自動(dòng)裝配機(jī)的分度驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】一種自動(dòng)裝配機(jī)的分度驅(qū)動(dòng)裝置，由底架、鋁合金型材框架、分度驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)構(gòu)成，所述分度驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括主驅(qū)動(dòng)電機(jī)、凸輪分割器、轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤固定在凸輪分割器的轉(zhuǎn)臺(tái)上；所述分度驅(qū)動(dòng)裝置及夾具還包括M付夾具及夾具驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述夾具包括夾具底板、V型定位固定塊、V型定位夾緊塊及夾緊塊導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述夾具底板固定在轉(zhuǎn)盤上，所述V型定位固定塊可調(diào)節(jié)安裝在夾具底板的外側(cè)，V型定位夾緊塊在夾緊塊導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的作用下可引著轉(zhuǎn)盤徑向前后運(yùn)動(dòng)，所述加緊導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上還設(shè)置由壓縮彈簧，所述夾具驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括無軌滑臺(tái)導(dǎo)缸、松開驅(qū)動(dòng)板及第一導(dǎo)桿，在轉(zhuǎn)盤的上料工位及下料工位設(shè)置有夾具驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型適用于外形復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件的自動(dòng)化裝夾，裝夾效率高，結(jié)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定。
【專利說明】自動(dòng)裝配機(jī)的分度驅(qū)動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化裝配機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種閥芯柔性自動(dòng)化裝配設(shè)備，尤其是一種用于閥芯自動(dòng)裝配機(jī)的分度驅(qū)動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)各類機(jī)械產(chǎn)品的裝配作業(yè)一般都是由手工完成。但是制造業(yè)的實(shí)踐表明，手工裝配生產(chǎn)在一般情況下存在一些明顯缺陷:1)產(chǎn)品質(zhì)量的重復(fù)性、一致性差。大批量生產(chǎn)條件下，人工裝配中由于工人的情緒、環(huán)境影響、個(gè)人技能及體能的差異等因素，故不同工人、不同批次的產(chǎn)品質(zhì)量特性可能會(huì)出現(xiàn)較大的差別，產(chǎn)品的質(zhì)量特性分散范圍將變大，難以達(dá)到較高的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。2)產(chǎn)品的精度較低。人工裝配產(chǎn)品的精度由于受到工人自身?xiàng)l件的限制，難以達(dá)到較高的精度水平，而且部分精度要求高的裝配工作難以依靠人工完成。3)勞動(dòng)生產(chǎn)率低。人工裝配大多屬于勞動(dòng)力密集型，勞動(dòng)生產(chǎn)率很大程度上取決于裝配工人的技能水平和熟練程度，產(chǎn)品的裝配時(shí)間在產(chǎn)品生產(chǎn)總工時(shí)中占有相當(dāng)高的比例。據(jù)有關(guān)資料數(shù)據(jù)顯示，一些典型產(chǎn)品的裝配時(shí)間占生產(chǎn)總工時(shí)的53%左右，若全部的裝配都是人工控制完成，則生產(chǎn)率將可能降低到40%左右。若隨著裝配自動(dòng)化水平的提高，生產(chǎn)率可上升到85%-97%，但目前產(chǎn)品裝配的平均自動(dòng)化水平僅為10% — 15%。4)裝配成本較高。隨著人工成本的增加，以手工為主的裝配作業(yè)占產(chǎn)品生產(chǎn)總成本的比例不斷增加，部分產(chǎn)品已到達(dá)35% -50%甚至以上。裝配費(fèi)用成為許多制造企業(yè)成本的最大組成部分之一。同時(shí)隨著先進(jìn)制造技術(shù)的不斷發(fā)展與應(yīng)用，特別是柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械制造加工自動(dòng)化水平得到了大幅度的提高，很大程度上已領(lǐng)先于裝配工藝與技術(shù)，兩者形成了明顯的反差，使得傳統(tǒng)的手工裝配工藝面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。
