一種沖床用的自動(dòng)出料機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種沖床用的自動(dòng)出料機(jī)械手，包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿、第六連桿、兩個(gè)滾輪、導(dǎo)桿、可調(diào)支座、固定支座、連接塊和導(dǎo)料槽。導(dǎo)桿的中端有一水平中空槽。第三連桿和第四連桿等長，且第三連桿的中點(diǎn)和所述第四連桿的中點(diǎn)通過滾輪和螺栓交叉連接于導(dǎo)桿的水平中空槽中。本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明的一種沖床用的自動(dòng)出料機(jī)械手采用六根連桿、一根導(dǎo)桿及兩只滾輪組成的連桿結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)桿上設(shè)有水平中空槽，連桿結(jié)構(gòu)在水平中空槽中水平前后運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)沖床滑塊的水平方向的前后運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鏈板沖制加工的自動(dòng)出料問題，解決了人工出料的安全問題同時(shí)省去了人工出料的費(fèi)用。
【專利說明】—種沖床用的自動(dòng)出料機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種沖床出料裝置，尤其涉及的是一種沖床用的自動(dòng)出料機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]由于異形鏈條的鏈板較厚、節(jié)距長、重量大，鏈板沖制過程中傳統(tǒng)的出料方式有，是一名操作工送料，另一名操作工需要一片一片地將料接出來。這種出料方式即不安全，又需要接料工人技能相當(dāng)熟練并且思想集中，所以工人很容易疲勞，一不注意就要出安全事故，輕則模具損壞，零件報(bào)廢；重則出現(xiàn)工傷事故。為此，我們經(jīng)過不斷地研究、試驗(yàn)和改進(jìn)，亟待研究一種出料裝置，應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種沖床用的自動(dòng)出料機(jī)械手。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種沖床用的自動(dòng)出料機(jī)械手，其特征在于:包括若干連接銷、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿、第六連桿、兩個(gè)滾輪、導(dǎo)桿、可調(diào)支座、固定支座、連接塊和導(dǎo)料槽。
[0005]所述導(dǎo)桿的中端有一水平中空槽，所述第一連桿和所述第二連桿等長，且所述第一連桿的一端和所述第二連桿的一端通過連接銷連接于所述導(dǎo)桿的一端；所述第一連桿的另一端與所述第四連桿的一端通過所述連接銷活動(dòng)連接，所述第二連桿的另一端與所述第三連桿的另一端通過所述連接銷活動(dòng)連接；
[0006]所述第三連桿和所述第四連桿等長，且第三連桿的中點(diǎn)和所述第四連桿的中點(diǎn)通過滾輪和螺栓交叉連接于所述導(dǎo)桿的水平中空槽中。
[0007]所述第三連桿的另一端與所述第六連桿的一端通過所述連接銷活動(dòng)連接，所述第四連桿的另一端與所述第五連桿的另一端通過所述連接銷活動(dòng)連接。
[0008]所述第五連桿和所述第六連桿通過滾輪和螺栓交叉連接于所述導(dǎo)桿的水平中空槽中，且所述第五連桿與所述第三連桿平行，所述第六連桿與所述第四連桿平行，所述滾輪在所述導(dǎo)桿的水平中空槽中作直線運(yùn)動(dòng)。
[0009]所述第五連桿的另一端通過所述可調(diào)節(jié)支座連接在沖床的滑塊上，所述第六連桿的另一端通過所述連接銷連接固定支座，且該固定支座安裝在沖床工作臺(tái)底板上，所述導(dǎo)桿的另一端通過所述連接塊連接所述導(dǎo)料槽。
[0010]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明的一種沖床用的自動(dòng)出料機(jī)械手采用六根連桿、一根導(dǎo)桿及兩只滾輪及連接螺栓組成的連桿結(jié)構(gòu)，將沖床滑塊的上下(縱向)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換成水平方向的前后運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鏈板沖制加工的自動(dòng)出料問題，解決了人工出料的安全問題同時(shí)省去了人工出料的費(fèi)用。
[0011 ] 本發(fā)明的一種沖床用的自動(dòng)出料機(jī)械手構(gòu)思巧妙、結(jié)構(gòu)簡單、工作安全可靠，工作范圍廣，適合各種節(jié)距和厚度的鏈板沖制出料，同時(shí)提高了工作效率。不僅將兩人同時(shí)操作，改為一人獨(dú)立操作，而且將原來的單次沖制，變?yōu)檫B續(xù)沖制，沖制效率提高1.5倍以上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的一種沖床用的自動(dòng)出料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中符號(hào)說明:第一連桿1、第二連桿2、第三連桿3、第四連桿4、第五連桿5、第六連桿6、導(dǎo)桿7、導(dǎo)料槽8、滾輪9、可調(diào)支座10、固定支座11、連接塊12。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0015]參見圖1，一種沖床用的自動(dòng)出料機(jī)械手，包括若干連接銷、第一連桿1、第二連桿2、第三連桿3、第四連桿4、第五連桿5、第六連桿6、兩個(gè)滾輪9、導(dǎo)桿7、可調(diào)支座10、固定支座11、連接塊13和導(dǎo)料槽8。
