獨(dú)立式傳送設(shè)備用機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及金屬成形加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種獨(dú)立式傳送設(shè)備用機(jī)械手，包括安裝基板及至少三個(gè)真空吸盤，還包括至少三個(gè)可調(diào)臂，該可調(diào)臂還設(shè)有安裝孔，所述安裝基板與可調(diào)臂的內(nèi)端連接，所述真空吸盤連接有緩沖組件，該緩沖組件與可調(diào)臂的外端連接。機(jī)械手與板件接觸時(shí)，緩沖組件的設(shè)置可以有效減小機(jī)械手爪與板件接觸時(shí)產(chǎn)生的沖擊，起到保護(hù)真空吸盤和板件的作用。當(dāng)需要運(yùn)送的板件規(guī)格或尺寸發(fā)生變化時(shí)，扳動(dòng)可調(diào)臂在安裝基板上的安裝角度即可調(diào)節(jié)真空吸盤的分布位置，使該分布位置與板件規(guī)格或尺寸向適應(yīng)，以便于機(jī)械手對(duì)新規(guī)格或尺寸的板件進(jìn)行夾持運(yùn)送，其調(diào)節(jié)工作簡(jiǎn)單方便，快捷實(shí)用。
【專利說(shuō)明】獨(dú)立式傳送設(shè)備用機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及金屬成形加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種獨(dú)立式傳送設(shè)備用機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]金屬板材沖壓成形加工具有生產(chǎn)效率高、材料耗廢少、可改善制件材料內(nèi)部結(jié)構(gòu)和機(jī)械性能，屬少、無(wú)切削的零件成形工藝，是眾多機(jī)械制造行業(yè)一種極為重要的加工手段。然而，在當(dāng)前國(guó)內(nèi)壓力機(jī)上、下料或壓力機(jī)生產(chǎn)線機(jī)間工件的傳送大多還是由人工操作完成，其生產(chǎn)效率低，作業(yè)環(huán)境差，生產(chǎn)安全得不到保障。
[0003]對(duì)此，市面上出現(xiàn)了多種獨(dú)立式機(jī)械手送料設(shè)備，其中部分機(jī)械手爪采用了真空吸盤式夾持方式進(jìn)行取料和運(yùn)送。而機(jī)械手爪一般在出廠時(shí)，其抓取規(guī)格或尺寸已經(jīng)固定，但在實(shí)際應(yīng)用中，同樣的機(jī)械手送料設(shè)備需要運(yùn)送不同規(guī)格或尺寸的板件，從而需要更換相應(yīng)規(guī)格或尺寸機(jī)械手爪才能滿足正常的夾持需求，更換工作繁瑣，適用性不廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便調(diào)節(jié)運(yùn)送板件規(guī)格或尺寸的獨(dú)立式傳送設(shè)備用機(jī)械手。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種獨(dú)立式傳送設(shè)備用機(jī)械手，包括安裝基板及至少三個(gè)真空吸盤，還包括至少三個(gè)可調(diào)臂，該可調(diào)臂還設(shè)有安裝孔，所述安裝基板與可調(diào)臂的內(nèi)端連接，所述真空吸盤連接有緩沖組件，該緩沖組件與可調(diào)臂的外端連接。
[0006]其中，所述緩沖組件包括連接套、穿過(guò)連接套的緩沖銷及套設(shè)于緩沖銷上的彈簧，所述真空吸盤與緩沖銷的下端固定連接，彈簧的兩端分別與連接套和真空吸盤抵接，連接套穿過(guò)所述安裝孔后通過(guò)螺母固定。
[0007]優(yōu)選的，所述安裝孔為長(zhǎng)孔。
[0008]另一優(yōu)選的，所述安裝孔的數(shù)量為多個(gè)，該多個(gè)安裝孔間隔設(shè)置于所述可調(diào)臂。
[0009]其中，所述可調(diào)臂的內(nèi)端通過(guò)螺栓與所述安裝基板鉸接。
[0010]其中，所述安裝基板為長(zhǎng)條形，該安裝基板的兩端分別鉸接有四個(gè)可調(diào)臂。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型提供了一種獨(dú)立式傳送設(shè)備用機(jī)械手，當(dāng)機(jī)械手與板件接觸時(shí)，真空吸盤利用真空氣吸的作用將板件吸持在機(jī)械手上，機(jī)械手與板件接觸時(shí)，若碰撞過(guò)于強(qiáng)烈，容易損壞真空吸盤或板件，并影響移送設(shè)備的使用壽命，緩沖組件的設(shè)置可以有效減小機(jī)械手爪與板件接觸時(shí)產(chǎn)生的沖擊，起到保護(hù)真空吸盤和板件的作用。當(dāng)需要運(yùn)送的板件規(guī)格或尺寸發(fā)生變化時(shí)，扳動(dòng)可調(diào)臂在安裝基板上的安裝角度即可調(diào)節(jié)真空吸盤的分布位置，使該分布位置與板件規(guī)格或尺寸向適應(yīng)，以便于機(jī)械手對(duì)新規(guī)格或尺寸的板件進(jìn)行夾持運(yùn)送，其調(diào)節(jié)工作簡(jiǎn)單方便，快捷實(shí)用?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1中A部分的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一中可調(diào)臂、真空吸盤及緩沖組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例二中可調(diào)臂、真空吸盤及緩沖組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0017]如圖1至圖3所示為本實(shí)用新型一種獨(dú)立式傳送設(shè)備用機(jī)械手的實(shí)施例一，包括安裝基板I及至少三個(gè)真空吸盤2，還包括至少三個(gè)數(shù)量與真空吸盤2 —致的可調(diào)臂3，該可調(diào)臂3還設(shè)有安裝孔7，所述安裝基板I與可調(diào)臂3的內(nèi)端連接，所述真空吸盤2連接有緩沖組件，該緩沖組件與可調(diào)臂3的外端連接。
