一種鉚釘?shù)闹圃旆椒?br> 【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鉚釘機，包括：鉗車，設(shè)有車輪，能夠在軌道上橫向移動；旋轉(zhuǎn)支架，可回轉(zhuǎn)地安裝于所述鉗車；鉗體，懸掛于所述旋轉(zhuǎn)支架的立板之間；所述鉗體的兩側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，并通過所述轉(zhuǎn)軸直接懸掛于所述立板，其懸掛鉸接點處于重心偏上的位置，所述立板通過其上開設(shè)的開放式半圓孔支撐所述轉(zhuǎn)軸形成懸掛鉸接點。該鉚釘機可有效的解決現(xiàn)有鉚釘機在結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品適應(yīng)性、安全可靠性等方面的問題，并顯著降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種鉚釘機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械組裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是在生產(chǎn)鋁合金煤車的過程中，對車體側(cè)墻和端墻進打柳接的柳釘機。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，生產(chǎn)鋁合金煤車主要使用拉鉚槍鉚接哈克鉚釘，并部分使用鉚釘機鉚接鋁鉚釘進行組裝。
[0003]由于哈克鉚釘用量較多，因此成本較高、生產(chǎn)率較低，對此，采用鋁鉚釘取代哈克鉚釘便成為一種切實可行的解決方式，例如鋁合金煤炭漏斗車在大批量生產(chǎn)時，在端、側(cè)墻上便都可以采用CCI型鋁鉚釘。
[0004]請參考圖1、圖2、圖3，圖1為現(xiàn)有CCI型鋁鉚釘機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的左視圖；圖3為圖1的俯視圖。
[0005]如圖所示，現(xiàn)有CCI型鋁鉚釘機主要由C型鉗體I’、旋轉(zhuǎn)支架2’、小車3’、軌道4’等部件構(gòu)成。
[0006]鉗體I’懸掛在旋轉(zhuǎn)支架3’的立板之間，其鉗口的上側(cè)安裝上鉚釘窩頭，下側(cè)安裝下鉚釘窩頭，旋轉(zhuǎn)支架3通過回轉(zhuǎn)支撐安裝在小車3’上，小車3’安裝有車輪，在液壓油缸的驅(qū)動下，可連同其上的旋轉(zhuǎn)支架2’和鉗體I’ 一起在軌道4’上橫向移動。
[0007]這種鉚釘機由于存在以下缺點，而難以滿足使用鋁鉚釘進行組裝的加工要求:
[0008]其一，鉗體懸掛結(jié)構(gòu)復雜，操作不夠靈活；
[0009]其二，適應(yīng)性差，不能適用于KM98鋁合金煤炭漏斗車等側(cè)墻上側(cè)梁高度較大的車型；
[0010]其三，橫向移動采用液壓缸驅(qū)動，速度慢，行走不穩(wěn)定，影響對準效率；
[0011]其四，人工操作鉗體水平旋轉(zhuǎn)和垂直旋轉(zhuǎn)，勞動強度大。
[0012]其五，鉗體剛度差，變形大，造成窩頭對準困難，嚴重影響鉚接質(zhì)量。
[0013]因此，如何對鉚釘機進行優(yōu)化設(shè)計，以消除上述缺點，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明的目的是提供一種鉚釘機。該鉚釘機可有效的解決現(xiàn)有鉚釘機在結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品適應(yīng)性、安全可靠性等方面的問題，并顯著降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
[0015]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種鉚釘機，包括:
[0016]鉗車，設(shè)有車輪，能夠在軌道上橫向移動；
[0017]旋轉(zhuǎn)支架，可回轉(zhuǎn)地安裝于所述鉗車；
