一種軸套類(lèi)工件柔性自動(dòng)分料裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種軸套類(lèi)工件柔性自動(dòng)分料裝置。包括柔性?xún)?chǔ)料機(jī)構(gòu)，伺服分料機(jī)構(gòu)和設(shè)置在伺服分料機(jī)構(gòu)下方的氣動(dòng)推料機(jī)構(gòu)，三個(gè)分別實(shí)現(xiàn)了軸套類(lèi)工件的儲(chǔ)料、分料以及推料工作。本實(shí)用新型根據(jù)軸套類(lèi)工件的自身特點(diǎn)，采用柔性化設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)了軸套類(lèi)工件分料的自動(dòng)化程度，操作簡(jiǎn)單，有效地減少了勞動(dòng)力人數(shù)，緩解了招工和管理困難。在具體應(yīng)用中，操作人員只需在柔性?xún)?chǔ)料機(jī)構(gòu)中放入預(yù)先設(shè)計(jì)的軸套類(lèi)工件數(shù)量，其余的分料工作由伺服分料機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)推料機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成。本實(shí)用新型配合簡(jiǎn)單的機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床，就能夠?qū)崿F(xiàn)軸套類(lèi)工件的自動(dòng)分料、上料以及加工，從而降低人為因素影響，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種軸套類(lèi)工件柔性自動(dòng)分料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)分料裝置，尤其是涉及一種軸套類(lèi)工件柔性自動(dòng)分料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]軸套類(lèi)工件是主體為回轉(zhuǎn)類(lèi)結(jié)構(gòu)，徑向尺寸小、軸向尺寸大的一類(lèi)零件的總稱(chēng)，其毛坯件在冷擠壓等加工后自帶內(nèi)孔，如廣泛應(yīng)用的氣門(mén)導(dǎo)管以及輸出軸等常用零件的毛坯件。
[0003]一般軸套類(lèi)工件采用普通數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工生產(chǎn)，其加工工藝簡(jiǎn)單，但工序繁多。目前生產(chǎn)中普扁采用以下三種分料方法:1)采用人工分料，即在加工過(guò)程中，每臺(tái)機(jī)床必須配備一名操作人員來(lái)手動(dòng)完成工件的分料和裝夾；2)采用傳統(tǒng)隨機(jī)分離法，如專(zhuān)利CN102699743A中所涉及到的圓盤(pán)撥動(dòng)分料方法，該類(lèi)方法是小型棒料分料裝置改裝而成，即同時(shí)會(huì)有多個(gè)工件與撥料盤(pán)或者類(lèi)似功能件接觸，再依靠隨機(jī)概率來(lái)分料；但是，由于軸套類(lèi)工件體形相對(duì)于傳統(tǒng)的小型棒料類(lèi)零件要大，傳統(tǒng)隨機(jī)分離法在分料過(guò)程中很容易發(fā)生卡死或者疊加現(xiàn)象，從而使分料失敗，影響設(shè)備的正常運(yùn)行；3)采用供料倉(cāng)配合桁架機(jī)器人或者關(guān)節(jié)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)分料和上下料；在加工過(guò)程中，每臺(tái)機(jī)床必須配備一臺(tái)桁架機(jī)器人或者關(guān)節(jié)機(jī)器人和專(zhuān)用料倉(cāng)，因此會(huì)使制造成本急劇上升。
