氣體保護焊的焊接夾持機械手自動擺動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動擺動裝置，尤其是一種CO2氣體保護焊的焊接夾持機械手自動擺動裝置，屬于焊接處理機械的【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述CO2氣體保護焊的焊接夾持機械手自動擺動裝置，包括支撐板以及位于所述支撐板上用于支撐軸套類零件焊接的軸套焊接架；其特征是：在所述軸套焊接架的一側(cè)設(shè)有用于對軸套類零件進行焊接的焊槍，所述焊槍安裝于連架桿上，所述支撐板上還設(shè)有用于驅(qū)動焊槍擺動并驅(qū)動軸套類零件轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)擺驅(qū)動機構(gòu)。本發(fā)明能極大地提高焊接質(zhì)量，減輕工人勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，解決了當(dāng)前自動焊接無法實現(xiàn)對軸套類零件焊縫的均勻?qū)ΨQ焊接的問題。
【專利說明】002氣體保護焊的焊接夾持機械手自動擺動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動擺動裝置，尤其是一種CO2氣體保護焊的焊接夾持機械手自動擺動裝置，屬于焊接處理機械的【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目前對軸套類零件的焊接主要是人工焊接，有少部分采用機械手自動化焊接，此種焊接效率低。按照設(shè)計來說，大部分軸套類零件的焊縫是一個規(guī)則的圓周，采用自動CO2氣體保護焊并不是一個難題，但是實際情況并不是這樣，受焊槍焊接時難以準確的打在軸與盤的接合處這一技術(shù)限制，往往造成對焊件的不均勻不對稱焊接，從而使軸與盤沒有緊密的焊接在一起，易在焊縫處容易產(chǎn)生開裂的重大問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種CO2氣體保護焊的焊接夾持機械手自動擺動裝置，其能極大地提高焊接質(zhì)量，減輕工人勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，解決了當(dāng)前自動焊接無法實現(xiàn)對軸套類零件焊縫的均勻?qū)ΨQ焊接的問題。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述CO2氣體保護焊的焊接夾持機械手自動擺動裝置，包括支撐板以及位于所述支撐板上用于支撐軸套類零件焊接的軸套焊接架；其特征是:在所述軸套焊接架的一側(cè)設(shè)有用于對軸套類零件進行焊接的焊槍，所述焊槍安裝于連架桿上，所述支撐板上還設(shè)有用于驅(qū)動焊槍擺動并驅(qū)動軸套類零件轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)擺驅(qū)動機構(gòu)。
[0005]所述連架桿鉸接在偏心輪的外圈邊緣，偏心輪安裝于偏心輪轉(zhuǎn)動軸上，所述偏心輪轉(zhuǎn)動軸垂直分布于支撐板上并能在所述支撐板上轉(zhuǎn)動。
[0006]所述轉(zhuǎn)擺驅(qū)動機構(gòu)包括傳動驅(qū)動軸，所述傳動驅(qū)動軸的一端部設(shè)有傳動錐齒輪，所述傳動錐齒輪與偏心輪轉(zhuǎn)動軸上的轉(zhuǎn)動錐齒輪相嚙合；傳動驅(qū)動軸的另一端通過連軸器與驅(qū)動電機的輸出軸連接。
[0007]所述軸套焊接架包括位于支撐板上的轉(zhuǎn)動架以及頂尖座；轉(zhuǎn)動架上設(shè)置軸套連接轉(zhuǎn)動軸，所述軸套連接轉(zhuǎn)動軸能在轉(zhuǎn)動架上轉(zhuǎn)動，且軸套連接轉(zhuǎn)動軸能通過卡盤與軸套類零件的一端連接，軸套類零件的另一端與頂尖座對頂尖連接。