[0018]當(dāng)機(jī)械手與板件接觸時(shí)，真空吸盤2利用真空氣吸的作用將板件吸持在機(jī)械手上，機(jī)械手與板件接觸時(shí)，若碰撞過(guò)于強(qiáng)烈，容易損壞真空吸盤2或板件，并影響移送設(shè)備的使用壽命，緩沖組件的設(shè)置可以有效減小機(jī)械手爪與板件接觸時(shí)產(chǎn)生的沖擊，起到保護(hù)真空吸盤2和板件的作用。
[0019]當(dāng)需要運(yùn)送的板件規(guī)格或尺寸發(fā)生變化時(shí)，扳動(dòng)可調(diào)臂3在安裝基板I上的安裝角度即可調(diào)節(jié)真空吸盤2的分布位置，使該分布位置與板件規(guī)格或尺寸向適應(yīng)，以便于機(jī)械手對(duì)新規(guī)格或尺寸的板件進(jìn)行夾持運(yùn)送，其調(diào)節(jié)工作簡(jiǎn)單方便，快捷實(shí)用。
[0020]本實(shí)施例中,所述緩沖組件包括連接套4、穿過(guò)連接套4的緩沖銷5及套設(shè)于緩沖銷5上的彈簧6，所述真空吸盤2與緩沖銷5的下端固定連接，彈簧6的兩端分別與連接套4和真空吸盤2抵接，連接套4穿過(guò)所述安裝孔7后通過(guò)螺母固定。
[0021]當(dāng)真空吸盤2與板件相互擠壓時(shí)，緩沖銷5壓縮彈簧6后向上滑動(dòng)，從而有效避免真空吸盤2與板件之間發(fā)生強(qiáng)烈碰撞，從而實(shí)現(xiàn)緩沖組件的緩沖功能。
[0022]見(jiàn)圖3，本實(shí)施例中，所述安裝孔7為長(zhǎng)孔，連接套4可以固定于該長(zhǎng)孔內(nèi)的任意位置，從而可以更加方便地調(diào)節(jié)機(jī)械手的夾持板件的大小，其調(diào)節(jié)范圍更廣。
[0023]本實(shí)施例中，所述可調(diào)臂3的內(nèi)端通過(guò)螺栓與所述安裝基板I鉸接，松開(kāi)螺栓后看自由地扳動(dòng)可調(diào)臂3，可調(diào)臂3在安裝基板I上的安裝角度調(diào)整之后，鎖緊螺栓，防止可調(diào)臂3自行轉(zhuǎn)動(dòng)而影響機(jī)械手的正常夾持。
[0024]本實(shí)施例中，所述安裝基板I為長(zhǎng)條形，該安裝基板I的兩端分別鉸接有四個(gè)可調(diào)臂3，八個(gè)真空吸盤2的分布位置可以任意調(diào)節(jié)，其夾持穩(wěn)固性更高，可調(diào)節(jié)范圍更廣，實(shí)用性更強(qiáng)。
[0025]如圖4所示為本實(shí)用新型一種獨(dú)立式傳送設(shè)備用機(jī)械手的實(shí)施例二，與上述實(shí)施例一的不同之處在于:所述安裝孔7的數(shù)量為多個(gè)，該多個(gè)安裝孔7間隔設(shè)置于所述可調(diào)臂3，用于連接套4在所述可調(diào)臂3上的若干個(gè)指定位置上調(diào)節(jié)，以對(duì)應(yīng)于不同大小的標(biāo)準(zhǔn)件，便于直接選定與板件大小相適應(yīng)的安裝孔7進(jìn)行安裝，避免逐步調(diào)試，調(diào)節(jié)工序更便捷。
[0026]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本實(shí)用新型還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見(jiàn)的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.獨(dú)立式傳送設(shè)備用機(jī)械手，包括安裝基板(I)及至少三個(gè)真空吸盤(2)，其特征在于:還包括至少三個(gè)可調(diào)臂(3)，該可調(diào)臂(3)還設(shè)有安裝孔(7)，所述安裝基板(I)與可調(diào)臂(3)的內(nèi)端連接，所述真空吸盤(2)連接有緩沖組件，該緩沖組件與可調(diào)臂(3)的外端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立式傳送設(shè)備用機(jī)械手，其特征在于:所述緩沖組件包括連接套(4)、穿過(guò)連接套(4)的緩沖銷(5)及套設(shè)于緩沖銷(5)上的彈簧(6)，所述真空吸盤(2)與緩沖銷(5)的下端固定連接，彈簧(6)的兩端分別與連接套(4)和真空吸盤(2)抵接，連接套(4 )穿過(guò)所述安裝孔(7 )后通過(guò)螺母固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立式傳送設(shè)備用機(jī)械手，其特征在于:所述安裝孔(7)為長(zhǎng)孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立式傳送設(shè)備用機(jī)械手，其特征在于:所述安裝孔(7)的數(shù)量為多個(gè)，該多個(gè)安裝孔(7)間隔設(shè)置于所述可調(diào)臂(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立式傳送設(shè)備用機(jī)械手，其特征在于:所述可調(diào)臂(3)的內(nèi)端通過(guò)螺栓與所述安裝基板(I)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的獨(dú)立式傳送設(shè)備用機(jī)械手，其特征在于:所述安裝基板(I)為長(zhǎng)條形，該安裝基板(I)的兩端分別鉸接有四個(gè)可調(diào)臂(3)。
【文檔編號(hào)】B21D43/18GK203778638SQ201420021316
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年1月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月14日
【發(fā)明者】張宇波 申請(qǐng)人:東莞市井田自動(dòng)化設(shè)備有限公司