一種帶下料裝置的無縫鋼管穿孔的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶下料裝置的無縫鋼管穿孔機，其夾持裝置的鋼管出料口一側(cè)設(shè)下料裝置，下料裝置包括位于夾持單元設(shè)備側(cè)邊并沿著鋼管出料口方向斜向下傾斜形成滾料通道的若干滾料板，滾料通道的出料口依次設(shè)鋼管轉(zhuǎn)送機構(gòu)和接料機構(gòu)，鋼管轉(zhuǎn)送機構(gòu)包括轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸上的若干轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)軸驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤外圓周上開設(shè)環(huán)形等間隔分布的若干接料缺槽，接料機構(gòu)包括接料擺軸、與轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤配合的接料撥盤，接料撥盤上帶接料叉，接料叉的兩叉臂形成置料槽，接料撥盤具有接料工位及下料工位，轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸經(jīng)擺軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動擺動實現(xiàn)接料叉在接料工位、下料工位之間切換。本發(fā)明方案可實現(xiàn)鋼管自動下料，具有生產(chǎn)效率高和下料安全可靠的優(yōu)點。
【專利說明】一種帶下料裝置的無縫鋼管穿孔機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋼管制造設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體無縫鋼管穿孔機，特別是一種帶鋼管出來裝置的無縫鋼管穿孔機。

【背景技術(shù)】
[0002]無縫鋼管具有中空截面，大量用作輸送流體的管道，如輸送石油、天然氣、煤氣、水及某些固體物料的管道等。鋼管與圓鋼等實心鋼材相比，在抗彎抗扭強度相同時，重量較輕，是一種經(jīng)濟截面鋼材，廣泛用于制造結(jié)構(gòu)件和機械零件，如石油鉆桿、汽車傳動軸、自行車架以及建筑施工中用的鋼腳手架等用鋼管制造環(huán)形零件，可提高材料利用率，簡化制造工序，節(jié)約材料和加工工時，已廣泛用鋼管來制造。
[0003]在無縫鋼管制造過程中需要用到穿孔設(shè)備，其通過穿孔桿穿過加熱后的毛坯管形成。中國專利號為201320356831.3的專利文獻(xiàn)中公開了《一種毛坯管鉆孔裝置》，其主要結(jié)構(gòu)為:包括機架，所述機架上設(shè)有導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌上設(shè)有可沿導(dǎo)軌作往復(fù)運動的推車，所述的推車驅(qū)動連接有穿孔桿(文獻(xiàn)中為穿桿)，所述穿孔桿相對于與推車連接一端的另一端設(shè)有頂頭(文獻(xiàn)中為冷卻頭)，機架的一側(cè)設(shè)有夾持裝置。將加熱后的毛坯管經(jīng)夾持裝置夾持固定，推車驅(qū)動穿孔桿軸向移動，穿孔桿的頂頭穿過毛坯管完成穿孔。該穿孔機采用人工下料，而穿孔加工好的鋼管存在一定的預(yù)熱溫度，采用人工下料不僅存在勞動強度大，操作不便和工作效率低下，而且存在工人燙傷等安全隱患。也有存在采用傾斜設(shè)置的板件，形成斜面供鋼管滾落完成下料，而鋼管滾動初始點至終點具有較高的高度，同樣存在一定安全隱患，而且鋼管之間碰撞容易造成鋼管的損傷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種帶下料裝置的無縫鋼管穿孔機，實現(xiàn)穿孔完成的鋼管自動下料，有效提高工作效率，降低工人勞動強度，以及鋼管下料過程安全可靠，鋼管無損傷。