[0003]據(jù)筆者調(diào)研發(fā)現(xiàn)，溫臺(tái)地區(qū)工業(yè)管道、水暖閥門類企業(yè)有300多家，產(chǎn)值超過200億元，其中臺(tái)州地區(qū)以水暖類陶瓷閥芯生產(chǎn)企業(yè)為主。以年產(chǎn)值達(dá)到I億以上的一家企業(yè)為例，其閥芯零件的生產(chǎn)基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化與半自動(dòng)化制造，而80 %甚至以上的企業(yè)生產(chǎn)工人來完成水暖閥芯的裝配工作，裝配勞工成本投入已占到產(chǎn)品總成本的30%以上；且人工裝配效率與產(chǎn)品裝配質(zhì)量不能保證，裝配難以跟上制造的快節(jié)拍；再加上近年來不斷涌現(xiàn)的“招工荒”與我國進(jìn)入中等收入國家后勞工成本的快速增長，缺乏相應(yīng)高效的自動(dòng)化柔性裝配設(shè)備已成為制約企業(yè)提高產(chǎn)品產(chǎn)量、品質(zhì)的重要瓶頸。
[0004]本實(shí)用新型所形成的閥芯自動(dòng)裝配機(jī)，裝配工作的對(duì)象主要為陶瓷閥芯。陶瓷閥芯是通過旋轉(zhuǎn)閥桿來控制水流通斷與流量的一種衛(wèi)浴產(chǎn)品，其使用壽命長，密封性能優(yōu)越，廣泛應(yīng)用于水龍頭出水口處。其包括安裝在水龍頭內(nèi)的閥體，閥體內(nèi)插接有閥桿，閥桿下端通過消聲片卡接在陶瓷動(dòng)片上，陶瓷動(dòng)片與陶瓷靜片互相貼合，陶瓷靜片固定安裝在閥體內(nèi)，下方還安裝有壓片和密封墊。陶瓷靜片上開有兩個(gè)相對(duì)的進(jìn)水通孔，陶瓷動(dòng)片與閥體上亦開有與進(jìn)水通孔相對(duì)應(yīng)的出水通孔。當(dāng)旋轉(zhuǎn)閥桿的時(shí)候，其下端的消聲片帶動(dòng)陶瓷動(dòng)片轉(zhuǎn)動(dòng)，使得動(dòng)片上的出水通孔與靜片上的進(jìn)水通孔與閥體上的出水口相互貫通，從而實(shí)現(xiàn)水從轉(zhuǎn)芯流出。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服閥芯體外形尺寸復(fù)雜導(dǎo)致的裝夾不變難度，本實(shí)用新型提出了一種對(duì)中夾持、裝夾位置度準(zhǔn)確、裝夾效率高的分度驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及夾具，用于形成一種閥芯自動(dòng)裝配機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0007]一種自動(dòng)裝配機(jī)的分度驅(qū)動(dòng)裝置，由底架、鋁合金型材框架、分度驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)構(gòu)成，所述底架用于支撐自動(dòng)裝配機(jī)的各工位結(jié)構(gòu)件，鋁合金型材框架連接固定在底架上，形成電氣柜，所述分度驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括主驅(qū)動(dòng)電機(jī)、凸輪分割器、轉(zhuǎn)盤，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與凸輪分割器的輸入軸連接，轉(zhuǎn)盤固定在凸輪分割器的轉(zhuǎn)臺(tái)上；所述分度驅(qū)動(dòng)裝置還包括M付夾具及夾具驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述夾具包括夾具底板、V型定位固定塊、V型定位夾緊塊及夾緊塊導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述夾具底板固定在轉(zhuǎn)盤上，所述V型定位固定塊可調(diào)節(jié)安裝在夾具底板的外側(cè)，V型定位夾緊塊在夾緊塊導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的作用下可引著轉(zhuǎn)盤徑向前后運(yùn)動(dòng)，所述夾緊塊導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上還設(shè)置由壓縮彈簧，所述夾具驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括無軌滑臺(tái)導(dǎo)缸、松開驅(qū)動(dòng)板及第一導(dǎo)桿，在轉(zhuǎn)盤的上料工位及下料工位設(shè)置有夾具驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步，所述夾緊塊導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括夾緊塊連接板、直線線軌、第二導(dǎo)桿及光軸支座，所述夾緊塊連接板下方設(shè)置有直線線軌，所述夾緊塊連接板的前端通過螺釘固定有V型定位夾緊塊，后端可滑動(dòng)套裝有第二導(dǎo)桿，所述第二導(dǎo)桿固定在光軸支座上，所述光軸支座通過夾緊塊導(dǎo)向結(jié)構(gòu)底板固定在大轉(zhuǎn)盤上，所述第二導(dǎo)桿上套裝有上述的壓縮彈簧，所述壓縮彈簧一端抵觸在夾緊塊連接板，另一端抵觸在光軸支座上。