[0004]隨著汽車(chē)工業(yè)的蓬勃發(fā)展，我國(guó)已成為軸套類(lèi)工件的制造消費(fèi)大國(guó)，但其目前生產(chǎn)模式仍為勞動(dòng)密集型，技術(shù)含量低、附加值低。隨著勞動(dòng)力成本上升、人民幣升值等因素的惡化，我國(guó)制造低成本的優(yōu)勢(shì)將逐漸喪失，不可避免的會(huì)出現(xiàn)招工和管理困難、制造成本上升、難以按時(shí)完成訂單任務(wù)等一系列問(wèn)題。因此如何提升軸套類(lèi)工件加工工藝，實(shí)現(xiàn)軸套類(lèi)工件自動(dòng)化生產(chǎn)已迫在眉睫。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決【背景技術(shù)】中存在的突出問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種軸套類(lèi)工件柔性自動(dòng)分料裝置，可以實(shí)現(xiàn)軸套類(lèi)工件的柔性化自動(dòng)分料。此外，本實(shí)用新型配合簡(jiǎn)單的機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床，就能夠?qū)崿F(xiàn)軸套類(lèi)工件的自動(dòng)分料、上料以及加工，從而降低人為因素影響，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
[0006]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0007]本實(shí)用新型包括柔性?xún)?chǔ)料機(jī)構(gòu)，伺服分料機(jī)構(gòu)和設(shè)置在伺服分料機(jī)構(gòu)下方的氣動(dòng)推料機(jī)構(gòu)；其中:
[0008]柔性?xún)?chǔ)料機(jī)構(gòu):包括由兩塊L形料倉(cāng)擋板和兩塊限位板；兩塊限位板分別固定在沿長(zhǎng)度方向的兩塊L形料倉(cāng)擋板內(nèi)側(cè)，圍成容納軸套類(lèi)工件的傾斜空間；兩塊限位板的位置能沿兩塊L形料倉(cāng)擋板內(nèi)側(cè)進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，兩塊L形料倉(cāng)擋板的出料端固定在工作臺(tái)上面；
[0009]伺服分料機(jī)構(gòu):包括裝在工作臺(tái)上的伺服電機(jī)、兩根平行的傳動(dòng)軸、蝸桿、兩個(gè)蝸輪、第一對(duì)凸輪、第二對(duì)凸輪、第一對(duì)復(fù)位彈簧、第二對(duì)復(fù)位彈簧、第一對(duì)分料芯棒和第二對(duì)分料芯棒；設(shè)置在柔性?xún)?chǔ)料機(jī)構(gòu)兩側(cè)的平行的傳動(dòng)軸分別通過(guò)軸承與各自的蝸輪箱體連接，每根傳動(dòng)軸的一端分別裝有蝸輪，另一端安裝固定兩個(gè)方向相反的凸輪，其中兩組凸輪安裝方向相互對(duì)稱(chēng)，第一對(duì)復(fù)位彈簧和第二對(duì)復(fù)位彈簧分別套在第一對(duì)分料芯棒和第二對(duì)分料芯棒光滑的一端，第一對(duì)分料芯棒和第二對(duì)分料芯棒帶有滾子的一端分別和第一對(duì)凸輪和第二對(duì)凸輪滾動(dòng)連接，第一對(duì)分料芯棒和第二對(duì)分料芯棒光滑的一端分別插入L形料倉(cāng)擋板側(cè)面預(yù)留的通孔中；與伺服電機(jī)輸出軸聯(lián)接的蝸桿與兩個(gè)蝸輪嚙合；
[0010]氣動(dòng)推料機(jī)構(gòu):包括設(shè)置在工作臺(tái)下方垂直安裝的氣缸、沿垂直方向運(yùn)動(dòng)的頂料塊和設(shè)置在料倉(cāng)擋板出料端并固定在料倉(cāng)擋板上的兩個(gè)固定架；所述氣缸的活塞桿與頂料塊一端固定，頂料塊的另一端能與軸套類(lèi)工件下表面接觸，頂料塊向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)滑道中最下端的一根軸套類(lèi)工件推向頂端，即推到所述固定架的第二導(dǎo)向斜面上。