[0018]鉗體，懸掛于所述旋轉(zhuǎn)支架的立板之間；所述鉗體的兩側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，并通過所述轉(zhuǎn)軸直接懸掛于所述立板，其懸掛鉸接點處于重心偏上的位置。
[0019]優(yōu)選地，所述立板通過其上開設(shè)的開放式半圓孔支撐所述轉(zhuǎn)軸形成懸掛鉸接點。
[0020]優(yōu)選地，所述鉗體為鋼板組焊結(jié)構(gòu)，其背部呈半圓形，與鉗口一側(cè)的上斜面和下斜面圓滑過渡。
[0021]優(yōu)選地，所述鉗體一側(cè)設(shè)有連桿式手動調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0022]優(yōu)選地，所述連桿式手動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括前端帶有把手的“L”形轉(zhuǎn)桿、中間連接件以及連接板；
[0023]所述轉(zhuǎn)桿的折彎處與所述立板頂部的支座相鉸接，所述連接板固定于所述鉗體的側(cè)面并位于所述轉(zhuǎn)桿折彎部位的前側(cè)，所述轉(zhuǎn)桿折彎部位的上端與所述中間連接件的一端相鉸接，所述中間連接件的另一端與所述連接板的上端相鉸接。
[0024]優(yōu)選地，所述中間連接件為鎖具螺旋扣。
[0025]優(yōu)選地，進一步設(shè)有回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，包括回轉(zhuǎn)油缸；所述旋轉(zhuǎn)支架通過回轉(zhuǎn)支撐安裝于所述鉗車，所述回轉(zhuǎn)支撐的回轉(zhuǎn)部設(shè)有徑向延伸的旋轉(zhuǎn)板；所述回轉(zhuǎn)油缸在水平面內(nèi)斜向布置于所述鉗車，其缸體與油缸支撐板相鉸接，活塞桿與所述旋轉(zhuǎn)板相鉸接。
[0026]優(yōu)選地，進一步設(shè)有位于所述鉗體后下方的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，包括:
[0027]轉(zhuǎn)動油缸，通過油缸支架安裝于所述回轉(zhuǎn)支撐的回轉(zhuǎn)部后側(cè)，并沿著從后下方指向前上方的方向布置，其缸體與所述油缸支架上的支座相鉸接；
[0028]托架，整體呈折彎狀，其根部與所述回轉(zhuǎn)支撐的回轉(zhuǎn)部相鉸接，上端設(shè)有能夠與所述鉗體背部接觸配合的輥輪，其折彎處從內(nèi)凹側(cè)與所述轉(zhuǎn)動油缸的活塞桿相鉸接。
[0029]優(yōu)選地，所述鉗車通過液壓馬達驅(qū)動，所述液壓馬達與車輪傳動連接。
[0030]優(yōu)選地，所述鉗體的鉗口寬度在600mm?800mm之間、深度在1800mm?2200mm之間。
[0031]本發(fā)明在鉗體的兩側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，并通過轉(zhuǎn)軸直接將鉗體懸掛在旋轉(zhuǎn)支架的立板之間，其懸掛鉸接點處于重心偏上的位置。這樣，不僅加高了鉗體懸掛點，而且使懸掛結(jié)構(gòu)變的更為簡單，與現(xiàn)有復雜的懸掛機構(gòu)相比，零部件較少，易于加工制造和組裝，且轉(zhuǎn)動靈活，易于操作，在試驗中，每次鉚接過程時間僅為7S左右，批量生產(chǎn)時，每張側(cè)墻鉚接時間在45?50min，實現(xiàn)了設(shè)計目標，使CCI鉚釘技術(shù)在C80鋁合金運煤敞車生產(chǎn)中得到了應(yīng)用，減少了哈克鉚釘?shù)挠昧?，?jié)約了制造成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0032]在一種優(yōu)選方案中，所述連桿式手動調(diào)節(jié)機構(gòu)用于對鉗體進行微調(diào)，其由轉(zhuǎn)桿、中間連接件和連接板形成的連桿機構(gòu)可顯著降低使鉗體旋轉(zhuǎn)而需要施加的人力，從而更加易于轉(zhuǎn)動鉗體找正準確鉚接位置。