[0016]第一連桿I和第二連桿2等長，且第一連桿I的一端和第二連桿2的一端通過連接銷連接于導(dǎo)桿7的一端。第一連桿I的另一端與第四連桿4的一端通過連接銷活動(dòng)連接。第二連桿2的另一端與第三連桿3的另一端通過連接銷活動(dòng)連接。
[0017]導(dǎo)桿7的中端有一水平中空槽。第三連桿3和第四連桿4等長，且第三連桿4的中點(diǎn)和第四連桿4的中點(diǎn)通過滾輪8和螺栓交叉連接于導(dǎo)桿7的水平中空槽中。
[0018]第三連桿3的另一端與第六連桿6的一端通過連接銷活動(dòng)連接。第四連桿4的另一端與第五連桿5的另一端通過連接銷活動(dòng)連接。
[0019]第五連桿5和第六連桿6通過滾輪9和螺栓交叉連接于導(dǎo)桿的水平中空槽中。且第五連桿5與第三連桿3平行，第六連桿6與第四連桿4平行。兩個(gè)滾輪9在導(dǎo)桿的水平中空槽中作直線運(yùn)動(dòng)。
[0020]第五連桿5的另一端通過可調(diào)節(jié)支座10連接在沖床的滑塊上。第六連桿6的另一端通過連接銷連接固定支座11，且該固定支座11安裝在沖床工作臺(tái)底板上。導(dǎo)桿7的另一端通過連接塊12連接導(dǎo)料槽8。
[0021]本發(fā)明的一種沖床用的自動(dòng)出料機(jī)械手采用六根連桿、一根導(dǎo)桿及兩只滾輪及連接螺栓組成的連桿結(jié)構(gòu)，將沖床滑塊的上下縱向運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換成水平方向的前后運(yùn)動(dòng)。當(dāng)沖床的滑塊向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行沖制時(shí)，機(jī)械手通過連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)導(dǎo)桿7及導(dǎo)料槽8向后運(yùn)動(dòng)，離開工作區(qū)；當(dāng)滑動(dòng)完成沖制并帶著工件回程時(shí)，機(jī)械手通過連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)導(dǎo)桿7及導(dǎo)料槽8向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入工作區(qū)完成接料。從而實(shí)現(xiàn)鏈板沖制加工的自動(dòng)出料問題，解決了人工出料的安全問題同時(shí)省去了人工出料的費(fèi)用。
[0022]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種沖床用的自動(dòng)出料機(jī)械手，其特征在于:包括若干連接銷、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿、第六連桿、兩個(gè)滾輪、導(dǎo)桿、可調(diào)支座、固定支座、連接塊和導(dǎo)料槽， 所述第一連桿和所述第二連桿等長，且所述第一連桿的一端和所述第二連桿的一端通過連接銷連接于所述導(dǎo)桿的一端；所述第一連桿的另一端與所述第四連桿的一端通過所述連接銷活動(dòng)連接，所述第二連桿的另一端與所述第三連桿的另一端通過所述連接銷活動(dòng)連接; 所述導(dǎo)桿的中端有一水平中空槽，所述第三連桿和所述第四連桿等長，且第三連桿的中點(diǎn)和所述第四連桿的中點(diǎn)通過滾輪和螺栓交叉連接于所述導(dǎo)桿的水平中空槽中； 所述第三連桿的另一端與所述第六連桿的一端通過所述連接銷活動(dòng)連接，所述第四連桿的另一端與所述第五連桿的另一端通過所述連接銷活動(dòng)連接； 所述第五連桿和所述第六連桿通過滾輪和螺栓交叉連接于所述導(dǎo)桿的水平中空槽中，且所述第五連桿與所述第三連桿平行，所述第六連桿與所述第四連桿平行，所述滾輪在所述導(dǎo)桿的水平中空槽中作直線運(yùn)動(dòng)； 所述第五連桿的另一端通過所述可調(diào)節(jié)支座連接在沖床的滑塊上，所述第六連桿的另一端通過所述連接銷連接固定支座，且該固定支座安裝在沖床工作臺(tái)底板上，所述導(dǎo)桿的另一端通過所述連接塊連接所述導(dǎo)料槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床用的自動(dòng)出料機(jī)械手，其特征在于:所述第五連桿和所述第六連桿長度不相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床用的自動(dòng)出料機(jī)械手，其特征在于:所述連接銷為螺栓。
【文檔編號(hào)】B21L9/04GK104338889SQ201410606611
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】方建國, 張煒, 沈繼杰 申請(qǐng)人:安徽績溪徽山鏈傳動(dòng)有限公司