一種沖壓生產(chǎn)線上的工件搬運機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種沖壓生產(chǎn)線上的工件搬運機構(gòu)，包括機架，所述機架頂面的前后兩端分別設(shè)有可左右移動的滑座，所述滑座上分別設(shè)有升降滑塊，所述升降滑塊上分別設(shè)有向左伸出的左抓手和向右伸出的右抓手，所述機架在兩個滑座之間還設(shè)有一工件支撐架，所述工件支撐架頂端設(shè)有放置臺，所述放置臺上設(shè)有多個用于限制工件位置的限位體。本實用新型通過左抓手、右抓手以及工件支撐架實現(xiàn)了沖壓生產(chǎn)線上的工件搬運，生產(chǎn)效率高，并且本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單、可靠，操作方便，有效的保證了工人在操作時的安全性。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種工件搬運機構(gòu)，尤其涉及一種沖壓生產(chǎn)線上的工件搬運機 構(gòu)。 一種沖壓生產(chǎn)線上的工件搬運機構(gòu)

【背景技術(shù)】
[0002] 沖壓是靠壓力機和模具對板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產(chǎn)生塑性變形 或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件(沖壓件)的成形加工方法。目前，在沖壓生產(chǎn)過程 中，沖壓生產(chǎn)線上的工件是靠人工放置和取出，并且在相鄰的壓力機之間工件也是先通過 人工拆卸，然后再搬運安裝來完成，這使得工人在操作時非常不便，不僅耗費人力、浪費時 間，而且生產(chǎn)效率很低，同時在操作過程中，如果工人動作不協(xié)調(diào)或發(fā)生突發(fā)事件（停電、 停氣等）很容易引起安全事故；另外，這種人工操作的方法僅適用于小型零件的小批量生 產(chǎn)，對于汽車等需要大批量生產(chǎn)零件的領(lǐng)域，零件的日產(chǎn)量要求很高，顯然傳統(tǒng)的沖壓系統(tǒng) 由人工拆卸搬運沖壓過程中的工件已經(jīng)滿足不了生產(chǎn)需求，因此，如何提高生產(chǎn)效率，同時 降低工人的勞動強度、保證工人的人身安全，是本領(lǐng)域技術(shù)人員函待解決的問題。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種在沖壓生產(chǎn)線上減小工作人員的工 作強度、提高工作效率的工件搬運機構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種沖壓生產(chǎn)線上的工 件搬運機構(gòu)，包括機架，所述機架頂面的前后兩端分別設(shè)有可左右移動的滑座，所述滑座上 分別設(shè)有升降滑塊，所述升降滑塊上分別設(shè)有向左伸出的左抓手和向右伸出的右抓手，所 述機架在兩個滑座之間還設(shè)有一工件支撐架，所述工件支撐架頂端設(shè)有放置臺，所述放置 臺上設(shè)有多個用于限制工件位置的限位體。
[0005] 優(yōu)選地，所述左抓手上設(shè)有吸盤或電磁鐵，所述右抓手上設(shè)有電磁鐵。
[0006] 進一步地，所述左抓手和右抓手上的吸盤或電磁鐵分別設(shè)有多個。
[0007] 優(yōu)選地，所述機架上設(shè)有左右方向的導(dǎo)軌，所述滑座通過導(dǎo)座與導(dǎo)軌相配合，所述 滑座上設(shè)有齒輪，所述齒輪與第一電機相連接，所述機架上設(shè)有齒條，所述滑座上的齒輪與 機架上的齒條相配合。
[0008] 進一步地，所述機架上設(shè)有左右方向的導(dǎo)軌，所述工件支撐架通過導(dǎo)座與導(dǎo)軌相 配合，所述工件支撐架上設(shè)有齒輪，所述齒輪與第三電機相連接，所述機架上設(shè)有左右方向 齒條，所述工件支撐架上的齒輪和機架上的齒條相配合。
[0009] 優(yōu)選地，所述滑座上設(shè)有堅直方向上的絲杠，所述絲杠與第二電機相連接，所述升 降滑塊與絲杠相配合，絲杠轉(zhuǎn)動帶動升降滑塊上下移動。
[0010] 進一步地，所述左抓手和右抓手分別通過一左右方向上的支桿與所述升降滑塊相 連接。
[0011] 進一步地，所述左抓手和右抓手上均設(shè)有帶通孔的快插連接塊，所述支桿上設(shè)有 限位凹槽，所述快插連接塊與限位凹槽配合并通過螺栓固定。