[0011]所述兩塊L形料倉(cāng)擋板，其中一個(gè)L形料倉(cāng)擋板的位置相對(duì)所述的工作臺(tái)滑動(dòng)可調(diào)，兩塊L形料倉(cāng)擋板進(jìn)料端高于出料端，所述滑道與水平面為7°?10°。
[0012]所述的蝸輪箱體分別設(shè)置在所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，至少其中一個(gè)蝸輪箱體的位置相對(duì)所述的工作臺(tái)I滑動(dòng)可調(diào)。
[0013]所述第二對(duì)分料芯棒完全縮回到所述料倉(cāng)擋板孔內(nèi)時(shí)，第一對(duì)分料芯棒插入工件中心孔內(nèi)。
[0014]所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一對(duì)凸輪和第一對(duì)凸輪13進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一對(duì)復(fù)位彈簧15和第二對(duì)復(fù)位彈簧16的作用下帶動(dòng)第一對(duì)分料芯棒17和第二對(duì)分料芯棒18往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0015]所述第一對(duì)分料芯棒17和第二對(duì)分料芯棒18的中心距大于兩倍工件軸徑，并且，第一對(duì)分料芯棒沿滑道方向位置柔性調(diào)動(dòng)；所述第一對(duì)分料芯棒17和第二對(duì)分料芯棒18分別套上第一對(duì)復(fù)位彈簧15和第二對(duì)復(fù)位彈簧16后再穿過(guò)料倉(cāng)擋板，所述第一對(duì)分料芯棒17和第二對(duì)分料芯棒18的光滑端有較大倒角且直徑小于工件內(nèi)孔直徑。
[0016]所述頂料塊9靠近工件一側(cè)的端面與所述滑道成90°夾角，第一導(dǎo)向斜面901與水平面成7°?10° ;所述第一導(dǎo)向斜面901的遠(yuǎn)離工件一側(cè)具有與所述第一導(dǎo)向斜面901為90°?100°夾角的第二止動(dòng)面902。
[0017]所述固定架的靠近工件一側(cè)具有與所述滑道成為90°?100°夾角的第一止動(dòng)面，第二導(dǎo)向斜面與水平面成7°?10° ;所述第二導(dǎo)向斜面802的遠(yuǎn)離工件一側(cè)開(kāi)有一個(gè)臨時(shí)存放工件的V形定位槽803。
[0018]所述頂料塊9在完全升起后，所述第一導(dǎo)向斜面901高于或等于第二導(dǎo)向斜面802 ;所述頂料塊9在完全下降后，頂料塊9頂端等于或低于第二導(dǎo)向斜面802。
[0019]本實(shí)用新型具有的有益效果是:
[0020]1、本實(shí)用新型利用雙凸輪機(jī)構(gòu)間隙工作的特點(diǎn)再配合斜面自重分料機(jī)構(gòu)，完美的實(shí)現(xiàn)了軸套類(lèi)工件自動(dòng)分料這一復(fù)雜過(guò)程，極大地克服了分料過(guò)程的卡死，零件的堆積以及空行程等缺陷。
[0021]2、極大地提高了軸套類(lèi)工件加工自動(dòng)化程度，操作簡(jiǎn)單，有效地減少了勞動(dòng)力人數(shù)，緩解了招工和管理困難。在具體應(yīng)用中，操作人員只需在柔性?xún)?chǔ)料機(jī)構(gòu)中放入預(yù)先設(shè)計(jì)的軸套類(lèi)工件數(shù)量，其余的分料工作由伺服分料機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)推料機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成。本實(shí)用新型配合簡(jiǎn)單的機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床，就能夠?qū)崿F(xiàn)軸套類(lèi)工件的自動(dòng)分料、上料以及加工，從而降低人為因素影響，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