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種帶下料裝置的無縫鋼管穿孔機，包括有機架，機架上設(shè)有軌道，所述軌道上設(shè)有可沿導(dǎo)軌作往復(fù)運動的推車，推車驅(qū)動連接有穿孔桿，穿孔桿相對于與推車連接一端的另一端設(shè)有頂頭，機架的一側(cè)設(shè)有夾持裝置，夾持裝置包括若干沿著穿孔桿軸向布置的夾持單元設(shè)備，所述夾持單元設(shè)備包括有機座，以及安裝在機座上的夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)具有朝向穿孔桿徑向一側(cè)的鋼管出料口，其特征在于:所述夾持裝置的鋼管出料口一側(cè)設(shè)有下料裝置，下料裝置包括傾斜設(shè)置若干滾料板，滾料板設(shè)置在夾持單元設(shè)備的側(cè)邊，滾料板沿著鋼管出料口方向斜向下傾斜設(shè)置，各滾料板形成滾料通道，所述滾料通道的出料口設(shè)置有鋼管轉(zhuǎn)送機構(gòu)，鋼管轉(zhuǎn)送機構(gòu)朝向滾料通道一側(cè)的另一側(cè)配合有接料機構(gòu)，鋼管轉(zhuǎn)送機構(gòu)包括有轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸，以及驅(qū)動轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸上沿著軸向安裝有隨轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的若干轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤外圓周上開設(shè)若干的接料缺槽，接料缺槽沿著接料轉(zhuǎn)盤外圓邊環(huán)形等間隔分布，所述接料機構(gòu)包括有接料擺軸，接料擺軸上設(shè)有與轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤數(shù)量、位置對應(yīng)的接料撥盤，接料撥盤上設(shè)有接料叉，接料叉包括有兩個叉臂，兩叉臂形成置料槽，所述接料撥盤在擺動軌跡上具有對應(yīng)所述轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤的接料工位，以及將鋼管送出的下料工位，所述轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接有驅(qū)動轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸擺動實現(xiàn)接料叉在接料工位、下料工位之間切換的擺軸驅(qū)動機構(gòu)。
[0006]通過采用上述技術(shù)方案，毛坯管完成穿孔加工后，夾持機構(gòu)釋放鋼管，鋼管沿著滾料板形成的滾料通道下管，轉(zhuǎn)送機構(gòu)的轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤的其中一個接料槽開口對應(yīng)滾料通道的出料口，接住鋼管，轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，帶有鋼管的接料槽轉(zhuǎn)動至接料機構(gòu)，接料機構(gòu)的接料撥盤上置料槽開口對應(yīng)接料槽，將鋼管轉(zhuǎn)送至接料機構(gòu)的接料撥盤上，接料擺軸轉(zhuǎn)動至下料工位鋼管經(jīng)重力作用下滾出置料槽完成下料；實現(xiàn)自動下料，提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動強度，同時具有鋼管下料安全可靠，實現(xiàn)鋼管間隔下料，有效避免鋼管之間碰撞存在的損傷，提聞鋼管質(zhì)量。
[0007]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述接料缺槽為口部小、底部大的燕尾槽形狀，接料缺槽沿著轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向的兩側(cè)設(shè)有彈性夾持片，兩彈性夾持片具有置于接料缺槽內(nèi)的夾持邊，兩彈性夾持片的夾持邊形成可彈性張開、收縮的彈性夾持口，所述彈性夾持口與接料缺槽口部平滑過渡連接。
[0008]通過采用上述技術(shù)方案，鋼管在從接料缺槽的口部滾入，進(jìn)入彈性夾持片形成的彈性夾持口，鋼管推壓彈性夾持片，使得彈性夾持口收縮，彈性夾持片可有效的形成對鋼管緩沖，避免鋼管與轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤直接碰撞，造成損傷，同時，彈性夾持片具有彈性夾持鋼管的作用，提高對鋼管的固定穩(wěn)固。
[0009]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述接料撥盤上接料叉的第一叉臂末端設(shè)有彎鉤，彎鉤越過所述接料缺槽的口部。