[0033]在另一種優(yōu)選方案中，采用轉(zhuǎn)動油缸驅(qū)動鉗體轉(zhuǎn)動，可使鉗體頭部向上抬起以讓開待鉚接設(shè)備上其他部件的移動空間，例如運煤車側(cè)墻上的側(cè)柱等等，同時可以顯著降低勞動強度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1為現(xiàn)有CCI型鋁鉚釘機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為圖1的左視圖；
[0036]圖3為圖1的俯視圖；
[0037]圖4為本發(fā)明所提供鉚釘機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖5為圖4的左視圖；
[0039]圖6為圖4中連桿式手動調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖7為圖6的俯視圖；
[0041]圖8為圖7中連接板的側(cè)視圖；
[0042]圖9為回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖10為圖9的俯視圖；
[0044]圖11為圖4中托架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖12為圖11的左視圖；
[0046]圖13為圖4中鉗車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖14為圖13的俯視圖；
[0048]圖15為圖13的左視圖；
[0049]圖16為鉚接油缸液壓控制原理圖；
[0050]圖17為液壓馬達、回轉(zhuǎn)油缸和轉(zhuǎn)動油缸的液壓控制原理圖。
[0051]圖1至圖3中:
[0052]鉗體I’ 旋轉(zhuǎn)支架2’ 小車3’ 軌道4’
[0053]圖4至圖15中:
[0054]1.鉗車 1-1.車輪 1-2.防脫鉤 2.軌道 2_1.限位擋 3.旋轉(zhuǎn)支架3-1.立板 3-2.支座 4.鉗體 4-1.轉(zhuǎn)軸 4-2.固定窩頭 4-3.活動窩頭4-4.液壓缸 4-5.補強板 5.回轉(zhuǎn)支承 5-1.回轉(zhuǎn)部 6-1.轉(zhuǎn)桿 6-2.中間連接件6-3.連接板 7.回轉(zhuǎn)油缸 8.旋轉(zhuǎn)板 9.油缸支撐板 10.轉(zhuǎn)動油缸 11.油缸支架 ll-ι.油缸支座 12.托架 12-1.輥輪 13.液壓馬達
[0055]圖16 中:
[0056]111.油箱 112.濾油器 113.油泵組 114.單向閥 115.壓力繼電器116.增壓缸 117.順序閥 118.單向閥 119.兩位四通電磁換向閥110.電磁溢流閥
[0057]圖17 中:
[0058]211.油箱 212.濾油器 213.油泵組 214.單向閥 215.兩位四通電磁換向閥 216.調(diào)速閥 217.三位四通電磁換向閥 218.三位四通電磁換向閥 219.三位四通電磁換向閥 210.電磁溢流閥

【具體實施方式】
[0059]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0060]對于本發(fā)明說明書中的解釋僅限于實施示例性方案，并省略了不必要的部件描述，在本發(fā)明說明書中同樣的構(gòu)件在不同附圖上以相同的標記表示。在具體的實施描述中，數(shù)字及字母是用來區(qū)別具有相同術(shù)語的構(gòu)件元件，這些數(shù)字及字母不具有特定的含義，也不代表任何次序。
[0061]請參考圖4、圖5，圖4為本發(fā)明所提供鉚釘機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4的左視圖。
[0062]在一種【具體實施方式】中，本發(fā)明提供的鉚釘機主要由鉗車I (又稱移動小車)、軌道2、水平旋轉(zhuǎn)支架3以及C型鉗體4等部件構(gòu)成，其主要用于鋁合金運煤車(如KM98鋁合金煤炭漏斗車)側(cè)墻鉚接和端墻鉚接。
