具有自動上料裝置的機(jī)床及其自動上料方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有自動上料裝置的機(jī)床及其自動上料方法，屬于機(jī)床部件【技術(shù)領(lǐng)域】，包括機(jī)床本體，在機(jī)床本體上還設(shè)置有自動上料裝置，所述的自動上料裝置包括傳輸帶、電機(jī)、傳動導(dǎo)輪組、皮帶和工件上料臺，電機(jī)通過皮帶與傳動導(dǎo)輪組連接，且傳輸帶通過傳動導(dǎo)輪組帶動，所述的工件上料臺上設(shè)置有推送模具，在推送模具上設(shè)置有放置工件并貫穿推送模具兩側(cè)的凹槽，在機(jī)床本體上設(shè)置有與推送模具適配并能使工件推送至夾具的推送氣缸。實現(xiàn)了自動上料的目的，機(jī)械性的自動上料可以有效的提高其工作效率，降低了人工操作可能帶來的風(fēng)險，同時通過感應(yīng)器來實現(xiàn)了操作的精確性，達(dá)到了提高工件的加工精度，減少報廢率的目的。
【專利說明】具有自動上料裝置的機(jī)床及其自動上料方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)床部件【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種機(jī)床，特別是一種能夠自動送料的機(jī)床。

【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)在進(jìn)行車削加工時，主要是采用人工上料，半自動車削，無法實現(xiàn)全自動連續(xù)生產(chǎn)，其生產(chǎn)效率低，工人的勞動強(qiáng)度大，產(chǎn)品的加工精度差，同時采用人工送料存在極大的安全隱患，極易發(fā)生傷殘事故，生產(chǎn)的安全性低。人們進(jìn)行改進(jìn)，通過設(shè)計自動機(jī)床，采用自動送料裝置，在加工時對工件進(jìn)行自動送料，而日本生產(chǎn)的較先進(jìn)的車床的送料機(jī)構(gòu)有的己采用了機(jī)械手上料，但這種機(jī)構(gòu)往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的為克服【背景技術(shù)】中存在的不足，本發(fā)明的目的是提出一種上料效率高、安全性能強(qiáng)的具有自動上料裝置的機(jī)床。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下方案:一種具有自動上料裝置的機(jī)床，包括機(jī)床本體，所述的機(jī)床本體上設(shè)置刀具及其夾具，在機(jī)床本體上還設(shè)置有自動上料裝置，所述的自動上料裝置包括傳輸帶、電機(jī)、傳動導(dǎo)輪組、皮帶和工件上料臺，電機(jī)通過皮帶與傳動導(dǎo)輪組連接，且傳輸帶通過傳動導(dǎo)輪組帶動，所述的工件上料臺上設(shè)置有推送模具，在推送模具上設(shè)置有放置工件并貫穿推送模具兩側(cè)的凹槽，在機(jī)床本體上設(shè)置有與推送模具適配并能使工件推送至夾具的推送氣缸，推送氣缸上設(shè)置有推桿，且所述的推桿沿凹槽的開槽方向直線運(yùn)動。
[0005]對上述的技術(shù)方案做進(jìn)一步的完善:所述傳輸帶靠近工件上料臺的一末端設(shè)置有工件感應(yīng)器，且所述的工件感應(yīng)器與電機(jī)連接，所述的機(jī)床本體上設(shè)置有機(jī)床感應(yīng)器。所述的傳動導(dǎo)輪組包括主動輪和至少一個的輔助輪，主導(dǎo)輪通過皮帶與電機(jī)連接，主導(dǎo)輪與輔導(dǎo)輪、輔導(dǎo)輪與輔導(dǎo)輪之間都通過傳動鏈條連接，所述的自動上料裝置上還設(shè)置有調(diào)速開關(guān)和電源開關(guān)，且在推送模具設(shè)置有導(dǎo)向部與限位部。
