鏈條u型鏈板自動壓彎裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鏈條U型鏈板自動壓彎裝置，包括用于沖壓U型鏈板的壓彎機構(gòu)和用于將U型鏈板的原料板送入壓彎機構(gòu)的送料機構(gòu)，其中，壓彎機構(gòu)可實現(xiàn)原料的沖壓、自動彈出、精準定位、自動脫模等功能，送料機構(gòu)可以實現(xiàn)自動連續(xù)向送料機構(gòu)輸送待加工原料，本實用新型通過在沖床加裝該自動壓彎裝置后，可以自動連續(xù)對多個鏈條U型鏈板執(zhí)行送料、定位、壓彎、卸料動作，代替了人工操作，提高了沖床壓彎連續(xù)化、自動化程度，減小了安全風險。
【專利說明】鏈條U型鏈板自動壓彎裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種沖壓設備，特別涉及一種鏈條U型鏈板自動壓彎裝置。
【背景技術】
[0002]目前，農(nóng)用機械使用的U型鏈板使用較為范圍廣泛，市場需求大。現(xiàn)有的U型鏈板的加工過程中，U型鏈板經(jīng)壓彎工序后變形量較大，人工單顆壓彎工人每次須手工裝載工件，且須手工卸載工件，不僅生產(chǎn)效率較低，勞動強度大，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，且安全風險極高，難以適應產(chǎn)品市場的競爭要求。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設計合理，鏈條U型鏈板自動壓彎裝置。該自動壓彎裝置在U型鏈板的壓彎工序上可以代替人工連續(xù)動作實現(xiàn)送料、定位、壓彎、卸料等步驟，從而解決現(xiàn)有加工過程中，加工效率低，安全系數(shù)差的問題。
[0004]本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是:
[0005]一種鏈條U型鏈板自動壓彎裝置，包括用于沖壓U型鏈板的壓彎機構(gòu)和用于將U型鏈板的原料板送入壓彎機構(gòu)的送料機構(gòu)，其中，壓彎機構(gòu)包括模具底板、上模塊、下模塊、頂塊、第一定位塊、第二定位塊、第一定位掛鉤、第二定位掛鉤和頂出彈簧，上模塊固定在沖床的沖頭上，下模塊、第一定位塊和第二定位塊固定在模具底板上，下模塊的內(nèi)凹腔內(nèi)從下至上依次設置頂出彈簧和頂塊，下模塊內(nèi)凹腔的兩側(cè)分別設置第一定位塊、第二定位塊，第一定位掛鉤、第二定位掛鉤分別固定在第一定位塊、第二定位塊上，第一定位掛鉤、第二定位掛鉤分別從下模塊的兩側(cè)向下模塊的內(nèi)凹腔延伸，第一定位塊向下模塊的內(nèi)凹腔延伸的延伸端與第二定位塊向下模塊的內(nèi)凹腔延伸的延伸端之間的距離小于下模塊的內(nèi)凹腔的寬度，第一定位掛鉤向下模塊的內(nèi)凹腔延伸的延伸端距離下模塊的上表面的高度以及第二定位掛鉤向下模塊的內(nèi)凹腔延伸的延伸端距離下模塊的上表面的高度均大于沖壓成型后U型鏈板的高度，第一定位塊的上表面高度以及第二定位塊的上表面高度均高于下模塊的上表面高度，第一定位塊上與U型鏈板的原料板的接觸面與U型鏈板的原料板的形狀相適應，第二定位塊上與U型鏈板的原料板的接觸面與U型鏈板的原料板的形狀相適應，送料機構(gòu)包括送料氣缸、料臺、送料推板和送料盒，料臺固定在模具底板上，送料推板設置于料臺和送料盒之間，送料盒設置有容納U型鏈板的原料板的容納槽，該容納槽直通料臺，送料氣缸安裝在模具底板上，送料氣缸推動送料推板往復運動，送料盒的下底面距離料臺上表面的距離大于或等于U型鏈板的原料板的厚度，送料推板的厚度小于或等于U型鏈板的原料板的厚度，送料推板推動U型鏈板的原料板至下模塊的內(nèi)凹腔上時，送料推板、第一定位塊、第二定位塊構(gòu)成用于定位U型鏈板的原料板的定位槽，該定位槽的槽壁形狀與U型鏈板的原料板的形狀相適應，第一定位塊和第二定位塊一體式設置。
