一種襯套壓裝的制造方法
【專利摘要】一種襯套壓裝機，它包括PLC控制系統(tǒng)、機架、夾緊機構(gòu)、插銷機構(gòu)、送料機構(gòu)、推靠機構(gòu)和壓裝機構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)設(shè)置在機架的上部，機架下部架設(shè)工作平臺，所述插銷機構(gòu)固定設(shè)置在工作平臺定位孔相對應(yīng)的下端面上，所述推靠機構(gòu)安裝在夾緊機構(gòu)的帶有橫向直線滑道的壓緊板上，送料機構(gòu)和壓裝機構(gòu)通過安裝板與推靠機構(gòu)相連接，送料機構(gòu)與壓裝機構(gòu)相配裝，夾緊機構(gòu)、插銷機構(gòu)、送料機構(gòu)、推靠機構(gòu)和壓裝機構(gòu)均由PLC控制系統(tǒng)控制。本發(fā)明適用于發(fā)動機機油泵缸體襯套的配裝，它實現(xiàn)了自動化操作，提高了工作效率，降低了勞動強度，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】一種襯套壓裝機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種壓裝機械，適用于發(fā)動機缸體機油泵襯套的自動壓裝，屬于壓力機械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)動機機油泵的制造過程中，需要將襯套裝配到油泵缸體固定的部位。傳統(tǒng)的襯套安裝一般采用手工裝配，即操作人員依靠簡單的壓裝桿與襯套相抵，之后人工錘擊壓裝桿，使襯套壓裝至相應(yīng)位置。采用人工壓裝襯套存在以下問題:
I )、壓裝過程中定位不準確，致使缸體內(nèi)的襯套壓偏，還會導(dǎo)致襯套孔變形，造成機油泵轉(zhuǎn)動困難，影響發(fā)動機潤滑；
2)、操作人員的手部直接與壓裝桿的沖頭部分接觸，容易發(fā)生壓傷，存在安全隱患；
3)、由于缸體與襯套的配合方式都是過盈配合，需要的壓裝力大，勞動強度大，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能夠?qū)崿F(xiàn)自動壓裝的襯套壓裝機，節(jié)約生產(chǎn)時間、降低勞動強度，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]本發(fā)明所述問題是以下述技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種襯套壓裝機，它包括PLC控制系統(tǒng)、機架、夾緊機構(gòu)、插銷機構(gòu)、送料機構(gòu)、推靠機構(gòu)和壓裝機構(gòu)，所述機架為由多根豎梁和橫梁相接組成的框架結(jié)構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)設(shè)置在機架的上部，機架下部架設(shè)用于放置工件的工作平臺，工作平臺的上端面設(shè)置與工件相頂接的限位塊，工作平臺上豎向貫穿開設(shè)定位孔，所述插銷機構(gòu)固定設(shè)置在工作平臺定位孔相對應(yīng)的下端面上，所述推靠機構(gòu)安裝在夾緊機構(gòu)的帶有橫向直線滑道的壓緊板上，送料機構(gòu)和壓裝機構(gòu)通過安裝板與推靠機構(gòu)相連接，送料機構(gòu)與壓裝機構(gòu)相配裝，夾緊機構(gòu)、插銷機構(gòu)、送料機構(gòu)、推靠機構(gòu)和壓裝機構(gòu)均由PLC控制系統(tǒng)控制。
[0005]上述襯套壓裝機，所述夾緊機構(gòu)包括主壓緊缸和壓緊板，所述主壓緊缸的缸體豎向固定設(shè)置在位于機架的上部中心的橫梁上，主壓緊缸的活塞桿末端與壓緊板的中心固定相連，所述壓緊板的下端面固定設(shè)置與工件相頂接的壓緊塊。