[0012] 進一步地，所述限位體包括限位擋板和限位支座。
[0013] 如上所述，本實用新型一種沖壓生產(chǎn)線上的工件搬運機構(gòu)，具有以下有益效果：
[0014] 本實用新型通過左抓手、右抓手以及工件支撐架實現(xiàn)了沖壓生產(chǎn)線上的工件搬 運，通過機械化控制代替現(xiàn)有技術(shù)中的人工手動，這不僅大大減少了工人的勞動強度，同時 還大大提高了工作效率，并且本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單、可靠，操作方便，有效的保證了工人 在操作時的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。
[0016] 圖2為本實用新型的側(cè)視圖。
[0017] 圖3為本實用新型的俯視圖。
[0018] 圖4為圖3中A處的局部放大圖。
[0019] 圖中：1 機架 11 齒條
[0020] 12 齒條 2 滑座
[0021] 21 升降滑塊 211左抓手
[0022] 212右抓手 213快插連接塊
[0023] 22 絲杠 23 齒輪
[0024] 3 工件支撐架31 放置臺
[0025] 32 限位體 321限位擋板
[0026] 322限位支座 33 齒輪
[0027] 4 支桿 5 螺栓

【具體實施方式】
[0028] 說明書附圖所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以 供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技 術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所 能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的 范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如"上"、"下"、"前"、"后"、"中間"等用語，亦僅為便于 敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì) 變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0029] 如圖1-圖4所示為本實用新型一種沖壓生產(chǎn)線上的工件搬運機構(gòu)，其中包括機架 1，所述機架1頂面的前后兩端分別設(shè)有可左右移動的滑座2,所述滑座2上分別設(shè)有升降 滑塊21，所述升降滑塊21上分別設(shè)有向左伸出的左抓手211和向右伸出的右抓手212 ;所 述機架1在兩個滑座2之間還設(shè)有一工件支撐架3,所述工件支撐架3頂端設(shè)有放置臺31， 所述放置臺31上設(shè)有多個用于限制工件位置的限位體32,所述的限位體32包括限位擋板 321和限位支座322。本實施例中所述的放置臺31與工件支撐架3是可拆卸連接，在工作 時根據(jù)沖壓工件的尺寸大小選擇放置臺31的大小，然后再安裝在工件支撐架3上。
[0030] 在本實施例中，如圖1和圖2所示，所述機架1上設(shè)有左右方向的導(dǎo)軌，所述滑座 2通過導(dǎo)座與導(dǎo)軌相配合；所述滑座2上設(shè)有齒輪23,所述齒輪23與第一電機相連接，所述 機架1上設(shè)有齒條12,所述滑座2上的齒輪23與機架1上的齒條12相配合，當(dāng)?shù)谝浑姍C啟 動時，齒輪23轉(zhuǎn)動帶動滑座2沿著導(dǎo)軌左右移動。
[0031] 在本實施例中，為了方便工件在左夾爪211和右夾爪212之間的傳遞，所述工件支 撐架3也能在機架1上左右移動，其實施方式是：所述機架1上設(shè)有左右方向的導(dǎo)軌，所述 工件支撐架3通過導(dǎo)座與導(dǎo)軌相配合；所述工件支撐架3上設(shè)有齒輪33,所述齒輪33與第 三電機相連接，所述機架1上設(shè)有左右方向的齒條11，工件支撐架3上的齒輪33和機架1 上的齒條11相配合，當(dāng)?shù)谌姍C啟動時，齒輪33轉(zhuǎn)動帶動工件支撐架3在機架1上左右移 動，這不僅減少了左抓手211和右抓手212的運動距離，還減小了整體尺寸。