[0006]有益效果是:通過上料裝置實現(xiàn)了自動上料的目的，機(jī)械性的自動上料可以有效的提高其工作效率，同時，降低了人工操作可能帶來的風(fēng)險，同時通過感應(yīng)器來實現(xiàn)了操作的精確性，達(dá)到了提高工件的加工精度，減少報廢率的目的。
[0007]同時本發(fā)明的第二目的是為了進(jìn)一步的提高上述機(jī)床的加工效率提供以下加工方法，
一種適合上述自動上料裝置的機(jī)床的自動上料方法，具體步驟如下:
a、上料:通過人工或者振動盤使工件放置于傳輸帶上；
b、定位:當(dāng)?shù)谝粋€工件通過傳輸帶傳送至傳輸帶末端的時候，通過觸發(fā)工件感應(yīng)器是電機(jī)停止工作；
C、下料:再通過機(jī)床感應(yīng)器來確認(rèn)機(jī)床是否工作，當(dāng)機(jī)床處于休息狀態(tài)時，則由電機(jī)帶動傳輸帶使工件落至推送模具內(nèi)，當(dāng)工件感應(yīng)器第二次感應(yīng)工件時傳輸帶再次停止； d、加工:通過推送氣缸的推桿將工件退至夾具內(nèi)，并通過機(jī)床的預(yù)先程序進(jìn)行加工；
e、完成:當(dāng)工件加工完成后，在下料后，由機(jī)床感應(yīng)器對電機(jī)發(fā)送信號使傳輸帶工作，這樣就完成一個循環(huán)。
[0008]有益效果:本加工方法在結(jié)合了上述自動上料裝置的機(jī)床的基礎(chǔ)上，通過工件感應(yīng)器和機(jī)床感應(yīng)器的配合來實現(xiàn)了先后控制電機(jī)的效果，達(dá)到了用較少的工序和控制編程來實現(xiàn)工件上料和加工的全部工作，進(jìn)而來提高了工作效率和加工質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明具有自動上料裝置的機(jī)床的整體主視圖。
[0010]圖2是本發(fā)明具有自動上料裝置的機(jī)床的整體俯視圖。
[0011]圖3是本發(fā)明具有自動上料裝置的機(jī)床的整體側(cè)視圖。
[0012]圖4是本發(fā)明中推送模具的示意圖。
[0013]注釋:電機(jī)-100，傳輸帶-200，傳動鏈條-201，皮帶-202，主導(dǎo)輪-300，輔助輪-301，工件-400，工件感應(yīng)器-500，機(jī)床感應(yīng)器-501，推送模具-600，工件上料臺_601，凹槽-602，導(dǎo)向部-603，限位部-604，機(jī)床本體-700，刀具-701，推送氣缸-702，推桿-703，夾具-800，電源開關(guān)-900，調(diào)速開關(guān)-901。

【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
參考圖1至圖3，具體部件及其功用如下:
傳輸帶200:帶動工件400并將工件400送至推送模具600內(nèi)；
電機(jī)100:帶動傳輸帶200運(yùn)動；
傳動鏈條201、皮帶202和傳動導(dǎo)輪組:通過皮帶202使電機(jī)100和傳動導(dǎo)輪組連接，傳動導(dǎo)輪組間通過傳動鏈條201連接，進(jìn)而來構(gòu)成一帶動傳輸帶200的運(yùn)動的系統(tǒng)；
工件上料臺601:結(jié)合推送模具600來實現(xiàn)將工件400推送至夾具800內(nèi)，進(jìn)而進(jìn)行加工；
推送模具600:通過該模具來實現(xiàn)對工件400的限位和定位功能，使其能夠準(zhǔn)卻的將工件400推送至夾具800 ；
推送氣缸702:結(jié)合推桿703以及推送模具600的凹槽602來實現(xiàn)對工件400推送的動作；
