圓軸自動進料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及圓軸自動進料裝置，其特征在于：包括進料架和自動上料機構(gòu)；進料架中的機架頂部安裝著兩塊相互平行的沿進料方向延伸設(shè)置的進料斜板，進料斜板的上邊前端低后端高，進料斜板后端安裝后擋板；在兩塊進料斜板的外側(cè)分別設(shè)置進料擋邊，進料擋邊安裝在擋邊支架上，擋邊支架安裝在機架上；自動上料機構(gòu)設(shè)置在進料架前方，自動上料機構(gòu)中的翻轉(zhuǎn)軸兩端分別通過轉(zhuǎn)動支撐部件支承安裝在兩個翻轉(zhuǎn)軸承架內(nèi)，翻轉(zhuǎn)軸兩端各安裝一件翻轉(zhuǎn)齒輪，翻轉(zhuǎn)齒輪上的齒槽與圓軸相適配，翻轉(zhuǎn)軸在步進翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部件驅(qū)動下步進旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)圓軸的精確高效自動進料，有利于提高圓軸的鏜銑加工效率和精度，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】圓軸自動進料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種圓軸雙端面銑床上的圓軸自動進料裝置，屬于機械加工設(shè)備領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]端面銑床加工范圍大，適用于鑄件、鋼件等金屬材料的端面切削，廣泛應(yīng)用于機械制造業(yè)。圓軸是一種常用的機械零部件，其兩端面通常需要進行鏜銑去毛刺加工處理?，F(xiàn)有技術(shù)中，用于對圓軸兩端面進行鏜銑的銑床多是單端面單次加工的方式，這樣的加工方式效率低下，圓軸需要裝夾兩次，操作繁瑣，而且容易出現(xiàn)誤差，影響鏜銑精度。
[0003]另外，現(xiàn)有圓軸的銑床沒有設(shè)置自動上料裝置，通常是依靠工人手工上料，手動裝夾，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種圓軸自動進料裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，能夠?qū)崿F(xiàn)圓軸的精確高效自動進料，有利于提高圓軸的鏜銑加工效率和精度，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
[0005]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案:圓軸自動進料裝置，其特征在于:包括進料架和自動上料機構(gòu)；
所述進料架包括機架、進料斜板、后擋板和進料擋邊，所述機架頂部安裝著兩塊相互平行的沿進料方向延伸設(shè)置的進料斜板，兩塊進料斜板的上邊用于放置待進料圓軸；所述進料斜板的上邊前端低后端高，進料斜板后端安裝后擋板，所述后擋板的高度高于進料斜板后端上邊的高度；在兩塊進料斜板的外側(cè)分別設(shè)置進料擋邊，所述進料擋邊用于擋住待進料圓軸的兩端，進料擋邊安裝在擋邊支架上，擋邊支架安裝在機架上；
所述自動上料機構(gòu)設(shè)置在進料架前方，自動上料機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)齒輪、翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軸承架和步進翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部件，所述翻轉(zhuǎn)軸兩端分別通過轉(zhuǎn)動支撐部件支承安裝在兩個翻轉(zhuǎn)軸承架內(nèi)，翻轉(zhuǎn)軸兩端各安裝一件翻轉(zhuǎn)齒輪，所述翻轉(zhuǎn)齒輪上的齒槽是與圓軸相適配的圓弧形，所述翻轉(zhuǎn)軸與步進翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部件連接，翻轉(zhuǎn)軸在步進翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部件驅(qū)動下步進旋轉(zhuǎn)。