一種拉塔的楔鎖式雙向鎖定機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型是一種拉塔的楔鎖式雙向鎖定機構(gòu)，包括通過鉸接軸連接在塔臂上的下臂，下臂的一端頂部裝有鎖定時用于楔入平臺的底板鎖孔中的碰銷；還包括通過中部的鉸接軸與上架相連接的上臂，上臂的前端通過鉸接軸連接有上鎖頭；上鎖頭帶有用于扣入平臺的鎖孔中的錐頭；縱向穿過開設(shè)在上架頂面槽口的楔孔鎖板的下端通過第四鉸接軸與上臂的后端相連接，上端鉸接有用于與拉伸鏈條相掛接的鏈條抓鉤；楔孔鎖板帶有楔孔，在鎖定狀態(tài)下楔孔中安裝有楔塊，并且楔塊騎跨在上架兩側(cè)的墻板上。借助拉塔固有的拉伸油缸的推力使拉塔與平臺鎖面緊貼,通過頂置的雙銷和底置的碰銷上下咬合將拉塔鎖定在平臺上，并用人工楔鎖的方式保持鎖定狀態(tài)。
【專利說明】 一種拉塔的楔鎖式雙向鎖定機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及汽車車體校正機的拉塔鎖定機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]拉塔是汽車車體校正機的主要部件之一，它安裝在校正機平臺上，用于對汽車車體的變形部位施力修復(fù)。因此，拉塔必須能夠牢固地鎖定在校正平臺的合適位置上，才能對修理目標施加較大的拉力，以達到校正目的。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的拉塔鎖定機構(gòu)大致分為兩類:其一是人工鎖定，采用這種機構(gòu)，當(dāng)修理車駛上校正平臺后，先根據(jù)車體損壞部位確定合適的拉塔牽引方向和鎖定位置，再將拉塔沿平臺周邊回轉(zhuǎn)至相應(yīng)位置、選擇合適的鎖位，或插入鎖定螺桿、插銷緊固，或采用人工鎖定釋放機構(gòu)來鎖定。其缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，過程亦繁瑣；還因拉塔自重大，常需較大的鎖定力度、拉塔與平臺的鎖面間隙難以消除，常常出現(xiàn)假鎖現(xiàn)象，也常常造成螺紋副早期磨損或機構(gòu)的變形；特別是大力拉伸作業(yè)時拉塔容易竄動或傾斜，導(dǎo)致鎖緊失效。其二是采用專用的鎖定油缸驅(qū)動鎖頭鎖定，采用這種機構(gòu)，雖然有較好的鎖定效果，但一方面增加了制造成本，另一方面又因設(shè)備自重的增加而影響其回轉(zhuǎn)的機動性；此外，僅靠鎖頭實施上鎖緊，仍然存在竄動導(dǎo)致的失效隱患。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題，提供一種拉塔的楔鎖式雙向鎖定機構(gòu)，借助拉塔固有的拉伸油缸的推力使拉塔與平臺鎖面緊貼，通過頂置的雙銷和底置的碰銷上下咬合將拉塔鎖定在平臺上，并用人工楔鎖的方式保持鎖定狀態(tài)。鎖定機構(gòu)更經(jīng)濟、更簡單、更可靠，更安全，操作更便捷。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種拉塔的楔鎖式雙向鎖定機構(gòu)，包括拉塔的塔柱和安裝在塔柱底部前側(cè)的塔臂，在塔臂和塔柱的內(nèi)角區(qū)安裝有與塔柱相固定的上架，其特征在于:還包括通過第一鉸接軸連接在塔臂上的下臂，所述下臂的一端頂部裝有鎖定時用于楔入平臺的底板鎖孔中的碰銷；還包括通過中部的第三鉸接軸與所述的上架相連接的上臂，上臂的前端通過第二鉸接軸連接有上鎖頭；所述的上鎖頭包括底面設(shè)有雙鎖銷的浮動壓板，所述雙鎖銷帶有用于扣入平臺的鎖孔中的錐頭；縱向穿過開設(shè)在上架頂面槽口的楔孔鎖板的下端通過第四鉸接軸與上臂的后端相連接，楔孔鎖板上端鉸接有用于與拉伸鏈條相掛接的鏈條抓鉤；楔孔鎖板帶有楔孔，在鎖定狀態(tài)下楔孔中安裝有楔塊并且所述楔塊騎跨在上架側(cè)的墻板上。