[0006]作為優(yōu)選，該自動壓彎裝置還包括一個用于將壓彎成型的U型鏈板從壓彎機構(gòu)上卸料的卸料機構(gòu)，所述卸料機構(gòu)包括接料氣缸、氣動抓手、落料滑梯、推料板和推料氣缸，其中，氣動抓手與接料氣缸的活塞桿固定，推料板與推料氣缸的活塞桿固定，接料氣缸驅(qū)動氣動抓手在下模塊和落料滑梯之間往復運動，落料滑梯包括一體設置的水平面板和傾斜面板，推料氣缸驅(qū)動推料板在水平面板上往復運動。
[0007]作為優(yōu)選，送料盒的下底面距離料臺上表面的距離大于U型鏈板的原料板的厚度，送料推板的厚度小于U型鏈板的原料板的厚度。
[0008]作為優(yōu)選，所述第一定位掛鉤、第二定位掛鉤均由一體式依次連接的固定段、垂直設置段和水平設置段構(gòu)成，其中第一定位掛鉤的固定段、第二定位掛鉤的固定段分別與第一定位塊和第二定位塊固定，第一定位塊向下模塊的內(nèi)凹腔延伸的延伸端為第一定位掛鉤的水平設置段的端部，第二定位塊向下模塊的內(nèi)凹腔延伸的延伸端為第二定位掛鉤的水平設置段的端部。
[0009]作為優(yōu)選，第一定位塊、第二定位塊之間設置有低于第一定位塊、第二定位塊的出料斜面，出料斜面的寬度大于沖壓成型后U型鏈板的寬度。出料斜面、第一定位塊和第二定位塊一體式設置。
[0010]作為優(yōu)選，所述第一定位塊上與U型鏈板的原料板的接觸面與U型鏈板的原料板相應部分的形狀相同，第二定位塊上與U型鏈板的原料板的接觸面與U型鏈板的原料板相應部分的形狀相同，送料推板推動U型鏈板的原料板的推動面與U型鏈板的原料板相應部分的形狀相同。
[0011]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點和效果:
[0012]I)通過在沖床加裝該自動壓彎裝置后，可以自動連續(xù)對多個鏈條U型鏈板執(zhí)行送料、定位、壓彎、卸料動作，代替了人工操作，規(guī)避了操作者每次操作身體均須進入沖床模具腔內(nèi)的安全風險，整個操作僅需操作者向料盒內(nèi)定時定量加料即可，提高了沖床壓彎連續(xù)化、自動化程度，減小了安全風險；
[0013]2)第一定位塊、第二定位塊以及推料板對U型鏈板的原料板進行定位，提高了加工精度，解決了人工定位精度差、效率低而且風險性高的問題；
[0014]3)第一定位掛鉤、第二定位掛鉤、頂出彈簧和頂塊可實現(xiàn)順利脫模，解決了沖壓脫模困難的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實用新型實施例圖1中A-A的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本實用新型實施例局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本實用新型實施例圖3中B-B的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本實用新型實施例第一定位掛鉤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是本實用新型實施例U型鏈板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。[0022]參見圖1-圖6，本實施例鏈條U型鏈板自動壓彎裝置包括壓彎機構(gòu)、送料機構(gòu)和卸料機構(gòu)，其中，壓彎機構(gòu)包括模具底板11、上模塊12、下模塊13、頂塊14、第一定位塊15、第二定位塊16、第一定位掛鉤17、第二定位掛鉤18和頂出彈簧19，上模塊12固定在沖床的沖頭上，下模塊13、第一定位塊15和第二定位塊16固定在模具底板11上，下模塊13的內(nèi)凹腔內(nèi)從下至上依次設置頂出彈簧19和頂塊14，下模塊13內(nèi)凹腔的兩側(cè)分別設置第一定位塊15、第二定位塊16，第一定位掛鉤17、第二定位掛鉤18分別固定在第一定位塊15、第二定位塊16上。