[0032] 在本實用新型的優(yōu)選實施方式中，所述滑座2上設(shè)有堅直方向上的絲杠22,所述 絲杠22與第二電機相連接，所述升降滑塊21與絲杠22相配合，絲杠22轉(zhuǎn)動帶動升降滑塊 21上下移動。
[0033] 在本實施例中，為了保證工作時左、右抓手211、212的行程不會影響抓取工件，所 述左抓手211和右抓手212分別通過一左右方向上的支桿4與所述升降滑塊21相連接。本 實用新型所述左抓手211上設(shè)有吸盤或電磁鐵，所述右抓手212上設(shè)有電磁鐵，并且所述左 抓手211和右抓手212上的吸盤或電磁鐵分別設(shè)有多個。在實際工作中，當(dāng)本實用新型在 待加工工件和壓力機之間做搬運工作，且待加工工件是質(zhì)量較輕的板材時，所述左抓手211 采用吸盤，因為板材有規(guī)則的平面，所以通過吸盤可以完成工作并且節(jié)省成本；同時因為板 材都是多個疊放在一起，如果采用電磁鐵那么可能一次吸取多個，這會導(dǎo)致加工失誤，影響 工作效率，因此采用吸盤結(jié)構(gòu)。當(dāng)本實用新型在其他工位上做搬運工作時，左抓手211和右 抓手212均采用電磁鐵抓取工件，因為此時工件已經(jīng)被加工且產(chǎn)生形變，采用吸盤往往不 能完成搬運工作。在本實施例中，如圖3和圖4所不，所述左抓手211和右抓手212上均設(shè) 有帶通孔的快插連接塊213,所述支桿4上設(shè)有限位凹槽，所述快插連接塊213與限位凹槽 配合并通過螺栓5固定，螺栓5與通孔緊密配合。通過此結(jié)構(gòu)非常便于抓手的安裝，同時在 不同的工位上也方便帶有吸盤的抓手和帶有電磁鐵的抓手相互更換。
[0034] 當(dāng)本實用新型在待加工工件和壓力機之間做搬運工作且待加工工件是質(zhì)量較輕 的板材時，其工作過程和原理是：首先在機架1的左抓手211上設(shè)置吸盤，右抓手212上設(shè) 置電磁鐵，根據(jù)待加工板材的尺寸大小選擇合適的放置臺31安裝在工件支撐架3上，并調(diào) 整放置臺31上的限位擋板321和限位支座322的位置以適應(yīng)板材大小。工作時首先讓第 一電機驅(qū)動滑座2帶著左抓手211從機架1左端伸出，并且讓第二電機驅(qū)動絲杠22調(diào)整左 抓手211的高度，同時工件支撐架3通過第三電機的作用移動到機架1的最左端；當(dāng)左抓手 211上的吸盤移動到待加工板材的正上方時，下放左抓手211讓吸盤吸附在板材上。吸附穩(wěn) 定后，左抓手211帶著板材回縮（向右移動)，回縮時通過絲杠22調(diào)整左抓手211的高度以 便于配合工件支撐架3。當(dāng)板材位于放置臺31的正上方且板材可以與限位擋板321和限位 支座322配合時，將板材下放至放置臺31上，通過第一電機驅(qū)動滑座2帶著左抓手211向 左移動，因為限位擋板321和限位支座322的作用，板材不會移位，而左抓手211上的吸盤 會因為移動與板材分離。當(dāng)左抓手211和板材分離后，工件支撐架3通過第三電機的作用 移動到機架1的最右端，右抓手212通過滑座2和升降滑塊21的作用移動到板材的正上方 然后下放，右抓手212通過電磁鐵吸附板材，吸附好后通過絲杠22提升右抓手212將板材 從放置臺31中取出；取出板材后，第一電機驅(qū)動滑塊2帶著右抓手212從機架1的右端伸 出將板材放置到壓力機的加工位置然后電磁鐵松開板材，松開板材后右抓手212通過滑座 2和升降滑塊21的作用回縮，準(zhǔn)備下次工作。當(dāng)待抓取的工件不是板材或者質(zhì)量較大時，左 抓手211和右抓手212上均設(shè)置電磁鐵，左抓手211通過電磁鐵吸附工件將工件從待加工 位置移動到工件支撐架3的放置臺31上。
[0035] 當(dāng)本實用新型在其他工位做搬運工作時，因為工件已經(jīng)經(jīng)過沖壓加工產(chǎn)生形變， 所以左抓手211和右抓手212均為電磁鐵，其工作過程和原理參照上述實施例。
[0036] 綜上所述，本實用新型一種沖壓生產(chǎn)線上的工件搬運機構(gòu)，能夠解決沖壓生產(chǎn)線 上工件搬運不便的問題。所以，本實用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的一些實際問題從而有 很高的利用價值和使用意義。