[0007]還包括安裝在塔臂頂部蓋板的上端并位于上架前方的雙滾輪機構(gòu)；所述的雙滾輪機構(gòu)包括用于與平臺軌道適配的兩個滾輪，滾輪通過自轉(zhuǎn)軸連接在公轉(zhuǎn)軸上，公轉(zhuǎn)軸安裝在塔臂上，在公轉(zhuǎn)軸的根部還安裝有用于約束塔臂沿平臺的軌道回轉(zhuǎn)時縱向與軌道的法向保持一致的定向輪。
[0008]當(dāng)所述上臂、下臂均與塔臂平行，且所述上鎖頭的雙鎖銷與塔臂垂直時，所述的碰銷的中心位于所述上鎖頭的兩個鎖銷對稱線的正下方前端并與上鎖頭的鎖銷中心保持一定的水平距離。
[0009]還包括安裝在塔臂頂面并位于雙滾輪機構(gòu)前方的壓板，在鎖定時壓板頂面與平臺的底面貼合。
[0010]還包括騎跨并固定在塔臂前端頂面的限位架，限位架兩端分別帶有一個限位輪。[0011 ] 所述塔柱內(nèi)安裝有油缸，塔柱頂端安裝有約束在塔柱柱管內(nèi)并且底端與油缸推桿頂端相接觸的塔帽，塔柱上套裝有帶有鏈輪的環(huán)套；在所述塔帽和油缸之間連接有用于油缸卸壓復(fù)位時起補力作用的回位拉簧；穿過所述環(huán)套鏈輪槽的帶鉤鏈條上端卡在所述塔帽頂端鏈槽中，下端用于與所述鏈條抓鉤相勾接。
[0012]所述塔柱內(nèi)安裝油缸，所述的油缸通過電磁閥連接有油泵；電磁閥連接有用于控制油缸推舉和回位的按鍵板。
[0013]下臂上還安裝有位于所述碰銷下端的限位螺釘。
[0014]鏈條抓鉤的鉤端設(shè)有與鏈環(huán)適配的十字卡槽。
[0015]下臂端頂部裝有球頭螺釘。
[0016]本實用新型的積極效果在于:
[0017]第一、經(jīng)濟性:借助拉塔拉伸油缸的推力作為拉塔鎖定的動力。無需增加動力資源，其制造成本與傳統(tǒng)人工鎖定拉塔大致相當(dāng)，但功能確有較大的提升；
[0018]第二、可靠性:借助拉伸油缸的推力和拉伸鏈條的傳動，實現(xiàn)拉塔與平臺鎖面緊貼，上鎖頭的浮動壓板扣壓平臺頂面，同時借助頂置的上鎖頭雙銷和底置的下臂碰銷上下咬合將拉塔鎖定在平臺上，消除了拉塔易竄動和可能側(cè)翻的失效模式和安全隱患。特別是由于采用了下臂碰銷的鎖定，拉塔在拉伸作業(yè)時前后向的穩(wěn)定性和可靠性優(yōu)于同類拉塔鎖定機構(gòu)。
[0019]第三、便捷性:本實用新型機構(gòu)的工作過程為:拉塔回轉(zhuǎn)定位——楔孔鎖板鉤住鏈條——按鍵鎖定拉塔——楔鎖保持鎖定、摘下鏈條抓鉤，完成鎖定工序——校正拉伸結(jié)束，解鎖。工序是大致連續(xù)的；鎖定的過程是按鍵自動進行的，無需人工大力鎖定。鎖定后僅需采用簡單的人工楔鎖方式:將楔塊楔入楔孔鎖板的楔孔中，即可保持鎖定狀態(tài)。不影響后續(xù)操作，在油缸卸荷后摘下楔孔鎖板上的鏈條抓鉤，即可開啟拉塔的拉伸校正功能。
[0020]第四、機動性:由于省去了鎖定油缸，其回轉(zhuǎn)的機動性優(yōu)于采用專用的鎖定油缸驅(qū)動上鎖頭的拉塔鎖定機構(gòu)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(一)，本圖顯示的是機構(gòu)在楔鎖保持鎖定時的狀態(tài)。
[0022]圖2是圖1的俯視圖，圖中隱去了塔柱、上臂和平臺，只用雙點劃線表示上鎖頭。
[0023]圖3是平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是平臺的剖視圖。
[0025]圖5是本實用新型的立體示意圖。
[0026]圖6是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(二)，顯示的是機構(gòu)尚未鎖定時的狀態(tài)?！揪唧w實施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖和具體實施例進一步說明本實用新型。