[0022]3、能夠滿(mǎn)足多種軸套類(lèi)工件的自動(dòng)分料，提高了整套裝置的利用率。本實(shí)用新型的伺服分料機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)可以根據(jù)軸套類(lèi)工件的幾何參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)多種軸套類(lèi)工件的自動(dòng)分料工作。
[0023]4、本實(shí)用新型從機(jī)電一體化設(shè)計(jì)思想出發(fā)，根據(jù)軸套類(lèi)工件的加工特點(diǎn)，為軸套類(lèi)工件的自動(dòng)化分料提供了一套切實(shí)可行的解決方案。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型軸類(lèi)零件柔性自動(dòng)分料裝置軸測(cè)示意圖。
[0025]圖2是本實(shí)用新型軸類(lèi)零件柔性自動(dòng)分料裝置蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)示意圖(卸除蝸輪箱體與料倉(cāng)擋板)。
[0026]圖3是本實(shí)用新型軸類(lèi)零件柔性自動(dòng)分料裝置俯視圖(卸除蝸輪箱體與料倉(cāng)擋板)；
[0027]圖4是本實(shí)用新型軸類(lèi)零件柔性自動(dòng)分料裝置剖視圖。
[0028]圖5是本實(shí)用新型軸類(lèi)零件柔性自動(dòng)分料裝置凸輪機(jī)構(gòu)放大圖。
[0029]圖中:1、工作臺(tái)，2、伺服電機(jī)，3、軸承支座，4、蝸桿，5、兩個(gè)蝸輪，6、蝸輪箱體，7、兩塊L形料倉(cāng)擋板，8、固定架，801、第一止動(dòng)面，802、第二導(dǎo)向斜面，803、V形定位槽，9、頂料塊，901、第一導(dǎo)向斜面，902、第二止動(dòng)面，10、限位板，11、工件，12、第一對(duì)凸輪，13、第二對(duì)凸輪，14、軸承，15、第一對(duì)復(fù)位彈簧，16、第二對(duì)復(fù)位彈簧，17、第一對(duì)分料芯棒，18、第二對(duì)分料芯棒，19、兩根傳動(dòng)軸，20、氣缸。

【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0031]如圖1、圖2以及圖3所示，本實(shí)用新型包括柔性?xún)?chǔ)料機(jī)構(gòu)，伺服分料機(jī)構(gòu)和設(shè)置在伺服分料機(jī)構(gòu)下方的氣動(dòng)推料機(jī)構(gòu)；其中:
[0032]柔性?xún)?chǔ)料機(jī)構(gòu):包括由兩塊L形料倉(cāng)擋板7和兩塊限位板10 ;兩塊限位板10分別固定在沿長(zhǎng)度方向的兩塊L形料倉(cāng)擋板7內(nèi)側(cè)，圍成容納軸套類(lèi)工件11的傾斜空間，兩個(gè)固定架8分別固定在兩個(gè)料倉(cāng)擋板7滑到的尾端，且位置可以相對(duì)滑道進(jìn)行移動(dòng)。兩塊限位板10的位置能沿兩塊L形料倉(cāng)擋板7內(nèi)側(cè)進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，兩塊L形料倉(cāng)擋板7的出料端固定在工作臺(tái)I上面。
