沖床送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種沖床送料機(jī)構(gòu)，包括一機(jī)臺(tái)及兩送料裝置，該機(jī)臺(tái)設(shè)在一沖床的沖壓入口側(cè)，該兩送料裝置分別設(shè)在該機(jī)臺(tái)上的兩相對(duì)側(cè)邊，每一送料裝置包含一縱向滑座、一橫向滑座、一升降滑座及多個(gè)夾具，該縱向滑座可在該機(jī)臺(tái)上縱向往復(fù)移動(dòng)，該橫向滑座可在該縱向滑座上橫向往復(fù)移動(dòng)，該升降滑座可在該橫向滑座上升降移動(dòng)，且該升降滑座具有一懸臂延伸到該機(jī)臺(tái)的上方，該多個(gè)夾具間隔設(shè)在該懸臂上可供夾住該機(jī)臺(tái)上的一板材；借由上述結(jié)構(gòu)可利用該兩送料裝置在機(jī)臺(tái)上往復(fù)移動(dòng)地交替送料，以使沖床無(wú)空沖情況進(jìn)而使沖床的工作效率大幅提升及增加產(chǎn)量。
【專利說明】沖床送料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種沖床送料機(jī)構(gòu)方面的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種可縮短送料間隔以進(jìn)而使沖床的工作效率大幅提升的沖床送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的沖床送料機(jī)構(gòu)皆利用一送料裝置夾住機(jī)臺(tái)上的板材后將其送到一端的沖床中進(jìn)行沖壓加工，而當(dāng)該板材沖壓完畢后先上升一高度后再退回原位，以閃過機(jī)臺(tái)上待命的下一片板材，然后再才降并夾住下一片板材，再次將其送到?jīng)_床中進(jìn)行沖壓加工，如此往復(fù)循環(huán)地進(jìn)行自動(dòng)送料的工作。
[0003]然而，該現(xiàn)有的沖床送料機(jī)構(gòu)每一次送料時(shí)，在前一次的板材完全沖壓完畢后，需使該送料裝置上升、退回、下降以回到原位，方可再次夾住下一片板材將其送到?jīng)_床進(jìn)行加工，所以板材的送料間隔非常長(zhǎng)，相對(duì)的便會(huì)因此而降低沖床的工作效率。
[0004]有鑒于此，本設(shè)計(jì)人針對(duì)上述沖床送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上未臻完善所導(dǎo)致的諸多缺失及不便，而深入構(gòu)思，且積極研究改良試做而開發(fā)設(shè)計(jì)出本案。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可縮短送料間隔以進(jìn)而使沖床的工作效率大幅提升的沖床送料機(jī)構(gòu)。
[0006]為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是:
[0007]一種沖床送料機(jī)構(gòu)，其包括:
[0008]一機(jī)臺(tái)，設(shè)在一沖床的沖壓入口側(cè)；以及兩送料裝置，分別設(shè)在該機(jī)臺(tái)上的兩相對(duì)側(cè)邊，每一送料裝置包含一縱向滑座、一橫向滑座、一升降滑座及多個(gè)夾具，該縱向滑座在該機(jī)臺(tái)上縱向往復(fù)移動(dòng)，該橫向滑座在該縱向滑座上橫向往復(fù)移動(dòng)，該升降滑座在該橫向滑座上升降移動(dòng)，且該升降滑座具有一懸臂延伸到該機(jī)臺(tái)的上方，該多個(gè)夾具間隔設(shè)在該懸臂上且供夾住該機(jī)臺(tái)上的一板材。
[0009]上述機(jī)臺(tái)的兩相對(duì)側(cè)邊分別各設(shè)有平行的兩縱向軌道，該縱向軌道供該縱向滑座于其上縱向移動(dòng)，該縱向滑座上具有平行的兩橫向軌道，該橫向軌道供該橫向滑座于其上橫向移動(dòng)，該橫向滑座上具有平行的兩升降軌道該升降軌道供該升降滑座于其上升降。
