一種自動化出料槽的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動化出料槽，包括用于承載工件的槽體，其中，還包括：支撐裝置，所述槽體活動地設(shè)置于所述支撐裝置；移動裝置，位于所述槽體和所述支撐裝置之間，驅(qū)動所述槽體在所述支撐裝置上移動；所述移動裝置包括移動架和設(shè)置于所述移動架的動力裝置，所述槽體樞接于所述移動架，所述動力裝置驅(qū)動所述移動架相對于所述支撐裝置移動；驅(qū)動裝置，推動所述槽體相對于所述移動架翻轉(zhuǎn)；檢測裝置，用于檢測所述槽體的位置并發(fā)出檢測信號；以及控制系統(tǒng)，根據(jù)所述檢測裝置發(fā)出的檢測信號控制所述移動裝置的移動或者所述槽體的翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明的自動化出料槽的一系列動作實現(xiàn)全自動化，各機構(gòu)運動準確，無需人工操作，生產(chǎn)效率高。
【專利說明】一種自動化出料槽
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化出料槽，具體為一種帶稱重裝置的自動化出料槽。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)出料槽的工藝動作(移動和翻轉(zhuǎn))主要靠人工操作，生產(chǎn)效率低、易出現(xiàn)誤操作、工人勞動強度大。隨著機械工業(yè)的發(fā)展，設(shè)備的機械化、自動化程度越來越高，靠人工操作的方法已經(jīng)無法滿足生產(chǎn)需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動化出料槽。
[0004]一種自動化出料槽，包括用于承載工件的槽體，其中，還包括:支撐裝置，所述槽體活動地設(shè)置于所述支撐裝置；移動裝置，位于所述槽體和所述支撐裝置之間，驅(qū)動所述槽體在所述支撐裝置上移動；所述移動裝置包括移動架和設(shè)置于所述移動架的動力裝置，所述槽體樞接于所述移動架，所述動力裝置驅(qū)動所述移動架相對于所述支撐裝置移動；驅(qū)動裝置，推動所述槽體相對于所述移動架翻轉(zhuǎn)；檢測裝置，用于檢測所述槽體的位置并發(fā)出檢測信號；以及控制系統(tǒng)，根據(jù)所述檢測裝置發(fā)出的檢測信號控制所述移動裝置的移動或者所述槽體的翻轉(zhuǎn)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述槽體包括弧形板和固定于所述弧形板下部的槽鋼，所述弧形板具有一導(dǎo)入斜面。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式，所述動力裝置為第二油缸，所述第二油缸的缸體固定于所述支撐裝置，所述第二油缸的活塞桿與所述移動架相固定。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式，在所述移動架的下部設(shè)置有滑塊，在所述支撐裝置的上部設(shè)置有與所述滑塊相匹配的導(dǎo)軌。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式，所述檢測裝置包括監(jiān)測所述槽體移動的第一檢測裝置和監(jiān)測所述槽體翻轉(zhuǎn)的第二檢測裝置；所述第一檢測裝置包括設(shè)置于所述支撐裝置的第一組接近開關(guān)和設(shè)置于所述移動架的與所述第一組接近開關(guān)相配合的第一組觸頭；所述第二檢測裝置包括設(shè)置于所述槽體的第二組接近開關(guān)和設(shè)置于所述移動架的與所述第二組接近開關(guān)相配合的第二組觸頭。