[0033]伺服分料機(jī)構(gòu):包括裝在工作臺(tái)I上的伺服電機(jī)2、兩根平行的傳動(dòng)軸19、蝸桿4、兩個(gè)蝸輪5、第一對(duì)凸輪12、第二對(duì)凸輪13、第一對(duì)復(fù)位彈簧15、第二對(duì)復(fù)位彈簧16、第一對(duì)分料芯棒17和第二對(duì)分料芯棒18 ;設(shè)置在柔性?xún)?chǔ)料機(jī)構(gòu)兩側(cè)的平行的傳動(dòng)軸19分別通過(guò)軸承與各自的蝸輪箱體連接，每根傳動(dòng)軸的一端分別裝有蝸輪，另一端安裝固定兩個(gè)方向相反的凸輪5，其中兩組凸輪安裝方向相互對(duì)稱(chēng),第一對(duì)復(fù)位彈簧15和第二對(duì)復(fù)位彈簧16分別套在第一對(duì)分料芯棒17和第二對(duì)分料芯棒18光滑的一端，第一對(duì)分料芯棒17和第二對(duì)分料芯棒18帶有滾子的一端分別和第一對(duì)凸輪12和第二對(duì)凸輪13滾動(dòng)連接，第一對(duì)分料芯棒17和第二對(duì)分料芯棒18光滑的一端分別插入L形料倉(cāng)擋板7側(cè)面預(yù)留的通孔中；與伺服電機(jī)2輸出軸聯(lián)接的蝸桿與兩個(gè)蝸輪5嚙合，蝸桿兩端支撐在軸承支座3上。
[0034]氣動(dòng)推料機(jī)構(gòu):如圖4所示，包括設(shè)置在工作臺(tái)I下方垂直安裝的氣缸20、沿垂直方向運(yùn)動(dòng)的頂料塊9和設(shè)置在料倉(cāng)擋板出料端并固定在料倉(cāng)擋板上的兩個(gè)固定架8 ;所述氣缸20的活塞桿與頂料塊9 一端固定，頂料塊9的另一端能與軸套類(lèi)工件11下表面接觸，頂料塊9向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)滑道中最下端的一根軸套類(lèi)工件11推向頂端，即推到所述固定架8的第二導(dǎo)向斜面802上。
[0035]所述兩塊L形料倉(cāng)擋板7，其中一個(gè)L形料倉(cāng)擋板7的位置相對(duì)所述的工作臺(tái)I滑動(dòng)可調(diào)，兩塊L形料倉(cāng)擋板7進(jìn)料端高于出料端，所述滑道與水平面為7°?10°。
[0036]所述的蝸輪箱體分別設(shè)置在所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，至少其中一個(gè)蝸輪箱體的位置相對(duì)所述的工作臺(tái)I滑動(dòng)可調(diào)。
[0037]所述第一對(duì)凸輪和第二對(duì)凸輪外形設(shè)計(jì)需要滿(mǎn)足，所述第二對(duì)分料芯棒18完全縮回到所述料倉(cāng)擋板孔內(nèi)時(shí)，第一對(duì)分料芯棒17插入工件中心孔內(nèi)。
[0038]所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一對(duì)凸輪12和第一對(duì)凸輪13進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一對(duì)復(fù)位彈簧15和第二對(duì)復(fù)位彈簧16的作用下帶動(dòng)第一對(duì)分料芯棒17和第二對(duì)分料芯棒18
往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0039]所述第一對(duì)分料芯棒17和第二對(duì)分料芯棒18的中心距大于兩倍工件軸徑，并且，第一對(duì)分料芯棒17沿滑道方向位置柔性調(diào)動(dòng)；所述第一對(duì)分料芯棒17和第二對(duì)分料芯棒18分別套上第一對(duì)復(fù)位彈簧15和第二對(duì)復(fù)位彈簧16后再穿過(guò)料倉(cāng)擋板，所述第一對(duì)分料芯棒17和第二對(duì)分料芯棒18的光滑端有較大倒角且直徑小于工件中心孔直徑，第一對(duì)分料芯棒17和第二對(duì)分料芯棒18的光滑端有較大倒角且直徑小于工件11中心孔直徑。