[0010]通過采用上述技術(shù)方案，彎鉤可保證鋼管從接料缺槽內(nèi)撥出，保證鋼管能可靠的轉(zhuǎn)移至接料撥盤的置料槽內(nèi)，保證下料可靠。
[0011]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述擺軸驅(qū)動機構(gòu)包括有驅(qū)動電機、擺軸驅(qū)動連接軸、擺軸驅(qū)動連桿以及擺軸驅(qū)動搖臂，所述擺軸驅(qū)動搖臂一端固定安裝在接料擺軸上，擺軸驅(qū)動搖臂另一端與擺軸驅(qū)動連桿鉸接連接，擺軸驅(qū)動連桿另一端呈與擺軸驅(qū)動連接軸可相對旋轉(zhuǎn)的動配在擺軸驅(qū)動連接軸上，且擺軸驅(qū)動連桿呈偏移擺軸驅(qū)動連接軸旋轉(zhuǎn)中心軸的偏心設(shè)置在擺軸驅(qū)動連接軸上，擺軸驅(qū)動連接軸與驅(qū)動電機的輸出軸驅(qū)動連接。
[0012]通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動電機驅(qū)動擺軸驅(qū)動連接軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動擺軸驅(qū)動連桿軸向移動，從而驅(qū)動擺軸驅(qū)動搖臂擺動，最終驅(qū)動接料擺軸擺動，其具有結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動穩(wěn)定可靠的優(yōu)點。
[0013]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述夾持機構(gòu)包括有上夾棍組件、下夾棍組件以及定心棍組件，上夾棍組件與下夾棍組件上下相對布置，定心棍組件位于上夾棍組件和下夾棍組件之間，所述上夾棍組件包括有上夾棍安裝擺架，上夾棍安裝擺架裝配在機座上可擺動，上夾棍安裝擺架位于其轉(zhuǎn)動點一側(cè)安裝有上夾棍，上夾棍安裝擺架位于其轉(zhuǎn)動點的另一側(cè)設(shè)有上扇形齒面，所述下夾棍組件包括有下夾棍安裝擺架，下夾棍安裝擺架裝配在機座上可擺動，下夾棍安裝擺架位于其轉(zhuǎn)動點一側(cè)安裝有下夾棍，下夾棍安裝擺架位于其轉(zhuǎn)動點的另一側(cè)設(shè)有下扇形齒面，所述定心棍組件包括有定心棍、定心棍安裝滑桿以及滑桿座，所述定心棍安裝滑桿一端安裝在滑桿座上可軸向滑移，定心棍安裝滑桿另一端安裝所述定心棍，上夾棍、下夾棍以及定心棍之間呈等邊三角形關(guān)系并形成鋼管夾持口，鋼管夾持口朝向下料裝置一側(cè)具有所述出料口，所述定心棍安裝滑桿上設(shè)有沿著定心棍安裝滑桿滑動方向的上條形齒面和下條形齒面，所述上扇形齒面與上條形齒面之間、下扇形齒面與下條形齒面之間經(jīng)傳動齒輪傳動連接，構(gòu)成所述上棍軸、下棍軸、定心棍軸同步聚攏實現(xiàn)鋼管夾持口收攏夾持鋼管以及上棍軸、下棍軸、定心棍軸同步遠(yuǎn)離實現(xiàn)鋼管夾持口張開。
[0014]通過采用上述技術(shù)方案，定心棍安裝滑桿軸向朝向下料裝置一端方向移動，經(jīng)傳動齒輪同時驅(qū)動上、下夾棍安裝擺架擺動，從而實現(xiàn)上夾棍、下夾棍和定心棍聚攏實現(xiàn)定心夾持鋼管，或者上夾棍、下夾棍和定心棍遠(yuǎn)離實現(xiàn)鋼管夾持口張開，實現(xiàn)鋼管從鋼管出料口出料；具有結(jié)構(gòu)緊湊，夾持穩(wěn)定可靠的優(yōu)點，保證鋼管同心度，提高鋼管加工質(zhì)量優(yōu)點。
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明具體實施例帶下料裝置的無縫鋼管穿孔機結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明具體實施例鋼管轉(zhuǎn)送機構(gòu)和接料機構(gòu)配合結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明具體實施例接料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明具體實施例夾持單元設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0017]參見附圖1-4，本發(fā)明公開的一種帶下料裝置的無縫鋼管穿孔機，包括有機架1，機架I上設(shè)有軌道2，所述軌道2上設(shè)有可沿導(dǎo)軌作往復(fù)運動的推車3，機架I的上方設(shè)有驅(qū)動氣缸7，驅(qū)動氣缸6通過連接氣管71與推車3連接；推車3驅(qū)動連接有穿孔桿4，穿孔桿4相對于與推車3連接一端的另一端設(shè)有頂頭41 ;機架I的一側(cè)設(shè)有夾持裝置，夾持裝置包括若干沿著穿孔桿4軸向布置的夾持單元設(shè)備5。