[0006]上述襯套壓裝機，所述夾緊機構(gòu)還包括平衡缸，所述平衡缸的缸體通過支架固定設(shè)置在機架上，平衡缸的活塞桿通過聯(lián)軸器與壓緊板的外周固定相連。
[0007]上述襯套壓裝機，所述推靠機構(gòu)包括推靠氣缸、位置開關(guān)、滑塊和安裝板，所述推靠氣缸的缸體固定安裝在夾緊機構(gòu)的壓緊板上，所述位置開關(guān)固定安裝在推靠氣缸的活塞桿上，推靠氣缸的活塞桿通過連接板與平行于壓緊板的安裝板固定相連，所述安裝板與滑塊固定連接，滑塊與壓緊板的直線滑道相配裝。
[0008]上述襯套壓裝機，所述送料機構(gòu)包括分料氣缸、分料板、儲料塊和落料導(dǎo)套，所述落料導(dǎo)套固定設(shè)置在安裝板的下端面，所述分料氣缸的缸體橫向設(shè)置在安裝板上，分料氣缸的活塞桿通過連接桿與分料板固定連接，所述分料板貫穿設(shè)置方便襯套穿過分料板豎直下落的落料孔，所述儲料塊的下端面固定設(shè)置在安裝板上，儲料塊的中部開設(shè)分料板相配合的橫向通道，儲料塊上還設(shè)置有相互平行的豎向布置的儲料道和落料道，所述儲料道靠近分料氣缸，儲料道的頂端貫穿儲料塊的上端面，底端橫向通道垂直相交后終止，落料道遠離分料氣缸，落料道的底端貫穿儲料塊和安裝板，并與落料導(dǎo)套的中心孔相對應(yīng)。
[0009]上述襯套壓裝機，所述儲料道的頂端固定連接防錯塊，所述防錯塊內(nèi)開設(shè)相互垂直連通的橫孔和豎孔，橫孔和豎孔相交位置圓弧過渡連通，所述豎孔的底端與儲料道的頂端入口相連通。
[0010]上述襯套壓裝機，所述壓裝機構(gòu)包括壓裝氣缸、壓桿和壓裝導(dǎo)套，所述壓裝氣缸的缸體通過安裝支架固定設(shè)置在安裝板的下端面上，壓裝氣缸的活塞桿固定連接壓桿的一端，壓桿的另一端穿裝在壓裝導(dǎo)套的中心孔內(nèi)，所述壓裝導(dǎo)套的側(cè)面開設(shè)接料孔，所述接料孔的頂端與落料導(dǎo)套的中心孔相連通，接料孔的底端與壓裝導(dǎo)套中心孔相連通。
[0011]上述襯套壓裝機，所述插銷機構(gòu)包括定位銷、調(diào)整塊、頂壓氣缸和定位導(dǎo)套，所述調(diào)整塊固定設(shè)置在工作平臺的下端面，調(diào)整塊上固定設(shè)置豎向布置的頂壓氣缸，所述頂壓氣缸的活塞桿末端通過連接桿與定位銷固定連接，所述定位導(dǎo)套嵌裝在工作平臺開設(shè)的定位孔內(nèi)，定位銷穿裝在定位導(dǎo)套內(nèi)。
[0012]上述襯套壓裝機，它還包括防落機構(gòu)，所述防落機構(gòu)固定設(shè)置在機架的上部，防落機構(gòu)包括固定架、連接氣缸和掛鉤，所述固定架固定設(shè)置在夾緊機構(gòu)的主壓緊缸的缸體下方，所述連接氣缸的缸體通過銷軸與固定架相連，連接氣缸的活塞桿通過連接桿固定設(shè)置一掛鉤，所述掛鉤鉸接設(shè)置在固定架上。
[0013]上述襯套壓裝機，所述機架的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置用于防止夾緊機構(gòu)的壓緊塊與工件發(fā)生激烈碰撞的液壓緩沖器。
[0014]本發(fā)明為一種適用于發(fā)動機機油泵缸體襯套配裝的襯套壓裝機，它通過插銷機構(gòu)對缸體工件進行準確定位，之后利用夾緊機構(gòu)固定夾緊工件，防止在裝配過程中工件發(fā)生移動，保證裝配精度。本發(fā)明的推靠機構(gòu)安裝在夾緊機構(gòu)的壓緊板上，壓裝機構(gòu)和送料機構(gòu)與推靠機構(gòu)相連接，推靠機構(gòu)隨著壓緊板下移，壓裝機構(gòu)和送料機構(gòu)先在豎直方向上向工件靠攏；之后通過推靠機構(gòu)的推動壓裝機構(gòu)和送料機構(gòu)在水平方向上靠近工件，當?shù)竭_襯套裝配位置時，送料機構(gòu)向壓裝機構(gòu)輸出需要進行壓裝的襯套，由壓裝機構(gòu)作用，最終將襯套準確的裝配到需要的位置。本發(fā)明的所有工序均通過PLC控制系統(tǒng)驅(qū)動控制，實現(xiàn)了襯套壓裝的自動化操作、提高了工作效率，降低了操作人員的勞動強度，保證了襯套配裝位置的準確性，提聞了廣品質(zhì)量。