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式，所述驅(qū)動裝置為設(shè)置于所述槽體和所述移動裝置側(cè)面的第一油缸。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式，上述出料槽還包括設(shè)置于所述支撐裝置上部或下部的稱重傳感器。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式，上述出料槽還包括至少一底板和至少一組鉸鏈裝置，所述支撐裝置通過所述鉸鏈裝置與所述底板固定，所述稱重傳感器設(shè)置于所述底板上。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式，所述支撐裝置通過兩組鉸鏈裝置與所述底板固定，所述兩組鉸鏈裝置相互垂直。[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式，所述鉸鏈裝置包括連桿和安裝于所述連桿兩端的兩個球鉸耳環(huán)，所述兩個球鉸耳環(huán)分別設(shè)置于所述支撐裝置和所述底板。
[0014]本發(fā)明的自動化出料槽的一系列動作實現(xiàn)全自動化，各機構(gòu)運動準確，無需人工操作，生產(chǎn)效率高。同時出料槽底部安裝了稱重傳感器，稱重傳感器信號通過重量變送器轉(zhuǎn)換為重量數(shù)字顯示，可對重量數(shù)據(jù)進行儲存、統(tǒng)計、打印等。
【專利附圖】

【附圖說明】[0015]圖1為本發(fā)明實施例自動化出料槽的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1的自動化出料槽的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明實施例的弧形板沿圖2中E-E線的局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為沿圖1中A-A線的剖視圖；
[0019]圖5為沿圖1中B-B線的剖視圖；
[0020]圖6為沿圖4中D-D線的剖視圖，料槽移動到前位置的情形；
[0021]圖7為沿圖1中C-C線的剖視圖；
[0022]圖8是圖1的左視圖，顯示料槽翻轉(zhuǎn)的情形；
[0023]圖9是料槽翻轉(zhuǎn)檢測示意圖；
[0024]圖10料槽翻轉(zhuǎn)檢測示意圖，顯示料槽翻轉(zhuǎn)的情形。
[0025]其中，附圖標(biāo)記說明如下:
[0026]10、槽體11、弧形板12、第一槽鋼
[0027]13、支板14、第一支耳20、第一油缸
[0028]21、球鉸耳環(huán)30、移動架31、第二槽鋼
[0029]32、上面板33、支板耳環(huán)34、油缸耳環(huán)
[0030]35、上支腿36、滑塊37、支座
[0031]38、第二支耳39、第二油缸40、支架
[0032]41、第三槽鋼42、下面板43、第三支耳
[0033]44、下支腿45、工字鋼46、導(dǎo)軌
[0034]47、槽板50、底板51、鉸鏈裝置
[0035]52、第四支耳60、稱重傳感器71、第一角鋼
[0036]72、第二角鋼73、第二觸頭74、第二角鋼
[0037]75、第三觸頭76、第四觸頭80、擠壓制品
[0038]81、發(fā)訊裝置82、剪刀83、斜板
[0039]I la、導(dǎo)入斜面37a、端部耳環(huán)39a、端部耳環(huán)
[0040]5 la、連桿5 lb、球鉸耳環(huán)
[0041]T、S、0、P、Q、R:接近開關(guān)K、L、M、N:觸頭。
【具體實施方式】
