一種焊接夾具翻轉(zhuǎn)用的裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種焊接夾具翻轉(zhuǎn)用的裝置，該裝置包括連接機構(gòu)和用于驅(qū)動連接機構(gòu)進(jìn)而帶動夾具翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)；驅(qū)動機構(gòu)由液壓系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)連接組成。本實用新型焊接夾具翻轉(zhuǎn)用的裝置將氣動系統(tǒng)動作迅速的性能和液壓系統(tǒng)緩沖性能好可避免沖擊力等優(yōu)點結(jié)合起來對夾具轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，從而實現(xiàn)焊接夾具的快速、平穩(wěn)可靠和高精度的翻轉(zhuǎn)。本實用新型焊接夾具翻轉(zhuǎn)用的裝置經(jīng)濟實用，可提高夾具的翻轉(zhuǎn)精度和翻轉(zhuǎn)速度，從而降低機器人自動化焊接的使用成本并提高焊接加工的質(zhì)量，對推廣機器人自動化的焊接應(yīng)用有著非常重要的意義。
【專利說明】一種焊接夾具翻轉(zhuǎn)用的裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及焊接加工機械【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種焊接夾具翻轉(zhuǎn)用的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了提高機器人焊接自動化程度和投資性價比，并減少因焊接變形和二次裝夾產(chǎn)生的誤差對自動化焊接質(zhì)量的影響，現(xiàn)有的機器人焊接夾具大多要求帶翻轉(zhuǎn)功能以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工人手翻轉(zhuǎn)工序，實現(xiàn)機械加工焊接行業(yè)的自動化和智能化。
[0003]現(xiàn)有的焊接夾具翻轉(zhuǎn)都是采用主軸帶動其翻轉(zhuǎn)的，而焊接夾具的翻轉(zhuǎn)方式有以下幾種:一是利用伺服電機和減速傳動裝置帶動夾具體翻轉(zhuǎn)。雖然這種驅(qū)動裝置使得夾具翻轉(zhuǎn)精確高并實現(xiàn)轉(zhuǎn)速可調(diào)的功能，但是制造成本較高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且維護成本也高。另一種是利用分割器和電機來驅(qū)動夾具來實現(xiàn)夾具的翻轉(zhuǎn)。利用分割器可以實現(xiàn)一定角度的轉(zhuǎn)動，但分割器在夾具較大時，由于內(nèi)部分度結(jié)構(gòu)較單薄導(dǎo)致故障率高，因此，該驅(qū)動方式只適合于對小型工件進(jìn)行加工的夾具的翻轉(zhuǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)中實現(xiàn)夾具體翻轉(zhuǎn)的方式仍存在轉(zhuǎn)動不平穩(wěn)、沖擊力不好調(diào)節(jié)和精度較差等缺點。
[0004]由于現(xiàn)有焊接夾具翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動方式具有一定的局限性，難以滿足機器人自動化焊接的要求，因此，現(xiàn)需提供一種經(jīng)濟實用、翻轉(zhuǎn)精確高、翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠和翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速容易調(diào)節(jié)的焊接夾具翻轉(zhuǎn)用的裝置，從而降低機器人自動化焊接的使用成本并提高焊接質(zhì)量，進(jìn)而推廣機器人自動化的焊接應(yīng)用。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點與不足，提供一種經(jīng)濟實用、精確度高和速度快的焊接夾具翻轉(zhuǎn)用的裝置，以實現(xiàn)夾具快速和平穩(wěn)可靠地翻轉(zhuǎn)，從而降低機器人自動化焊接的使用成本并提高焊接質(zhì)量，對推廣機器人自動化的焊接應(yīng)用有著非常重要的意義。