[0015]夾緊機構(gòu)通過壓緊塊與工件相接觸，保證在裝配過程中工件牢固鎖定在工作平臺上。由于壓緊板上設(shè)置有推靠機構(gòu)、送料機構(gòu)和壓裝機構(gòu)，壓緊板的負重較大，在壓緊板的外周設(shè)置平衡缸，保證壓緊板的下移時運行平穩(wěn)。
[0016]送料機構(gòu)的儲料道頂端入口設(shè)置防錯塊，放置上料過程中襯套的位置和方向發(fā)生變化，襯套在防錯塊中只能由側(cè)面滾動至儲料道，整個送料過程中襯套的軸線均保持水平，保證壓裝時襯套的方向正確。
[0017]防落機構(gòu)的設(shè)置保證了設(shè)備的安全，當壓裝機不工作時，壓緊板上升，防落機構(gòu)的掛鉤與壓緊板上端面設(shè)置的吊扣相配合，防止壓緊板下滑，有效保護設(shè)備。液壓緩沖器設(shè)置在機架內(nèi)側(cè)，水平位置與工件的最高位置相對應(yīng)，當壓緊板下落時，防止壓緊塊與工件發(fā)生激烈碰撞，保護工件。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0019]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明防落機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明推靠機構(gòu)和壓裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明插銷機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中各標號清單為:1、夾緊機構(gòu)，1-1、主壓緊缸，1-2、平衡缸，1-3、聯(lián)軸器，1_4、壓緊板，1-5、壓緊塊，1-6、支架，2、機架，3、防落機構(gòu)，3-1、固定架，3-2、銷軸，3-3、連接氣缸，
3-4、連接桿，3-5、掛鉤，4、送料機構(gòu)，4-1、分料氣缸，4-2、連接桿，4-3、中間桿，4-4、分料板，
4-5、儲料塊，4-6、儲料道，4-7、防錯塊，4-8、推料氣缸，4-9、推桿，4-10、限位板，4-11、落料導(dǎo)套，5、推靠機構(gòu),5-1、連接板,5-2、推靠氣缸,5-3、位置開關(guān),5-4、滑塊,5_5、安裝板,6、壓裝機構(gòu)，6-1、安裝支架，6-2、壓裝氣缸，6-3、活動連接器，6-4、壓桿，6-5、第一含油軸承，
6-6、壓裝導(dǎo)套，7、插銷機構(gòu)，7-1、定位銷，7-2、定位導(dǎo)套，7-3、防塵圈，7_4、第二含油軸承，
7-5、防轉(zhuǎn)螺釘，7-6、連接桿，7-7、調(diào)整塊，7-8、頂壓氣缸，8、液壓緩沖器，9、工作平臺。
【具體實施方式】
[0021]參看圖1，本發(fā)明包括PLC控制系統(tǒng)、夾緊機構(gòu)1、機架2、防落機構(gòu)3、送料機構(gòu)4、推靠機構(gòu)5、壓裝機構(gòu)6、插銷機構(gòu)7、液壓緩沖器8和工作平臺9，夾緊機構(gòu)1、插銷機構(gòu)7、防落機構(gòu)3、送料機構(gòu)4、推靠機構(gòu)5和壓裝機構(gòu)6均由PLC控制系統(tǒng)控制。