[0010]上述送料裝置包含一縱向驅(qū)動(dòng)器、一橫向驅(qū)動(dòng)器、一升降驅(qū)動(dòng)器及多個(gè)夾具驅(qū)動(dòng)器，該縱向驅(qū)動(dòng)器設(shè)在該機(jī)臺(tái)上且驅(qū)動(dòng)該縱向滑座縱向往復(fù)移動(dòng)，該橫向驅(qū)動(dòng)器設(shè)在該縱向滑座上且驅(qū)動(dòng)該橫向驅(qū)動(dòng)器橫向往復(fù)移動(dòng)，該升降驅(qū)動(dòng)器設(shè)在該橫向滑座上且驅(qū)動(dòng)該升降滑座升降，該多個(gè)夾具驅(qū)動(dòng)器設(shè)在該懸臂上且分別驅(qū)動(dòng)該多個(gè)夾具夾住該板材或放開該板材。
[0011]上述橫向滑座具有一傾斜面，該升降軌道及該升降驅(qū)動(dòng)器設(shè)在該傾斜面上。
[0012]上述傾斜面與該機(jī)臺(tái)的頂面呈60度夾角。
[0013]上述縱向驅(qū)動(dòng)器，包含一縱向驅(qū)動(dòng)螺桿及一縱向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該縱向驅(qū)動(dòng)螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在該機(jī)臺(tái)上，且位在一側(cè)的兩縱向軌道之間并供該縱向滑座的底部螺設(shè)，該縱向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)在該機(jī)臺(tái)上且驅(qū)動(dòng)該縱向驅(qū)動(dòng)螺桿正、逆轉(zhuǎn)；該橫向驅(qū)動(dòng)器，包含一橫向驅(qū)動(dòng)螺桿及一橫向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該橫向驅(qū)動(dòng)螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在該縱向滑座上，且位在該兩橫向軌道之間并供該橫向滑座的底部螺設(shè)，該橫向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)在該縱向滑座上且驅(qū)動(dòng)該橫向驅(qū)動(dòng)螺桿正、逆轉(zhuǎn)；該升降驅(qū)動(dòng)器，包含一升降螺桿及一升降馬達(dá)，該升降螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在該橫向滑座上，且位在該兩升降軌道之間并供該升降滑座的底部螺設(shè)，該升降馬達(dá)設(shè)在該橫向滑座上且驅(qū)動(dòng)該升降螺桿正、逆轉(zhuǎn)。
[0014]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型借由送料裝置上的夾具夾住該機(jī)臺(tái)上的一板材，然后利用該縱向滑座于該機(jī)臺(tái)上縱向移動(dòng)便可將該板材送入該沖床中進(jìn)行沖壓，而該沖床每沖壓一次后可利用該橫向滑座于該縱向滑座上橫向移動(dòng)以將該板材橫向位移一適當(dāng)距離，使第一次沖壓位置與第二次沖壓位置形成交錯(cuò)狀，如此重復(fù)動(dòng)作便可使板材面積被最有效的使用，而且亦可大幅降低廢料。當(dāng)該板材沖壓完畢后，使該夾具放開該板材，然后借由該升降滑座于該橫向滑座上向上升高一距離使該懸臂被其帶動(dòng)升高一距離后，再借由該縱向滑座于該機(jī)臺(tái)上縱向移回原位，并再次使該升降滑座下降及使該懸臂上的夾具再次夾住一板材，以形成該送料裝置的一次送料循環(huán)。因此，借由該兩送料裝置交替進(jìn)行上述的送料循環(huán)便可大幅縮短送料間隔以提升沖床的工作效率。尤其是，一側(cè)送料裝置在退回原位前會(huì)先升高懸臂以避開另一側(cè)送料裝置的懸臂的送料路徑，因此可避免兩送料裝置相互干擾，而且更是可使送料循環(huán)的動(dòng)作更為順暢。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用 新型的立體外觀示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的水平移動(dòng)的動(dòng)作示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型的升降動(dòng)作示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型的板材沖壓后的平面示意圖。
[0020]主要元件符號(hào)說明
[0021]機(jī)臺(tái)I縱向軌道10 送料裝置2