[0063]鉗車I設(shè)有車輪1-1，能夠在軌道2上橫向移動，旋轉(zhuǎn)支架3可回轉(zhuǎn)地安裝于鉗車1，鉗體4兩側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸4-1，并通過轉(zhuǎn)軸4-1直接懸掛于旋轉(zhuǎn)支架3的立板3-1之間，其懸掛鉸接點處于重心偏上的位置，通過液壓缸驅(qū)動或手動推動鉗體能夠繞懸掛點在垂直面旋轉(zhuǎn)。
[0064]鉗體4由30-120mm厚，材質(zhì)為Q345E的鋼板組焊而成，在轉(zhuǎn)軸4_1的軸向方向上具有等寬的厚度，其背部呈半圓形，與鉗口一側(cè)的上斜面和下斜面圓滑過渡，鉗口寬度在600mm?800mm之間、深度在1800mm?2200mm之間。
[0065]鉗體4開口位置安裝鉚釘窩頭，上面安裝固定窩頭4-2，采用螺栓固定結(jié)構(gòu)，下面安裝活動窩頭4-3和液壓缸4-4，液壓缸4-4固定，活動窩頭4-3與液壓缸活塞桿采用夾持固定結(jié)構(gòu)。
[0066]為固定側(cè)墻鉚接位置，活動窩頭4-3套有聚氨脂彈性墊，由于上下鉚釘窩頭為易損件，因此采用了便于裝卸的結(jié)構(gòu)，鉗體4和窩頭能承受55噸鉚接力，具有足夠的強度和剛度，可減少疲勞變形，且鉗體4焊接結(jié)構(gòu)制造方便，上下鉚釘窩頭拆卸方便，鉗體旋轉(zhuǎn)輕快，上下窩頭考慮作為冷擠壓模，要求有高的硬度，良好的耐磨性，以及足夠的強度和韌性，材質(zhì)選用65Nb。
[0067]鉗體4懸掛在水平旋轉(zhuǎn)支架3上，以便于鉚釘窩頭垂直壓裝，鉗體4在懸掛時鉗口左右方向保持水平，如果出現(xiàn)高低不平，需進行調(diào)整，然后，從鉗體4的前面對壓模進行垂直方向觀察，直至調(diào)平。
[0068]通常，通過在鉗體4的后部添加或減少重鐵來調(diào)整其水平，在鉗體4后部有兩個螺栓供調(diào)整時固定重鐵。
[0069]旋轉(zhuǎn)支架3為鋼板組焊結(jié)構(gòu)，支架底板通過回轉(zhuǎn)支承5與鉗車I連接，回轉(zhuǎn)支承5分別安裝在水平旋轉(zhuǎn)支架3底面和鉗車I頂面中心點上，水平旋轉(zhuǎn)支架3懸掛鉸接點與回轉(zhuǎn)軸線在同一垂直面上，保證重心重合、不產(chǎn)生偏心力，通過液壓缸驅(qū)動支架和鉗體能夠在水平面旋轉(zhuǎn)，其立板3-1的上部呈開口向前的彎頭形狀，其彎頭內(nèi)側(cè)呈半圓形，與鉗口內(nèi)端形狀相一致，可以將其視為類似于豎立的吊鉤形狀。這樣的立板既具有足夠的強度，又提供了讓位空間，不會干涉鉗口的有效工作區(qū)域。
[0070]鉗體4的轉(zhuǎn)軸4-1在縱向方向上鄰近鉗口的上沿，立板3-1的彎頭末端具有一下沉式臺階，并在臺階頂部設(shè)有開放式半圓孔，以支撐鉗體4的轉(zhuǎn)軸4-1形成懸掛鉸接點，同時，在半圓孔的內(nèi)側(cè)和外側(cè)各固定有一塊半環(huán)形補強板4-5，以提高該部位的連接強度。
[0071]請參考圖6、圖7、圖8，圖6為圖4中連桿式手動調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6的俯視圖；圖8為圖7中連接板的側(cè)視圖。
[0072]手動調(diào)節(jié)機構(gòu)用于對鉗體4進行微調(diào)，以轉(zhuǎn)動鉗體4找正準確鉚接位置，其設(shè)于鉗體4 一側(cè)，為連桿機構(gòu)，主要由前端帶有把手的“L”形轉(zhuǎn)桿6-1、中間連接件6-2以及連接板6-3等組成。
[0073]轉(zhuǎn)桿6-1的折彎處與立板3-1頂部的三角形支座3-2相鉸接，連接板6_3焊接于鉗體4的側(cè)面并位于轉(zhuǎn)桿6-1折彎部位的前側(cè)，轉(zhuǎn)桿6-1折彎部位的上端與中間連接件6-2的一端相鉸接，中間連接件6-2的另一端與連接板的6-3上端相鉸接，連接板6-3呈側(cè)彎狀，以避開轉(zhuǎn)桿6-1，從投影方向上觀察，手動調(diào)節(jié)機構(gòu)整體上呈逆時針旋轉(zhuǎn)90度的“P”字形。
[0074]具體地，中間連接件6-2可采用開放式鎖具螺旋扣，由于鎖具螺旋扣采用現(xiàn)有技術(shù)即可實現(xiàn)，這里就不對其進行詳細描述。
[0075]連桿式手動調(diào)節(jié)機構(gòu)可顯著降低使鉗體4旋轉(zhuǎn)而需要施加的人力，鉗體旋轉(zhuǎn)力計算如下:
[0076]設(shè)鉗體重量9.5噸，轉(zhuǎn)軸直徑200毫米，回轉(zhuǎn)半徑2400毫米，鉗體重心偏心37毫米，手動調(diào)節(jié)機構(gòu)支點到鉗體懸掛點高度800毫米，則鉗體旋轉(zhuǎn)力=9500X37X200 + 800 + 2400 = 36.6KG。
[0077]請參考圖9，圖9為回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖9的俯視圖。
[0078]鉗體4的水平回轉(zhuǎn)由回轉(zhuǎn)油缸7驅(qū)動，回轉(zhuǎn)支撐5的回轉(zhuǎn)部5-1設(shè)有徑向延伸的旋轉(zhuǎn)板8，回轉(zhuǎn)油缸7在水平面內(nèi)斜向布置于鉗車1，大體上與旋轉(zhuǎn)板8垂直，其缸體與油缸支撐板9相鉸接，活塞桿與旋轉(zhuǎn)板8相鉸接，活塞桿伸縮時可帶動回轉(zhuǎn)部5-1及其上的鉗體4在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0079]請一并參考圖11、圖12，圖11為圖4中托架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為圖11的左視圖。
[0080]鉗體4后下方還設(shè)有轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動油缸10通過油缸支架11安裝于回轉(zhuǎn)部5-1后側(cè)，并沿著從后下方指向前上方的方向布置，其缸體與油缸支架11上的油缸支座11-1相鉸接。
[0081]托架12整體呈折彎狀，其根部與回轉(zhuǎn)部5-1相鉸接，上端設(shè)有能夠與鉗體背部接觸配合的輥輪12-1，其折彎處從內(nèi)凹側(cè)與轉(zhuǎn)動油缸10的活塞桿相鉸接，活塞桿伸出時，可帶動托架12向上抬起，進而由托架12通過輥輪12-1推動鉗體4繞懸掛鉸接點轉(zhuǎn)動，以便在鉚接過程中，避讓待鉚接設(shè)備上其他部件的移動空間，例如運煤車側(cè)墻上的側(cè)柱等等，同時可以顯著降低勞動強度。
[0082]請參考圖13、14、15，圖13為圖4中鉗車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為圖13的俯視圖；圖15為圖13的左視圖。
[0083]鉗車I也為組焊結(jié)構(gòu)，四個鋼質(zhì)車輪1-1坐落在軌道2上，通過兩個液壓馬達13驅(qū)動，兩個液壓馬達13分別與同一側(cè)的兩個車輪傳動連接，能夠牽引鉗車I在軌道2上橫向移動，軌道2為標準鋼軌，與地面基礎(chǔ)固定，鉗車I兩側(cè)面焊有防脫鉤1-2，軌道2組成上設(shè)置限位擋2-1，限制鉗車縱向移動。
[0084]此外，鉗車I移動運行速度可調(diào)，能實現(xiàn)0.06米/分微動，鉗體4重心位置準確，位于鉗車I中心，液壓缸4-4設(shè)有安全保護罩，以保證鉚釘窩頭對準鉚釘，及操作的靈活性和安全性。
[0085]請參考圖16，圖16為鉚接油缸液壓控制原理圖。
[0086]第一液壓站控制鉚接油缸動作，主要由電機、油泵組113、增壓缸116、順序閥117、換向閥、電磁溢流閥110等組成，正常提供5MPa壓力，用于鉗體上液壓缸快進、工進、快退，通過增壓缸116 —般增壓6倍壓力，用于鉚接成型；通過順序閥117自動實現(xiàn)啟用增壓缸，鉚接油缸的返回；通過壓力繼電器發(fā)出信號，控制電磁換向閥動作來實現(xiàn)；保壓時間可由時間繼電器115控制，也可以手動控制。
[0087]請參考圖17，圖17為液壓馬達、回轉(zhuǎn)油缸和轉(zhuǎn)動油缸的液壓控制原理圖。
[0088]第二液壓站控制液壓馬達和鉗體旋轉(zhuǎn)油缸動作，主要由電機、油泵組213、換向閥、調(diào)速閥216、電磁溢流閥210等組成，鉚接液壓缸、移動小車液壓馬達控制按鍵均設(shè)置在鉗體頭部，以便于人工控制。
[0089]上述鉚釘機的主要技術(shù)參數(shù)如下表所示:
[0090]
HI項目名稱I技術(shù)參數(shù)名稱技術(shù)參數(shù)