[0022]所述機架2為框架結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)由多根豎梁和橫梁相接組成。所述夾緊機構(gòu)I設(shè)置在機架2的上部，推靠機構(gòu)5安裝在夾緊機構(gòu)上，送料機構(gòu)4和壓裝機構(gòu)6分別與推靠機構(gòu)5相連接，送料機構(gòu)4與壓裝機構(gòu)6相配裝。機架2下部架設(shè)用于放置工件的工作平臺9，工作平臺9的上端面設(shè)置與工件相頂接的限位塊，通過限位塊對工件實行初步定位。工作平臺9上豎向貫穿開設(shè)定位孔，在放置工件時，定位孔與工件上預(yù)制的裝卡孔相對應(yīng)。插銷機構(gòu)7固定設(shè)置在工作平臺9的下端面，插銷機構(gòu)7與定位孔的位置相對應(yīng)。
[0023]所述插銷機構(gòu)7的結(jié)構(gòu)如圖6所示，包括定位銷7-1、定位導(dǎo)套7-2、調(diào)整塊7_7和頂壓氣缸7-8，所述定位導(dǎo)套7-2嵌裝在工作平臺9開設(shè)的定位孔內(nèi)，定位導(dǎo)套7-2上端安裝防塵圈7-3，保證定位導(dǎo)套7-2內(nèi)部清潔。在定位導(dǎo)套7-2的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置防轉(zhuǎn)螺釘7-9，定位銷7-1向上運動時防轉(zhuǎn)螺釘7-9保證其運動的角度，保證定位精度。所述調(diào)整塊7-7固定設(shè)置在工作平臺9的下端面，調(diào)整塊7-7的下端面固定設(shè)置豎向布置的頂壓氣缸7-8，所述頂壓氣缸7-8的活塞桿末端通過連接桿7-6與定位銷7-1固定連接，定位銷7-1通過第二含油軸承7-4配合穿裝在定位導(dǎo)套7-2內(nèi)。頂壓氣缸7-8帶動定位銷7-1在定位導(dǎo)套7-2內(nèi)運動，定位銷向上運動時，與工件上預(yù)制的裝卡孔相配合，實現(xiàn)工件在壓裝襯套過程中的準確定位。頂壓氣缸7-8與PLC控制系統(tǒng)相連接。[0024]所述夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括主壓緊缸1-1、壓緊板1-4和壓緊塊1-5，所述主壓緊缸1-1的缸體固定設(shè)置在機架2的上部中心的橫梁上，主壓緊缸1-1豎向布置，主壓緊缸1-1的活塞桿末端與壓緊板1-4的中心固定相連，壓緊板1-4的上端面固定設(shè)置有吊扣，壓緊板1-4上橫向開設(shè)有直線滑道，所述壓緊塊1-5固定設(shè)置在壓緊板1-4的下端面上，在襯套裝配過程中，壓緊塊1-5與工件相頂接，固定工件。機架上還豎直設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌穿裝在壓緊板1-4上，當壓緊板上下移動時，導(dǎo)軌提供導(dǎo)向定位，保證壓緊板不會產(chǎn)生太大幅度的搖擺晃動。為減輕主壓緊缸的受力、保證壓緊板運行平穩(wěn)，在壓緊板1-4的外周還固定設(shè)置多個平衡缸1-2，所述平衡缸1-2同樣豎向布置，平衡缸1-2的缸體通過支架1-6固定設(shè)置在機架2上，平衡缸1-2的活塞桿通過聯(lián)軸器1-3與壓緊板1-4固定連接。在機架2的內(nèi)側(cè)還固定設(shè)置液壓緩沖器8，當壓緊板下落時，液壓緩沖器8用于緩解壓緊塊1-5與工件發(fā)生激烈碰撞。主壓緊缸1-1和平衡缸1-2均由PLC控制系統(tǒng)控制。