[0009]再進(jìn)一步，所述夾具驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括無軌滑臺(tái)導(dǎo)缸、松開驅(qū)動(dòng)板及第一導(dǎo)桿，所述無軌滑臺(tái)導(dǎo)缸通過連接板固定在固定圓盤上，松開驅(qū)動(dòng)板固定在無軌滑臺(tái)導(dǎo)缸上，所述松開驅(qū)動(dòng)板在無軌滑臺(tái)導(dǎo)缸的作用下能驅(qū)動(dòng)夾緊塊連接板向著轉(zhuǎn)盤圓心方向運(yùn)動(dòng)，致使夾具松開，所述第一導(dǎo)桿通過導(dǎo)桿固定塊固定在無軌滑臺(tái)導(dǎo)缸上。
[0010]優(yōu)選的，所述凸輪分割器為設(shè)置由中心通孔的桌面轉(zhuǎn)臺(tái)型凸輪分割器，固定圓盤通過連接立柱可可固定安裝在凸輪分割器中心。
[0011]優(yōu)選的，所述主驅(qū)動(dòng)電機(jī)可采用變頻電機(jī)，采用PLC控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速與動(dòng)停；所述主驅(qū)動(dòng)電機(jī)也可采用普通定速減速電機(jī)，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與凸輪分割器輸入軸之間安裝電磁離合器，通過控制電磁離合器的通斷來控制轉(zhuǎn)盤的動(dòng)停比。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在:本實(shí)用新型提出的用于自動(dòng)裝配機(jī)的分度驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及夾具，適用于不規(guī)程圓柱體零件的自動(dòng)化裝配夾持工作，對(duì)中V型定位塊使得零件夾持定位精度高，夾持穩(wěn)定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型分度驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及夾具整體結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]圖2是本實(shí)用新型分度驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及夾具整體結(jié)構(gòu)示意圖(包括外框架)
[0015]圖3是本實(shí)用新型分度驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及夾具俯視圖(隱藏固定圓盤后)
[0016]圖4是本實(shí)用新型夾具結(jié)構(gòu)圖
[0017]圖5是本實(shí)用新型夾具驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)圖

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0019]參考圖1?圖5，下面介紹本實(shí)用新型提出的一種用于自動(dòng)裝配機(jī)的分度驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及夾具。一種自動(dòng)裝配機(jī)的分度驅(qū)動(dòng)裝置，由底架1-1、鋁合金型材框架1-2、分度驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)構(gòu)成，所述底架用于支撐自動(dòng)裝配機(jī)的各工位結(jié)構(gòu)件，鋁合金型材框架連接固定在底架上，形成電氣柜，所述分度驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括主驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-1、凸輪分割器2-2、轉(zhuǎn)盤2-3，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與凸輪分割器的輸入軸連接，轉(zhuǎn)盤2-3固定在凸輪分割器的轉(zhuǎn)臺(tái)上；所述分度驅(qū)動(dòng)裝置還包括M付夾具3及夾具驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)4，所述夾具包括夾具底板3-3、V型定位固定塊3-l、V型定位夾緊塊3-2及夾緊塊導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述夾具底板3-3固定在轉(zhuǎn)盤上，所述V型定位固定塊3-1可調(diào)節(jié)安裝在夾具底板的外側(cè)，V型定位夾緊塊3-2在夾緊塊導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的作用下可引著轉(zhuǎn)盤徑向前后運(yùn)動(dòng)，所述加緊導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上還設(shè)置由壓縮彈簧，所述夾具驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括無軌滑臺(tái)導(dǎo)缸4-1、松開驅(qū)動(dòng)板4-2及第一導(dǎo)桿。