[0008]所述軸套連接轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有皮帶輪，所述皮帶輪通過傳動帶與傳動驅(qū)動軸上的驅(qū)動輪連接。
[0009]所述焊槍通過夾持機械手安裝在連架桿上，所述夾持機械手包括連接柱，所述連接柱的一端與連架桿固定連接，所述連接柱的另一端設(shè)置對稱分布的夾緊臂，所述夾緊臂間通過夾緊螺栓靠近夾緊。
[0010]所述夾緊臂通過夾緊臂軸設(shè)置在連接柱上。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點:簡單合理，利用偏心輪、連架桿以及焊槍形成曲柄搖桿的運動特點，通過傳動驅(qū)動軸傳遞運動，使得連架桿可以實現(xiàn)水平面內(nèi)擺動，而焊槍與連架桿通過夾持機械手連接，焊槍與連架桿的運動同步，焊槍的擺動能適應(yīng)軸套類零件的軸與盤連接處，而進行自適應(yīng)焊接，這樣可以極大地提高焊接質(zhì)量，減輕工人的勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，解決了當(dāng)前自動焊接無法實現(xiàn)對軸套類零件焊縫的均勻?qū)ΨQ焊接的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明偏心輪與連架桿的配合示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明夾持機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標記說明:1-驅(qū)動電機、2-聯(lián)軸器、3-皮帶輪、4-卡盤、5-軸套類零件、6_頂尖、7-傳動錐齒輪、8-偏心輪、9-連架桿、10-夾持機械手、10-1-夾緊螺栓、10-2-夾緊臂、10-3-夾緊臂軸、10-4-夾緊臂軸、11-焊槍、12-支撐板、13-電動機座、14-傳動驅(qū)動軸、15-驅(qū)動輪、16-轉(zhuǎn)動架、17-軸套連接轉(zhuǎn)動軸、18-偏心輪轉(zhuǎn)動軸、19-轉(zhuǎn)動錐齒輪、20-頂尖座、21-鉸鏈以及21-傳動帶。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0017]如圖1所示:為了能極大地提高焊接質(zhì)量，減輕工人勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，解決了當(dāng)前自動焊接無法實現(xiàn)對軸套類零件焊縫的均勻?qū)ΨQ焊接的問題，本發(fā)明包括支撐板12以及位于所述支撐板12上用于支撐軸套類零件5焊接的軸套焊接架；在所述軸套焊接架的一側(cè)設(shè)有用于對軸套類零件5進行焊接的焊槍11，所述焊槍11安裝于連架桿9上，所述支撐板12上還設(shè)有用于驅(qū)動焊槍11擺動并驅(qū)動軸套類零件5轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)擺驅(qū)動機構(gòu)。
[0018]具體地，待焊接的軸套類零件5安裝支撐在軸套焊接架上，通過連架桿9使得焊槍11的焊接端位于軸套類零件5的待焊接區(qū)域，轉(zhuǎn)擺驅(qū)動機構(gòu)能同步驅(qū)動軸套類零件5在軸套焊接架上轉(zhuǎn)動，以及驅(qū)動焊槍11的擺動，以實現(xiàn)對軸套類零件5焊縫均勻?qū)ΨQ的焊接。焊槍11跟隨連接架9的擺動角度為±45°，焊槍11的具體擺動角度可以根據(jù)軸套類零件5的焊接區(qū)域以及轉(zhuǎn)擺驅(qū)動機構(gòu)調(diào)節(jié)得到。