[0025]所述防落機構(gòu)3固定設(shè)置在機架2的上部，位于設(shè)置夾緊機構(gòu)I的橫梁下端面上。防落機構(gòu)3的結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括固定架3-1、連接氣缸3-3和掛鉤3-5，所述固定架3_1為L形，在L形內(nèi)側(cè)設(shè)置加強肋板。L形一外側(cè)邊固定設(shè)置在機架橫梁上，另一外側(cè)邊上豎直高度的兩端垂直設(shè)置兩安裝耳，上部的安裝耳上通過銷軸3-2與連接氣缸3-3的缸體相連，下部的安裝耳通過一連接桿3-4與連接氣缸3-3的活塞桿相連接。所述掛鉤3-5與連接桿3-4固定連接，掛鉤3-5與連接桿3-4的連接位置鉸接設(shè)置在下部的安裝耳上。掛鉤3-5與壓緊板1-4的上端面的吊扣對應(yīng)配合。連接氣缸3-3與PLC控制系統(tǒng)相連接。
[0026]所述推靠機構(gòu)5設(shè)置在夾緊機構(gòu)I的壓緊板1-4上，推靠機構(gòu)5的結(jié)構(gòu)如圖5所不，包括推靠氣缸5-2、位置開關(guān)5-3、滑塊5-4和安裝板5-5,所述推靠氣缸5_2的缸體固定安裝在壓緊板1-4上，與壓緊板1-4直線滑道的位置相對應(yīng)，推靠氣缸5-2的活塞桿運行軌跡與直線滑道布置相對應(yīng)。所述位置開關(guān)5-3固定安裝在推靠氣缸5-2的活塞桿上，推靠氣缸5-2的活塞桿上垂直設(shè)置豎向布置的連接板5-1，連接板5-1的下部與安裝板5-5固定相連，所述安裝板5-5與壓緊板1-4相互平行。在安裝板5-5的上固定設(shè)置有滑塊5-4，滑塊5-4的位置和尺寸與壓緊板1-4的直線滑道相配裝。連接板5-1在推靠氣缸5-2的活塞桿的推拉作用下，依靠滑塊5-4與直線滑道的配合，帶動安裝板5-5沿壓緊板1-4的直線滑道運動。推靠氣缸5-2和位置開關(guān)5-3均由PLC控制系統(tǒng)控制。
[0027]所述送料機構(gòu)4固定設(shè)置在安裝板5-5上，水平方向靠近工件放置的位置，送料機構(gòu)4的結(jié)構(gòu)如圖4所示，包括分料氣缸4-1、分料板4-4、儲料塊4-5和落料導(dǎo)套4_11，所述落料導(dǎo)套4-11固定設(shè)置在安裝板5-5的下端面，落料導(dǎo)套4-11帶有便于襯套通過的中心孔。所述分料氣缸4-1的缸體橫向設(shè)置在安裝板5-5上，分料氣缸4-1與PLC控制系統(tǒng)相連接。分料氣缸4-1的活塞桿與連接桿4-2相連，連接桿4-2的另一端連接中間桿4-3，中間桿4-3的另一端與分料板4-4固定連接，所述分料板4-4水平放置，分料板4-4上豎直貫穿設(shè)置落料孔，所述落料孔的尺寸大于襯套的外形尺寸，方便襯套穿過分料板4-4豎直下落。所述儲料塊4-5為一方塊，方塊的下端面固定設(shè)置在安裝板5-5的上端面上，與分料氣缸4-1的活塞桿相對應(yīng)。儲料塊4-5上貫穿設(shè)置一橫向通道，橫向通道與分料板4-4相配裝，分料板4-4在分料氣缸4-1的作用下，在橫向通道內(nèi)滑動，橫向通道內(nèi)的另一端固定設(shè)置限位板4-10。儲料塊4-5上還豎向設(shè)置儲料道4-6和落料道，儲料道4-6和落料道相互平行布置，儲料道4-6和落料道均與橫向通道相連通，儲料道4-6比落料道在水平方向上更靠近分料氣缸4-1。落料道在儲料塊4-5內(nèi)貫穿設(shè)置，落料道位于橫向通道的上方固定設(shè)置推料氣缸4-8，推料氣缸4-8的活塞桿在落料道內(nèi)運動，推料氣缸4-8的活塞桿末端連接推桿4-9。落料道的底端貫穿儲料塊4-5和安裝板5-5，并與落料導(dǎo)套4-11的中心孔相對應(yīng)。儲料道4-6位于橫向通道的上方，儲料道4-6的底端與橫向通道垂直相連通后終止。在儲料道4-6的頂端入口固定連接一防錯塊4-7，所述防錯塊4-7內(nèi)開設(shè)相互垂直連通的橫孔和豎孔，橫孔和豎孔相交位置通過圓弧過渡連通，所述豎孔的底端與儲料道4-6的頂端相連通。襯套只能滾動通過防錯塊上料，防止襯套壓裝方向錯誤。
