一種運用在數(shù)控機床上的自動上下料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于機床【技術(shù)領(lǐng)域】中一種可以在數(shù)控機床上實現(xiàn)自動化操作的上下料裝置，具有門架，門架上裝有在門架上垂直移動的橫向模組，在橫向模組上裝有左右移動的垂直模組，所述兩套模組交叉組成并用伺服電機驅(qū)動模組，橫向模組上通過連扳裝有上料手抓和下料手抓，上料手抓和下料手抓上均裝有抓料手指，抓料手指通過抓手控制組件控制對工件進行夾緊和放松。采用門式內(nèi)置機械手臂，采用伺服電機驅(qū)動絲杠、滑臺及機械手臂，實現(xiàn)工件的自動上下料加工；其手抓采用兩手指平行夾持，手指部分可調(diào)節(jié)，滿足了不同規(guī)格工件的夾持，而且雙抓手同時工作，翻倍提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】—種運用在數(shù)控機床上的自動上下料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型主要涉及到電器、機械等加工行業(yè)中，完成自動化加工，替代人力的自動化裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前在數(shù)控機床比較普及的情況下，不能充分發(fā)揮數(shù)控機床優(yōu)勢，全靠人工實現(xiàn)上下料操作，人力成本較高，效率得不到大幅提升。目前部分企業(yè)已在使用多關(guān)節(jié)機器人操作，但使企業(yè)采購成本增加、負擔過重，很多企業(yè)難于接受。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型目是設計一種替代人力裝卸的自動上下料裝置，以滿足在數(shù)控機床上實現(xiàn)自動化操作的功能。
[0004]具體地說，一種運用在數(shù)控機床上的自動上下料裝置，具有門架，其特征是門架上裝有在門架上垂直移動的橫向模組，在橫向模組上裝有左右移動的垂直模組，所述兩套模組交叉組成并用伺服電機驅(qū)動模組，橫向模組上通過連扳裝有上料手抓和下料手抓，上料手抓和下料手抓上均裝有抓料手指，抓料手指通過抓手控制組件控制對工件進行夾緊和放松。
[0005]本實用新型的門式內(nèi)置機械手臂，滿足數(shù)控機床自動化生產(chǎn)的新型上下料機械手，操作簡單并有效提高加工效率，采用伺服電機驅(qū)動絲杠、滑臺及機械手臂，實現(xiàn)工件的自動上下料加工；其手抓采用兩手指平行夾持，手指部分可調(diào)節(jié)，滿足了不同規(guī)格工件的夾持，同時對待加工件及加工件進行夾持、提起、放置，大幅度減少了單手抓的空走時間，使效率翻倍提升。
[0006]本實用新型只需要在機床上加裝一套門式機械手臂，就能在數(shù)控機床上完成自動化加工。尤其適合中小型企業(yè)及創(chuàng)業(yè)階段的個體加工戶，既經(jīng)濟又實用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本實用新型抓料手指結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0009]如圖1-2給出了本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。一種運用在數(shù)控機床上的自動上下料裝置，具有門架7，其特征是門架7上裝有在門架7上垂直移動的橫向模組I，在橫向模組I上裝有左右移動的垂直模組2，所述兩套模組交叉組成并用伺服電機驅(qū)動模組，橫向模組I上通過連扳3裝有上料手抓4和下料手抓5，上料手抓4和下料手抓5上均裝有抓料手指6，抓料手指6通過抓手控制組件8控制對工件進行夾緊和放松。抓料手指6具有一對拇指12，拇指12為齒條結(jié)構(gòu)并位于抓手控制組件8上在其控制下移動，拇指12齒條與L型齒條結(jié)構(gòu)的手指11水平齒條嚙合，所述手指11的垂直齒條上裝有V型組塊9，V型組塊9端部裝有手指調(diào)整塊10。
[0010]工作原理，如圖1所示，一種運用在數(shù)控機床上的自動上下料裝置，具有橫向及垂直方向移動抓取的功能，由兩套模組交叉組成，用伺服電機驅(qū)動模組，在模組范圍內(nèi)隨意移動，模組上裝有氣控雙手抓4、5對工件進行夾緊和放松，通過程序?qū)δ＝M及抓手的控制，可實現(xiàn)工件的快速取放。手指6由齒條及銅件V形組成，可隨工件外徑大小調(diào)整夾持尺寸。抓手張緊由氣閥控制，實現(xiàn)了快速夾緊、放松。本裝置可與機床數(shù)控系統(tǒng)并機使用，實現(xiàn)數(shù)控機床的循環(huán)自動加工和無人化作業(yè)。具有橫向及垂直方向移動抓取的功能，由兩套模組交叉組成，用伺服電機驅(qū)動模組，在模組范圍內(nèi)隨意移動，模組上裝有氣控雙抓手對工件進行夾緊和放松，通過程序?qū)δ＝M及抓手的控制，可實現(xiàn)工件的快速取放。抓手由齒條及銅件V形組成，可隨工件外徑大小調(diào)整夾持尺寸。抓手張緊由氣閥控制，實現(xiàn)了快速夾緊、放松。本裝置可與機床數(shù)控系統(tǒng)并機使用，實現(xiàn)數(shù)控機床的循環(huán)自動加工和無人化作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.一種運用在數(shù)控機床上的自動上下料裝置，具有門架(7)，其特征是門架(7)上裝有在門架(7)上垂直移動的橫向模組(1)，在橫向模組(1)上裝有左右移動的垂直模組(2)，所述兩套模組交叉組成并用伺服電機驅(qū)動模組，橫向模組(1)上通過連扳(3)裝有上料手抓(4)和下料手抓(5)，上料手抓(4)和下料手抓(5)上均裝有抓料手指￠)，抓料手指(6)通過抓手控制組件(8)控制對工件進行夾緊和放松；所述抓料手指(6)具有一對拇指(12)，拇指(12)為齒條結(jié)構(gòu)并位于抓手控制組件(8)上在其控制下移動，拇指(12)齒條與L型齒條結(jié)構(gòu)的手指(11)水平齒條嚙合，所述手指(11)的垂直齒條上裝有V型組塊(9)，V型組塊(9)端部裝有手指調(diào)整塊(10)。
【文檔編號】B23Q7/04GK204075857SQ201420187644
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月17日
【發(fā)明者】李乃斌 申請人:寶雞豐德機械制造有限公司