[0022]沖床3板材A縱向滑座20
[0023]縱向驅(qū)動(dòng)器21 橫向軌道22 縱向驅(qū)動(dòng)螺桿23
[0024]縱向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)24橫向滑座30 橫向驅(qū)動(dòng)器31
[0025]傾斜面32升降軌道33 橫向驅(qū)動(dòng)螺桿34
[0026]橫向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)35升降滑座40 升降驅(qū)動(dòng)器41
[0027]懸臂42升降螺桿43 升降馬達(dá)44
[0028]夾具50夾具驅(qū)動(dòng)器51。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0030]請(qǐng)參閱圖1至圖4所示,顯示一種沖床送料機(jī)構(gòu)包括一機(jī)臺(tái)I及兩送料裝置2。其中:
[0031]該機(jī)臺(tái)I設(shè)在一沖床3的沖壓入口側(cè)，該機(jī)臺(tái)I頂面的左、右側(cè)邊分別各具有兩條平行間隔設(shè)置的縱向軌道10。
[0032]該兩送料裝置2分別設(shè)在該機(jī)臺(tái)I左、右兩側(cè)的縱向軌道10上。每一送料裝置2包含一縱向滑座20、一縱向驅(qū)動(dòng)器21、一橫向滑座30、一橫向驅(qū)動(dòng)器31、一升降滑座40、一升降驅(qū)動(dòng)器41、兩夾具50及兩夾具驅(qū)動(dòng)器51。該縱向滑座20可在該機(jī)臺(tái)I 一側(cè)的兩縱向軌道10上縱向往復(fù)移動(dòng)，于該縱向滑座20上平行間隔設(shè)有兩橫向軌道22，該縱向驅(qū)動(dòng)器21設(shè)在該機(jī)臺(tái)I上可驅(qū)動(dòng)該縱向滑座20縱向往復(fù)移動(dòng)。該橫向滑座30可在該縱向滑座20的兩橫向軌道22上橫向往復(fù)移動(dòng),該橫向滑座30具有60度角的一傾斜面32,于該傾斜面32上具有平行間隔設(shè)置的兩升降軌道33，該橫向驅(qū)動(dòng)器31設(shè)在該縱向滑座20上可驅(qū)動(dòng)該橫向滑座30橫向往復(fù)移動(dòng)。該升降滑座40可在該橫向滑座30的兩升降軌道33上升降移動(dòng)，且該升降滑座40具有一懸臂42延伸到該機(jī)臺(tái)I的上方，該升降驅(qū)動(dòng)器41設(shè)在該橫向滑座30的傾斜面32上可驅(qū)動(dòng)該升降滑座20升降。該兩夾具50間隔設(shè)在該懸臂42上，該兩夾具驅(qū)動(dòng)器51設(shè)在該懸臂42上可分別驅(qū)動(dòng)該兩夾具50夾住或放開一板材A。
[0033]在圖1至圖4中，更指出:
[0034]該縱向驅(qū)動(dòng)器21包含一縱向驅(qū)動(dòng)螺桿23及一縱向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)24。該縱向驅(qū)動(dòng)螺桿23可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在該機(jī)臺(tái)I上，且位在一側(cè)的兩縱向軌道10之間并供該縱向滑座20的底部螺設(shè)。該縱向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)24設(shè)在該機(jī)臺(tái)I上可驅(qū)動(dòng)該縱向螺桿23正、逆轉(zhuǎn)以進(jìn)而帶動(dòng)該縱向滑座20縱向往復(fù)移動(dòng)。
[0035]該橫向驅(qū)動(dòng)器31包含一橫向驅(qū)動(dòng)螺桿34及一橫向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)35。該橫向驅(qū)動(dòng)螺桿34可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在該縱向滑座20上，且位在該兩橫向軌道22之間并供該橫向滑座30的底部螺設(shè)。該橫向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)35設(shè)在該縱向滑座20上可驅(qū)動(dòng)該橫向螺桿34正、逆轉(zhuǎn)以進(jìn)而帶動(dòng)該橫向滑座30橫向往復(fù)移動(dòng)。