[0028]所述壓裝機構(gòu)6固定設(shè)置在安裝板5-5的下端面，壓裝機構(gòu)6的結(jié)構(gòu)如圖5所示，包括壓裝氣缸6-2、壓桿6-4和壓裝導(dǎo)套6-6，所述壓裝氣缸6-2的缸體通過安裝支架6_1固定設(shè)置在安裝板5-5的下端面上，壓裝氣缸6-2與PLC控制系統(tǒng)相連。壓裝氣缸6-2的活塞桿通過活動連接器6-3與壓桿6-4固定相連，壓桿6-4的另一端穿裝在壓裝導(dǎo)套6-6的中心孔內(nèi)，在壓裝導(dǎo)套6-6的中心孔內(nèi)固定設(shè)置與壓桿6-4想配裝的第一含油軸承6-5。所述壓裝導(dǎo)套6-6的側(cè)面開設(shè)接料孔，所述接料孔的頂端與落料導(dǎo)套4-11的中心孔相連通，接料孔的底端與壓裝導(dǎo)套6-6中心孔相連通。
[0029]本發(fā)明的工作過程為:
首先對工件進行定位:將發(fā)動機機油泵缸體工件放置在工作平臺上，依靠工作平臺上的限位塊和定位孔對工件進行初步定位，啟動壓裝機，進入工作狀態(tài)。工件初步定位后向PLC控制系統(tǒng)發(fā)出信號，插銷機構(gòu)對工件進行精確定位，頂壓氣缸7-8帶動定位銷7-1在定位導(dǎo)套7-2內(nèi)向上運動，定位導(dǎo)套7-2中安裝第二含油軸承7-4，保證定位銷7-1順利運動。定位銷7-1插銷到位后頂壓氣缸7-8自身的感應(yīng)開關(guān)發(fā)出信號，工件定位完成。
[0030]之后對定位的工件進行固定:PLC控制系統(tǒng)接收到頂壓氣缸7-8的信號后發(fā)出指令，主壓緊缸1-1帶動壓緊板1-4向下運動，平衡缸1-2輔助，保證壓緊板1-4向下運動的平穩(wěn)性，壓緊板1-4沿導(dǎo)軌向下運動，保證運動位置的準確性。壓緊板1-4向下運動時首先與液壓緩沖器8接觸，保證運動的平緩與穩(wěn)定，防止與工件發(fā)生激烈碰撞。然后壓緊塊1-5與工件接觸，實現(xiàn)工件的夾緊固定。
[0031]工件固定后，開始進行襯套的壓裝:推靠氣缸5-2使活塞桿向前運動，安裝板5-5在連接板5-1的帶動下沿著壓緊板1-4的直線滑道向前運動，運動到指定位置時停止，位置開關(guān)5-3發(fā)出信號給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)開始執(zhí)行下一命令。
[0032]分料氣缸4-1的活塞桿伸出，帶動分料板4-4在儲料塊4-5的橫向通道內(nèi)滑動，當分料板4-4接觸到限位板4-10時，分料板4-4停止滑動。推料氣缸4-8帶動推桿4_9推動襯套沿落料道向下移動，直到襯套移動至壓裝導(dǎo)套6-6的接料孔內(nèi)，推料氣缸4-8活塞桿回收，帶動推桿4-9向上移動，回到初始位置。之后分料氣缸4-1活塞桿回收，帶動分料板4-4回移，回到初始位置。
[0033]襯套由壓裝導(dǎo)套6-6的接料孔到達中心孔后，壓裝氣缸6-2活塞桿伸出，通過活動連接器6-3，帶動壓桿6-4向前移動，在壓裝導(dǎo)套6-6的中心孔內(nèi)推動襯套，壓裝完成。
[0034]然后壓裝氣缸6-2活塞桿回收，通過活動連接器6-3，帶動壓桿6-4回移，回到初始位置后，PLC控制系統(tǒng)發(fā)出信號，推靠氣缸5-2帶動壓裝機構(gòu)6和送料機構(gòu)4退回到初始位置，退回到位后位置開關(guān)5-3發(fā)出信號給PLC控制系統(tǒng)，控制主壓緊缸1-1、平衡缸1-2帶動壓緊板1-4向上運動，運動到預(yù)定位置后停止。[0035] 工件松開，PLC控制系統(tǒng)控制連接氣缸3-3帶動掛鉤3_5運動，與壓緊板1_4實現(xiàn)鎖定，防止由于主壓緊缸1-1、平衡缸1-2的失效造成壓緊板1-4掉落，發(fā)生安全事故。