[0023]第一定位掛鉤17、第二定位掛鉤18均由一體式依次連接的固定段1781、垂直設置段1782和水平設置段1783構(gòu)成，其中第一定位掛鉤17的固定段1781、第二定位掛鉤18的固定段1781分別與第一定位塊15和第二定位塊16固定，第一定位掛鉤17的水平設置段1783、第二定位掛鉤18的水平設置段1783分別從下模塊13的兩側(cè)向下模塊13的內(nèi)凹腔延伸，第一定位掛鉤17的水平設置段1783的端部與第二定位掛鉤18的水平設置段1783的端部的距離小于下模塊13的內(nèi)凹腔的寬度，從而在上模塊12上升的時候，第一定位掛鉤17的水平設置段1783的端部、第二定位掛鉤18的水平設置段1783的端部可分別勾住沖壓成型后U型鏈板4的兩側(cè)，從而實現(xiàn)快速脫模。
[0024]第一定位掛鉤17的水平設置段1783距離下模塊13的上表面的高度以及第二定位掛鉤18的水平設置段1783距離下模塊13的上表面的高度均大于沖壓成型后U型鏈板4的高度，該高度的設置可防止第一定位掛鉤17的水平設置段1783的端部、第二定位掛鉤18的水平設置段1783的端部壓住沖壓成型后U型鏈板4，因此可以沖壓成型后U型鏈板4可以順利從下模塊13的內(nèi)凹腔被彈簧頂出。
[0025]送料推板23推動U型鏈板4的原料板至下模塊13的內(nèi)凹腔上時，送料推板23、第一定位塊15、第二定位塊16構(gòu)成用于定位U型鏈板4的原料板的定位槽，該定位槽的槽壁形狀與U型鏈板4的原料板的形狀相適應。第一定位塊15的上表面高度以及第二定位塊16的上表面高度均高于下模塊13的上表面高度，第一定位塊15上與U型鏈板4的原料板的接觸面與U型鏈板4的原料板相應部分的形狀相同，第二定位塊16上與U型鏈板4的原料板的接觸面與U型鏈板4的原料板相應部分的形狀相同，送料推板23推動U型鏈板4的原料板的推動面與U型鏈板4的原料板相應部分的形狀相同。從而在U型鏈板4的原料板在被推至下模塊13時,第一定位塊15、第二定位塊16以及推料板34形成用于定位U型鏈板4的原料板的定位槽，該定位槽的槽壁形狀具有與U型鏈板4的原料板形狀相同或部分相同的定位面來完成對U型鏈板4的原料板的定位。由上可知，在U型鏈板4的原料板在被推至下模塊13時，定位槽也可以通過設置在第一定位塊15、第二定位塊16以及推料板34上的多個定位點將U型鏈板4的原料板定位。
[0026]第一定位塊15、第二定位塊16之間設置有低于第一定位塊15、第二定位塊16的出料斜面110，出料斜面110的寬度大于沖壓成型后U型鏈板4的寬度，沖壓成型后U型鏈板4可通過該出料斜面110,離開上模塊12。第一定位塊15、第二定位塊16和出料斜面110為一體式結(jié)構(gòu)。
[0027]送料機構(gòu)包括送料氣缸21、料臺22、送料推板23和送料盒24，料臺22固定在模具底板11上，送料氣缸21采用雙桿氣缸21，送料推板23設置于料臺22和送料盒24之間，送料盒24設置有容納U型鏈板4的原料板的容納槽，該容納槽直通料臺22，送料氣缸21安裝在模具底板11上，送料氣缸21推動送料推板23往復運動，送料盒24的下底面距離料臺22上表面的距離大于或等于U型鏈板4的原料板的厚度，送料推板23的厚度小于或等于U型鏈板4的原料板的厚度，從而使得只限一塊U型鏈板4的原料板可通過送料推板23的推動從料臺22和送料盒24之間的空間被輸送至上模塊12。