在轉(zhuǎn)盤的上料工位及下料工位設(shè)置有夾具驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0020]所述夾緊塊導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括夾緊塊連接板3-4、直線線軌3-5、第二導(dǎo)桿3-7及光軸支座3-6，所述夾緊塊連接板下方設(shè)置有直線線軌，所述夾緊塊連接板的前端通過螺釘固定有V型定位夾緊塊，后端可滑動(dòng)套裝有第二導(dǎo)桿3-7，所述第二導(dǎo)桿固定在光軸支座3-6上，所述光軸支座通過夾緊塊導(dǎo)向結(jié)構(gòu)底板3-8固定在大轉(zhuǎn)盤上，所述第二導(dǎo)桿上套裝有上述的壓縮彈簧，所述壓縮彈簧一端抵觸在夾緊塊連接板3-4，另一端抵觸在光軸支座3-6上。
[0021]所述夾具驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括無軌滑臺(tái)導(dǎo)缸4-1、松開驅(qū)動(dòng)板4-2及第一導(dǎo)桿，所述無軌滑臺(tái)導(dǎo)缸通過連接板固定在固定圓盤上，松開驅(qū)動(dòng)板固定在無軌滑臺(tái)導(dǎo)缸上，所述松開驅(qū)動(dòng)板在無軌滑臺(tái)導(dǎo)缸的作用下能驅(qū)動(dòng)夾緊塊連接板向著轉(zhuǎn)盤圓心方向運(yùn)動(dòng)，致使夾具松開，所述第一導(dǎo)桿通過導(dǎo)桿固定塊固定在無軌滑臺(tái)導(dǎo)缸上。所述第一導(dǎo)桿的設(shè)置是為了松開驅(qū)動(dòng)板4-2的運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定。
[0022]夾具驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)只設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的上料工位與下料工位，夾具由V型定位固定塊3-1、V型定位夾緊塊3-2實(shí)現(xiàn)對(duì)中定位夾緊，夾緊力由壓縮彈簧實(shí)現(xiàn)，而V型定位夾緊塊3-2的松開力由無軌滑臺(tái)導(dǎo)缸4-1實(shí)現(xiàn)。此種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，最大的優(yōu)勢在于夾具驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的數(shù)量減少以及夾具驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)非固定安裝在轉(zhuǎn)盤上，如果夾緊驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)盤上，用于松開或夾緊動(dòng)作的無軌滑臺(tái)導(dǎo)缸4-1供氣問題將非常困難，必須采用價(jià)格昂貴的回轉(zhuǎn)氣動(dòng)接頭實(shí)現(xiàn)。
[0023]所述凸輪分割器為設(shè)置由中心通孔的桌面轉(zhuǎn)臺(tái)型凸輪分割器，固定圓盤2-4通過連接立柱2-5可可固定安裝在凸輪分割器中心。上述涉及到凸輪分割器類型選擇的問題，可根據(jù)轉(zhuǎn)盤直徑大小以及執(zhí)行工位執(zhí)行期間的多少來選擇不同結(jié)構(gòu)形式的凸輪分割器。
[0024]所述主驅(qū)動(dòng)電機(jī)可采用變頻電機(jī)，采用PLC控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速與動(dòng)停；所述主驅(qū)動(dòng)電機(jī)也可米用普通定速減速電機(jī)，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與凸輪分割器輸入軸之間安裝電磁離合器，通過控制電磁離合器的通斷來控制轉(zhuǎn)盤的動(dòng)停比。上述兩類是轉(zhuǎn)盤分度驅(qū)動(dòng)的常用控制方式，各有優(yōu)缺，視工作場合而定。