工件感應(yīng)器500和機(jī)床感應(yīng)器501:達(dá)到對工件400和機(jī)床的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，進(jìn)而來實現(xiàn)實現(xiàn)自動可連續(xù)性的操作；其中機(jī)床感應(yīng)主要是對電機(jī)100的進(jìn)一步控制，所以在其安裝中，可以對夾具800的情況進(jìn)行監(jiān)控，也可以對刀具701情況進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)對夾具800進(jìn)行監(jiān)控的話，當(dāng)機(jī)床感應(yīng)器501感應(yīng)到夾具800處于空閑狀態(tài)時就可以使電機(jī)100工作；而當(dāng)監(jiān)控刀具701使，由于機(jī)床的刀具701是運(yùn)動，在進(jìn)刀和退刀時的位置不一樣，那么此時的機(jī)床感應(yīng)器501可以是一個限位感應(yīng)器，當(dāng)?shù)毒?01退刀是到一定設(shè)置的位置時就可以對電機(jī)100進(jìn)行控制了。
[0015]調(diào)速開關(guān)901和電源開關(guān)900:實現(xiàn)對自動上料的調(diào)整和控制。
[0016]一種具有自動上料裝置的機(jī)床，包括機(jī)床本體700，所述的機(jī)床本體700上設(shè)置刀具701及其夾具800，在機(jī)床本體700上還設(shè)置有自動上料裝置，所述的自動上料裝置包括傳輸帶200、電機(jī)100、傳動導(dǎo)輪組、皮帶202和工件上料臺601，電機(jī)100通過皮帶202與傳動導(dǎo)輪組連接，且傳輸帶200通過傳動導(dǎo)輪組帶動，為了是工件400能夠準(zhǔn)確的上料，在工件上料臺601上設(shè)置有推送模具600，在推送模具600上設(shè)置有放置工件400并貫穿推送模具600兩側(cè)的凹槽602，在機(jī)床本體700上設(shè)置有與推送模具600適配并能使工件400推送至夾具800的推送氣缸702，推送氣缸702上設(shè)置有推桿703，且所述的推桿703沿凹槽602的開槽方向直線運(yùn)動。所述傳輸帶200靠近工件上料臺601的一末端設(shè)置有工件感應(yīng)器500，且所述的工件感應(yīng)器500與電機(jī)100連接，所述的機(jī)床本體700上設(shè)置有機(jī)床感應(yīng)器501。所述的傳動導(dǎo)輪組包括主導(dǎo)輪300和至少一個的輔助輪301，主導(dǎo)輪300通過皮帶202與電機(jī)100連接，主導(dǎo)輪300與輔助輪301、輔助輪301與輔助輪301之間都通過傳動鏈條201連接。為了方便對自動上料裝置的控制和調(diào)整故在自動上料裝置上還設(shè)置有調(diào)速開關(guān)901和電源開關(guān)900，再參考圖4，且在推送模具600設(shè)置有導(dǎo)向部603與限位部604。通過自動上料裝置實現(xiàn)了自動上料的目的，機(jī)械性的自動上料可以有效的提高其工作效率，同時，降低了人工操作可能帶來的風(fēng)險。
[0017]同時本發(fā)明的第二目的是為了進(jìn)一步的提高上述機(jī)床的加工效率提供以下加工方法，
一種適合上述自動上料裝置的機(jī)床的自動上料方法，具體步驟如下:
a、上料:通過人工或者振動盤使工件400放置于傳輸帶200上；
b、定位:當(dāng)?shù)谝粋€工件400通過傳輸帶200傳送至傳輸帶200末端的時候，通過觸發(fā)工件感應(yīng)器500是電機(jī)100停止工作；
C、下料:再通過機(jī)床感應(yīng)器501來確認(rèn)機(jī)床是否工作，當(dāng)機(jī)床處于休息狀態(tài)時，則由電機(jī)100帶動傳輸帶200使工件400落至推送模具600內(nèi)，當(dāng)工件感應(yīng)器500第二次感應(yīng)工件400時傳輸帶200再次停止；
d、加工:通過推送氣缸702的推桿703將工件400退至夾具內(nèi)，并通過機(jī)床的預(yù)先程序進(jìn)行加工；
