用于中空氣門加工的夾持平移裝置制造方法
【專利摘要】一種用于中空氣門加工的夾持平移裝置，包括機(jī)架、長(zhǎng)形動(dòng)板、滑軌、第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)，所述機(jī)架上固定有伺服電機(jī)、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)及長(zhǎng)形擱板，所述伺服電機(jī)通過滾珠絲杠機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)形動(dòng)板往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述長(zhǎng)形動(dòng)板設(shè)有數(shù)個(gè)氣動(dòng)夾爪，長(zhǎng)形動(dòng)板與氣動(dòng)夾爪共同作用可實(shí)現(xiàn)工件的接力式傳遞，還包括一個(gè)可控制伺服電機(jī)及氣動(dòng)夾爪的動(dòng)作PLC控制器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，停位準(zhǔn)確，運(yùn)行平穩(wěn)，輸送過程中工件不易倒伏，適用于多種品種的中空氣門的加工。
【專利說明】用于中空氣門加工的夾持平移裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種中空氣門的加工裝置，尤其是一種在加工過程中用于多工位傳遞中空氣門工件的夾持平移裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有通用中空氣門加工流水線的移送設(shè)備，夾持中空氣門的夾爪在上件、測(cè)孔深、吹氮?dú)?，注鈉4個(gè)位置移動(dòng)，其動(dòng)作是靠氣缸推動(dòng)，緩沖器限位；注鈉、檢測(cè)、正品輸送帶、次品輸送帶4個(gè)位置的移動(dòng)，靠伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶實(shí)現(xiàn)；合格品由皮帶機(jī)帶動(dòng)輸送帶輸送到焊接等待位，該輸送帶設(shè)儲(chǔ)存位阻擋器和到位阻擋器。這種設(shè)備的缺點(diǎn)是:1、氣缸推動(dòng)與緩沖器限位的方式受氣壓影響，易造成停位不準(zhǔn)。2、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的傳動(dòng)方式，運(yùn)行不平穩(wěn)。3、用皮帶機(jī)與阻擋器組合的方式輸送合格中空氣門，易導(dǎo)致中空氣門停位不準(zhǔn)，且易倒伏，更換氣門品種時(shí)需要調(diào)整阻擋器位置。4、用兩條皮帶機(jī)來分別輸送中空氣門合格品和次品，設(shè)備龐大?？傊F(xiàn)有中空氣門移送設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題在于提供一種用于中空氣門加工的夾持平移裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠。
[0004]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，包括機(jī)架、長(zhǎng)形動(dòng)板、滑軌、第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)；所述機(jī)架上固定有伺服電機(jī)、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)及長(zhǎng)形擱板；所述長(zhǎng)形動(dòng)板通過滑軌安裝于機(jī)架上，長(zhǎng)形動(dòng)板與長(zhǎng)形擱板相匹配且相互平行；所述長(zhǎng)形擱板上設(shè)有數(shù)個(gè)工位座，相鄰工位座的工位距為等距設(shè)置，工位座的中心位置設(shè)有第一接近開關(guān)，第一接近開關(guān)可檢測(cè)本工位工件存在與否；所述伺服電機(jī)通過滾珠絲杠機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)形動(dòng)板沿長(zhǎng)形擱板的延伸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第二接近開關(guān)可檢測(cè)長(zhǎng)形動(dòng)板在I個(gè)工位距的移動(dòng)范圍內(nèi)的起始和終止位置；所述長(zhǎng)形動(dòng)板對(duì)應(yīng)于數(shù)個(gè)工位座的位置設(shè)有數(shù)個(gè)氣動(dòng)夾爪，往復(fù)運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)形動(dòng)板可帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪在對(duì)應(yīng)的相鄰兩個(gè)工位座之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，長(zhǎng)形動(dòng)板與氣動(dòng)夾爪的共同作用可實(shí)現(xiàn)工件的接力式傳遞；還包括一個(gè)PLC控制器，第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)與PLC控制器相聯(lián)接，所述PLC控制器可控制伺服電機(jī)及氣動(dòng)夾爪的動(dòng)作。