[0042]體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點的典型實施例將在以下的說明中詳細敘述。應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠在不同的實施例上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說明及圖示在本質(zhì)上是當(dāng)作說明之用，而非用以限制本發(fā)明。[0043]本發(fā)明的自動化出料槽，包括槽體、移動裝置、支撐裝置、驅(qū)動裝置、檢測裝置和稱重傳感器，其中，槽體用于直接承載擠壓制品工件；移動裝置用于帶動槽體前后移動；支撐裝置為移動裝置提供支撐；驅(qū)動裝置用以提供槽體翻轉(zhuǎn)的動力；檢測裝置用以根據(jù)槽體的位置發(fā)出信號；稱重傳感器用以將稱取的工件的重量轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號顯示出來。
[0044]如圖1至10所示，一種自動化出料槽，包括槽體10、第一油缸20、移動架30、支架40、底板50和稱重傳感器60。
[0045]如圖1、圖3、圖4、圖9所示，槽體10為焊接件，呈長條形，由弧形板11和第一槽鋼12焊接而成，其中，弧形板11位于第一槽鋼12內(nèi)，其凹陷的圓弧面朝上，在第一槽鋼12的下表面焊接有觸頭M和觸頭N。
[0046]如圖3所不,弧形板11的面向擠壓機出料口的一端具有一導(dǎo)入斜面Ila,以便于擠壓制品80前端的移動導(dǎo)入，本實施例的附圖1至10中，可將槽體10面向擠壓機出料口的一端視為后端，另一端視為如端。
[0047]如圖1、圖4所示，在槽體10的側(cè)面還設(shè)置有兩個相距一定間隔的第一支耳14。在槽體10的下部焊接有三個相距一定間隔的支板13，在支板13上開設(shè)有通孔，三個支板13與移動架30上表面的三組支板耳環(huán)33鉸接，可分別通過銷軸穿組相應(yīng)的軸孔完成組裝，可在銷軸的端部安裝有軸端擋板，軸端擋板由螺栓緊固在支板耳環(huán)33上。
[0048]如圖4所示，第一油缸20具有中部耳軸和位于端部的球鉸耳環(huán)21，在移動架30的一側(cè)面設(shè)置有兩組相距一定間隔的油缸耳環(huán)34，油缸耳環(huán)34的位置與第一支耳14的位置相對應(yīng)。兩油缸的中部耳軸分別設(shè)置在兩組油缸耳環(huán)34內(nèi)，第一支耳14和球鉸耳環(huán)21通過銷軸連接，在銷軸的側(cè)面可安裝定位銷進行定位。
[0049]如圖1、圖4所示，移動架30為一焊接件，其主體為一開口向上放置的第二槽鋼31，在第二槽鋼31的上方等間隔地焊接有三塊上面板32，上面板32的寬度大于第二槽鋼31兩側(cè)板之間的寬度，使得上面板32的兩側(cè)懸于第二槽鋼31的側(cè)上方。在三塊上面板32兩側(cè)的下方分別焊接有三組上支腿35，上支腿35與第二槽鋼31相鄰。在上支腿35的下部安裝有滑塊36，在滑塊36上開設(shè)有開口向下的凹槽。在三塊上面板32上表面的中心分別設(shè)置有三個等間隔的支板耳環(huán)33。
[0050]如圖1、9所示，在位于中間的上面板32上還固定有兩個第一角鋼71，在兩個第一角鋼71上分別設(shè)置有接近開關(guān)T、接近開關(guān)S，接近開關(guān)T、接近開關(guān)S分別與第一槽鋼12下表面的觸頭M和觸頭N相匹配。觸頭M可相對于第一槽鋼12底面傾斜一定角度，以便于移動架30翻轉(zhuǎn)到位后，能接觸接近開關(guān)T，觸頭M、N與接近開關(guān)T、S的配合作業(yè)可檢測槽體10的翻轉(zhuǎn)。
[0051]如圖4所示，在位于兩端的兩上面板32上還分別設(shè)置有油缸耳環(huán)34。油缸耳環(huán)34位于上面板32的一側(cè)，其耳孔端懸于上面板32的側(cè)上方，使得第一油缸20可通過其中部耳軸與油缸耳環(huán)34的配合安裝于上面板32的側(cè)面。其中，上面板32、第一角鋼71、支板耳環(huán)33、油缸耳環(huán)34均通過螺栓固定于上面板32。如圖4至6所示，在第二槽鋼31的下表面焊接有觸頭K和觸頭L，其中，觸頭K位于第二槽鋼31的前端，觸頭L鄰近后端。在第二槽鋼31的下表面，觸頭K和觸頭L之間還設(shè)置有一支座37，在支座37上通過螺栓固定有一具有通孔的第二支耳38，第二支耳38用于配合后述的第二油缸39的端部耳環(huán)39a。