該裝置在提高夾具翻轉(zhuǎn)精度的同時還具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便等特點，可保證夾具焊接的有效性和精度。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實用新型通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種焊接夾具翻轉(zhuǎn)用的裝置，其特征在于:包括連接機構(gòu)和用于驅(qū)動連接機構(gòu)進(jìn)而帶動夾具翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)；所述驅(qū)動機構(gòu)由液壓系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)連接組成。
[0007]在上述方案中，驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，該驅(qū)動機構(gòu)結(jié)合了液壓系統(tǒng)緩沖性能好可避免沖擊力的優(yōu)點和氣動系統(tǒng)動作快的優(yōu)點，從而實現(xiàn)驅(qū)動焊接夾具翻轉(zhuǎn)高精度、快速和平穩(wěn)可靠地翻轉(zhuǎn)。
[0008]更具體地說，所述液壓系統(tǒng)為液壓缸，氣動系統(tǒng)為氣缸；所述氣缸的出氣端與液壓缸的輸入端相連。本實用新型的氣缸通過出氣端將壓縮氣體輸入液壓缸的腔體內(nèi)，從而實現(xiàn)快速推動油液，此時，由于液壓缸的油液在壓縮氣體推動前具有一定的緩沖期，而壓縮氣體的快速輸入縮短了液壓缸的緩沖期，所以緩沖期過后液壓缸可避免沖擊力、平穩(wěn)地實現(xiàn)推動夾具快速、平穩(wěn)的翻轉(zhuǎn)。
[0009]所述氣缸設(shè)置有用于調(diào)節(jié)氣缸進(jìn)氣量的氣體調(diào)節(jié)閥。本實用新型的氣體調(diào)節(jié)閥通過調(diào)節(jié)氣缸進(jìn)氣量從而調(diào)節(jié)輸入液壓缸內(nèi)壓縮氣體的流量，以實現(xiàn)夾具翻轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)。
[0010]所述連接機構(gòu)包括齒條和聯(lián)軸器；所述齒條與用于帶動夾具翻轉(zhuǎn)的主軸的齒輪相互嚙合，所述聯(lián)軸器一端與齒條連接，另一端與液壓缸的活塞連接。本實用新型液壓缸的油液推動活塞上下往返運動，從而帶動通過聯(lián)軸器與其連接的齒條上下運動；由于齒條與主軸的齒輪相互嚙合，而且主軸與齒輪同軸連接，所以齒條的上下運動可帶動主軸順轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)，實現(xiàn)焊接夾具的翻轉(zhuǎn)和復(fù)位。
[0011]所述齒條的安裝基面上設(shè)置有雙導(dǎo)軌定位機構(gòu)；所述雙導(dǎo)軌定位機構(gòu)包括兩條導(dǎo)軌，兩條導(dǎo)軌分別固定在齒條的兩側(cè)。雙導(dǎo)軌定位機構(gòu)的設(shè)計提高了齒條的安裝精度，確保齒條在運動過程中的穩(wěn)定性。
[0012]本實用新型還包括定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括設(shè)置有銷釘?shù)亩ㄎ粴飧住⒃O(shè)置在夾具工作臺邊框上的定位孔和限位塊以及傳感器；所述限位塊觸碰傳感器時，稍釘通過定位氣缸控制插入定位孔內(nèi)。本實用新型定位氣缸中的銷釘是帶有一定錐度的，當(dāng)焊接夾具翻轉(zhuǎn)到一定位置后通過傳感器啟動定位氣缸，從而控制銷釘快速插入定位孔內(nèi)，實現(xiàn)對夾具翻轉(zhuǎn)位置的鎖定。在實際操作過程中，通過傳感器啟動或關(guān)閉定位氣缸以控制銷釘在定位孔內(nèi)進(jìn)行配合進(jìn)出，為了保證定位的精度，定位氣缸盡量安裝在工作臺邊框離旋轉(zhuǎn)中心的遠(yuǎn)端。該定位機構(gòu)的設(shè)計可有效防止夾具翻轉(zhuǎn)過度和保證夾具翻轉(zhuǎn)后位置的精確度。