[0036]該升降驅(qū)動(dòng)器41包含一升降螺桿43及一升降馬達(dá)44。該升降螺桿43可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在該橫向滑座30上，且位在該兩升降軌道33之間并供該升降滑座40的底部螺設(shè)。該升降馬達(dá)44設(shè)在該橫向滑座30上可驅(qū)動(dòng)該升降螺桿43正、逆轉(zhuǎn)以進(jìn)而帶動(dòng)該升降滑座40升降移動(dòng)。
[0037]當(dāng)右側(cè)的送料裝置2的夾具驅(qū)動(dòng)器51驅(qū)動(dòng)夾具50夾住該機(jī)臺(tái)I上的一板材A后，便可利用該縱向驅(qū)動(dòng)器21驅(qū)動(dòng)該縱向滑座20于該機(jī)臺(tái)I上縱向移動(dòng)，以將該板材A送入該沖床3中進(jìn)行沖壓加工，而該沖床3每沖壓一次后可利用該橫向驅(qū)動(dòng)器31驅(qū)動(dòng)該橫向滑座30于該縱向滑座20上橫向移動(dòng)，以使該板材A橫向位移一適當(dāng)距離,如此第一次沖壓位置與第二次沖壓位置便會(huì)形成交錯(cuò)狀，如此往復(fù)橫向位移及沖壓便可使該板材A的面積被最有效的使用，而且亦可大幅降低廢料，如圖5所示。該右側(cè)的送料裝置2夾住該板材A于沖床3中進(jìn)行沖壓加工的同時(shí)，該左側(cè)的送料裝置2的夾具驅(qū)動(dòng)器51會(huì)驅(qū)動(dòng)夾具50夾住該機(jī)臺(tái)I上的另一板材A，然后利用該縱向驅(qū)動(dòng)器21驅(qū)動(dòng)該縱向滑座20于該機(jī)臺(tái)I上縱向移動(dòng)到右側(cè)的送料裝置2的后方以等待沖壓加工。一旦該右側(cè)的送料裝置2所夾持的板材A沖壓完畢后，其之夾具驅(qū)動(dòng)器51會(huì)驅(qū)動(dòng)該夾具50放開該板材A，然后借由該升降驅(qū)動(dòng)器41驅(qū)動(dòng)該升降滑座40于該橫向滑座30上向上升高位移一距離，以使該懸臂42隨之向上升高一距離。如此，借由該縱向驅(qū)動(dòng)器21驅(qū)動(dòng)該縱向滑座20于該機(jī)臺(tái)I上縱向退回原位時(shí)，該右側(cè)送料裝 置2的升高的懸臂42便不會(huì)撞到左側(cè)的送料裝置2的懸臂42。當(dāng)該右側(cè)的送料裝置2退回原位時(shí)，便可再利用該升降驅(qū)動(dòng)器41驅(qū)動(dòng)該升降滑座40下降，并使該夾具驅(qū)動(dòng)器51驅(qū)動(dòng)該夾具50再次夾住另一板材A。如此，左、右送料裝置2重復(fù)循環(huán)上述的動(dòng)作，便可于該機(jī)臺(tái)I上交替進(jìn)行送料，如此便可使送料的間隔大幅縮短，進(jìn)而可因此能提升沖床3的工作效率。尤其是，一側(cè)的送料裝置2在退回原位前會(huì)先升高懸臂42以避開另一側(cè)的送料裝置2的懸臂42的送料路徑，因此可避免兩送料裝置2相互干擾，而且更是可使送料的循環(huán)動(dòng)作更為順暢。
[0038]在本實(shí)用新型中，該縱向驅(qū)動(dòng)器21、該橫向驅(qū)動(dòng)器31及該升降驅(qū)動(dòng)器41除了可利用螺桿作為驅(qū)動(dòng)組件外，亦可以利用齒條、齒輪或是氣壓缸……等來作為驅(qū)動(dòng)元件，此不再另加以贅述。
[0039]上述實(shí)施例和附圖并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種沖床送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 一機(jī)臺(tái)，設(shè)在一沖床的沖壓入口側(cè)；以及 兩送料裝置，分別設(shè)在該機(jī)臺(tái)上的兩相對(duì)側(cè)邊，每一送料裝置包含一縱向滑座、一橫向滑座、一升降滑座及多個(gè)夾具，該縱向滑座在該機(jī)臺(tái)上縱向往復(fù)移動(dòng)，該橫向滑座在該縱向滑座上橫向往復(fù)移動(dòng)，該升降滑座在該橫向滑座上升降移動(dòng)，且該升降滑座具有一懸臂延伸到該機(jī)臺(tái)的上方，該多個(gè)夾具間隔設(shè)在該懸臂上且供夾住該機(jī)臺(tái)上的一板材。