[0005]其原理是:本發(fā)明是一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)的平移裝置，本裝置可實(shí)現(xiàn)工件在各個(gè)不同工位座的停留和依次向后續(xù)工位傳遞，在各個(gè)工位座的停留期間可完成設(shè)定的加工目標(biāo)，對(duì)于每一個(gè)工位座，依照各個(gè)加工工序，生產(chǎn)線配置有相應(yīng)的配套加工設(shè)備。長(zhǎng)形動(dòng)板設(shè)有與工位座位置對(duì)應(yīng)的數(shù)個(gè)氣動(dòng)夾爪，根據(jù)PLC控制器指令，氣動(dòng)夾爪可夾持或松開工件的桿部，在長(zhǎng)形動(dòng)板的帶動(dòng)下、工件可被夾持依次在各個(gè)工位座之間接力式傳遞。每個(gè)工位座的中心位置均設(shè)有第一接近開關(guān)，第一接近開關(guān)可檢測(cè)本工位座上的工件存在與否，并將信號(hào)傳遞給PLC控制器，PLC控制器可由此決定該工位座對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)夾爪的動(dòng)作。將長(zhǎng)形動(dòng)板帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪在相鄰工位座間傳遞工件的運(yùn)行時(shí)間設(shè)為t，對(duì)于加工時(shí)間< t的工位座，工件在該工位座被加工后，按節(jié)拍依次向后移動(dòng)；當(dāng)某一工位座加工時(shí)間> t時(shí)，由PLC控制器控制移至該工位座的氣動(dòng)夾爪不夾持工件，該工位座在下一個(gè)時(shí)段t內(nèi)繼續(xù)完成加工任務(wù)；當(dāng)某一工位座的后工位座有工件占位并且本次節(jié)拍內(nèi)不被移走時(shí)，PLC控制器同樣控制移至該工位座的氣動(dòng)夾爪不夾持工件，工件在此工位座停留，等待下一工位空出后，在下一個(gè)時(shí)段t內(nèi)PLC控制器控制氣動(dòng)夾爪夾持工件后移。由此實(shí)現(xiàn)完成加工的產(chǎn)品可盡快向下一工位座移動(dòng)，而加工時(shí)間長(zhǎng)的工位座，工件可保證足夠加工時(shí)間(t X η)。
[0006]一種改進(jìn)是，所述第二接近開關(guān)固定于機(jī)架或長(zhǎng)形擱板上，長(zhǎng)形動(dòng)板的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有相配的檢測(cè)片。檢測(cè)片設(shè)于長(zhǎng)形動(dòng)板左右直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置，長(zhǎng)形動(dòng)板運(yùn)動(dòng)至極限位置時(shí)，第二接近開關(guān)即把檢測(cè)到的信號(hào)上傳，PLC控制器即控制伺服電機(jī)瞬間停止，氣動(dòng)夾爪放下工件后，伺服電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，由此實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)形動(dòng)板的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這是第二接近開關(guān)設(shè)為固定位置的裝配方式。
[0007]另一種改進(jìn)是，所述第二接近開關(guān)固定于長(zhǎng)形動(dòng)板上，機(jī)架或長(zhǎng)形擱板的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有相配的檢測(cè)片。這是第二接近開關(guān)設(shè)為活動(dòng)位置的裝配方式。
[0008]本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):1、其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，克服了傳統(tǒng)移送設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大的缺點(diǎn)。2、其運(yùn)行平穩(wěn)，停位準(zhǔn)確，性能可靠。采用電機(jī)帶動(dòng)絲杠的結(jié)構(gòu)，保障了夾持工件移送到位的精度。工件是在長(zhǎng)形擱板上滑移運(yùn)行，輸送過程中不易倒伏。3、適用于多種品種的中空氣門的加工。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0010]圖2圖1的俯視示意圖。
[0011]圖3是圖1的左視示意圖。
[0012]圖中:機(jī)架I，長(zhǎng)形動(dòng)板2，滑軌3，伺服電機(jī)4，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)5，長(zhǎng)形擱板6，工位座7，氣動(dòng)夾爪8，檢測(cè)片9，螺母10，聯(lián)動(dòng)銷11，工件12。