[0013]本實 用新型的裝置還包括用于防止夾具翻轉(zhuǎn)過度的限位板；所述限位板設(shè)置在主軸上，限位板觸碰限位塊時，夾具停止翻轉(zhuǎn)。當(dāng)主軸翻轉(zhuǎn)至設(shè)定位置后，限位板觸碰限位塊則可實現(xiàn)通過機械的方式限制夾具的過度翻轉(zhuǎn)。
[0014]現(xiàn)有的焊接夾具翻轉(zhuǎn)方式不能保證夾具翻轉(zhuǎn)過程中的平穩(wěn)性和快速性，在上述方案中，采用對帶動夾具翻轉(zhuǎn)的夾具主軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行分階段控制的方式則可實現(xiàn)夾具翻轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性和快速性，并且該裝置經(jīng)濟實用。更具體地說，氣動系統(tǒng)(如氣缸)具有動作迅速、反應(yīng)快和工作環(huán)境適應(yīng)性好等優(yōu)點，但是其沖擊力不好調(diào)節(jié)，如果直接用氣缸對夾具主軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制來實現(xiàn)夾具翻轉(zhuǎn)，則會仍存在翻轉(zhuǎn)不平穩(wěn)和翻轉(zhuǎn)精度低等缺點。液壓系統(tǒng)(如液壓缸)具有緩沖性能好等特點，但是由于其動作慢的缺點，若只采用液壓系統(tǒng)對夾具翻轉(zhuǎn)進(jìn)行控制會影響夾具翻轉(zhuǎn)的速度。本實用新型將氣動系統(tǒng)動作迅速的性能和液壓系統(tǒng)緩沖性能好可避免沖擊力等優(yōu)點結(jié)合起來對帶動夾具翻轉(zhuǎn)的夾具主軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行分階段控制，從而實現(xiàn)焊接夾具的快速、平穩(wěn)可靠和高精度的翻轉(zhuǎn)。
[0015]本實用新型的焊接夾具翻轉(zhuǎn)用的裝置的工作原理是這樣的:該裝置是利用氣動系統(tǒng)的動作迅速性能和液壓系統(tǒng)緩沖性能好可避免沖擊力等優(yōu)點結(jié)合起來，對帶動夾具翻轉(zhuǎn)的夾具主軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行分階段控制，從而實現(xiàn)焊接夾具的翻轉(zhuǎn)。
[0016]在第一階段中，利用氣動系統(tǒng)的快速性將壓縮氣體輸入液壓系統(tǒng)，從而快速推動油液，此時，由于液壓系統(tǒng)的油液在壓縮氣體推動前具有一定的緩沖期，而壓縮氣體的快速輸入縮短了液壓系統(tǒng)的緩沖期，所以緩沖期過后油液則可避免沖擊力、平穩(wěn)地推動通過聯(lián)軸器與液壓系統(tǒng)連接的齒條的運動，從而帶動通過與齒條相互嚙合的主軸齒輪平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)夾具快遞、平穩(wěn)地翻轉(zhuǎn)至設(shè)定的翻轉(zhuǎn)角度50° ( Θ ^ 110°。在該階段的夾具翻轉(zhuǎn)過程中，夾具翻轉(zhuǎn)的速度可通過設(shè)置在氣缸上的氣體調(diào)節(jié)閥進(jìn)行調(diào)節(jié)。[0017]在第二階段中，氣動系統(tǒng)停止對液壓系統(tǒng)輸入壓縮氣體，此時，液壓系統(tǒng)自身的液壓能控制王軸的轉(zhuǎn)速；當(dāng)夾具翻轉(zhuǎn)的角度超過50° < Θ ^ 110°后，由于液壓系統(tǒng)對夾具主軸轉(zhuǎn)速的控制和夾具翻轉(zhuǎn)慣性的作用下和/或夾具在重力的作用下，則帶動夾具快速、平穩(wěn)可靠地繼續(xù)翻轉(zhuǎn)至設(shè)定位置，如翻轉(zhuǎn)至180°，實現(xiàn)焊接夾具快速、平穩(wěn)地翻轉(zhuǎn)，以進(jìn)行對工件快速有效的雙面焊接加工。
[0018]其中，夾具最后的翻轉(zhuǎn)角度可通過齒條和主軸齒輪的齒數(shù)、齒距等參數(shù)和比例的設(shè)置進(jìn)行選擇或確定。液壓系統(tǒng)控制齒條進(jìn)行快速和平穩(wěn)的上、下運動，則可帶動夾具快速和平穩(wěn)地翻轉(zhuǎn)和復(fù)位。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點與有益效果:
[0020]1、本實用新型焊接夾具翻轉(zhuǎn)用的裝置將氣動系統(tǒng)動作迅速的性能和液壓系統(tǒng)緩沖性能好可避免沖擊力等優(yōu)點結(jié)合起來對夾具轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，從而實現(xiàn)焊接夾具的快速、平穩(wěn)可靠和高精度的翻轉(zhuǎn)。
[0021]2、本實用新型焊接夾具翻轉(zhuǎn)用的裝置經(jīng)濟實用，可提高夾具的翻轉(zhuǎn)精度和翻轉(zhuǎn)速度，從而降低機器人自動化焊接的使用成本并提高焊接加工的質(zhì)量，對推廣機器人自動化的焊接應(yīng)用有著非常重要的意義。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型焊接夾具翻轉(zhuǎn)用的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]其中，I為氣缸、2為液壓缸、3為主軸、4為連接管、5為齒條、6為聯(lián)軸器、7為雙導(dǎo)軌定位機構(gòu)、8為進(jìn)出氣快速接頭。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0025]實施例
[0026]本實施例以該裝置第一階段設(shè)定的翻轉(zhuǎn)角度為100°為例對下面進(jìn)行說明。
[0027]如圖1所示，一種焊接夾具翻轉(zhuǎn)用的裝置，包括連接機構(gòu)和驅(qū)動連接機構(gòu)進(jìn)而帶動夾具翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，其中，驅(qū)動機構(gòu)由液壓缸2和氣缸I連接組成，氣缸I的出氣端和液壓缸2的輸入端均設(shè)置有進(jìn)出氣快速接頭8，氣缸I和液壓缸2通過連接管4進(jìn)行連接。
[0028]為了實現(xiàn)夾具翻轉(zhuǎn)速度的可調(diào)節(jié)性，本實用新型的氣缸I設(shè)置有用于調(diào)節(jié)氣缸進(jìn)氣量的氣體調(diào)節(jié)閥。該氣體調(diào)節(jié)閥通過調(diào)節(jié)氣缸I進(jìn)氣量從而調(diào)節(jié)輸入液壓缸2內(nèi)壓縮氣體的流量，以實現(xiàn)夾具翻轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)。
[0029]本實用新型的連接機構(gòu)包括齒條5和聯(lián)軸器6，其中，齒條5與用于帶動夾具翻轉(zhuǎn)的主軸3的齒輪相互哨合,而聯(lián)軸器6 —端與齒條5連接，另一端與液壓缸2的活塞連接。本實用新型液壓缸2的油液推動活塞上下往返運動，從而帶動通過聯(lián)軸器6與其連接的齒條5上下運動，由于齒條5與主軸3的齒輪相互嚙合，而且主軸3與齒輪同軸連接，所以齒條5的上下運動可帶動主軸3順轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)，實現(xiàn)焊接夾具的翻轉(zhuǎn)和復(fù)位。
[0030]本實用新型在齒條5的安裝基面上設(shè)置有雙導(dǎo)軌定位機構(gòu)7。雙導(dǎo)軌定位機構(gòu)7包括兩條導(dǎo)軌，兩條導(dǎo)軌分別固定在齒條5的兩側(cè)。雙導(dǎo)軌定位機構(gòu)7的設(shè)計提高了齒條5的安裝精度，確保齒條5在運動過程中的穩(wěn)定性。[0031]本實用新型的裝置還包括定位機構(gòu)，該定位機構(gòu)包括設(shè)置有銷釘?shù)亩ㄎ粴飧?、設(shè)置在夾具工作臺邊框上的定位孔和限位塊以及傳感器；當(dāng)限位塊觸碰傳感器時，稍釘通過定位氣缸控制插入定位孔內(nèi)。本實用新型定位氣缸中的銷釘是帶有一定錐度的，當(dāng)焊接夾具翻轉(zhuǎn)到一定位置后通過傳感器啟動定位氣缸，從而控制銷釘快速插入定位孔內(nèi)，實現(xiàn)對夾具翻轉(zhuǎn)位置的鎖定。在實際操作過程中，通過傳感器啟動或關(guān)閉定位氣缸以控制銷釘在定位孔內(nèi)進(jìn)行配合進(jìn)出，為了保證定位的精度，定位氣缸盡量安裝在工作臺邊框離旋轉(zhuǎn)中心的遠(yuǎn)端。該定位機構(gòu)的設(shè)計可有效防止夾具翻轉(zhuǎn)過度和保證夾具翻轉(zhuǎn)后位置的精確度。