[0028]如圖1，本實用新型的實施例包括拉塔的塔臂2和塔柱1，在所述塔臂2和塔柱I的內(nèi)角區(qū)固定安裝有上架3。
[0029]如圖1、圖2和圖六，還包括布置在所述塔臂2頂面設(shè)定的槽口內(nèi)、位于所述上架3前方并通過第一鉸接軸11與塔臂2連接的下臂12，第一鉸接軸11位于下臂12偏后的位置。所述下臂12的前端頂部裝有碰銷14，下臂12尾端頂部裝有球頭螺釘9。下臂12上還安裝有位于所述碰銷14下端的限位螺釘13。
[0030]仍如圖1，本實施例還包括上臂24，上臂24通過其中部的第三鉸接軸26與所述的上架3連接，上臂24的前端通過第二鉸接軸25連接有上鎖頭21 ;本實施例還包括縱向穿過開設(shè)在上架3上頂面槽口的楔孔鎖板28，楔孔鎖板28的下端通過第四鉸接軸27與上臂24的后端相連接，楔孔鎖板28上端鉸接有鏈條抓鉤30，鏈條抓鉤30的鉤端設(shè)有與鏈環(huán)適配的十字卡槽。
[0031]楔孔鎖板28帶有楔孔28-1 (另見圖6)，在拉塔鎖定狀態(tài)下，楔孔28_1中安裝有楔塊29。在鎖定狀態(tài)，楔孔28-1上楔面高于上架3的頂面，其楔向垂直于楔孔鎖板28的板面、楔口的水平走向大致與上架3的頂面平行，而楔孔28-1下楔面低于上架3的頂面；鎖定時所述楔塊29的上、下楔面分別與楔孔28-1的上楔面以及上架3的頂面貼合，并垂直騎跨在上架3兩側(cè)的墻板上，如圖1、圖5所示。
[0032]所述的上鎖頭21包括帶鉸接支耳的浮動壓板23，其特征是在所述浮動壓板23的底面設(shè)有雙鎖銷22。
[0033]仍如圖1，還包括安裝在塔臂2頂部蓋板的上端并位于上架3前方的雙滾輪機構(gòu)
4。所述的雙滾輪機構(gòu)4包括用于與平臺軌道20適配的兩個滾輪8，滾輪8通過自轉(zhuǎn)軸5連接在公轉(zhuǎn)軸7上，公轉(zhuǎn)軸7安裝在塔臂2上。在公轉(zhuǎn)軸7的根部還安裝有定向輪6，其作用是約束塔臂2沿平臺17的軌道20回轉(zhuǎn)時其縱向與軌道20的法向保持一致。
[0034]如圖1，另見圖3、圖4，所述平臺17用于安裝所述拉塔，平臺17面板19和底板18上分別布有一組鎖孔，面板19鎖孔的中心位于一條與軌道20擬合的曲線上，其相鄰二孔的間距與雙鎖銷的中心距適配；底板18的鎖孔為一組等間距分布的圓孔，其任一鎖孔均位于面板19左右相鄰二鎖孔對稱線的正下方前端，且當(dāng)拉塔的上鎖頭21鎖定在該位置時與拉塔的碰銷14耦合。所述擬合的曲線是這樣確定的:當(dāng)拉塔通過雙滾輪機構(gòu)沿軌道20回轉(zhuǎn)時，滾輪通過定向輪的約束自調(diào)方向并沿軌道20回轉(zhuǎn)作復(fù)合運動，鎖銷中心軌跡就構(gòu)成一條確定的曲線。
[0035]如圖1、圖2，所述的下臂12還具有如下特征:當(dāng)所述上臂24、下臂12均與塔臂2平行，且所述上鎖頭21的雙鎖銷22與塔臂2垂直時，所述的碰銷14的中心位于所述上鎖頭21的兩個鎖銷對稱線的正下方前端并與上鎖頭21的鎖銷中心保持一定的水平距離。此夕卜，碰銷14的頂面高于球頭螺釘9的頂面一定距離。在拉塔解鎖狀態(tài)，下臂12的球頭螺釘9的球頭與平臺17的底面接觸、而碰銷14的頂面則接近平臺17的底面。在拉塔的鎖定狀態(tài)下，碰銷14的頂端柱面楔入平臺17的底面相應(yīng)的鎖孔，且其柱面高度略大于平臺底板的厚度；限位螺釘13則用于約束下臂12與塔臂2的槽口內(nèi)側(cè)保持貼合，使碰銷14總是位于該槽口的中心，并調(diào)整其符合上述姿態(tài)。[0036]本實施例還包括安裝在塔臂2頂面并位于雙滾輪機構(gòu)4前方的壓板10，在鎖定時壓板10頂面與平臺17的底面貼合。由于平臺17上常需安裝上、下鎖緊的汽車定位夾具，因此要在平臺17底面與塔臂2頂面之間留有鎖頭空間，壓板10即用作鎖定時塔臂與平臺貼合的約束面。