1外形尺寸長度4600mm
寬度__1528mm_
高度3554mm
2鉗體旋轉(zhuǎn)鉗體垂直面旋轉(zhuǎn)角度__±4度_
鉗體垂直面旋轉(zhuǎn)力(作用在鉗體29.6千克
頭部)__
___鉗體水平面旋轉(zhuǎn)角度__±12度_
I #4正常運行速度4米/分微調(diào)運行速度0.06米/分液壓馬達排量400ml/r
液壓馬達壓力1MPa
液壓馬達扭矩477NM
4鉚接油缸內(nèi)徑160mm
話塞行程400mm
最大壓力60噸
鉚接工作壓力__42-44噸_
鉚接工作行程時的速度I米/分
鉚接工作行程'25.6-25.95mm
鉚接空行程時的速度__5米/分_
每個鉚釘鉚接節(jié)拍__3.7秒_
鉚接壓力30 Mpa (可調(diào))
5水平旋轉(zhuǎn)內(nèi)徑10Omm
[0091] 支架推動活塞行程300mm
液壓缸最大壓力13噸工作壓力5Mpa
6鉗體旋轉(zhuǎn)內(nèi)徑125 mm
支架推動活塞行程10mm
液壓缸最大壓力20噸工作壓力1Mpa
~? --鉗體組成9453Kg
水平旋轉(zhuǎn)支架2518Kg
橫向移動小車2300 Kg
軌道組成942 Kg
—手動調(diào)節(jié)組成77Kg
總重14475 Kg (不包括液壓系
_____
8 工作節(jié)拍一個側(cè)墻鉚接時間_ 58.69分鐘
[0092]其工作原理如下:
[0093]首先，吊運側(cè)墻組成到傳送支架⑴工位上，側(cè)墻水平擺放，清除側(cè)墻側(cè)板下面的鐵屑，將CCI型鉚釘穿好，然后牽引側(cè)墻組成到傳送支架(II)工位上。
[0094]接著，操作者騎在鉗體頭部，通過控制鉗車液壓馬達，實現(xiàn)鉗體上鉚釘窩頭與側(cè)墻上鉚釘頭粗對正，可通過手動調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)動鉗體找正準確鉚接位置，還可通過轉(zhuǎn)動液壓缸抬起鉗體頭部讓開側(cè)柱移動空間。
[0095]鉗車用液壓馬達驅(qū)動運行，分快進和慢進兩個階段，快進速度4米/分，慢進速度
0.06米/分，每個鉚釘?shù)膶φ夹枰?jīng)歷快進和慢進兩個階段以方便調(diào)整位置，找正后上下鉚釘窩頭中心線與側(cè)墻垂直。
[0096]然后，按動鉚接液壓缸開關(guān)，下部窩頭和彈性墊套在液壓缸推動下上升，在下部窩頭接觸鉚釘桿端部之前，彈性墊圈已與上部窩頭將側(cè)墻夾持卡緊，下部窩頭在液壓缸推動下快進，接觸鉚釘桿后自動變?yōu)楣みM，按事先設(shè)定的保壓時間成型保壓后，下部窩頭自動快退，完成CCI型招柳釘冷柳接。
[0097]最后，按照上述工步鉚接下一個鋁鉚釘。
[0098]本發(fā)明具有如下有益效果:
[0099](I)柳接質(zhì)量提聞
[0100]通過調(diào)節(jié)上下窩頭極限位置的間距、改變下窩頭窩型以及調(diào)整聚氨脂彈性套在鉚接時的壓縮量等措施，可保證鉚釘成型后的直徑、高度、剖切后充滿釘孔的效果以及鉚接板密貼良好，不變形等質(zhì)量要求。
[0101](2)操作性提高
[0102]鉚接機操縱靈活，與傳統(tǒng)鉚釘機相比，操作性得到了較大提高，采用液壓缸驅(qū)動鉗體旋轉(zhuǎn)，降低了勞動強度。
[0103](3)生產(chǎn)效率提高
[0104]在試驗中，每次鉚接過程時間僅為7S左右，批量生產(chǎn)時，每張側(cè)墻鉚接時間在45?50min，實現(xiàn)了設(shè)計目標，使CCI鉚釘技術(shù)在C80鋁合金運煤敞車生產(chǎn)中得到了應(yīng)用，減少了哈克鉚釘?shù)挠昧浚?jié)約了制造成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0105](4)結(jié)構(gòu)優(yōu)化
[0106]鉗體懸掛點加高，加大了鉗口使用深度，能增加鉚接覆蓋面積，手動調(diào)節(jié)機構(gòu)與鉗體連接點加高，通過連桿機構(gòu)使鉗體旋轉(zhuǎn)力降低。