[0028]卸料機構(gòu)包括接料氣缸31、氣動抓手32、落料滑梯33、推料板34和推料氣缸35，氣動抓手32與接料氣缸31的活塞桿固定，推料板34與推料氣缸35的活塞桿固定，接料氣缸31驅(qū)動氣動抓手32在下模塊13和落料滑梯33之間往復運動，落料滑梯33包括一體設置的水平面板和傾斜面板，推料氣缸35驅(qū)動推料板34在水平面板上往復運動。
[0029]本實用新型實施例的工作過程如下:
[0030]工件首先整齊排列于料盒內(nèi)，送料機構(gòu)首先啟動，送料氣缸21驅(qū)動送料推板23，將處于料盒內(nèi)最下方的U型鏈板4的原料板推送到?jīng)_床的模具腔內(nèi)，由定位槽在下模塊13的上方進行精確定位夾緊，上模塊12下壓進行壓彎，完成后上模塊12上行，下模塊13內(nèi)的頂塊14經(jīng)頂塊14彈簧將型鏈板頂出下模塊13的內(nèi)凹腔，兩只第一定位掛鉤17端部以及第一定位掛鉤17端部接觸U型鏈板4上側(cè)壁將U型鏈板4準確留置在下模塊13上方，待完成一次U型鏈板4壓彎后，卸料機構(gòu)開始動作，接料氣缸31伸出并帶動氣動抓料手，接料氣缸31到位后氣動抓料手從兩側(cè)夾緊U型鏈板4，夾緊后接料氣缸31回程，復位后氣動抓料手松開工件，使工件落入水平面板上，再由卸料氣缸21驅(qū)動卸料推板將U型鏈板4順著傾斜面板110最終落入料筐中，完成一個U型鏈板4的壓彎工序。通過上述機構(gòu)的循環(huán)動作，從而完成對多個鏈條U型鏈板4的送料、定位、壓彎、卸料任務。以上所述的操作可由單片機電氣系統(tǒng)實現(xiàn)自動控制。
[0031]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鏈條U型鏈板自動壓彎裝置，其特征在于:包括用于沖壓U型鏈板(4)的壓彎機構(gòu)和用于將U型鏈板(4)的原料板送入壓彎機構(gòu)的送料機構(gòu)，其中，壓彎機構(gòu)包括模具底板(11)、上模塊(12)、下模塊(13)、頂塊(14)、第一定位塊(15)、第二定位塊(16)、第一定位掛鉤(17)、第二定位掛鉤(18 )和頂出彈簧(19 )，上模塊(12 )固定在沖床的沖頭上，下模塊(13 )、第一定位塊(15 )和第二定位塊(16 )固定在模具底板(11)上，下模塊(13 )的內(nèi)凹腔內(nèi)從下至上依次設置 頂出彈簧(19)和頂塊(14)，下模塊(13)內(nèi)凹腔的兩側(cè)分別設置第一定位塊(15)、第二定位塊(16)，第一定位掛鉤(17)、第二定位掛鉤(18)分別固定在第一定位塊(15)、第二定位塊(16)上，第一定位掛鉤(17)、第二定位掛鉤(18)分別從下模塊(13)的兩側(cè)向下模塊(13)的內(nèi)凹腔延伸，第一定位塊(15)向下模塊(13)的內(nèi)凹腔延伸的延伸端與第二定位塊(16)向下模塊(13)的內(nèi)凹腔延伸的延伸端之間的距離小于下模塊(13)的內(nèi)凹腔的寬度，第一定位掛鉤(17)向下模塊(13)的內(nèi)凹腔延伸的延伸端距離下模塊(13)的上表面的高度以及第二定位掛鉤(18)向下模塊(13)的內(nèi)凹腔延伸的延伸端距離下模塊(13)的上表面的高度均大于沖壓成型后U型鏈板(4)的高度，第一定位塊(15)的上表面高度以及第二定位塊(16)的上表面高度均高于下模塊(13)的上表面高度，送料機構(gòu)包括送料氣缸(21)、料臺(22)、送料推板(23)和送料盒(24)，料臺(22)固定在模具底板(11)上，送料推板(23)設置于料臺(22)和送料盒(24)之間，送料盒(24)設置有容納U型鏈板(4)的原料板的容納