所述夾持單元設(shè)備5包括有機座51,以及安裝在機座51上的夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)具有朝向穿孔桿4徑向一側(cè)的鋼管出料口。所述夾持裝置的鋼管出料口一側(cè)設(shè)有下料裝置6，下料裝置6包括傾斜設(shè)置若干滾料板61，滾料板61設(shè)置在夾持單元設(shè)備5的側(cè)邊，滾料板61沿著鋼管出料口方向斜向下傾斜設(shè)置，各滾料板61形成滾料通道。所述滾料通道的出料口位置依次設(shè)置有鋼管轉(zhuǎn)送機構(gòu)62和接料機構(gòu)63，即接料機構(gòu)63位于鋼管轉(zhuǎn)送機構(gòu)62朝向滾料通道一側(cè)的另一側(cè)。
[0018]所述鋼管轉(zhuǎn)送機構(gòu)62包括有轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸621，以及驅(qū)動轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸621轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動裝置622 ;其中，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動裝置622可以采用電機經(jīng)齒輪副，或鏈條，或皮帶傳動實現(xiàn)轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸連續(xù)轉(zhuǎn)動，或采用電機經(jīng)槽輪機構(gòu)實現(xiàn)間歇驅(qū)動轉(zhuǎn)動，其均為機械領(lǐng)域常規(guī)的技術(shù)，故不再贅述；所述轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸621上沿著軸向安裝有隨轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸621轉(zhuǎn)動的若干轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤623，轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤623外圓周上開設(shè)若干的接料缺槽6231，接料缺槽6231沿著接料轉(zhuǎn)盤623外圓邊環(huán)形等間隔分布；這樣接料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過一定角度時，即可實現(xiàn)各接料缺槽依次對應(yīng)滾料通道的出料口位置實現(xiàn)將滾料通道上的鋼管轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤的接料缺槽內(nèi)，具有轉(zhuǎn)送可靠，工作穩(wěn)定可靠的優(yōu)點。
[0019]其中，所述接料缺槽6231為口部小、底部大的燕尾槽形狀，這樣保證鋼管進(jìn)入接料缺槽內(nèi)可靠，且在接料缺槽沿著轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向的兩側(cè)設(shè)有彈性夾持片6232，兩彈性夾持片6232具有置于接料缺槽內(nèi)的夾持邊，兩彈性夾持片6232的夾持邊形成可彈性張開、收縮的彈性夾持口 6233，所述彈性夾持口 6233與接料缺槽6231 口部平滑過渡連接。彈性夾持片可采用彈性金屬片設(shè)置，依靠自身的彈性形變實現(xiàn)功能，或彈性夾持片6232底端鉸接在轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤623上，彈性夾持片6232的頂部遠(yuǎn)離接料缺槽6231的一側(cè)設(shè)有頂壓彈簧6234，頂壓彈簧6234 —端固定在轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤623上，頂壓彈簧6234另一端抵接在彈性夾持片6232上；或采用彈性夾持片鉸接在轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤上，在彈性夾持片的轉(zhuǎn)動軸上安裝扭簧實現(xiàn)；考慮到耐用和可靠性，本發(fā)明優(yōu)先采用頂壓彈簧的結(jié)構(gòu)設(shè)計。