[0107]以上對本發(fā)明所提供的鉚釘機進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鉚釘機,包括: 鉗車，設(shè)有車輪，能夠在軌道上橫向移動； 旋轉(zhuǎn)支架，可回轉(zhuǎn)地安裝于所述鉗車； 鉗體，懸掛于所述旋轉(zhuǎn)支架的立板之間；其特征在于，所述鉗體的兩側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，并通過所述轉(zhuǎn)軸直接懸掛于所述立板，其懸掛鉸接點處于重心偏上的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚釘機，其特征在于，所述立板通過其上開設(shè)的開放式半圓孔支撐所述轉(zhuǎn)軸形成懸掛鉸接點。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚釘機，其特征在于，所述鉗體為鋼板組焊結(jié)構(gòu)，其背部呈半圓形，與鉗口一側(cè)的上斜面和下斜面圓滑過渡。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚釘機，其特征在于，所述鉗體一側(cè)設(shè)有連桿式手動調(diào)節(jié)機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉚釘機，其特征在于，所述連桿式手動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括前端帶有把手的“L”形轉(zhuǎn)桿、中間連接件以及連接板； 所述轉(zhuǎn)桿的折彎處與所述立板頂部的支座相鉸接，所述連接板固定于所述鉗體的側(cè)面并位于所述轉(zhuǎn)桿折彎部位的前側(cè)，所述轉(zhuǎn)桿折彎部位的上端與所述中間連接件的一端相鉸接，所述中間連接件的另一端與所述連接板的上端相鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉚釘機，其特征在于，所述中間連接件為鎖具螺旋扣。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚釘機，其特征在于，進一步設(shè)有回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，包括回轉(zhuǎn)油缸；所述旋轉(zhuǎn)支架通過回轉(zhuǎn)支撐安裝于所述鉗車，所述回轉(zhuǎn)支撐的回轉(zhuǎn)部設(shè)有徑向延伸的旋轉(zhuǎn)板；所述回轉(zhuǎn)油缸在水平面內(nèi)斜向布置于所述鉗車，其缸體與油缸支撐板相鉸接，活塞桿與所述旋轉(zhuǎn)板相鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉚釘機，其特征在于，進一步設(shè)有位于所述鉗體后下方的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，包括: 轉(zhuǎn)動油缸，通過油缸支架安裝于所述回轉(zhuǎn)支撐的回轉(zhuǎn)部后側(cè)，并沿著從后下方指向前上方的方向布置，其缸體與所述油缸支架上的支座相鉸接； 托架，整體呈折彎狀，其根部與所述回轉(zhuǎn)支撐的回轉(zhuǎn)部相鉸接，上端設(shè)有能夠與所述鉗體背部接觸配合的輥輪，其折彎處從內(nèi)凹側(cè)與所述轉(zhuǎn)動油缸的活塞桿相鉸接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的鉚釘機，其特征在于，所述鉗車通過液壓馬達驅(qū)動，所述液壓馬達與車輪傳動連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鉚釘機，其特征在于，所述鉗體的鉗口寬度在600mm?800mm之間、深度在1800mm?2200mm之間。
【文檔編號】B21J15/30GK104148572SQ201410409812
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月19日
【發(fā)明者】潘洪流, 劉正斌, 楊煥春, 張軍鳳, 宮文新, 趙憲鑫 申請人:齊齊哈爾軌道交通裝備有限責任公司