【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明一種實(shí)施例包括機(jī)架1、長(zhǎng)形動(dòng)板2、滑軌3、第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)；所述機(jī)架I上固定有伺服電機(jī)4、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)5及長(zhǎng)形擱板6 ;所述長(zhǎng)形動(dòng)板2通過滑軌3安裝于機(jī)架I上，長(zhǎng)形動(dòng)板2與長(zhǎng)形擱板6相匹配且相互平行；所述長(zhǎng)形擱板6上設(shè)有數(shù)個(gè)工位座7，相鄰工位座7的工位距為等距設(shè)置，工位座7的中心位置設(shè)有第一接近開關(guān)，第一接近開關(guān)可檢測(cè)本工位工件12存在與否；所述伺服電機(jī)4通過滾珠絲杠機(jī)構(gòu)5可驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)形動(dòng)板2沿長(zhǎng)形擱板6的延伸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)(所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)5的螺母10通過一個(gè)聯(lián)動(dòng)銷11與長(zhǎng)形動(dòng)板2相聯(lián)接);所述第二接近開關(guān)可檢測(cè)長(zhǎng)形動(dòng)板2在I個(gè)工位距的移動(dòng)范圍內(nèi)的起始和終止位置；所述長(zhǎng)形動(dòng)板2對(duì)應(yīng)于數(shù)個(gè)工位座7的位置設(shè)有數(shù)個(gè)氣動(dòng)夾爪8，往復(fù)運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)形動(dòng)板2可帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪8在對(duì)應(yīng)的相鄰兩個(gè)工位座7之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，長(zhǎng)形動(dòng)板2與氣動(dòng)夾爪8的共同作用可實(shí)現(xiàn)工件12的接力式傳遞；還包括一個(gè)PLC控制器，第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)與PLC控制器相聯(lián)接，所述PLC控制器可控制伺服電機(jī)4及氣動(dòng)夾爪8的動(dòng)作。
[0014]其原理是:本發(fā)明是一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)的平移裝置，工作時(shí)，伺服電機(jī)4作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由滾珠絲杠機(jī)構(gòu)5轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)由聯(lián)動(dòng)銷11傳遞給長(zhǎng)形動(dòng)板2，這樣，當(dāng)伺服電機(jī)4做正反旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，長(zhǎng)形動(dòng)板2即作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。本裝置可實(shí)現(xiàn)工件12在各個(gè)不同工位座7的停留和依次向后續(xù)工位座7傳遞，在各個(gè)工位座7的停留期間可完成設(shè)定的加工目標(biāo)，對(duì)于每一個(gè)工位座7，依照各個(gè)加工工序，生產(chǎn)線配置有相應(yīng)的配套加工設(shè)備。長(zhǎng)形動(dòng)板2設(shè)有與工位座7位置對(duì)應(yīng)的數(shù)個(gè)氣動(dòng)夾爪8，根據(jù)PLC控制器指令，氣動(dòng)夾爪8可夾持或松開工件12的桿部，在長(zhǎng)形動(dòng)板2的帶動(dòng)下、工件12可被夾持依次在各個(gè)工位座7之間接力式傳遞。每個(gè)工位座7的中心位置均設(shè)有第一接近開關(guān)，第一接近開關(guān)可檢測(cè)本工位座7上的工件12存在與否，并將信號(hào)傳遞給PLC控制器，根據(jù)程序命令，PLC控制器可由此決定該工位座7對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)夾爪8的動(dòng)作。將長(zhǎng)形動(dòng)板2帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪8在相鄰工位座7間傳遞工件12的運(yùn)行時(shí)間設(shè)為t，對(duì)于加工時(shí)間< t的工位座7，工件12在該工位座7被加工后，按節(jié)拍依次向后移動(dòng)；當(dāng)某一工位座7加工時(shí)間> t時(shí)，由PLC控制器控制移至該工位座7的氣動(dòng)夾爪8不夾持工件12，該工位座7在下一個(gè)時(shí)段t內(nèi)繼續(xù)完成加工任務(wù)；當(dāng)某一工位座7的后工位座7有工件12占位并且本次節(jié)拍內(nèi)不被移走時(shí)，PLC控制器同樣控制移至該工位座7的氣動(dòng)夾爪8不夾持工件12，工件12在此工位座7停留，等待下一工位座7空出后，在下一個(gè)時(shí)段t內(nèi)PLC控制器控制氣動(dòng)夾爪8夾持工件12后移。由此實(shí)現(xiàn)完成加工的產(chǎn)品可盡快向下一工位座7移動(dòng)，而加工時(shí)間長(zhǎng)的工位座7，工件12可保證足夠加工時(shí)間(tXn)。