e、完成:當(dāng)工件400加工完成后，在下料后，由機(jī)床感應(yīng)器501對電機(jī)100發(fā)送信號使傳輸帶200工作，這樣就完成一個循環(huán)。
[0018]在上述的部件及其功能介紹中已經(jīng)對工件感應(yīng)器500和機(jī)床感應(yīng)器501的功能做了詳細(xì)闡述，所以在其操作中，由于監(jiān)控的主體不一樣，導(dǎo)致其工序有不同，而 申請人:對其機(jī)床的監(jiān)控信號已機(jī)床的工作狀態(tài)來概括了機(jī)床感應(yīng)器501監(jiān)控主體(夾具或刀具)的狀態(tài)。
[0019]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不以本實施例為限制，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有自動上料裝置的機(jī)床，包括機(jī)床本體，所述的機(jī)床本體上設(shè)置刀具及其夾具，其特征在于，在機(jī)床本體上還設(shè)置有自動上料裝置，所述的自動上料裝置包括傳輸帶、電機(jī)、傳動導(dǎo)輪組、皮帶和工件上料臺，電機(jī)通過皮帶與傳動導(dǎo)輪組連接，且傳輸帶通過傳動導(dǎo)輪組帶動，所述的工件上料臺上設(shè)置有推送模具，在推送模具上設(shè)置有放置工件并貫穿推送模具兩側(cè)的凹槽，在機(jī)床本體上設(shè)置有與推送模具適配并能使工件推送至夾具的推送氣缸，推送氣缸上設(shè)置有推桿，且所述的推桿沿凹槽的開槽方向直線運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動上料裝置的機(jī)床，其特征在于，所述傳輸帶靠近工件上料臺的一末端設(shè)置有工件感應(yīng)器，且所述的工件感應(yīng)器與電機(jī)連接，所述的機(jī)床本體上設(shè)置有機(jī)床感應(yīng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動上料裝置的機(jī)床，其特征在于，所述的傳動導(dǎo)輪組包括主動輪和至少一個的輔助輪，主導(dǎo)輪通過皮帶與電機(jī)連接，主導(dǎo)輪與輔助輪、輔助輪與輔助輪之間都通過傳動鏈條連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動上料裝置的機(jī)床，其特征在于，所述的自動上料裝置上還設(shè)置有調(diào)速開關(guān)和電源開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動上料裝置的機(jī)床，其特征在于，所述的推送模具設(shè)置有導(dǎo)向部與限位部。
6.一種適合上述自動上料裝置的機(jī)床的自動上料方法，其特征在于，具體步驟如下: 上料:通過人工或者振動盤使工件放置于傳輸帶上； 定位:當(dāng)?shù)谝粋€工件通過傳輸帶傳送至傳輸帶末端的時候，通過觸發(fā)工件感應(yīng)器是電機(jī)停止工作； 下料:再通過機(jī)床感應(yīng)器來確認(rèn)機(jī)床是否工作，當(dāng)機(jī)床處于休息狀態(tài)時，則由電機(jī)帶動傳輸帶使工件落至推送模具內(nèi)，當(dāng)工件感應(yīng)器第二次感應(yīng)工件時傳輸帶再次停止； 加工:通過推送氣缸的推桿將工件退至夾具內(nèi)，并通過機(jī)床的預(yù)先程序進(jìn)行加工； 完成:當(dāng)工件加工完成后，在下料后，由機(jī)床感應(yīng)器對電機(jī)發(fā)送信號使傳輸帶工作，這樣就完成一個循環(huán)。
【文檔編號】B23B13/00GK104354054SQ201410636871
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】葉國斌 申請人:玉環(huán)時代經(jīng)典機(jī)床有限公司