[0040]所述頂料塊9靠近工件一側(cè)的端面與所述滑道成90°夾角，第一導(dǎo)向斜面901與水平面成7°?10° ;所述第一導(dǎo)向斜面901的遠(yuǎn)離工件一側(cè)具有與所述第一導(dǎo)向斜面901為90°?100°夾角的第二止動(dòng)面902。
[0041]所述固定架的靠近工件一側(cè)具有與所述滑道成為90°?100°夾角的第一止動(dòng)面，第二導(dǎo)向斜面與水平面成7°?10° ;所述第二導(dǎo)向斜面802的遠(yuǎn)離工件一側(cè)開(kāi)有一個(gè)臨時(shí)存放工件的V形定位槽803。
[0042]所述頂料塊9在完全升起后，所述第一導(dǎo)向斜面901高于或等于第二導(dǎo)向斜面802 ;所述頂料塊9在完全下降后，頂料塊9頂端等于或低于第二導(dǎo)向斜面802。
[0043]本實(shí)用新型的實(shí)施過(guò)程:
[0044]以對(duì)汽車(chē)行業(yè)常用的氣門(mén)導(dǎo)管為例，來(lái)具體的說(shuō)明本實(shí)用新型的軸套類(lèi)工件柔性自動(dòng)分料裝置的工作過(guò)程。
[0045]I)在初始狀態(tài)，如圖5所示，第一對(duì)分料芯棒17在第二對(duì)凸輪13作用下處于伸出狀態(tài)，第一對(duì)分料芯棒17在第二對(duì)復(fù)位彈簧16的作用下處于收回狀態(tài)，頂料塊9在氣缸20的作用下處在最低端位置。
[0046]2)操作人員將工件11依次從進(jìn)料端放入柔性?xún)?chǔ)料機(jī)構(gòu)當(dāng)中，在第一對(duì)分料芯棒17、第二對(duì)分料芯棒18放入兩根工件11。
[0047]3)伺服電機(jī)2啟動(dòng)，經(jīng)過(guò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)軸19，帶動(dòng)第一對(duì)凸輪12、第二對(duì)凸輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，第一對(duì)凸輪12、第二對(duì)凸輪13轉(zhuǎn)動(dòng)半圈之后，第一對(duì)分料芯棒17處于收回狀態(tài)，第二對(duì)分料芯棒18處于伸出狀態(tài)，此時(shí)第二對(duì)分料芯棒18已經(jīng)插入最后一根工件11孔內(nèi)，如附圖2所示狀態(tài)。
[0048]4)當(dāng)?shù)谝粚?duì)凸輪12、第二對(duì)凸輪13再次轉(zhuǎn)動(dòng)半圈之后，第二對(duì)分料芯棒18處于收回狀態(tài)，第一對(duì)分料芯棒17處于伸出狀態(tài)，此時(shí)第一對(duì)分料芯棒17已經(jīng)插入倒數(shù)第三根工件11孔內(nèi)。
[0049]5)氣缸20進(jìn)氣時(shí)，如圖4所示，活塞桿推動(dòng)頂料塊9上升，由于第一導(dǎo)向斜面901具有一定傾斜度，在第一導(dǎo)向斜面901作用下，最后一根工件11隨同頂料塊9上升的同時(shí)也沿第一導(dǎo)向斜面901滑動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)向斜面901高于第二導(dǎo)向斜面802時(shí)，工件11滑向第二止動(dòng)面902并停留不動(dòng)。
[0050]6)氣缸20出氣時(shí)，活塞桿拉動(dòng)頂料塊9下降，當(dāng)頂料塊9頂端低于第二導(dǎo)向斜面802時(shí)，工件11滑向V形定位槽803，并等待簡(jiǎn)易機(jī)械手抓取。
[0051]7)簡(jiǎn)易機(jī)械手抓取工件11之后，伺服電機(jī)2重新啟動(dòng)開(kāi)始下一次的分料操作。
[0052]8)柔性?xún)?chǔ)料機(jī)構(gòu)里的工件11分料完畢之后，操作人員就會(huì)重新放入新的工件11.