[0052]如圖4、圖6、圖7所示，支架40為焊接件，其主體為開口向下的第三槽鋼41，在第三槽鋼41的下方相距一定間隔地焊接有兩塊下面板42。在下面板42的下表面通過螺栓固定有兩個用以固定后述鉸鏈裝置51的第三支耳43。在下面板42的上表面、第三槽鋼41的兩側(cè)分別焊接有兩個下支腿44，下支腿44緊鄰第三槽鋼41，且前后方向的長度與第三槽鋼41相同，下支腿44的上表面與第三槽鋼41的上表面相平齊。在兩下支腿44和第三槽鋼41的上表面分別焊接有兩個工字鋼45，工字鋼45的豎截面呈工字，沿圖1所示的前后方向的長度與第三槽鋼41相同。在工字鋼45的上表面設(shè)置有與滑塊36相匹配的導(dǎo)軌46，滑塊36通過其凹槽卡設(shè)于導(dǎo)軌46上，導(dǎo)軌46的長度與工字鋼45的長度相同。
[0053]如圖5所示，在第三槽鋼41的上表面、沿前后方向的兩端分別固定有兩個第二角鋼72，在兩個第二角鋼72之間設(shè)置有兩個具有一定間隔的槽板47，兩槽板47鄰近第三槽鋼41的前端。在兩個第二角鋼72上分別設(shè)置有與觸頭K、L相匹配的接近開關(guān)O、P、Q、R，上述四個接近開關(guān)和兩個觸頭的配合使用可檢測出料槽槽體10的移動。第二角鋼72、槽板47均通過螺栓固定于第三槽鋼41。
[0054]如圖4至圖6所示，在移動架30的第二槽鋼31和支架40的第三槽鋼41之間設(shè)置有第二油缸39，第二油缸39的活塞桿端部安裝有端部耳環(huán)39a。第二油缸39的缸體通過螺栓安裝于兩個槽板47上，第二油缸39的缸體安裝位置靠近擠壓機出料口端，第二油缸39活塞桿前端面向移動架30后端(遠離擠壓機出料口端)，端部耳環(huán)39a與位于移動架30下部的第二支耳38通過銷軸連接，在銷軸的側(cè)面可安裝有定位銷進行定位。
[0055]如圖4、圖6、圖7所示,支架40通過后述的鉸鏈裝置51設(shè)置于兩底板50上,兩底板50安裝在地面上、分別鄰近第二油缸39的兩端，由螺栓、螺母、墊圈緊固。
[0056]在每個底板50上均設(shè)置有兩個相互平行的稱重傳感器60和兩個相互垂直的鉸鏈裝置51，其中一鉸鏈裝置51位于兩稱重傳感器60之間并與稱重傳感器60保持平行。在底板50上焊接有第四支耳52。鉸鏈裝置51包括連桿51a和安裝于連桿51a兩端的兩個球鉸耳環(huán)51b，兩球鉸耳環(huán)51b分別與位于下面板42的第三支耳43和焊接于底板50的第四支耳52通過銷軸連接，在銷軸的側(cè)面還設(shè)置有固定銷。
[0057]工作時，擠壓制品80由擠壓機擠出，由導(dǎo)入斜面Ila緩緩進入出料槽的槽體10，達到指定長度，觸碰位于擠壓制品80前端上方的發(fā)訊裝置81，發(fā)訊裝置81通過控制裝置向位于擠壓制品80后端上方的到刀發(fā)出指令，到刀82收到指令后開始到切擠壓制品80,將擠壓制品80剪斷后發(fā)訊。
[0058]隨后，稱重傳感器60開始運行，稱重傳感器信號通過重量變送器轉(zhuǎn)換為重量數(shù)字顯示(并可對重量數(shù)據(jù)進行儲存、統(tǒng)計、打印等)。
[0059]稱重完畢后，第二油缸39的活塞腔通大流量高壓油(活塞桿腔排油)，在第二油缸39的作用下，出料槽槽體10承載著擠壓制品80通過滑塊36與導(dǎo)軌46的配合沿支架40向前快速移動，待觸頭L靠近接觸開關(guān)Q向控制裝置發(fā)訊，在控制裝置的作用下，第二油缸39活塞腔通小流量高壓油，出料槽槽體10的移動速度減慢；待觸頭L靠近接近開關(guān)R向控制裝置發(fā)訊，此時，第二油缸39停止通高壓油，出料槽槽體10停在支架40的前端。