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，所述進料斜板的上邊具有兩個斜坡段，分別是靠近前端的第一斜坡段和靠近后端的第二斜坡段，所述第一斜坡段的傾斜度大于第二斜坡段的傾斜度。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述進料斜板上方設(shè)置有進料擋軸，所述進料擋軸設(shè)置在第一斜坡段與第二斜坡段的拐點位置正上方，進料擋軸兩端的軸頭對應(yīng)插裝在兩個擋軸支架上的腰形孔內(nèi)，進料擋軸能夠上下移動。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述進料擋軸上還安裝有滾動軸承。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述擋邊支架通過擋邊底板與機架連接，擋邊支架的下端通過緊固螺栓固定安裝在擋邊底板上，擋邊底板固定在機架上；所述擋邊底板上用于安裝緊固螺栓的安裝孔為長槽形安裝孔，該長槽形安裝孔的走向平行于待進料圓軸的長度方向，松動緊固螺栓后，兩側(cè)進料擋邊的間距能夠靈活調(diào)節(jié)。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，所述步進翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部件包括翻料棘輪、翻料棘輪臂、翻料棘、連接桿和翻料氣缸，所述翻料棘輪固定安裝在翻轉(zhuǎn)軸上，翻料棘輪臂設(shè)置在翻料棘輪外側(cè)并通過壓墊卡住固定，翻料棘輪臂頭端可轉(zhuǎn)動地安裝在翻轉(zhuǎn)軸上，翻料棘輪臂尾端通過連接桿連接翻料氣缸的活塞桿纟而，翻料棘通過螺釘固定在翻料棘輪臂內(nèi)側(cè)，翻料棘的頭端朝向翻料棘輪并與翻料棘輪的棘齒齒槽相配合。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，所述翻料棘的尾部設(shè)有扳塊。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進，所述步進翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部件采用步進電機。
[0013]作為本發(fā)明的進一步改進，所述轉(zhuǎn)動支撐部件包括第一端支撐組件和第二端支撐組件；所述第一端支撐組件包括第一軸承和第一軸承架蓋，所述第一軸承安裝在翻轉(zhuǎn)軸承架的中心孔內(nèi)，第一軸承兩側(cè)分別設(shè)置兩個第一軸承架蓋，兩個第一軸承架蓋從兩側(cè)對第一軸承進行定位；所述第二端支撐組件包括第二軸承和第二軸承架蓋，所述第二軸承安裝在翻轉(zhuǎn)軸承架的中心孔內(nèi)，第二軸承兩側(cè)分別設(shè)置兩個第二軸承架蓋，兩個第二軸承架蓋從兩側(cè)對第二軸承進行定位。
[0014]作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一端支撐組件還包括兩個第一隔套，兩個第一隔套設(shè)置在第一軸承兩側(cè)，所述的兩個第一軸承架蓋套裝在兩個第一隔套上；所述第二端支撐組件還包括一個第二隔套，該第二隔套設(shè)置在第二軸承內(nèi)側(cè)，位于軸承內(nèi)側(cè)的第二軸承架蓋套裝在該第二隔套上。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，能夠?qū)崿F(xiàn)圓軸的精確高效自動進料，有利于提高圓軸的鏜銑加工效率和精度，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1中進料架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為圖1中自動上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0019]圖4為圖3的左視圖。
[0020]圖5為自動上料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0021]圖6為自動上料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0022]圖7為圖3中去掉步進翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部件后的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0024]如圖所示，實施例中的圓軸自動進料裝置主要是由進料架I和自動上料機構(gòu)2兩部分組成。