[0053]本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)原理:
[0054]首先，本實(shí)用新型采用了模塊化設(shè)計(jì)方法，針對(duì)軸套類(lèi)工件的儲(chǔ)料、分料和推料，分別設(shè)計(jì)了柔性?xún)?chǔ)料機(jī)構(gòu)、伺服分料機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)推料機(jī)構(gòu)，降低設(shè)計(jì)復(fù)雜度，使得設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)簡(jiǎn)單化。
[0055]其次，本實(shí)用新型利用雙凸輪機(jī)構(gòu)間隙工作的特點(diǎn)再配合斜面自重分料機(jī)構(gòu)，完美的實(shí)現(xiàn)了軸套類(lèi)工件分料，卻又不會(huì)發(fā)生卡死、累積以及空行程等生產(chǎn)過(guò)程中不愿發(fā)生的現(xiàn)象。
[0056]第三，本實(shí)用新型采用了柔性化設(shè)計(jì)方法，使得伺服分料機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)推料機(jī)構(gòu)可以根據(jù)軸套類(lèi)工件的幾何參數(shù)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，以適應(yīng)同一種類(lèi)不同規(guī)格的軸套類(lèi)工件的自動(dòng)化分料工作，提高了整套裝置的利用率。
[0057]最后，本實(shí)用新型是基于機(jī)電一體化的思路出發(fā)的。在具體應(yīng)用中，操作人員只需在柔性?xún)?chǔ)料機(jī)構(gòu)中放入設(shè)計(jì)的軸套類(lèi)工件數(shù)量，其余的分料工作由伺服分料機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)推料機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成。同時(shí)，配合簡(jiǎn)易機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床之后，本實(shí)用新型就能實(shí)現(xiàn)軸套類(lèi)工件的自動(dòng)分料、上料和加工，而且一名操作人員就能實(shí)現(xiàn)6臺(tái)以上專(zhuān)用機(jī)床操作，極大地提高了軸套類(lèi)工件加工自動(dòng)化程度，有效地減少了勞動(dòng)力人數(shù)，提高了產(chǎn)品加工質(zhì)量穩(wěn)定性，緩解了招工和管理困難。
【權(quán)利要求】
1.一種軸套類(lèi)工件柔性自動(dòng)分料裝置，其特征在于:包括柔性?xún)?chǔ)料機(jī)構(gòu)，伺服分料機(jī)構(gòu)和設(shè)置在伺服分料機(jī)構(gòu)下方的氣動(dòng)推料機(jī)構(gòu)；其中: 柔性?xún)?chǔ)料機(jī)構(gòu):包括由兩塊L形料倉(cāng)擋板(7)和兩塊限位板(10);兩塊限位板(10)分別固定在沿長(zhǎng)度方向的兩塊L形料倉(cāng)擋板(7)內(nèi)側(cè)，圍成容納軸套類(lèi)工件(11)的傾斜空間；兩塊限位板(10)的位置能沿兩塊L形料倉(cāng)擋板(7)內(nèi)側(cè)進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，兩塊L形料倉(cāng)擋板(7)的出料端固定在工作臺(tái)(I)上面； 伺服分料機(jī)構(gòu):包括裝在工作臺(tái)(I)上的伺服電機(jī)(2)、兩根平行的傳動(dòng)軸(19)、蝸桿(4)、兩個(gè)蝸輪(5)、第一對(duì)凸輪(12)、第二對(duì)凸輪(13)、第一對(duì)復(fù)位彈簧(15)、第二對(duì)復(fù)位彈簧(16)、第一對(duì)分料芯棒(17)和第二對(duì)分料芯棒(18);設(shè)置在柔性?xún)?chǔ)料機(jī)構(gòu)兩側(cè)的平行的傳動(dòng)軸(19)分別通過(guò)軸承與各自的蝸輪箱體連接，每根傳動(dòng)軸的一端分別裝有蝸輪，另一端安裝固定兩個(gè)方向相反的凸輪(5)，其中兩組凸輪安裝方向相互對(duì)稱(chēng)，第一對(duì)復(fù)位彈簧(15)和第二對(duì)復(fù)位彈簧(16)分別套在第一對(duì)分料芯棒(17)和第二對(duì)分料芯棒(18)光滑的一端，第一對(duì)分料芯棒(17)和第二對(duì)分料芯棒(18)帶有滾子的一端分別和第一對(duì)凸輪(12)和第二對(duì)凸輪(13)滾動(dòng)連接，第一對(duì)分料芯棒(17)和第二對(duì)分料芯棒(18)光滑的一端分別插入L形料倉(cāng)擋板(7)側(cè)面預(yù)留的通孔中；與伺服電機(jī)(2)輸出軸聯(lián)接的蝸桿與兩個(gè)蝸輪(5)嚙合； 