[0019]所述連架桿9鉸接在偏心輪8的外圈邊緣，偏心輪8安裝于偏心輪轉(zhuǎn)動軸18上，所述偏心輪轉(zhuǎn)動軸18垂直分布于支撐板12上并能在所述支撐板12上轉(zhuǎn)動。本發(fā)明實施例中，偏心輪8的軸線與偏心輪轉(zhuǎn)動軸18的軸線不在同一直線上，從而形成偏心的形式。偏心輪轉(zhuǎn)動軸18的轉(zhuǎn)動能帶動偏心輪8的轉(zhuǎn)動，由于連架桿9通過鉸鏈21鉸接在偏心輪8的外圈邊緣，從而能使得連架桿9帶動焊槍11的擺動。
[0020]所述轉(zhuǎn)擺驅(qū)動機構(gòu)包括傳動驅(qū)動軸14，所述傳動驅(qū)動軸14的一端部設(shè)有傳動錐齒輪7，所述傳動錐齒輪7與偏心輪轉(zhuǎn)動軸18上的轉(zhuǎn)動錐齒輪19相嚙合；傳動驅(qū)動軸14的另一端通過連軸器2與驅(qū)動電機I的輸出軸連接。本發(fā)明實施例中，驅(qū)動電機I通過電動機座13安裝在支撐板12上，驅(qū)動電機I的輸出軸通過連軸器2與傳動驅(qū)動軸14連接，以通過傳動錐齒輪7與轉(zhuǎn)動錐齒輪19的配合，將驅(qū)動電機I的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)動90°后到水平面內(nèi)，以驅(qū)動偏心輪8的轉(zhuǎn)動，通過偏心輪8與連架桿9的配合，實現(xiàn)對焊槍11的擺動驅(qū)動。
[0021]所述軸套焊接架包括位于支撐板12上的轉(zhuǎn)動架16以及頂尖座20 ;轉(zhuǎn)動架16上設(shè)置軸套連接轉(zhuǎn)動軸17，所述軸套連接轉(zhuǎn)動軸17能在轉(zhuǎn)動架16上轉(zhuǎn)動，且軸套連接轉(zhuǎn)動軸17能通過卡盤4與軸套類零件5的一端連接，軸套類零件5的另一端與頂尖座20對頂尖6連接。
[0022]本發(fā)明實施例中，轉(zhuǎn)動架16鄰近驅(qū)動電機1，軸套類零件5的一端通過卡盤4能與軸套連接轉(zhuǎn)動軸17的固定連接，軸套類零件5的另一端通過頂尖6支撐在頂尖座20的上方，從而使得軸套類零件5能轉(zhuǎn)動。
[0023]驅(qū)動電機I為了能同步驅(qū)動軸套類零件5的轉(zhuǎn)動，所述軸套連接轉(zhuǎn)動軸17上設(shè)有皮帶輪3，所述皮帶輪3通過傳動帶22與傳動驅(qū)動軸14上的驅(qū)動輪15連接。當(dāng)驅(qū)動電機I的輸出軸轉(zhuǎn)動時，通過傳動驅(qū)動軸14能同步帶動驅(qū)動輪15以及傳動錐齒輪7的轉(zhuǎn)動，從而能實現(xiàn)軸套類零件5與偏心輪8的同步運動。
[0024]如圖2和圖3所示，所述焊槍11通過夾持機械手10安裝在連架桿9上，所述夾持機械手10包括連接柱10-3，所述連接柱10-3的一端與連架桿9固定連接，所述連接柱10-3的另一端設(shè)置對稱分布的夾緊臂10-2，所述夾緊臂10-2間通過夾緊螺栓10-1靠近夾緊。所述夾緊臂10-2通過夾緊臂軸10-4設(shè)置在連接柱10-3上。
[0025]本發(fā)明實施例中，夾持機械手10通過連接柱10-3與連架桿9連接，連接柱10_3與連架桿9的外壁相垂直。兩夾緊臂10-2間形成收容焊槍11的空間，夾緊臂10-3的一端通過夾緊臂軸10-4與連接柱10-3連接，另一端通過夾緊螺栓10-1夾緊，即將焊槍11夾緊在兩夾緊臂10-2間，從而能將焊槍11安裝在連架桿9上。
[0026]本發(fā)明簡單合理，利用偏心輪8、連架桿9以及焊槍11形成曲柄搖桿的運動特點，通過傳動驅(qū)動軸14傳遞運動，使得連架桿9可以實現(xiàn)水平面內(nèi)擺動，而焊槍11與連架桿9通過夾持機械手10連接，焊槍11與連架桿9的運動同步，焊槍11的擺動能適應(yīng)軸套類零件5的軸與盤連接處，而進行自適應(yīng)焊接，這樣可以極大地提高焊接質(zhì)量，減輕工人的勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，解決了當(dāng)前自動焊接無法實現(xiàn)對軸套類零件5焊縫的均勻?qū)ΨQ焊接的問題。