[0025]所述進料架I的結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，其主要是由機架1.1、后擋板1.2、進料斜板
1.3、擋邊底板1.4、擋邊支架1.5、進料擋邊1.6、擋軸支架1.7、進料擋軸1.8、滾動軸承1.9
等零部件組成。
[0026]如圖1、圖2所示，所述機架1.1頂部安裝著兩塊相互平行的沿進料方向延伸設(shè)置的進料斜板1.3，兩塊進料斜板1.3的上邊用于放置待進料圓軸A ;所述進料斜板1.3的上邊如端低后端尚，進料斜板1.3后端安裝后擋板1.2，所述后擋板1.2的尚度尚于進料斜板1.3后端上邊的高度；在兩塊進料斜板1.3的外側(cè)分別設(shè)置進料擋邊1.6，所述進料擋邊
1.6用于擋住待進料圓軸A的兩端，進料擋邊1.6安裝在擋邊支架1.5上，擋邊支架1.5安裝在機架1.1上。
[0027]如圖1、圖2所示，所述進料斜板1.3的上邊具有兩個斜坡段，分別是靠近前端的第一斜坡段1.3a和靠近后端的第二斜坡段1.3b，所述第一斜坡段1.3a的傾斜度大于第二斜坡段1.3b的傾斜度。另外，所述進料斜板1.3上方設(shè)置有進料擋軸1.8，所述進料擋軸1.8設(shè)置在第一斜坡段1.3a與第二斜坡段1.3b的拐點位置正上方，進料擋軸1.8兩端的軸頭對應(yīng)插裝在兩個擋軸支架1.7上的腰形孔內(nèi)，進料擋軸1.8能夠上下移動。為了提高圓軸A的通過性，所述進料擋軸1.8上還安裝有滾動軸承1.9。
[0028]如圖1、圖2所示，所述擋邊支架1.5通過擋邊底板1.4與機架1.1連接，擋邊支架
1.5的下端通過緊固螺栓固定安裝在擋邊底板1.4上，擋邊底板1.4固定在機架1.1上；所述擋邊底板1.4上用于安裝緊固螺栓的安裝孔為長槽形安裝孔，該長槽形安裝孔的走向平行于待進料圓軸A的長度方向，松動緊固螺栓后，兩側(cè)進料擋邊1.6的間距能夠靈活調(diào)節(jié)。
[0029]所述自動上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖1、圖3~圖7所示，其主要由翻轉(zhuǎn)軸2.1、翻轉(zhuǎn)齒輪
2.2、第一軸承架蓋2.3、翻轉(zhuǎn)軸承架2.4、翻料棘輪2.5、翻料棘輪臂2.6、翻料棘2.7、壓墊
2.8、連接桿2.9、翻料氣缸2.10、第二軸承架蓋2.11、第一軸承2.12、第一隔套2.13、第二軸承2.14、第二隔套2.15和螺釘2.16等組成。
[0030]如圖3~圖7所示，所述翻轉(zhuǎn)軸2.1兩端分別通過轉(zhuǎn)動支撐部件支承安裝在兩個翻轉(zhuǎn)軸承架2.4內(nèi)，翻轉(zhuǎn)軸2.1兩端各安裝一件翻轉(zhuǎn)齒輪2.2，所述翻轉(zhuǎn)齒輪2.2上的齒槽是與圓軸相適配的圓弧形，所述翻轉(zhuǎn)軸2.1與步進翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部件連接，翻轉(zhuǎn)軸2.1在步進翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部件驅(qū)動下步進旋轉(zhuǎn)。
[0031]本發(fā)明實施例中，所述棘輪翻轉(zhuǎn)式驅(qū)動部件的結(jié)構(gòu)如圖1~圖3所示，其主要由翻料棘輪2.5、翻料棘輪臂2.6、翻料棘2.7、螺釘2.16、連接桿2.9和翻料氣缸2.10組成，所述翻料棘輪2.5固定安裝在翻轉(zhuǎn)軸2.1上，翻料棘輪臂2.6設(shè)置在翻料棘輪2.5外側(cè)并通過壓墊2.8卡住固定，翻料棘輪臂2.6頭端可轉(zhuǎn)動地安裝在翻轉(zhuǎn)軸2.1上，翻料棘輪臂2.6尾端通過連接桿2.9連接翻料氣缸2.10的活塞桿端，翻料棘2.7通過螺釘2.16固定在翻料棘輪臂2.6內(nèi)側(cè)，翻料棘2.7的頭端朝向翻料棘輪2.5并與翻料棘輪2.5的棘齒齒槽相配合。所述翻料棘2.7的尾部設(shè)有扳塊2.7a，這樣在設(shè)備出現(xiàn)故障或停機檢修時，可以人工扳動翻料棘輪2.5轉(zhuǎn)動，方便檢修維護工作。
[0032]另外，本發(fā)明中的步進翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部件還可以采用外購的步進電機。