該結(jié)構(gòu)下，鋼管在從接料缺槽的口部滾入，進(jìn)入彈性夾持片形成的彈性夾持口，鋼管推壓彈性夾持片，使得彈性夾持口收縮，彈性夾持片可有效的形成對鋼管緩沖，避免鋼管與轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤直接碰撞，造成損傷，同時，彈性夾持片具有彈性夾持鋼管的作用，提高對鋼管的固定穩(wěn)固。
[0020]所述接料機構(gòu)63包括有接料擺軸631，接料擺軸631上設(shè)有與轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤數(shù)量、位置對應(yīng)的接料撥盤632，接料撥盤632上設(shè)有接料叉633，接料叉633包括有兩個叉臂，分別為第一叉臂6331和第二叉臂6332，兩叉臂6331、6332形成置料槽6333 ;所述接料撥盤632在擺動軌跡上具有對應(yīng)所述轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤623的接料工位，以及將鋼管送出的下料工位；所述轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸621驅(qū)動連接有驅(qū)動轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸621擺動實現(xiàn)接料叉633在接料工位、下料工位之間切換的擺軸驅(qū)動機構(gòu)。這樣，轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，帶有鋼管的接料槽轉(zhuǎn)動至接料機構(gòu)，接料機構(gòu)的接料撥盤上置料槽開口對應(yīng)接料槽，將鋼管轉(zhuǎn)送至接料機構(gòu)的接料撥盤上，接料擺軸轉(zhuǎn)動至下料工位鋼管經(jīng)重力作用下滾出置料槽完成下料。
[0021]為保證鋼管能可靠的轉(zhuǎn)移至接料撥盤的置料槽內(nèi)，所述接料撥盤632上接料叉633的第一叉臂6331末端設(shè)有彎鉤63311，彎鉤越過所述接料缺槽6231的口部。彎鉤可保證鋼管從接料缺槽內(nèi)撥出，保證鋼管能可靠的轉(zhuǎn)移至接料撥盤的置料槽內(nèi)，保證下料可靠；第二叉臂6332起到鋼管下料時的導(dǎo)向作用。
[0022]進(jìn)一步的，所述擺軸驅(qū)動機構(gòu)包括有驅(qū)動電機634、擺軸驅(qū)動連接軸635、擺軸驅(qū)動連桿636以及擺軸驅(qū)動搖臂637，所述擺軸驅(qū)動搖臂637 —端固定安裝在接料擺軸631上，擺軸驅(qū)動搖臂637另一端與擺軸驅(qū)動連桿636鉸接連接，擺軸驅(qū)動連桿636另一端呈與擺軸驅(qū)動連接軸635可相對旋轉(zhuǎn)的動配在擺軸驅(qū)動連接軸635上，且擺軸驅(qū)動連桿636呈偏移擺軸驅(qū)動連接軸635旋轉(zhuǎn)中心軸的偏心設(shè)置在擺軸驅(qū)動連接軸635上，擺軸驅(qū)動連接軸635與驅(qū)動電機634的輸出軸驅(qū)動連接。驅(qū)動電機驅(qū)動擺軸驅(qū)動連接軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動擺軸驅(qū)動連桿軸向移動，從而驅(qū)動擺軸驅(qū)動搖臂擺動，最終驅(qū)動接料擺軸擺動，其具有結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動穩(wěn)定可靠的優(yōu)點。當(dāng)然作為本發(fā)明可行的技術(shù)方案，可采用氣(或油)缸，驅(qū)動搖臂擺動，從而驅(qū)動接料擺軸一定角度的旋轉(zhuǎn)擺動；或采用電機驅(qū)動帶螺旋槽的軸轉(zhuǎn)動，軸上設(shè)置兩根反向螺旋、兩端連接的螺旋槽，齒條上固定滑塊，滑塊安裝在螺旋槽內(nèi)可滑動，經(jīng)兩反向的螺旋槽驅(qū)動滑移并換向，從而達(dá)到驅(qū)動齒條往復(fù)移動等等，但其均存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性差的缺陷。