[0060]如圖8至10所示，待槽體10在支架40上停止運動后，在控制裝置的作用下，第一油缸20活塞腔通高壓油，其活塞桿伸展，出料槽槽體10在第一油缸20活塞桿的作用下沿支板13和支板耳環(huán)33的鉸接軸向左翻轉(zhuǎn)，將擠壓制品80翻滾到斜板83上，擠壓制品80沿斜板83滾落進水槽中冷卻。此時，觸頭M靠近接近開關(guān)T向控制裝置發(fā)訊?？刂蒲b置操作第一油缸20活塞桿腔通高壓油，第一油缸20的活塞桿收縮，出料槽槽體10在活塞桿的牽制下復(fù)位，觸頭N靠近接近開關(guān)S向控制裝置發(fā)訊。其中觸頭M可相對于槽體10底面傾斜一定角度，以便于移動架30翻轉(zhuǎn)到位后，能接觸接近開關(guān)T，觸頭N可垂直于槽體10底面向下延伸。
[0061]在控制裝置的作用下，第二油缸39活塞腔桿通大流量高壓油，出料槽槽體10在第二油缸39的帶動下向后快速移動，觸頭K靠近接近開關(guān)P發(fā)訊，第二油缸39活塞桿腔通小流量高壓油，出料槽槽體10向后慢速移動，觸頭K靠近接近開關(guān)O發(fā)訊，第二油缸39停止通高壓油，出料槽槽體10停在支架40的后端。
[0062]本發(fā)明中，稱重傳感器能承受額定載荷壓力，不能承受較大拉力，鉸鏈裝置可以保護支架和底板，避免二者的分離。另外，稱重傳感器工作時，在高度方向上有微量變形，鉸鏈裝置有一定的活動量，可以確保稱重傳感器正常工作，計數(shù)準確。
[0063]本發(fā)明的自動化出料槽的每一個檢測元件(接近開關(guān))發(fā)訊，執(zhí)行下一個動作，整個裝置的一系列動作實現(xiàn)全自動，無需人工操作，生產(chǎn)效率高。
[0064]本發(fā)明實施例中，移動裝置包括移動架和第二動力裝置，動力裝置為第一油缸，支撐裝置為支架，檢測裝置為接近開關(guān)和觸頭。其中，第二動力裝置為第二油缸，設(shè)置于移動架和支架之間。
[0065]本發(fā)明實施例中，底板上的兩鉸鏈裝置相互垂直設(shè)置，使得支架和底板在相互垂直的兩個方位上均有連接，極大地提高了兩者連接的穩(wěn)固性。
[0066]本發(fā)明實施例中，采用鉸鏈裝置連接支架和底板，但本發(fā)明中支架和底板的連接部件不限于鉸鏈裝置。
[0067]本發(fā)明實施例中，移動架通過滑塊和導(dǎo)軌的配合在第二油缸的作用下沿支架滑動，滑塊卡設(shè)于導(dǎo)軌上，由此不僅能使滑塊沿導(dǎo)軌前后移動，還可為滑塊提供傾翻力矩，防止在槽體翻轉(zhuǎn)時，滑塊隨之翻轉(zhuǎn)從而脫離導(dǎo)軌的作用。但本發(fā)明中移動裝置沿支撐裝置移動的實現(xiàn)方式不限于滑塊和導(dǎo)軌，例如還可以為滾輪與槽鋼相配合，以滾輪替代滑塊，槽鋼替代導(dǎo)軌，將滾輪設(shè)置于槽鋼的凹槽內(nèi)，滾輪的高度可以小于或等于槽鋼的高度，使得滾輪可在槽鋼內(nèi)運動，同時槽鋼兩側(cè)壁提供的傾翻力矩，可防止在槽體翻轉(zhuǎn)時，滑塊隨之運動。
[0068]本發(fā)明中，對各部件的固定安裝方式?jīng)]有特別限定，可以為本發(fā)明實施例中例舉的螺栓固定、焊接等，也可以為其它能實現(xiàn)發(fā)明目的連接方式。
[0069]雖然已參照典型實施例描述了本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解，所用的術(shù)語是說明和示例性、而非限制性的術(shù)語。