[0033]如圖1~圖3所示，本發(fā)明實施例中，所述轉(zhuǎn)動支撐部件包括第一端支撐組件和第二端支撐組件；所述第一端支撐組件主要是由第一軸承2.12、第一隔套2.13和第一軸承架蓋2.3組成，所述第一軸承2.12安裝在翻轉(zhuǎn)軸承架2.4的中心孔內(nèi)，第一軸承2.12兩側(cè)分別設(shè)置兩個第一軸承架蓋2.3，兩個第一軸承架蓋2.3從兩側(cè)對第一軸承2.12進行定位，兩個第一隔套2.13設(shè)置在第一軸承2.12兩側(cè)，所述的兩個第一軸承架蓋2.3套裝在兩個第一隔套2.13上；所述第二端支撐組件主要由第二軸承2.14、第二隔套2.15和第二軸承架蓋2.11組成，所述第二軸承2.14安裝在翻轉(zhuǎn)軸承架2.4的中心孔內(nèi)，第二軸承2.14兩側(cè)分別設(shè)置兩個第二軸承架蓋2.11，兩個第二軸承架蓋2.11從兩側(cè)對第二軸承2.14進行定位；第二隔套2.15設(shè)置在第二軸承2.14內(nèi)側(cè)，位于軸承內(nèi)側(cè)的第二軸承架蓋2.11套裝在該第二隔套2.15上。
[0034]本發(fā)明的工作原理及工作過程如下:
具體應(yīng)用時，待進料圓軸A橫放在進料架I中的兩塊進料斜板1.3的上邊，在重力作用下，圓軸從進料架I上滾落到自動上料機構(gòu)2上，進入翻轉(zhuǎn)齒輪2.2的齒槽內(nèi)；
步進翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部件啟動，翻料氣缸2.10的活塞桿伸出時，驅(qū)動翻料棘輪臂2.6尾端向上擺動，安裝在翻料棘輪臂2.6上的翻料棘2.7跟隨翻料棘輪臂2.6同步運動，翻料棘2.7便插入翻料棘輪2.5的棘齒齒槽內(nèi)，推動翻料棘輪2.5同向轉(zhuǎn)動，翻料棘輪2.5帶動翻轉(zhuǎn)軸
2.1及安裝在翻轉(zhuǎn)軸2.1上的翻料齒輪轉(zhuǎn)動，將圓軸從一側(cè)翻轉(zhuǎn)輸送到另一側(cè)，實現(xiàn)圓軸的翻轉(zhuǎn)上料；
當(dāng)翻料氣缸2.10的活塞桿回縮時，驅(qū)動翻料棘輪臂2.6尾端向下擺動，翻料棘2.7的頭端在翻料棘輪2.5的棘齒背部滑過，并在重力作用下進入下一個棘齒齒槽。當(dāng)翻料氣缸
2.10作連續(xù)的往復(fù)運動時，翻轉(zhuǎn)棘輪就作單向的間歇步進式轉(zhuǎn)動，從而帶動翻轉(zhuǎn)軸2.1和翻轉(zhuǎn)齒輪2.2步進式翻轉(zhuǎn)，圓軸持續(xù)上料。
【權(quán)利要求】
1.圓軸自動進料裝置，其特征在于:包括進料架(I)和自動上料機構(gòu)(2)； 所述進料架(I)包括機架(1.1)、進料斜板(1.3)、后擋板(1.2)和進料擋邊(1.6)，所述機架(1.1)頂部安裝著兩塊相互平行的沿進料方向延伸設(shè)置的進料斜板(1.3)，兩塊進料斜板(1.3)的上邊用于放置待進料圓軸(A);所述進料斜板(1.3)的上邊前端低后端高，進料斜板(1.3)后端安裝后擋板(1.2)，所述后擋板(1.2)的高度高于進料斜板(1.3)后端上邊的高度；在兩塊進料斜板(1.3)的外側(cè)分別設(shè)置進料擋邊(1.6)，所述進料擋邊(1.6)用于擋住待進料圓軸(A)的兩端，進料擋邊(1.6)安裝在擋邊支架(1.5)上，擋邊支架(1.5)安裝在機架(1.1)上； 所述自動上料機構(gòu)(2)設(shè)置在進料架(I)前方，自動上料機構(gòu)(2)包括翻轉(zhuǎn)齒輪(2.2)、翻轉(zhuǎn)軸(2.1)、翻轉(zhuǎn)軸承架(2.4)和步進翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部件，所述翻轉(zhuǎn)軸(2.1)兩端分別通過轉(zhuǎn)動支撐部件支承安裝在兩個翻轉(zhuǎn)軸承架(2.4)內(nèi)，翻轉(zhuǎn)軸(2.1)兩端各安裝一件翻轉(zhuǎn)齒輪(2.2)，所述翻轉(zhuǎn)齒輪(2.2)上的齒槽是與圓軸相適配的圓弧形，所述翻轉(zhuǎn)軸(2.1)與步進翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部件連接，翻轉(zhuǎn)軸(2.1)在步進翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部件驅(qū)動下步進旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的圓軸自動進料裝置，其特征在于:所述進料斜板(1.3)的上邊具有兩個斜坡段，分別是靠近前端的第一斜坡段(1.3a)和靠近后端的第二斜坡段(1.3b)，所述第一斜坡段(1.3a)的傾斜度大于第二斜坡段(1.3b)的傾斜度。