[0037] 上述實施方式僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新 型。本實用新型還有許多方面可以在不違背總體思想的前提下進行改進，對于熟悉此技術(shù) 的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，可對上述實施例進行修飾或改變。因此， 舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所 完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1. 一種沖壓生產(chǎn)線上的工件搬運機構(gòu)，其特征在于：包括機架（1 )，所述機架（1)頂面 的前后兩端分別設(shè)有可左右移動的滑座（2)，所述滑座（2)上分別設(shè)有升降滑塊（21)，所 述升降滑塊（21)上分別設(shè)有向左伸出的左抓手（211)和向右伸出的右抓手（212)，所述機 架（1)在兩個滑座（2 )之間還設(shè)有一工件支撐架（3 )，所述工件支撐架（3 )頂端設(shè)有放置臺 (31)，所述放置臺（31)上設(shè)有多個用于限制工件位置的限位體（32)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓生產(chǎn)線上的工件搬運機構(gòu)，其特征在于：所述左抓 手（211)上設(shè)有吸盤或電磁鐵，所述右抓手（212)上設(shè)有電磁鐵。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種沖壓生產(chǎn)線上的工件搬運機構(gòu)，其特征在于：所述左抓 手（211)和右抓手（212)上的吸盤或電磁鐵分別設(shè)有多個。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓生產(chǎn)線上的工件搬運機構(gòu)，其特征在于：所述機架 (1)上設(shè)有左右方向的導(dǎo)軌，所述滑座（2)通過導(dǎo)座與導(dǎo)軌相配合，所述滑座（2)上設(shè)有齒 輪（23 )，所述齒輪（23 )與第一電機相連接，所述機架（1)上設(shè)有齒條（12 )，所述滑座（2 )上 的齒輪（23)與機架（1)上的齒條（12)相配合。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓生產(chǎn)線上的工件搬運機構(gòu)，其特征在于：所述機架 (1) 上設(shè)有左右方向的導(dǎo)軌，所述工件支撐架（3)通過導(dǎo)座與導(dǎo)軌相配合，所述工件支撐架 (3 )上設(shè)有齒輪（33 )，所述齒輪（33 )與第三電機相連接，所述機架（1)上設(shè)有左右方向齒條 (11)，所述工件支撐架（3)上的齒輪（33)和機架（1)上的齒條（11)相配合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓生產(chǎn)線上的工件搬運機構(gòu)，其特征在于：所述滑座 (2) 上設(shè)有堅直方向上的絲杠（22)，所述絲杠（22)與第二電機相連接，所述升降滑塊（21) 與絲杠（22)相配合，絲杠（22)轉(zhuǎn)動帶動升降滑塊（21)上下移動。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓生產(chǎn)線上的工件搬運機構(gòu)，其特征在于：所述左抓 手（211)和右抓手（212)分別通過一左右方向上的支桿（4)與所述升降滑塊（21)相連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種沖壓生產(chǎn)線上的工件搬運機構(gòu)，其特征在于：所述左抓 手（211)和右抓手（212)上均設(shè)有帶通孔的快插連接塊（213)，所述支桿（4)上設(shè)有限位凹 槽，所述快插連接塊（213)與限位凹槽配合并通過螺栓（5)固定。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓生產(chǎn)線上的工件搬運機構(gòu)，其特征在于：所述限位 體（32 )包括限位擋板（321)和限位支座（322 )。
【文檔編號】B21D43/00GK203875887SQ201420167750
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年4月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月8日
【發(fā)明者】周英富 申請人:上海詣譜自動化裝備有限公司