【權(quán)利要求】
1.一種(1) 2氣體保護焊的焊接夾持機械手自動擺動裝置，包括支撐板(12)以及位于所述支撐板(12)上用于支撐軸套類零件(5)焊接的軸套焊接架；其特征是:在所述軸套焊接架的一側(cè)設(shè)有用于對軸套類零件(5)進行焊接的焊槍(11),所述焊槍(11)安裝于連架桿(9)上，所述支撐板(12)上還設(shè)有用于驅(qū)動焊槍(11)擺動并驅(qū)動軸套類零件(5)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)擺驅(qū)動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的002氣體保護焊的焊接夾持機械手自動擺動裝置，其特征是:所述連架桿(9 )鉸接在偏心輪(8 )的外圈邊緣，偏心輪(8 )安裝于偏心輪轉(zhuǎn)動軸(18 )上，所述偏心輪轉(zhuǎn)動軸(18)垂直分布于支撐板(12)上并能在所述支撐板(12)上轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的(1)2氣體保護焊的焊接夾持機械手自動擺動裝置，其特征是:所述轉(zhuǎn)擺驅(qū)動機構(gòu)包括傳動驅(qū)動軸(14),所述傳動驅(qū)動軸(14)的一端部設(shè)有傳動錐齒輪(了)，所述傳動錐齒輪(7)與偏心輪轉(zhuǎn)動軸(18)上的轉(zhuǎn)動錐齒輪(19)相嚙合；傳動驅(qū)動軸(14)的另一端通過連軸器(2)與驅(qū)動電機(1)的輸出軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的(1)2氣體保護焊的焊接夾持機械手自動擺動裝置，其特征是:所述軸套焊接架包括位于支撐板(12)上的轉(zhuǎn)動架(16)以及頂尖座(20):轉(zhuǎn)動架(16)上設(shè)置軸套連接轉(zhuǎn)動軸(17),所述軸套連接轉(zhuǎn)動軸(17)能在轉(zhuǎn)動架(16)上轉(zhuǎn)動，且軸套連接轉(zhuǎn)動軸(17)能通過卡盤(4)與軸套類零件(5)的一端連接，軸套類零件(5)的另一端與頂尖座(20)對頂尖(6)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的(?2氣體保護焊的焊接夾持機械手自動擺動裝置，其特征是:所述軸套連接轉(zhuǎn)動軸(17)上設(shè)有皮帶輪(3),所述皮帶輪(3)通過傳動帶(22)與傳動驅(qū)動軸(14)上的驅(qū)動輪(15)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的(1)2氣體保護焊的焊接夾持機械手自動擺動裝置，其特征是:所述焊槍(11)通過夾持機械手(10)安裝在連架桿(9)上，所述夾持機械手(10)包括連接柱(10-3),所述連接柱(10-3)的一端與連架桿(9)固定連接，所述連接柱(10-3)的另一端設(shè)置對稱分布的夾緊臂(10-2),所述夾緊臂(10-2)間通過夾緊螺栓(10-1)靠近夾緊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的(1)2氣體保護焊的焊接夾持機械手自動擺動裝置，其特征是:所述夾緊臂(10-2)通過夾緊臂軸(10-4)設(shè)置在連接柱(10-3)上。
【文檔編號】B23K37/00GK104493390SQ201410788032
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月17日
【發(fā)明者】任志俊, 荊臻, 朱翔, 張宗尚, 李敏, 王媛媛 申請人:江南大學(xué)