H型鋼雙面焊接裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種H型鋼雙面焊接裝置，包括一焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)包括行程導(dǎo)軌、底座、焊機(jī)、機(jī)械臂、焊槍，所述行程導(dǎo)軌固設(shè)于地面，所述底座活動設(shè)置于所述行程導(dǎo)軌上，所述焊機(jī)固設(shè)于所述底座上，所述機(jī)械臂包括固定端和自由端，所述機(jī)械臂的固定端固設(shè)于所述底座或所述焊機(jī)上，所述焊槍為兩個且均設(shè)置于所述機(jī)械臂的自由端；一胎架機(jī)構(gòu)，所述胎架機(jī)構(gòu)包括底壁和側(cè)壁，所述底壁和所述側(cè)壁通過軸一連接且所述軸一固設(shè)于地面，所述底壁和所述側(cè)壁底部均設(shè)置有支撐體。本發(fā)明所述的H型鋼雙面焊接裝置，降低了腹板變形的幾率，且避免兩側(cè)的翼板與腹板焊接過程中相互產(chǎn)生不利的影響。
【專利說明】H型鋼雙面焊接裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種H型鋼雙面焊接裝置，屬于金屬建材生產(chǎn)制造【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]H型鋼由兩塊翼板和一塊腹板構(gòu)成，具有H形的截面形狀；H型鋼具有截面面積分配理想、強(qiáng)重比合理的優(yōu)點，因此相對于工字鋼具有更強(qiáng)的抗彎能力，在相同截面負(fù)荷下，H型鋼比傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的鋼材重量低，相對于砼結(jié)構(gòu)H型鋼具有更大的使用面積，且自重較輕，能夠減少結(jié)構(gòu)設(shè)計內(nèi)力；而采用焊接工藝制造的H型鋼比熱軋工藝制造的H型鋼生產(chǎn)成本更低、生產(chǎn)效率更高。焊接工藝制造H型鋼主要包括以下步驟:首先將卷曲包裝的鋼板原料開平，然后按照翼板和腹板尺寸進(jìn)行剪切，通常腹板寬度要大于翼板的寬度，完成剪切的翼板和腹板送入焊接裝置上進(jìn)行焊接。由于H型鋼規(guī)格種類較多，不同規(guī)格種類的H型鋼對于焊接工藝的要求不同，尤其是對于焊接角度要求不同(即焊嘴與翼板、腹板的夾角)，而用于焊接翼板和腹板的埋弧自動焊機(jī)設(shè)備體積較大，因此焊接角度不易調(diào)整，現(xiàn)有技術(shù)中通常設(shè)置可以調(diào)整焊接角度的L形胎架來彌補(bǔ)上述不足。
[0003]但是現(xiàn)有技術(shù)中，在胎架上進(jìn)行H型鋼焊接加工的工藝通常是先將腹板與其中一側(cè)翼板焊接起來，第二步再將腹板與另外一側(cè)翼板焊接起來，上述工藝存在兩側(cè)的翼板與腹板焊接過程中相互產(chǎn)生不利的影響的問題:兩次焊接容易導(dǎo)致腹板變形，或者第一次焊接存在腹板的角度偏差容易導(dǎo)致第二次焊接困難，第二次焊接時強(qiáng)制糾正第一次焊接時造成腹板與翼板的角度偏差則容易損傷第一次焊接的機(jī)械強(qiáng)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明正是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種H型鋼雙面焊接裝置，能夠避免兩側(cè)的翼板與腹板焊接過程中相互產(chǎn)生不利的影響。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下:
一種H型鋼雙面焊接裝置，包括:
一焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)包括行程導(dǎo)軌、底座、焊機(jī)、機(jī)械臂、焊槍，所述行程導(dǎo)軌固設(shè)于地面，所述底座活動設(shè)置于所述行程導(dǎo)軌上，所述焊機(jī)固設(shè)于所述底座上，所述機(jī)械臂包括固定端和自由端，所述機(jī)械臂的固定端固設(shè)于所述底座或所述焊機(jī)上，所述焊槍為兩個且均設(shè)置于所述機(jī)械臂的自由端；
一胎架機(jī)構(gòu)，所述胎架機(jī)構(gòu)包括底壁和側(cè)壁，所述底壁和所述側(cè)壁通過軸一連接且所述軸一固設(shè)于地面，所述底壁和所述側(cè)壁底部均設(shè)置有支撐體。所述支撐體具體地可以是氣缸、液缸、千斤頂?shù)仍O(shè)備。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述胎架機(jī)構(gòu)包括用于支撐腹板的H形支撐架。
[0007]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述機(jī)械臂由位于固定端的固定部和位于自由端的自由部構(gòu)成，所述固定部下端固設(shè)于所述底座或所述焊機(jī)上，所述固定部上端和所述自由部上端通過軸二連接，兩個所述焊槍設(shè)置于所述自由部下端。[0008]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述焊槍通過軸三和軸四設(shè)置于所述自由部下端，所述焊槍設(shè)置有滑槽一，所述所述自由部下端設(shè)置有滑槽二，所述軸三和軸四均位于所述滑槽一中，所述軸四同時還位于所述滑槽二中。