[0037]本實施例還包括騎跨并固定在塔臂2前端頂面的限位架15，限位架15兩端分別帶有一個限位輪16。所述限位輪16約束作用是扣壓在平臺17的底面，拉塔沿平臺周邊回轉(zhuǎn)時，在平臺直邊區(qū)是直線滾動，而在圓弧區(qū)則是微動，以適配塔臂I趨于平臺軌道法向。
[0038]如圖5，所述塔柱I內(nèi)安裝油缸35，塔柱I頂端安裝有約束在塔柱I柱管內(nèi)并且內(nèi)端與油缸推桿頂端相接觸的塔帽33，塔柱I上套裝有帶有鏈輪的環(huán)套32。在所述塔帽33和油缸35之間連接有用于油缸卸壓復(fù)位時起補力作用的回位拉簧34。穿過所述環(huán)套32鏈輪槽的帶鉤鏈條31上端卡在所述塔帽33頂端鏈槽中，下端用于與所述鏈條抓鉤30相勾接。
[0039]所述的油缸35通過電磁閥36連接油泵37。電磁閥36連接有按鍵板38。油缸推舉和回位分別由按鍵板38上的上行鍵和下行鍵控制。
[0040]本實用新型的工作過程舉例如下:
[0041]1.拉塔回轉(zhuǎn)定位:如圖6，將本實用新型機構(gòu)通過雙滾輪機構(gòu)4的滾輪8，在定向輪6和限位輪16的約束下，使拉塔沿平臺17的軌道20回轉(zhuǎn)至選定的鎖孔位置；
[0042]2.楔孔鎖板鉤住鏈條:圖6顯示的本實用新型是在機構(gòu)未鎖定時的狀態(tài)，將拉塔用于拉伸作業(yè)的帶鉤鏈條31的一端卡在所述塔帽33頂端鏈槽的尾端、穿過該鏈槽，再穿過所述環(huán)套32鏈輪槽，將掛鉤勾在環(huán)套32上方的鏈環(huán)上；再將帶鉤鏈條31的下垂端通過環(huán)套32所帶的鏈輪輪槽大致張緊；然后用鉸接在楔孔鎖板28上端的鏈條抓鉤30鉤住帶鉤鏈條31的下垂端接近的鏈環(huán)。
[0043]3.按鍵鎖定拉塔:使用按鍵板38操作:按上行鍵，啟動油缸35向上推舉塔帽33，在塔帽33和環(huán)套鏈輪的鏈槽的約束下，帶動帶鉤鏈條31使上臂24前端向下翻轉(zhuǎn)，此時上鎖頭21由于重力的調(diào)整和雙鎖銷22的錐頭的導(dǎo)向作用扣入平臺17的鎖孔，并通過帶鉸接支耳的浮動壓板23自動找正，貼合平臺上面板。與此同時，滾輪21脫離平臺軌道17，使平臺下面板以限位輪16為支點往下壓，直至與壓板10的邊緣貼合并觸碰下臂12的球頭螺釘9，使碰銷14楔入平臺17的底板鎖孔。通過頂置的雙銷和底置的碰銷上下咬合將拉塔鎖在平臺上。此時，楔塊鎖板28的楔孔28-1上楔面高出上架3的頂面。
[0044]4.楔鎖保持鎖定，摘下鏈條抓鉤，采用用人工楔鎖的方式，將楔塊29楔入楔塊鎖板28的楔孔28-1，以保持鎖定狀態(tài)，如圖1所示；然后按下行鍵，待油缸卸荷、帶鉤鏈條31松弛后，摘下鏈條抓鉤30，至此拉塔的鎖定工序完成。將拉伸作業(yè)的帶鉤鏈條31的掛鉤與修理車的施力修復(fù)位置連接，即可開啟下序拉塔的拉伸校正功能。
[0045]5.解鎖:當(dāng)拉塔校正拉伸作業(yè)結(jié)束時，人工卸下楔塊29，上臂24和下臂12靠自重自動回復(fù)至初始狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.一種拉塔的楔鎖式雙向鎖定機構(gòu)，包括拉塔的塔柱(I)和安裝在塔柱(I)底部前側(cè)的塔臂(2)，在塔臂(2)和塔柱(I)的內(nèi)角區(qū)安裝有與塔柱(I)相固定的上架(3)，其特征在于:還包括通過第一鉸接軸(11)連接在塔臂(2)上的下臂(12)，所述下臂(12)的一端頂部裝有鎖定時用于楔入平臺(17)的底板鎖孔中的碰銷(14);還包括通過中部的第三鉸接軸(26 )與所述的上架(3 )相連接的上臂(24)，上臂(24)的前端通過第二鉸接軸(25 )連接有上鎖頭(21);所述的上鎖頭(21)包括底面設(shè)有雙鎖銷(22)的浮動壓板(23)，所述雙鎖銷(22)帶有用于扣入平臺(17)的鎖孔中的錐頭；縱向穿過開設(shè)在上架(3)頂面槽口的楔孔鎖板(28 )的下端通過第四鉸接軸(27 )與上臂(24 )的后端相連接，楔孔鎖板(28 )上端鉸接有用于與拉伸鏈條相掛接的鏈條抓鉤(30);楔孔鎖板(28)帶有楔孔(28-1)，在鎖定狀態(tài)下楔孔(28-1)中安裝有楔塊(29 )并且所述楔塊(29 )騎跨在上架(3 )側(cè)的墻板上。