槽，該容納槽直通料臺(22)，送料氣缸(21)安裝在模具底板(11)上，送料氣缸(21)推動送料推板(23)往復運動，送料盒(24)的下底面距離料臺(22)上表面的距離大于或等于U型鏈板(4)的原料板的厚度，送料推板(23)的厚度小于或等于U型鏈板(4)的原料板的厚度，送料推板(23)推動U型鏈板(4)的原料板至下模塊(13)的內(nèi)凹腔上時，送料推板(23)、第一定位塊(15)、第二定位塊(16)構(gòu)成用于定位U型鏈板(4)的原料板的定位槽，該定位槽的槽壁形狀與U型鏈板(4)的原料板的形狀相適應，第一定位塊(15)和第二定位塊(16)—體式設置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條U型鏈板自動壓彎裝置，其特征在于:該自動壓彎裝置還包括一個用于將壓彎成型的U型鏈板(4)從壓彎機構(gòu)上卸料的卸料機構(gòu)，所述卸料機構(gòu)包括接料氣缸(31)、氣動抓手(32)、落料滑梯(33)、推料板(34)和推料氣缸(35)，其中，氣動抓手(32)與接料氣缸(31)的活塞桿固定，推料板(34)與推料氣缸(35)的活塞桿固定，接料氣缸(31)驅(qū)動氣動抓手(32 )在下模塊(13 )和落料滑梯(33 )之間往復運動，落料滑梯(33)包括一體設置的水平面板和傾斜面板，推料氣缸(35)驅(qū)動推料板(34)在水平面板上往復運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鏈條U型鏈板自動壓彎裝置，其特征在于:送料盒(24)的下底面距離料臺(22)上表面的距離大于U型鏈板(4)的原料板的厚度，送料推板(23)的厚度小于U型鏈板(4)的原料板的厚度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鏈條U型鏈板自動壓彎裝置，其特征在于:所述第一定位掛鉤(17)、第二定位掛鉤(18)均由一體式依次連接的固定段(1781)、垂直設置段(1782)和水平設置段(1783)構(gòu)成，其中第一定位掛鉤(17)的固定段(1781)、第二定位掛鉤(18)的固定段(1781)分別與第一定位塊(15)和第二定位塊(16)固定,第一定位塊(15)向下模塊(13)的內(nèi)凹腔延伸的延伸端為第一定位掛鉤(17)的水平設置段(1783)的端部，第二定位塊(16)向下模塊(13)的內(nèi)凹腔延伸的延伸端為第二定位掛鉤(18)的水平設置段(1783)的端部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鏈條U型鏈板自動壓彎裝置，其特征在于:所述第一定位塊(15)、第二定位塊(16)之間設置有低于第一定位塊(15)、第二定位塊(16)的出料斜面(110)，出料斜面(1 10)的寬度大于沖壓成型后U型鏈板(4)的寬度，出料斜面(1 10)、第一定位塊(15)和第二定位塊(16) —體式設置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鏈條U型鏈板自動壓彎裝置，其特征在于:所述第一定位塊(15)上與U型鏈板(4)的原料板的接觸面與U型鏈板(4)的原料板相應部分的形狀相同，第二定位塊(16)上與U型鏈板(4)的原料板的接觸面與U型鏈板(4)的原料板相應部分的形狀相同，送料推板(23)推動U型鏈板(4)的原料板的推動面與U型鏈板(4)的原料板相應部分的形狀相 同。
【文檔編號】B21D43/00GK203791414SQ201420043988
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】徐偉立, 葛磊, 崔旭中, 宣碧華 申請人:杭州盾牌鏈條有限公司