[0009]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述自由部還設(shè)置有氣缸，所述氣缸的缸筒固設(shè)于所述自由部，所述氣缸的活塞桿上設(shè)置有限位擋桿，所述限位擋桿通過軸五設(shè)置于所述活塞桿上。
[0010]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述限位擋桿上套裝有若干個滑輪。
[0011]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述活塞桿分為兩段且相互之間通過彈簧連接，一段連接所述氣缸，另一段連接所述限位擋桿，所述自由部還設(shè)置有套管，且所述套管套裝于所述活塞桿的兩段連接處。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的實施效果如下:
本發(fā)明所述的H型鋼雙面焊接裝置，用兩個焊槍同時將兩個翼板與腹板兩次焊接起來，從而使腹板兩側(cè)均勻受力，相對于先后焊接腹板兩側(cè)的翼板，采用上述裝置降低了腹板變形的幾率，且避免一次焊接影響二次焊接的作業(yè)效率并增加二次焊接的工作量，且避免二次焊接時強(qiáng)制糾偏對一次焊接造成損傷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明所述的H型鋼雙面焊接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中A處剖面的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖1中B處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合具體的實施例來說明本發(fā)明的內(nèi)容。
[0015]如圖1至圖3所示，為本發(fā)明所述的H型鋼雙面焊接裝置結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明所述H型鋼雙面焊接裝置，包括:一焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)包括行程導(dǎo)軌1、底座2、焊機(jī)3、機(jī)械臂、焊槍4，所述行程導(dǎo)軌I固設(shè)于地面，所述底座2活動設(shè)置于所述行程導(dǎo)軌I上，所述焊機(jī)3固設(shè)于所述底座2上，所述機(jī)械臂包括固定端和自由端，所述機(jī)械臂的固定端固設(shè)于所述底座2或所述焊機(jī)3上，所述焊槍4為兩個且均設(shè)置于所述機(jī)械臂的自由端；一胎架機(jī)構(gòu)，所述胎架機(jī)構(gòu)包括底壁51和側(cè)壁52，所述底壁51和所述側(cè)壁52通過軸一 53連接且所述軸一 53固設(shè)于地面，所述底壁51和所述側(cè)壁52底部均設(shè)置有支撐體54。所述焊接機(jī)構(gòu)通過行程導(dǎo)軌I進(jìn)行移動并持續(xù)進(jìn)行焊接作業(yè)；所述支撐體54具體地可以是氣缸、液缸、千斤頂?shù)仍O(shè)備。進(jìn)一步地，所述胎架機(jī)構(gòu)包括用于支撐腹板的H形支撐架55。所述H形支撐架55能夠起到放置腹板的作用，從而無需人力或設(shè)置其他復(fù)雜機(jī)構(gòu)來固定腹板，具有機(jī)構(gòu)簡單操作方便的優(yōu)點，且充分利用了 H形支撐材料自重輕、機(jī)械強(qiáng)度好的優(yōu)點。
[0016]工作時，將一側(cè)的翼板靠放在側(cè)壁52上,將H形支撐架55放置在底壁51上,然后將腹板放置在H形支撐架55上，再將另一塊翼板靠放在腹板的另一側(cè)，通過軸一 53調(diào)節(jié)底壁51和側(cè)壁52與地面的夾角從而調(diào)節(jié)焊接角度，然后用兩個焊槍4同時將兩個翼板與腹板兩次焊接起來，從而使腹板兩側(cè)均勻受力，相對于先后焊接腹板兩側(cè)的翼板，采用上述裝置降低了腹板變形的幾率，且避免一次焊接影響二次焊接的作業(yè)效率并增加二次焊接的工作量，且避免二次焊接時強(qiáng)制糾偏對一次焊接造成損傷。
[0017]具體地，所述機(jī)械臂由位于固定端的固定部61和位于自由端的自由部62構(gòu)成，所述固定部61下端固設(shè)于所述底座2或所述焊機(jī)3上，所述固定部61上端和所述自由部62上端通過軸二 63連接，兩個所述焊槍4設(shè)置于所述自由部62下端。所述結(jié)構(gòu)便于對焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同工況的需要。進(jìn)一步優(yōu)化地，所述焊槍4通過軸三41和軸四42設(shè)置于所述自由部62下端，所述焊槍4設(shè)置有滑槽一 43，所述所述自由部62下端設(shè)置有滑槽二 64，所述軸三41和軸四42均位于所述滑槽一 43中，所述軸四42同時還位于所述滑槽二 64中。通過滑槽一 43可以調(diào)節(jié)焊槍4長度，所述軸三41和軸四42可以調(diào)節(jié)焊槍4角度，所述滑槽二 64用于適應(yīng)焊槍4角度調(diào)節(jié)時軸四42的豎直位移。上述結(jié)構(gòu)進(jìn)一步優(yōu)化了焊槍4的調(diào)節(jié)性能，使之易于實現(xiàn)焊接角度的調(diào)節(jié)。