[0023]本具體實施例中，所述夾持機構(gòu)5包括有上夾棍組件53、下夾棍組件54以及定心棍組件52，上夾棍組件53與下夾棍組件54上下相對布置，定心棍組件52位于上夾棍組件53和下夾棍組件54之間，所述上夾棍組件53包括有上夾棍安裝擺架531，上夾棍安裝擺架531裝配在機座51上可擺動，上夾棍安裝擺架531位于其轉(zhuǎn)動點一側(cè)安裝有上夾棍532，上夾棍安裝擺架531位于其轉(zhuǎn)動點的另一側(cè)設(shè)有上扇形齒面533，所述下夾棍組件54包括有下夾棍安裝擺架541，下夾棍安裝擺架541裝配在機座I上可擺動，下夾棍安裝擺架541位于其轉(zhuǎn)動點一側(cè)安裝有下夾棍542，下夾棍安裝擺架541位于其轉(zhuǎn)動點的另一側(cè)設(shè)有下扇形齒面543，所述定心棍組件52包括有定心棍522、定心棍安裝滑桿521以及滑桿座520，所述定心棍安裝滑桿521 —端安裝在滑桿座520上可軸向滑移，定心棍安裝滑桿521另一端安裝所述定心棍522，上夾棍532、下夾棍542以及定心棍522之間呈等邊三角形關(guān)系并形成鋼管夾持口 8，鋼管夾持口 8朝向下料裝置6 —側(cè)具有所述出料口，所述定心棍安裝滑桿521上設(shè)有沿著定心棍安裝滑桿521滑動方向的上條形齒面523和下條形齒面524，所述上扇形齒面533與上條形齒面523之間、下扇形齒面543與下條形齒面524之間經(jīng)傳動齒輪525傳動連接，構(gòu)成所述上棍軸、下棍軸、定心棍軸同步聚攏實現(xiàn)鋼管夾持口收攏夾持鋼管以及上棍軸、下棍軸、定心棍軸同步遠(yuǎn)離實現(xiàn)鋼管夾持口張開。定心棍安裝滑桿軸向朝向下料裝置一端方向移動，經(jīng)傳動齒輪同時驅(qū)動上、下夾棍安裝擺架擺動，從而實現(xiàn)上夾棍、下夾棍和定心棍聚攏實現(xiàn)定心夾持鋼管，或者上夾棍、下夾棍和定心棍遠(yuǎn)離實現(xiàn)鋼管夾持口張開，實現(xiàn)鋼管從鋼管出料口出料；具有結(jié)構(gòu)緊湊，夾持穩(wěn)定可靠的優(yōu)點，保證鋼管同心度，提高鋼管加工質(zhì)量優(yōu)點。
【權(quán)利要求】
1.一種帶下料裝置的無縫鋼管穿孔機，包括有機架，機架上設(shè)有軌道，所述軌道上設(shè)有可沿導(dǎo)軌作往復(fù)運動的推車，推車驅(qū)動連接有穿孔桿，穿孔桿相對于與推車連接一端的另一端設(shè)有頂頭，機架的一側(cè)設(shè)有夾持裝置，夾持裝置包括若干沿著穿孔桿軸向布置的夾持單元設(shè)備,所述夾持單元設(shè)備包括有機座，以及安裝在機座上的夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)具有朝向穿孔桿徑向一側(cè)的鋼管出料口，其特征在于:所述夾持裝置的鋼管出料口 一側(cè)設(shè)有下料裝置，下料裝置包括傾斜設(shè)置若干滾料板，滾料板設(shè)置在夾持單元設(shè)備的側(cè)邊，滾料板沿著鋼管出料口方向斜向下傾斜設(shè)置，各滾料板形成滾料通道，所述滾料通道的出料口設(shè)置有鋼管轉(zhuǎn)送機構(gòu)，鋼管轉(zhuǎn)送機構(gòu)朝向滾料通道一側(cè)的另一側(cè)配合有接料機構(gòu)，鋼管轉(zhuǎn)送機構(gòu)包括有轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸，以及驅(qū)動轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸上沿著軸向安裝有隨轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的若干轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤外圓周上開設(shè)若干的接料缺槽，接料缺槽沿著接料轉(zhuǎn)盤外圓邊環(huán)形等間隔分布，所述接料機構(gòu)包括有接料擺軸，接料擺軸上設(shè)有與轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤數(shù)量、位置對應(yīng)的接料撥盤，接料撥盤上設(shè)有接料叉，接料叉包括有兩個叉臂，兩叉臂形成置料槽，所述接料撥盤在擺動軌跡上具有對應(yīng)所述轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤的接料