2.如權(quán)利要求1所述的拉塔的楔鎖式雙向鎖定機構(gòu)，其特征在于:還包括安裝在塔臂(2)頂部蓋板的上端并位于上架(3)前方的雙滾輪機構(gòu)(4);所述的雙滾輪機構(gòu)(4)包括用于與平臺軌道(20)適配的兩個滾輪(8)，滾輪(8)通過自轉(zhuǎn)軸(5)連接在公轉(zhuǎn)軸(7)上，公轉(zhuǎn)軸(7 )安裝在塔臂(2 )上，在公轉(zhuǎn)軸(7 )的根部還安裝有用于約束塔臂(2 )沿平臺(17 )的軌道(20)回轉(zhuǎn)時縱向與軌道(20)的法向保持一致的定向輪(6)。
3.如權(quán)利要求1所述的拉塔的楔鎖式雙向鎖定機構(gòu)，其特征在于:當(dāng)所述上臂(24)、下臂(12)均與塔臂(2)平行，且所述上鎖頭(21)的雙鎖銷(22)與塔臂(2)垂直時，所述的碰銷(14)的中心位于所述上鎖頭(21)的兩個鎖銷對稱線的正下方前端并與上鎖頭(21)的鎖銷中心保持一定的水平距離。
4.如權(quán)利要求3所述的拉塔的楔鎖式雙向鎖定機構(gòu)，其特征在于:還包括安裝在塔臂(2)頂面并位于雙滾輪機構(gòu)(4)前方的壓板(10)，在鎖定時壓板(10)頂面與平臺(17)的底面貼合。
5.如權(quán)利要求1所述的拉塔的楔鎖式雙向鎖定機構(gòu)，其特征在于:還包括騎跨并固定在塔臂前端頂面的限位架(15)，限位架(15)兩端分別帶有一個限位輪(16)。
6.如權(quán)利要求1所述的拉塔的楔鎖式雙向鎖定機構(gòu)，其特征在于:所述塔柱(I)內(nèi)安裝有油缸(35)，塔柱(I)頂端安裝有約束在塔柱(I)柱管內(nèi)并且底端與油缸推桿頂端相接觸的塔帽(33)，塔柱(I)上套裝有帶有鏈輪的環(huán)套(32);在所述塔帽(33)和油缸(35)之間連接有用于油缸卸壓復(fù)位時起補力作用的回位拉簧(34);穿過所述環(huán)套(32)鏈輪槽的帶鉤鏈條(31)上端卡在所述塔帽(33)頂端鏈槽中，下端用于與所述鏈條抓鉤(30)相勾接。
7.如權(quán)利要求1所述的拉塔的楔鎖式雙向鎖定機構(gòu)，其特征在于:所述塔柱(I)內(nèi)安裝油缸(35)，所述的油缸(35)通過電磁閥(36)連接有油泵(37);電磁閥(36)連接有用于控制油缸(35)推舉和回位的按鍵板(38)。
8.如權(quán)利要求1所述的拉塔的楔鎖式雙向鎖定機構(gòu)，其特征在于:下臂(12)上還安裝有位于所述碰銷(14)下端的限位螺釘(13)。
9.如權(quán)利要求1所述的拉塔的楔鎖式雙向鎖定機構(gòu)，其特征在于:鏈條抓鉤(30)的鉤端設(shè)有與鏈環(huán)適配的十字卡槽。
10.如權(quán)利要求1所述的拉塔的楔鎖式雙向鎖定機構(gòu)，其特征在于:下臂(12)端頂部裝有球頭螺釘(9)。
【文檔編號】B21D1/12GK203664406SQ201420021088
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年1月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月14日
【發(fā)明者】李宏, 張令浩, 崔建平 申請人:煙臺三重技術(shù)開發(fā)有限公司