氣體灌裝瓶焊接擺動架及其工作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種氣體灌裝瓶焊接擺動架及其工作方法，本發(fā)明的氣體灌裝瓶焊接擺動架通過L形連接件固定于機架上，在L形連接件上固定連接有平移底板，平移底板上具有由絲杠和絲杠螺母機構驅(qū)動的移動臺，絲杠的端部安裝有手輪。在移動臺上固定安裝有豎直的立柱，立柱上安裝有夾套，夾套上安裝有橫梁，橫梁的端部安裝有擺動裝置，擺動裝置上固定夾持有焊槍。該工作方法包括上料、焊接和下料等步驟。本發(fā)明能夠大大提高氣體灌裝瓶的生產(chǎn)效率，減少人力資源投入。
【專利說明】氣體灌裝瓶焊接擺動架及其工作方法

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種自動化的焊接設備，具體涉及一種氣體灌裝瓶焊接擺動架及其工 作方法。

【背景技術】
[0002] 氣體灌裝瓶是一種常用的壓力容器，常用于儲存可燃氣體，對密封性和結構強度 有著嚴苛的要求，也就對其制造工藝提出了更高的要求。常見的液化石油氣鋼瓶的制造過 程如下：兩個半殼沖壓成型、對合并焊接環(huán)縫、裝配瓶口部件并檢驗。對于環(huán)縫的焊接，目前 采用半自動焊接的工裝，如中國專利文獻CN201900395U所公開的液化石油氣鋼瓶環(huán)縫焊 接裝置，即手工上料，使用工裝夾具將工件夾緊后開始旋轉，旋轉過程中對環(huán)縫施焊，焊 接過程中手動調(diào)節(jié)焊槍位置以達到焊縫要求，焊接完成后手動將工件卸下，如此循環(huán)往復。
[0003] 在生產(chǎn)實踐中發(fā)現(xiàn)環(huán)縫焊接是整個制造過程的瓶頸，一方面目前的工裝與焊接方 法中人為因素過多，在生產(chǎn)過程中工人操作水平的波動會制約生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，另一 方面近年人用工成本的增加以及熟練工的減少，也大大增加了工廠的生產(chǎn)成本。急需開發(fā) 一種自動化程度高、焊縫質(zhì)量穩(wěn)定的氣體灌裝瓶焊接擺動架。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術中存在的不足，本發(fā)明提供一種高度自動化的氣體 灌裝瓶焊接擺動架及其工作方法。
[0005] 技術方案：為解決上述技術問題，本發(fā)明提供的氣體灌裝瓶焊接擺動架，通過L形 連接件固定于機架上，所述L形連接件上固定連接有平移底板，所述平移底板上具有由絲 杠和絲杠螺母機構驅(qū)動的移動臺，所述絲杠的端部安裝有手輪，所述移動臺上固定安裝有 堅直的立柱，所述立柱上安裝有夾套，所述夾套上安裝有橫梁。所述橫梁的端部安裝有擺動 裝置，所述擺動裝置上固定夾持有焊槍。
[0006] 作為優(yōu)選，為了在焊接時實現(xiàn)自動擺動，所述擺動裝置包括驅(qū)動電機和絲桿，以及 與絲桿配合的絲桿螺母和擺動臺，所述焊槍固定夾持于擺動臺上。
[0007] 作為優(yōu)選，為了使擺動的方向與焊縫垂直，同時便于調(diào)整焊槍與焊縫的間距，所述 絲桿和絲杠正交。
[0008] 作為優(yōu)選，為了對擺動的幅度做精確控制，所述驅(qū)動電機是步進電機。