氣動(dòng)推料機(jī)構(gòu):包括設(shè)置在工作臺(tái)(I)下方垂直安裝的氣缸(20)、沿垂直方向運(yùn)動(dòng)的頂料塊(9)和設(shè)置在料倉(cāng)擋板出料端并固定在料倉(cāng)擋板上的兩個(gè)固定架(8);所述氣缸(20)的活塞桿與頂料塊(9) 一端固定，頂料塊(9)的另一端能與軸套類(lèi)工件(11)下表面接觸，頂料塊(9)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)滑道中最下端的一根軸套類(lèi)工件(11)推向頂端，即推到所述固定架(8)的第二導(dǎo)向斜面(802)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸套類(lèi)工件柔性自動(dòng)分料裝置，其特征在于:所述兩塊L形料倉(cāng)擋板(7)，其中一個(gè)L形料倉(cāng)擋板(7)的位置相對(duì)所述的工作臺(tái)(I)滑動(dòng)可調(diào)，兩塊L形料倉(cāng)擋板(7)進(jìn)料端高于出料端，所述滑道與水平面為7°?10°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸套類(lèi)工件柔性自動(dòng)分料裝置，其特征在于:所述的蝸輪箱體分別設(shè)置在所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，至少其中一個(gè)蝸輪箱體的位置相對(duì)所述的工作臺(tái)(I)滑動(dòng)可調(diào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸套類(lèi)工件柔性自動(dòng)分料裝置，其特征在于:所述第二對(duì)分料芯棒(18)完全縮回到所述料倉(cāng)擋板孔內(nèi)時(shí)，第一對(duì)分料芯棒(17)插入工件中心孔內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸套類(lèi)工件柔性自動(dòng)分料裝置，其特征在于:所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一對(duì)凸輪(12)和第一對(duì)凸輪(13)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一對(duì)復(fù)位彈簧(15)和第二對(duì)復(fù)位彈簧(16)的作用下帶動(dòng)第一對(duì)分料芯棒(17)和第二對(duì)分料芯棒(18)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸套類(lèi)工件柔性自動(dòng)分料裝置，其特征在于:所述第一對(duì)分料芯棒(17)和第二對(duì)分料芯棒(18)的中心距大于兩倍工件軸徑，并且，第一對(duì)分料芯棒(17)沿滑道方向位置柔性調(diào)動(dòng)；所述第一對(duì)分料芯棒(17)和第二對(duì)分料芯棒(18)分別套上第一對(duì)復(fù)位彈簧(15)和第二對(duì)復(fù)位彈簧(16)后再穿過(guò)料倉(cāng)擋板，所述第一對(duì)分料芯棒(17)和第二對(duì)分料芯棒(18)的光滑端有較大倒角且直徑小于工件內(nèi)孔直徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸套類(lèi)工件柔性自動(dòng)分料裝置，其特征在于:所述頂料塊(9)靠近工件一側(cè)的端面與所述滑道成90°夾角，第一導(dǎo)向斜面(901)與水平面成V?10° ;所述第一導(dǎo)向斜面(901)的遠(yuǎn)離工件一側(cè)具有與所述第一導(dǎo)向斜面(901)為90°?100°夾角的第二止動(dòng)面(902)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸套類(lèi)工件柔性自動(dòng)分料裝置，其特征在于:所述固定架的靠近工件一側(cè)具有與所述滑道成為90°?100°夾角的第一止動(dòng)面，第二導(dǎo)向斜面與水平面成7°?10° ;所述第二導(dǎo)向斜面(802)的遠(yuǎn)離工件一側(cè)開(kāi)有一個(gè)臨時(shí)存放工件的V形定位槽(803)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種軸套類(lèi)工件柔性自動(dòng)分料裝置，其特征在于:所述頂料塊(9)在完全升起后，所述第一導(dǎo)向斜面(901)高于或等于第二導(dǎo)向斜面(802);所述頂料塊(9)在完全下降后，頂料塊(9)頂端等于或低于第二導(dǎo)向斜面(802)。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK203918609SQ201420109448
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月12日
【發(fā)明者】丁正龍, 徐月同, 傅建中, 吳森洋, 王鄭拓 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)