壓緊板1-4鎖緊后頂壓氣缸7-8帶動定位銷7-1在定位導(dǎo)套7-2內(nèi)向下運動，實現(xiàn)工件自動拔銷，操作人員將工件由壓裝機內(nèi)取出，完成一個工作循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種襯套壓裝機，其特征是，它包括PLC控制系統(tǒng)、機架(2)、夾緊機構(gòu)(I)、插銷機構(gòu)(7)、送料機構(gòu)(4)、推靠機構(gòu)(5)和壓裝機構(gòu)(6)，所述機架(2)為由多根豎梁和橫梁相接組成的框架結(jié)構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)(I)設(shè)置在機架(2)的上部，機架(2)下部架設(shè)用于放置工件的工作平臺(9)，工作平臺(9)的上端面設(shè)置與工件相頂接的限位塊，工作平臺(9)上豎向貫穿開設(shè)定位孔，所述插銷機構(gòu)(7)固定設(shè)置在工作平臺(9)定位孔相對應(yīng)的下端面上，所述推靠機構(gòu)(5)安裝在夾緊機構(gòu)(I)的帶有橫向直線滑道的壓緊板(1-4)上，送料機構(gòu)(4)和壓裝機構(gòu)(6)通過安裝板(5-5)與推靠機構(gòu)(5)相連接,送料機構(gòu)(4)與壓裝機構(gòu)(6)相配裝，夾緊機構(gòu)(I)、插銷機構(gòu)(7 )、送料機構(gòu)(4 )、推靠機構(gòu)(5 )和壓裝機構(gòu)(6 )均由PLC控制系統(tǒng)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襯套壓裝機，其特征是，所述夾緊機構(gòu)(I)包括主壓緊缸(1-1)和壓緊板(1-4)，所述主壓緊缸(1-1)的缸體豎向固定設(shè)置在位于機架(2)的上部中心的橫梁上，主壓緊缸(1-1)的活塞桿末端與壓緊板(1-4)的中心固定相連，所述壓緊板(1-4)的下端面固定設(shè)置與工件相頂接的壓緊塊(1-5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種襯套壓裝機，其特征是，所述夾緊機構(gòu)(I)還包括平衡缸(1-2)，所述平衡缸(1-2)的缸體通過支架(1-6)固定設(shè)置在機架(2)上，平衡缸(1-2)的活塞桿通過聯(lián)軸器(1-3)與壓緊板(1-4)的外周固定相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襯套壓裝機，其特征是，所述推靠機構(gòu)(5)包括推靠氣缸(5-2)、位置開關(guān)(5-3)、滑塊(5-4)和安裝板(5-5)，所述推靠氣缸(5-2)的缸體固定安裝在夾緊機構(gòu)(I)的壓緊板(1-4 )上，所述位置開關(guān)(5-3 )固定安裝在推靠氣缸(5-2 )的活塞桿上，推靠氣缸(5- 2)的活塞桿通過連接板(5-1)與平行于壓緊板(1-4)的安裝板(5-5)固定相連，所述安裝板(5-5)與滑塊(5-4)固定連接，滑塊(5-4)與壓緊板(1-4)的直線滑道相配裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襯套壓裝機，其特征是，所述送料機構(gòu)(4)包括分料氣缸(4-1 )、分料板(4-4)、儲料塊(4-5)和落料導(dǎo)套(4-11 )，所述落料導(dǎo)套(4_11)固定設(shè)置在安裝板(5-5)的下端面，所述分料氣缸(4-1)的缸體橫向設(shè)置在安裝板(5-5)上，分料氣缸(4-1)的活塞桿通過連接桿(4-2 )與分料板(4-4 )固定連接，所述分料板(4-4 )貫穿設(shè)置方便襯套穿過分料板(4-4)豎直下落的落料孔，所述儲料塊(4-5)的下端面固定設(shè)置在安裝板(5-5)上，儲料塊(4-5)的中部開設(shè)分料板(4-4)相配合的橫向通道，儲料塊(4-5)上還設(shè)置有相互平行的豎向布置的儲料道(4-6)和落料道，所述儲料道(4-6)靠近分料氣缸(4-1)，儲料道(4-6)的頂端貫穿儲料塊(4-5)的上端面，底端橫向通道垂直相交后終止，落料道遠離分料氣缸(4-1)，落料道的底端貫穿儲料塊(4-5)和安裝板(5-5)，并與落料導(dǎo)套(4-11)的中心孔相對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種襯套壓裝機，其特征是，所述儲料道(4-6)的頂端固定連接防錯塊(4-7)，所述防錯塊(4-7)內(nèi)開設(shè)相互垂直連通的橫孔和豎孔，橫孔和豎孔相交位置圓弧過渡連通，所述豎孔的底端與儲料道(4-6)的頂端入口相連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襯套壓裝機，其特征是，所述壓裝機構(gòu)(6)包括壓裝氣缸(6-2 )、壓桿(6-4 )和壓裝導(dǎo)套(6-6 )，所述壓裝氣缸(6-2 )的缸體通過安裝支架(6_1)固定設(shè)置在安裝板(5-5)的下端面上，壓裝氣缸(6-2)的活塞桿固定連接壓桿(6-4)的一端，壓桿(6-4)的另一端穿裝在壓裝導(dǎo)套(6-6)的中心孔內(nèi)，所述壓裝導(dǎo)套(6-6)的側(cè)面開設(shè)接料孔，所述接料孔的頂端與落料導(dǎo)套(4-11)的中心孔相連通，接料孔的底端與壓裝導(dǎo)套(6-6)中心孔相連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襯套壓裝機，其特征是，所述插銷機構(gòu)(7)包括定位銷(7-1)、調(diào)整塊(7-7)、頂壓氣缸(7-8)和定位導(dǎo)套(7-2)，所述調(diào)整塊(7-7)固定設(shè)置在工作平臺(9)的下端面，調(diào)整塊(7-7)上固定設(shè)置豎向布置的頂壓氣缸(7-8)，所述頂壓氣缸(7-8)的活塞桿末端通過連接桿(7-6)與定位銷(7-1)固定連接，所述定位導(dǎo)套(7-2)嵌裝在工作平臺(9)開設(shè)的定位孔內(nèi)，定位銷(7-1)穿裝在定位導(dǎo)套(7-2)內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襯套壓裝機，其特征是，它還包括防落機構(gòu)(3)，所述防落機構(gòu)(3 )固定設(shè)置在機架(2 )的上部，防落機構(gòu)(3 )包括固定架(3-1)、連接氣缸(3-3 )和掛鉤(3-5)，所述固定架(3-1)固定設(shè)置在夾緊機構(gòu)(I)的主壓緊缸(1-1)的缸體下方，所述連接氣缸(3-3)的缸體通過銷軸(3-2)與固定架(3-1)相連，連接氣缸(3-3)的活塞桿通過連接桿(3-4 )固定設(shè)置一掛鉤(3-5 )，所述掛鉤(3-5 )鉸接設(shè)置在固定架(3-1)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1~8任一項所述的一種襯套壓裝機，其特征是，所述機架(2)的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置用于防 止夾緊機構(gòu)(I)的壓緊塊(1-5)與工件發(fā)生激烈碰撞的液壓緩沖器(8)。
【文檔編號】B23P19/027GK104028999SQ201410298158
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】張賀民, 楊將英, 劉偉光, 陳小平, 李云 申請人:長城汽車股份有限公司