[0009] 本發(fā)明同時提出上述氣體灌裝瓶焊接擺動架的工作方法，包括以下步驟： 1) 上料，將需焊接的氣體灌裝瓶兩半殼合攏后夾持于旋轉架上； 2) 焊接，在工件旋轉的同時焊槍位于焊縫的運動軌跡上，沿著所需焊接的部位進行圓 周焊接，在焊接過程中擺動裝置驅(qū)動焊槍沿焊縫擺動，形成更寬的焊接結合面； 3 )下料，氣體灌裝瓶旋轉滿一周后，焊槍停止工作，將工件取下。
[0010] 有益效果：本發(fā)明利用模塊化結構和自動化控制原理，形成了一種高效全自動化 的焊接設備，與現(xiàn)有技術相比具有如下的優(yōu)點： 1. 生產(chǎn)效率高，依靠機、電、氣一體化的方式來自動完成氣體灌裝瓶環(huán)縫的焊接，制造 速度快、自動化程度高； 2. 降低成本，本發(fā)明實現(xiàn)了氣體灌裝瓶復雜的裝夾焊接與下料流程的自動化，在進行 氣體灌裝瓶焊接時，操作人員在整個作業(yè)中只需上料，取料和注意設備穩(wěn)定狀況，降低了 勞動力的投入和熟練度的要求，降低了生產(chǎn)成本、增長了效益收入； 3. 可操作性強，對氣缸與電機采用成熟的PLC控制技術，操作、控制簡單方便。
[0011] 4.產(chǎn)品質(zhì)量高精度及標準統(tǒng)一的實現(xiàn)，本發(fā)明全程采用自動化控制，尤其是焊槍 擺動的幅度精確可調(diào)，避免了人工擺動焊槍不均勻?qū)附淤|(zhì)量的影響。在保證產(chǎn)品高精度 要求的同時，避免了傳統(tǒng)生產(chǎn)方式下，人工操作的導致的產(chǎn)品質(zhì)量波動，實現(xiàn)了產(chǎn)品高精 度、同標準的質(zhì)量要求。
[0012] 除了上面所述的本發(fā)明解決的技術問題、構成技術方案的技術特征以及由這些技 術方案的技術特征所帶來的優(yōu)點外，本發(fā)明氣體灌裝瓶焊接擺動架所能解決的其他技術問 題、技術方案中包含的其他技術特征以及這些技術特征帶來的優(yōu)點，將結合附圖作出進一 步詳細的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1是本發(fā)明的實施例的結構示意圖； 圖2是圖1的使用狀態(tài)示意圖。

【具體實施方式】
[0014] 實施例：本實施例的氣體灌裝瓶焊接擺動架的結構如圖1所示，用于自動焊接氣 體灌裝瓶，其底部具有L形連接件1，用于與機架固定連接，L形連接件上固定連接有平移底 板2,平移底板2上通過絲杠和絲杠螺母機構驅(qū)動移動臺3直線進給，在絲杠的端部安裝有 手輪4,在移動臺3上安裝有堅直的立柱5,立柱5上安裝有夾套6,夾套6上安裝有橫梁7。 橫梁7的端部安裝有擺動裝置8,擺動裝置8包括驅(qū)動電機和絲桿，以及與絲桿配合的絲桿 螺母和擺動臺，在擺動臺上固定夾持有焊槍9。
[0015] 將被焊接工件的軸心作為X軸，堅直方向設為y軸，送料方向設為Z軸，則平移底 板2和移動臺3用于在z軸方向上調(diào)整焊槍9的位置，即焊槍9與工件焊縫的水平間距。立 柱5與夾套6是在y軸方向上調(diào)整焊槍9的位置，即焊槍9與工件焊縫的堅直間距。而擺 動裝置8則是在X軸上調(diào)整焊槍9的位置，工件在旋轉的同時進行擺動焊接，在焊縫處形成 w形的運動軌跡，焊絲熔融后形成均勻的寬焊縫。
[0016] 使用時如圖2所示，將本實施例的氣體灌裝瓶焊接擺動架固定安裝在機架上，通 過對手輪和夾套的調(diào)整使焊槍9朝向工件的焊縫，通過以下步驟完成對氣體灌裝瓶的焊 接： 1.工件定位和旋轉，工件固件夾持于旋轉架上并做勻速旋轉。