[0015]一種改進(jìn)是，所述第二接近開關(guān)固定于機(jī)架I或長(zhǎng)形擱板6上，長(zhǎng)形動(dòng)板2的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有相配的檢測(cè)片9。檢測(cè)片9設(shè)于長(zhǎng)形動(dòng)板2左右直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置，長(zhǎng)形動(dòng)板2運(yùn)動(dòng)至極限位置時(shí)，第二接近開關(guān)即把檢測(cè)到的信號(hào)上傳，PLC控制器即控制伺服電機(jī)4瞬間停止，氣動(dòng)夾爪8放下工件后，伺服電機(jī)4反向旋轉(zhuǎn)，由此實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)形動(dòng)板2的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這是第二接近開關(guān)設(shè)為固定位置的裝配方式。
[0016]另一種改進(jìn)是，所述第二接近開關(guān)固定于長(zhǎng)形動(dòng)板2上，機(jī)架I或長(zhǎng)形擱板6的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有相配的檢測(cè)片9。這是第二接近開關(guān)設(shè)為活動(dòng)位置的裝配方式。
[0017]本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，其它同類結(jié)構(gòu)的等效變換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于中空氣門加工的夾持平移裝置，其特征在于:包括機(jī)架、長(zhǎng)形動(dòng)板、滑軌、第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)；所述機(jī)架上固定有伺服電機(jī)、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)及長(zhǎng)形擱板；所述長(zhǎng)形動(dòng)板通過滑軌安裝于機(jī)架上，長(zhǎng)形動(dòng)板與長(zhǎng)形擱板相匹配且相互平行；所述長(zhǎng)形擱板上設(shè)有數(shù)個(gè)工位座，相鄰工位座的工位距為等距設(shè)置，工位座的中心位置設(shè)有第一接近開關(guān)，第一接近開關(guān)可檢測(cè)本工位工件存在與否；所述伺服電機(jī)通過滾珠絲杠機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)形動(dòng)板沿長(zhǎng)形擱板的延伸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第二接近開關(guān)可檢測(cè)長(zhǎng)形動(dòng)板在1個(gè)工位距的移動(dòng)范圍內(nèi)的起始和終止位置；所述長(zhǎng)形動(dòng)板對(duì)應(yīng)于數(shù)個(gè)工位座的位置設(shè)有數(shù)個(gè)氣動(dòng)夾爪，往復(fù)運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)形動(dòng)板可帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪在對(duì)應(yīng)的相鄰兩個(gè)工位座之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，長(zhǎng)形動(dòng)板與氣動(dòng)夾爪的共同作用可實(shí)現(xiàn)工件的接力式傳遞；還包括一個(gè)PLC控制器，第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)與PLC控制器相聯(lián)接，所述PLC控制器可控制伺服電機(jī)及氣動(dòng)夾爪的動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于中空氣門加工的夾持平移裝置，其特征在于:所述第二接近開關(guān)固定于機(jī)架或長(zhǎng)形擱板上，長(zhǎng)形動(dòng)板的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有相配的檢測(cè)片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于中空氣門加工的夾持平移裝置，其特征在于:所述第二接近開關(guān)固定于長(zhǎng)形動(dòng)板上，機(jī)架或長(zhǎng)形擱板的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有相配的檢測(cè)片。
【文檔編號(hào)】B23Q7/04GK104440360SQ201410641664
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月14日
【發(fā)明者】劉文軍, 李小平, 張永贊, 況翔, 康洪, 吳炳乾, 吳明泰 申請(qǐng)人:零八一電子集團(tuán)四川天源機(jī)械有限公司