[0032]同時，本實用新型的裝置還包括用于防止夾具翻轉(zhuǎn)過度的限位板。其中，限位板設(shè)置在主軸3上，限位板是經(jīng)設(shè)計計算軸向轉(zhuǎn)動一定角度(如180度)，限位板觸碰限位塊時，夾具停止翻轉(zhuǎn)。當(dāng)主軸3翻轉(zhuǎn)到設(shè)定位置后，限位板觸碰限位塊則可實現(xiàn)通過機械的方式限制夾具的過度翻轉(zhuǎn)。
[0033]本實用新型中，氣缸I具有動作迅速、反應(yīng)快和工作環(huán)境適應(yīng)性好等優(yōu)點，但是其沖擊力不好調(diào)節(jié)，如果直接用氣缸I對夾具主軸3的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制來實現(xiàn)夾具翻轉(zhuǎn)，則會仍存在翻轉(zhuǎn)不平穩(wěn)和翻轉(zhuǎn)精度低等缺點。液壓缸2具有緩沖性能好等特點，但是由于其動作慢的缺點，若只采用液壓缸2對夾具翻轉(zhuǎn)進(jìn)行控制會影響夾具翻轉(zhuǎn)的速度。本實用新型將氣缸I動作迅速的性能和液壓缸2緩沖性能好可避免沖擊力等優(yōu)點結(jié)合起來，對帶動夾具翻轉(zhuǎn)的夾具主軸3的轉(zhuǎn)速進(jìn)行分階段控制，從而實現(xiàn)焊接夾具的快速、平穩(wěn)可靠和高精度的翻轉(zhuǎn)。
[0034]本實用新型裝置的設(shè)置可根據(jù)焊接夾具的重量和長度進(jìn)行調(diào)整:當(dāng)夾具較短較輕時，只需要在夾具其中一個支座上安裝該裝置即可實現(xiàn)夾具快速、平穩(wěn)地翻轉(zhuǎn)；當(dāng)夾具較長較重時，可在夾具兩邊支座上都安裝該裝置，確保夾具翻轉(zhuǎn)時的穩(wěn)定可靠。
[0035]本實用新型的焊接夾具翻轉(zhuǎn)用的裝置的工作原理是這樣的:該裝置是利用氣缸I的動作迅速性能和液壓缸2緩沖性能好可避免沖擊力等優(yōu)點結(jié)合起來，對帶動夾具翻轉(zhuǎn)的夾具主軸3的轉(zhuǎn)速進(jìn)行分階段控制，從而實現(xiàn)焊接夾具的翻轉(zhuǎn)。
[0036]在第一階段中，利用氣缸I的快速性將壓縮氣體輸入液壓缸2腔體內(nèi)，從而快速推動油液，此時，由于液壓缸2的油液在壓縮氣體推動前具有一定的緩沖期，而壓縮氣體的快速輸入縮短了液壓缸2的緩沖期，所以緩沖期過后油液則可避免沖擊力、平穩(wěn)地推動通過聯(lián)軸器6與液壓缸2連接的齒條5的運動，從而帶動通過與齒條5相互嚙合的主軸3齒輪平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)夾具快遞、平穩(wěn)地翻轉(zhuǎn)至設(shè)定的翻轉(zhuǎn)角度100°。在該階段的夾具翻轉(zhuǎn)過程中，夾具翻轉(zhuǎn)的速度可通過設(shè)置在氣缸I上的氣體調(diào)節(jié)閥進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0037]在第二階段中，氣缸I停止對液壓缸2輸入壓縮氣體，此時，液壓缸2自身的液壓能控制主軸3的轉(zhuǎn)速；當(dāng)夾具翻轉(zhuǎn)的角度超過100°后，由于液壓系統(tǒng)對夾具主軸轉(zhuǎn)速的控制和夾具翻轉(zhuǎn)慣性的作用下和/或夾具在重力的作用下，則帶動夾具平穩(wěn)可靠地繼續(xù)翻轉(zhuǎn)至設(shè)定位置，如翻轉(zhuǎn)至180°，實現(xiàn)焊接夾具快速、平穩(wěn)地翻轉(zhuǎn)，以進(jìn)行對工件快速有效的雙面焊接加工。
[0038]其中，夾具最后的翻轉(zhuǎn)角度可通過齒條5和主軸3齒輪的齒數(shù)、齒距等參數(shù)和比例的設(shè)置進(jìn)行選擇或確定。液壓系統(tǒng)控制齒條5進(jìn)行快速和平穩(wěn)的上、下運動，則可帶動夾具快速和平穩(wěn)地翻轉(zhuǎn)和復(fù)位。