[0017] 2.焊接，在工件旋轉的同時焊槍9位于焊縫的運動軌跡上，沿著所需焊接的部位 進行圓周焊接，在焊接過程中擺動裝置驅(qū)動焊槍可沿焊縫擺動，形成更寬的焊接結合面。
[0018] 3.下料，氣體灌裝瓶旋轉滿一周后，焊槍停止工作，將工件取下。
[0019] 至此完成一個焊接過程，然后重復以上過程，操作人員在整個作業(yè)中只需上料， 取料和注意設備穩(wěn)定狀況。
[0020] 上述定位和旋轉過程中可以采用如中國專利文獻CN201900395U所公開的液化石 油氣鋼瓶環(huán)縫焊接裝置中的旋轉架，也可以采用如圖2所示的焊接旋轉架。
[0021] 本發(fā)明為焊接氣體灌裝瓶提供了一種新的生產(chǎn)模式理念，其涉及的原理簡單，適 用性及可操作性強，隱含著巨大的使用價值。本發(fā)明所涉及的機構及控制系統(tǒng)不僅提高企 業(yè)的生產(chǎn)效率，減少企業(yè)的人力資源投入，降低生產(chǎn)成本，而且解決了傳統(tǒng)生產(chǎn)模式下產(chǎn)品 質(zhì)量參差不齊、難于保證的問題，利用其能夠生產(chǎn)出具高精度質(zhì)量要求的氣體灌裝瓶，經(jīng)濟 及品牌效益顯著，在當今各企業(yè)要求迅猛發(fā)展的時代顯得更為重要，對提高市場競爭力起 到了極大的作用。
[0022] 以上結合附圖對本發(fā)明的實施方式做出詳細說明，但本發(fā)明不局限于所描述的實 施方式。對本領域的普通技術人員而言，在本發(fā)明的原理和技術思想的范圍內(nèi)，對這些實施 方式進行實施方式進行多種變化、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1. 一種氣體灌裝瓶焊接擺動架，通過L形連接件固定于機架上，其特征在于：所述L 形連接件上固定連接有平移底板，所述平移底板上具有由絲杠和絲杠螺母機構驅(qū)動的移動 臺，所述絲杠的端部安裝有手輪；所述移動臺上固定安裝有堅直的立柱，所述立柱上安裝有 夾套，所述夾套上安裝有橫梁，所述橫梁的端部安裝有擺動裝置，所述擺動裝置上固定夾持 有焊槍。
2. 根據(jù)權利要求1所述的氣體灌裝瓶焊接擺動架，其特征在于：所述擺動裝置包括驅(qū) 動電機和絲桿，以及與絲桿配合的絲桿螺母和擺動臺，所述焊槍固定夾持于擺動臺上。
3. 根據(jù)權利要求2所述的氣體灌裝瓶焊接擺動架，其特征在于：所述絲桿和絲杠正交。
4. 根據(jù)權利要求3所述的氣體灌裝瓶焊接擺動架，其特征在于：所述驅(qū)動電機是步進 電機。
5. -種如權利要求1-4之任一所述的氣體灌裝瓶焊接擺動架的工作方法，其特征在于 包括以下步驟： 1) 上料，將需焊接的氣體灌裝瓶兩半殼合攏后夾持于旋轉架上； 2) 焊接，在工件旋轉的同時焊槍位于焊縫的運動軌跡上，沿著所需焊接的部位進行圓 周焊接，在焊接過程中擺動裝置驅(qū)動焊槍沿焊縫擺動，形成更寬的焊接結合面； 3 )下料，氣體灌裝瓶旋轉滿一周后，焊槍停止工作，將工件取下。
【文檔編號】B23K37/047GK104084705SQ201410292672
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年6月25日 優(yōu)先權日:2014年6月25日
【發(fā)明者】周辰 申請人:無錫市迪索數(shù)控焊接設備有限公司