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)裝配機(jī)的分度驅(qū)動(dòng)裝置，由底架、鋁合金型材框架、分度驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)構(gòu)成，其特征在于，所述底架用于支撐自動(dòng)裝配機(jī)的各工位結(jié)構(gòu)件，鋁合金型材框架連接固定在底架上，形成電氣柜，所述分度驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括主驅(qū)動(dòng)電機(jī)、凸輪分割器、轉(zhuǎn)盤，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與凸輪分割器的輸入軸連接，轉(zhuǎn)盤固定在凸輪分割器的轉(zhuǎn)臺(tái)上；所述分度驅(qū)動(dòng)裝置還包括M付夾具及夾具驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述夾具包括夾具底板、V型定位固定塊、V型定位夾緊塊及夾緊塊導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述夾具底板固定在轉(zhuǎn)盤上，所述V型定位固定塊可調(diào)節(jié)安裝在夾具底板的外側(cè)，V型定位夾緊塊在夾緊塊導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的作用下可引著轉(zhuǎn)盤徑向前后運(yùn)動(dòng)，所述夾緊塊導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上還設(shè)置由壓縮彈簧，所述夾具驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括無軌滑臺(tái)導(dǎo)缸、松開驅(qū)動(dòng)板及第一導(dǎo)桿，在轉(zhuǎn)盤的上料工位及下料工位設(shè)置有夾具驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝配機(jī)的分度驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述夾緊塊導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括夾緊塊連接板、直線線軌、第二導(dǎo)桿及光軸支座，所述夾緊塊連接板下方設(shè)置有直線線軌，所述夾緊塊連接板的前端通過螺釘固定有V型定位夾緊塊，后端可滑動(dòng)套裝有第二導(dǎo)桿，所述第二導(dǎo)桿固定在光軸支座上，所述光軸支座通過夾緊塊導(dǎo)向結(jié)構(gòu)底板固定在大轉(zhuǎn)盤上，所述第二導(dǎo)桿上套裝有上述的壓縮彈簧，所述壓縮彈簧一端抵觸在夾緊塊連接板，另一端抵觸在光軸支座上。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝配機(jī)的分度驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述夾具驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括無軌滑臺(tái)導(dǎo)缸、松開驅(qū)動(dòng)板及第一導(dǎo)桿，所述無軌滑臺(tái)導(dǎo)缸通過連接板固定在固定圓盤上，松開驅(qū)動(dòng)板固定在無軌滑臺(tái)導(dǎo)缸上，所述松開驅(qū)動(dòng)板在無軌滑臺(tái)導(dǎo)缸的作用下能驅(qū)動(dòng)夾緊塊連接板向著轉(zhuǎn)盤圓心方向運(yùn)動(dòng)，致使夾具松開，所述第一導(dǎo)桿通過導(dǎo)桿固定塊固定在無軌滑臺(tái)導(dǎo)缸上。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)裝配機(jī)的分度驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述凸輪分割器為設(shè)置由中心通孔的桌面轉(zhuǎn)臺(tái)型凸輪分割器，固定圓盤通過連接立柱可可固定安裝在凸輪分割器中心。
5.如權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)裝配機(jī)的分度驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述主驅(qū)動(dòng)電機(jī)可采用變頻電機(jī)，采用PLC控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速與動(dòng)停；所述主驅(qū)動(dòng)電機(jī)也可采用普通定速減速電機(jī)，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與凸輪分割器輸入軸之間安裝電磁離合器，通過控制電磁離合器的通斷來控制轉(zhuǎn)盤的動(dòng)停比。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK203853781SQ201420114583
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月13日
【發(fā)明者】鄭祥模 申請(qǐng)人:鄭祥模