[0039]本實用新型焊接夾具翻轉(zhuǎn)用的裝置的工作過程是這樣的:[0040]1、氣缸I將壓縮氣體輸入液壓缸2的腔體內(nèi)，液壓缸2的油液通過壓縮氣體的推動進(jìn)而推動活塞向上運動，此時，向上活動的活塞帶動通過聯(lián)軸器與其連接的齒條向上運動，從而帶動通過與齒條5相互嚙合的主軸3齒輪平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)夾具快遞、平穩(wěn)地翻轉(zhuǎn)至設(shè)定的翻轉(zhuǎn)角度Θ。
[0041]2、當(dāng)夾具翻轉(zhuǎn)至100°時，氣缸I停止壓縮氣體的輸入，此時，液壓缸2自身的液壓能對其主軸3轉(zhuǎn)速的控制，帶動夾具平穩(wěn)可靠地繼續(xù)翻轉(zhuǎn)至設(shè)定位置，如翻轉(zhuǎn)至180°，從而實現(xiàn)對工件快速有效的雙面焊接加工。
[0042]3、當(dāng)夾具復(fù)位時，液壓缸的油液推動活塞向下運動從而帶動齒條5向下運動，此時，通過與齒條5相互嚙合的主軸3齒輪平穩(wěn)逆轉(zhuǎn)，實現(xiàn)焊接夾具的平穩(wěn)復(fù)位。
[0043]本實施例可根據(jù)翻轉(zhuǎn)夾具的重量，選用其他具有相同功能、不同型號的氣缸和液壓缸的組合對帶動夾具翻轉(zhuǎn)的夾具主軸3的轉(zhuǎn)速進(jìn)行分階段控制，從而實現(xiàn)焊接夾具的快速和平穩(wěn)可靠地翻轉(zhuǎn)。
[0044]實施例二
[0045]本實施例與實施例一不同之處僅在于:該裝置第一階段設(shè)定的翻轉(zhuǎn)角度為50°，焊接夾具翻轉(zhuǎn)用的裝置和翻轉(zhuǎn)的方式和均與實施例一一致。
[0046]實施例三
[0047]本實施例與實施例一不同之處僅在于:該裝置第一階段設(shè)定的翻轉(zhuǎn)角度為110°，焊接夾具翻轉(zhuǎn)用的裝置和翻轉(zhuǎn)的方式和均與實施例一一致。
[0048]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種焊接夾具翻轉(zhuǎn)用的裝置，其特征在于:包括連接機構(gòu)和用于驅(qū)動連接機構(gòu)進(jìn)而帶動夾具翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)；所述驅(qū)動機構(gòu)由液壓系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)連接組成；所述液壓系統(tǒng)為液壓缸，氣動系統(tǒng)為氣缸；所述氣缸的出氣端與液壓缸的輸入端相連；連接機構(gòu)包括齒條和聯(lián)軸器；所述齒條與用于帶動夾具翻轉(zhuǎn)的主軸的齒輪相互嚙合，所述聯(lián)軸器一端與齒條連接，另一端與液壓缸的活塞連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接夾具翻轉(zhuǎn)用的裝置，其特征在于:所述氣缸設(shè)置有用于調(diào)節(jié)氣缸進(jìn)氣量的氣體調(diào)節(jié)閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接夾具翻轉(zhuǎn)用的裝置，其特征在于:所述齒條的安裝基面上設(shè)置有雙導(dǎo)軌定位機構(gòu)；所述雙導(dǎo)軌定位機構(gòu)包括兩條導(dǎo)軌，兩條導(dǎo)軌分別固定在齒條的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的焊接夾具翻轉(zhuǎn)用的裝置，其特征在于:還包括定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括設(shè)置有銷釘?shù)亩ㄎ粴飧?、設(shè)置在夾具工作臺邊框上的定位孔和限位塊以及傳感器；所述限位塊觸碰傳感器時，稍釘通過定位氣缸控制插入定位孔內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接夾具翻轉(zhuǎn)用的裝置，其特征在于:還包括用于防止夾具翻轉(zhuǎn)過度的限位板；所述限位板設(shè)置在主軸上，限位板觸碰限位塊時，夾具停止翻轉(zhuǎn)。
【文檔編號】B23K37/04GK203804489SQ201420149519
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月28日
【發(fā)明者】盧新建 申請人:佛山市泰格威德機電設(shè)備有限公司