工位，以及將鋼管送出的下料工位，所述轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接有驅(qū)動轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)軸擺動實現(xiàn)接料叉在接料工位、下料工位之間切換的擺軸驅(qū)動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶下料裝置的無縫鋼管穿孔機，其特征在于:所述接料缺槽為口部小、底部大的燕尾槽形狀，接料缺槽沿著轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向的兩側(cè)設(shè)有彈性夾持片，兩彈性夾持片具有置于接料缺槽內(nèi)的夾持邊，兩彈性夾持片的夾持邊形成可彈性張開、收縮的彈性夾持口，所述彈性夾持口與接料缺槽口部平滑過渡連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述帶下料裝置的無縫鋼管穿孔機，其特征在于:所述接料撥盤上接料叉的第一叉臂末端設(shè)有彎鉤，彎鉤越過所述接料缺槽的口部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述帶下料裝置的無縫鋼管穿孔機，其特征在于:所述擺軸驅(qū)動機構(gòu)包括有驅(qū)動電機、擺軸驅(qū)動連接軸、擺軸驅(qū)動連桿以及擺軸驅(qū)動搖臂，所述擺軸驅(qū)動搖臂一端固定安裝在接料擺軸上，擺軸驅(qū)動搖臂另一端與擺軸驅(qū)動連桿鉸接連接，擺軸驅(qū)動連桿另一端呈與擺軸驅(qū)動連接軸可相對旋轉(zhuǎn)的動配在擺軸驅(qū)動連接軸上，且擺軸驅(qū)動連桿呈偏移擺軸驅(qū)動連接軸旋轉(zhuǎn)中心軸的偏心設(shè)置在擺軸驅(qū)動連接軸上，擺軸驅(qū)動連接軸與驅(qū)動電機的輸出軸驅(qū)動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述帶下料裝置的無縫鋼管穿孔機，其特征在于:所述擺軸驅(qū)動機構(gòu)包括有驅(qū)動電機、擺軸驅(qū)動連接軸、擺軸驅(qū)動連桿以及擺軸驅(qū)動搖臂，所述擺軸驅(qū)動搖臂一端固定安裝在接料擺軸上，擺軸驅(qū)動搖臂另一端與擺軸驅(qū)動連桿鉸接連接，擺軸驅(qū)動連桿另一端呈與擺軸驅(qū)動連接軸可相對旋轉(zhuǎn)的動配在擺軸驅(qū)動連接軸上，且擺軸驅(qū)動連桿呈偏移擺軸驅(qū)動連接軸旋轉(zhuǎn)中心軸的偏心設(shè)置在擺軸驅(qū)動連接軸上，擺軸驅(qū)動連接軸與驅(qū)動電機的輸出軸驅(qū)動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述帶下料裝置的無縫鋼管穿孔機，其特征在于:所述夾持機構(gòu)包括有上夾棍組件、下夾棍組件以及定心棍組件，上夾棍組件與下夾棍組件上下相對布置，定心棍組件位于上夾棍組件和下夾棍組件之間，所述上夾棍組件包括有上夾棍安裝擺架，上夾棍安裝擺架裝配在機座上可擺動，上夾棍安裝擺架位于其轉(zhuǎn)動點一側(cè)安裝有上夾棍，上夾棍安裝擺架位于其轉(zhuǎn)動點的另一側(cè)設(shè)有上扇形齒面，所述下夾棍組件包括有下夾棍安裝擺架，下夾棍安裝擺架裝配在機座上可擺動，下夾棍安裝擺架位于其轉(zhuǎn)動點一側(cè)安裝有下夾棍，下夾棍安裝擺架位于其轉(zhuǎn)動點的另一側(cè)設(shè)有下扇形齒面，所述定心棍組件包括有定心棍、定心棍安裝滑桿以及滑桿座，所述定心棍安裝滑桿一端安裝在滑桿座上可軸向滑移，定心棍安裝滑桿另一端安裝所述定心棍，上夾棍、下夾棍以及定心棍之間呈等邊三角形關(guān)系并形成鋼管夾持口，鋼管夾持口朝向下料裝置一側(cè)具有所述出料口，所述定心棍安裝滑桿上設(shè)有沿著定心棍安裝滑桿滑動方向的上條形齒面和下條形齒面，所述上扇形齒面與上條形齒面之間、下扇形齒面與下條形齒面之間經(jīng)傳動齒輪傳動連接，構(gòu)成所述上棍軸、下棍軸、定心棍軸同步聚攏實現(xiàn)鋼管夾持口收攏夾持鋼管以及上棍軸、下棍軸、定心棍軸同步遠(yuǎn)離實現(xiàn)鋼管夾持口張開。
【文檔編號】B21B19/04GK104148389SQ201410407919
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月19日
【發(fā)明者】潘益忠, 潘孝余, 潘益文 申請人:浙江中星鋼管機械有限公司