由于本發(fā)明能夠以多種形式具體實施而不脫離發(fā)明的精神或?qū)嵸|(zhì)，所以應(yīng)當(dāng)理解，上述實施例不限于任何前述的細節(jié)，而應(yīng)在隨附權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣泛地解釋，因此落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為隨附權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種自動化出料槽，包括用于承載工件的槽體，其特征在于，還包括: 支撐裝置，所述槽體活動地設(shè)置于所述支撐裝置； 移動裝置，位于所述槽體和所述支撐裝置之間，驅(qū)動所述槽體在所述支撐裝置上移動；所述移動裝置包括移動架和設(shè)置于所述移動架的動力裝置，所述槽體樞接于所述移動架，所述動力裝置驅(qū)動所述移動架相對于所述支撐裝置移動； 驅(qū)動裝置，推動所述槽體相對于所述移動架翻轉(zhuǎn)； 檢測裝置，用于檢測所述槽體的位置并發(fā)出檢測信號；以及 控制系統(tǒng)，根據(jù)所述檢測裝置發(fā)出的檢測信號控制所述移動裝置的移動或者所述槽體的翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的出料槽，其特征在于，所述槽體包括弧形板和固定于所述弧形板下部的槽鋼，所述弧形板具有一導(dǎo)入斜面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的出料槽，其特征在于，所述動力裝置為第二油缸，所述第二油缸的缸體固定于所述支撐裝置，所述第二油缸的活塞桿與所述移動架相固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的出料槽，其特征在于，在所述移動架的下部設(shè)置有滑塊，在所述支撐裝置的上部設(shè)置有與所述滑塊相匹配的導(dǎo)軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求 1的出料槽，其特征在于，所述檢測裝置包括監(jiān)測所述槽體移動的第一檢測裝置和監(jiān)測所述槽體翻轉(zhuǎn)的第二檢測裝置；所述第一檢測裝置包括設(shè)置于所述支撐裝置的第一組接近開關(guān)和設(shè)置于所述移動架的與所述第一組接近開關(guān)相配合的第一組觸頭；所述第二檢測裝置包括設(shè)置于所述槽體的第二組接近開關(guān)和設(shè)置于所述移動架的與所述第二組接近開關(guān)相配合的第二組觸頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的出料槽，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為設(shè)置于所述槽體和所述移動裝置側(cè)面的第一油缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項的出料槽，其特征在于，還包括設(shè)置于所述支撐裝置上部或下部的稱重傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的出料槽，其特征在于，還包括至少一底板和至少一組鉸鏈裝置，所述支撐裝置通過所述鉸鏈裝置與所述底板固定，所述稱重傳感器設(shè)置于所述底板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的出料槽，其特征在于，所述支撐裝置通過兩組鉸鏈裝置與所述底板固定，所述兩組鉸鏈裝置相互垂直。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的出料槽，其特征在于，所述鉸鏈裝置包括連桿和安裝于所述連桿兩端的兩個球鉸耳環(huán)，所述兩個球鉸耳環(huán)分別設(shè)置于所述支撐裝置和所述底板。
【文檔編號】B21C35/00GK103894439SQ201410129858
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】魏征宇, 田萃 申請人:太原重工股份有限公司