[0018]優(yōu)化地，所述自由部62還設(shè)置有氣缸，所述氣缸的缸筒651固設(shè)于所述自由部62，所述氣缸的活塞桿652上設(shè)置有限位擋桿66，所述限位擋桿66通過軸五設(shè)置于所述活塞桿652上。所述結(jié)構(gòu)能對相對于側(cè)壁52另一側(cè)的翼板起到很好的限位固定作用，提高H型鋼雙面焊接的效果和效率。優(yōu)化地，所述限位擋桿66上套裝有若干個滑輪67 ;所述結(jié)構(gòu)降低了限位擋桿66與翼板之間相對移動時的摩擦力。進(jìn)一步優(yōu)化地，所述活塞桿652分為兩段且相互之間通過彈簧653連接，一段連接所述氣缸，另一段連接所述限位擋桿66，所述自由部62還設(shè)置有套管68，且所述套管68套裝于所述活塞桿652的兩段連接處。所述結(jié)構(gòu)避免了限位擋桿66與翼板之間的硬接觸，而取代為彈簧653提供的彈力，可以將活塞桿652的位移轉(zhuǎn)化為彈力，避免限位擋桿66的過量位移損傷翼板。
[0019]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施例對本發(fā)明所作的詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明具體實施僅限于這些說明。對于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種H型鋼雙面焊接裝置，其特征是，包括: 一焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)包括行程導(dǎo)軌(I)、底座(2)、焊機(jī)(3)、機(jī)械臂、焊槍(4)，所述行程導(dǎo)軌(I)固設(shè)于地面，所述底座(2)活動設(shè)置于所述行程導(dǎo)軌(I)上，所述焊機(jī)(3)固設(shè)于所述底座(2)上，所述機(jī)械臂包括固定端和自由端，所述機(jī)械臂的固定端固設(shè)于所述底座(2)或所述焊機(jī)(3)上，所述焊槍(4)為兩個且均設(shè)置于所述機(jī)械臂的自由端； 一胎架機(jī)構(gòu)，所述胎架機(jī)構(gòu)包括底壁(51)和側(cè)壁(52)，所述底壁(51)和所述側(cè)壁(52)通過軸一(53 )連接且所述軸一(53 )固設(shè)于地面，所述底壁(51)和所述側(cè)壁(52 )底部均設(shè)置有支撐體(54)。
2.如權(quán)利要求1所述的H型鋼雙面焊接裝置，其特征是，所述胎架機(jī)構(gòu)包括用于支撐腹板的H形支撐架(55)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的H型鋼雙面焊接裝置，其特征是，所述機(jī)械臂由位于固定端的固定部(61)和位于自由端的自由部(62)構(gòu)成,所述固定部(61)下端固設(shè)于所述底座(2)或所述焊機(jī)(3)上，所述固定部(61)上端和所述自由部(62)上端通過軸二(63)連接，兩個所述焊槍(4)設(shè)置于所述自由部(62)下端。
4.如權(quán)利要求3所述的H型鋼雙面焊接裝置，其特征是，所述焊槍(4)通過軸三(41)和軸四(42 )設(shè)置于所述自由部(62 )下端，所述焊槍(4 )設(shè)置有滑槽一(43 )，所述所述自由部(62 )下端設(shè)置有滑槽二( 64 )，所述軸三(41)和軸四(42 )均位于所述滑槽一(43 )中，所述軸四(42)同時還位于所述滑槽二(64)中。
5.如權(quán)利要求4所述的H型鋼雙面焊接裝置，其特征是，所述自由部(62)還設(shè)置有氣缸，所述氣缸的缸筒(651)固設(shè)于所述自由部(62),所述氣缸的活塞桿(652)上設(shè)置有限位擋桿(66),所述限位擋桿(66)通過軸五(69)設(shè)置于所述活塞桿(652)上。
6.如權(quán)利要求5所述的H型鋼雙面焊接裝置，其特征是，所述限位擋桿(66)上套裝有若干個滑輪(67)。
7.如權(quán)利要求6所述的H型鋼雙面焊接裝置，其特征是，所述活塞桿(652)分為兩段且相互之間通過彈簧(653)連接，一段連接所述氣缸，另一段連接所述限位擋桿(66)，所述自由部(62 )還設(shè)置有套管(68 )，且所述套管(68 )套裝于所述活塞桿(652 )的兩段連接處。
【文檔編號】B23K37/04GK104028938SQ201410281897
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】張吳友, 姚勝紅 申請人:銅陵有色建安鋼構(gòu)有限責(zé)任公司