2.如權(quán)利要求1所述的沖床送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:該機(jī)臺(tái)的兩相對(duì)側(cè)邊分別各設(shè)有平行的兩縱向軌道，該縱向軌道供該縱向滑座于其上縱向移動(dòng)，該縱向滑座上具有平行的兩橫向軌道，該橫向軌道供該橫向滑座于其上橫向移動(dòng)，該橫向滑座上具有平行的兩升降軌道該升降軌道供該升降滑座于其上升降。
3.如權(quán)利要求2所述的沖床送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:該送料裝置包含一縱向驅(qū)動(dòng)器、一橫向驅(qū)動(dòng)器、一升降驅(qū)動(dòng)器及多個(gè)夾具驅(qū)動(dòng)器，該縱向驅(qū)動(dòng)器設(shè)在該機(jī)臺(tái)上且驅(qū)動(dòng)該縱向滑座縱向往復(fù)移動(dòng)，該橫向驅(qū)動(dòng)器設(shè)在該縱向滑座上且驅(qū)動(dòng)該橫向驅(qū)動(dòng)器橫向往復(fù)移動(dòng)，該升降驅(qū)動(dòng)器設(shè)在該橫向滑座上且驅(qū)動(dòng)該升降滑座升降，該多個(gè)夾具驅(qū)動(dòng)器設(shè)在該懸臂上且分別驅(qū)動(dòng)該多個(gè)夾具夾住該板材或放開該板材。
4.如權(quán)利要求3所述的沖床送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:該橫向滑座具有一傾斜面，該升降軌道及該升降驅(qū)動(dòng)器設(shè)在該傾斜面上。
5.如權(quán)利要求4所述的沖床送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:該傾斜面與該機(jī)臺(tái)的頂面呈60度夾角。
6.如權(quán)利要求3所述的沖床送料機(jī)構(gòu)，其特征在于: 該縱向驅(qū)動(dòng)器，包含一縱向驅(qū)動(dòng)螺桿及一縱向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該縱向驅(qū)動(dòng)螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在該機(jī)臺(tái)上，且位在一側(cè)的兩縱向軌道之間并供該縱向滑座的底部螺設(shè)，該縱向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)在該機(jī)臺(tái)上且驅(qū)動(dòng)該縱向驅(qū)動(dòng)螺桿正、逆轉(zhuǎn)； 該橫向驅(qū)動(dòng)器，包含一橫向驅(qū)動(dòng)螺桿及一橫向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該橫向驅(qū)動(dòng)螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在該縱向滑座上，且位在該兩橫向軌道之間并供該橫向滑座的底部螺設(shè)，該橫向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)在該縱向滑座上且驅(qū)動(dòng)該橫向驅(qū)動(dòng)螺桿正、逆轉(zhuǎn)； 該升降驅(qū)動(dòng)器，包含一升降螺桿及一升降馬達(dá)，該升降螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在該橫向滑座上，且位在該兩升降軌道之間并供該升降滑座的底部螺設(shè)，該升降馬達(dá)設(shè)在該橫向滑座上且驅(qū)動(dòng)該升降螺桿正、逆轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B21D43/11GK203695798SQ201420033351
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年1月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月20日
【發(fā)明者】林克昌 申請(qǐng)人:章新機(jī)械工業(yè)股份有限公司