3.如權(quán)利要求2所述的圓軸自動進料裝置，其特征在于:所述進料斜板(1.3)上方設(shè)置有進料擋軸(1.8)，所述進料擋軸(1.8)設(shè)置在第一斜坡段(1.3a)與第二斜坡段(1.3b)的拐點位置正上方，進料擋軸(1.8)兩端的軸頭對應(yīng)插裝在兩個擋軸支架(1.7)上的腰形孔內(nèi)，進料擋軸(1.8)能夠上下移動。
4.如權(quán)利要求3所述的圓軸自動進料裝置，其特征在于:所述進料擋軸(1.8)上還安裝有滾動軸承(1.9)。
5.如權(quán)利要求1所述的圓軸自動進料裝置，其特征在于:所述擋邊支架(1.5)通過擋邊底板(1.4)與機架(1.1)連接，擋邊支架(1.5)的下端通過緊固螺栓固定安裝在擋邊底板(1.4)上，擋邊底板(1.4)固定在機架(1.1)上；所述擋邊底板(1.4)上用于安裝緊固螺栓的安裝孔為長槽形安裝孔，該長槽形安裝孔的走向平行于待進料圓軸(A)的長度方向，松動緊固螺栓后，兩側(cè)進料擋邊(1.6)的間距能夠靈活調(diào)節(jié)。
6.如權(quán)利要求1所述的圓軸自動進料裝置，其特征在于:所述步進翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部件包括翻料棘輪(2.5)、翻料棘輪臂(2.6)、翻料棘(2.7)、連接桿(2.9)和翻料氣缸(2.10)，所述翻料棘輪(2.5 )固定安裝在翻轉(zhuǎn)軸(2.1)上，翻料棘輪臂(2.6)設(shè)置在翻料棘輪(2.5)外側(cè)并通過壓墊(2.8)卡住固定，翻料棘輪臂(2.6)頭端可轉(zhuǎn)動地安裝在翻轉(zhuǎn)軸(2.1)上，翻料棘輪臂(2.6)尾端通過連接桿(2.9)連接翻料氣缸(2.10)的活塞桿端，翻料棘(2.7)通過螺釘(2.16)固定在翻料棘輪臂(2.6)內(nèi)側(cè)，翻料棘(2.7)的頭端朝向翻料棘輪(2.5)并與翻料棘輪(2.5)的棘齒齒槽相配合。
7.如權(quán)利要求6所述的圓軸自動進料裝置，其特征在于:所述翻料棘(2.7)的尾部設(shè)有扳塊(2.7a)。
8.如權(quán)利要求1所述的圓軸自動進料裝置，其特征在于:所述步進翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部件采用步進電機。
9.如權(quán)利要求1所述的圓軸自動進料裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動支撐部件包括第一端支撐組件和第二端支撐組件；所述第一端支撐組件包括第一軸承(2.12)和第一軸承架蓋(2.3 )，所述第一軸承(2.12)安裝在翻轉(zhuǎn)軸承架(2.4 )的中心孔內(nèi)，第一軸承(2.12 )兩側(cè)分別設(shè)置兩個第一軸承架蓋(2.3)，兩個第一軸承架蓋(2.3)從兩側(cè)對第一軸承(2.12)進行定位；所述第二端支撐組件包括第二軸承(2.14)和第二軸承架蓋(2.11)，所述第二軸承(2.14)安裝在翻轉(zhuǎn)軸承架(2.4)的中心孔內(nèi)，第二軸承(2.14)兩側(cè)分別設(shè)置兩個第二軸承架蓋(2.11)，兩個第二軸承架蓋(2.11)從兩側(cè)對第二軸承(2.14)進行定位。
10.如權(quán)利要求9所述的圓軸自動進料裝置，其特征在于:所述第一端支撐組件還包括兩個第一隔套(2.13)，兩個第一隔套(2.13)設(shè)置在第一軸承(2.12)兩側(cè)，所述的兩個第一軸承架蓋(2.3)套裝在兩個第一隔套(2.13)上；所述第二端支撐組件還包括一個第二隔套(2.15)，該第二隔套(2.15)設(shè)置在第二軸承(2.14)內(nèi)側(cè)，位于軸承內(nèi)側(cè)的第二軸承架蓋(2.11)套裝在該第二隔套(2.15)上。
【文檔編號】B23Q7/00GK104493626SQ201410768741
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月11日
【發(fā)明者】呂國棟, 包為能 申請人:無錫大龍馬數(shù)控機床制造有限責(zé)任公司