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多吸嘴裝置制造方法

文檔序號:3110037閱讀:232來源:國知局
多吸嘴裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多吸嘴裝置,包括n個(gè)吸嘴單元、氣源、吸嘴管路及電源,其中,n等于或大于2,所述氣源通過吸嘴管路與多個(gè)吸嘴單元連接,所述吸嘴單元各自包括一吸嘴,一電磁閥,一軟管,一開關(guān)元件;所述開關(guān)元件一端電連接所述電源,另一端電連接所述電磁閥的電源端,所述吸嘴通過軟管連接所述電磁閥,所述電磁閥通過吸嘴管路連接所述氣源,其中,所述吸嘴為真空波紋吸嘴,所述開關(guān)元件設(shè)于吸嘴的波紋上,通過上下波紋的接觸按壓開關(guān)元件,控制電磁閥通斷電。
【專利說明】多吸嘴裝置
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種吸嘴裝置,特別涉及一種多吸嘴裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]生產(chǎn)中,對需要加工處理的零件常利用吸嘴來進(jìn)行吸取,為了解決現(xiàn)有技術(shù)中,一個(gè)氣源同時(shí)提供給多個(gè)吸嘴使用進(jìn)行加工生產(chǎn),若其中一個(gè)吸嘴未完全吸附時(shí),該吸嘴會造成漏氣,影響其他吸嘴的吸引力,使整體的吸引力下降,不利于產(chǎn)品吸附的牢固可靠,往往造成產(chǎn)品脫落,給企業(yè)帶來較大損失,增加了材料消耗的問題,若是一個(gè)氣源只提供給一個(gè)吸嘴使用,可以避免上述問題,但是成本相對要提高。本實(shí)用新型解決一個(gè)氣源同時(shí)提供給多個(gè)吸嘴使用時(shí),其中一個(gè)吸嘴未完全吸附時(shí),整體吸引力下降的問題。結(jié)構(gòu)簡單,使用方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種多吸嘴裝置,對于波紋式吸嘴,當(dāng)同一氣源提供給多個(gè)吸嘴, 其中一個(gè)吸嘴未完全吸附時(shí),不會影響其他吸嘴的吸附。
[0004]為達(dá)上述目的,本使用新型提供一種多吸嘴裝置,包括η個(gè)吸嘴單元、氣源、吸嘴管路及電源,其中,η等于或大于2,所述氣源通過吸嘴管路與多個(gè)吸嘴單元連接,所述吸嘴單元各自包括一吸嘴,一電磁閥,一軟管,一開關(guān)元件;所述開關(guān)元件一端電連接所述電源,另一端電連接所述電磁閥的電源端,所述吸嘴通過軟管連接所述電磁閥,所述電磁閥通過吸嘴管路連接所述氣源,其中,所述吸嘴為真空波紋吸嘴,所述開關(guān)元件設(shè)于吸嘴的波紋上,通過上下波紋的接觸按壓開關(guān)元件,控制電磁閥通斷電。
[0005]較佳地,所述開關(guān)元件包括輕觸開關(guān)和觸發(fā)器,所述輕觸開關(guān)電連接所述電源,所述觸發(fā)器電連接所述電磁閥的電源端,輕觸開關(guān)每按動一次,電壓跳動使觸發(fā)器觸發(fā),控制電磁閥的通斷電。
[0006]較佳地,所述每個(gè)真空波紋吸嘴上設(shè)有兩個(gè)或多個(gè)輕觸開關(guān),每個(gè)吸嘴上的輕觸開關(guān)通過與電路電連接觸發(fā)器。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比較,本實(shí)用新型多吸嘴裝置每個(gè)吸嘴通過輕觸開關(guān)和觸發(fā)器控制電磁閥的通斷電,其中一個(gè)吸嘴未接觸時(shí),該吸嘴上的電磁閥斷電關(guān)閉,不影響其他吸嘴的吸附力,解決了一個(gè)氣源提供多個(gè)吸嘴時(shí),一個(gè)吸嘴未完全吸附,會將整體的吸引力下降的問題,導(dǎo)致零件不容易吸附零件或者浪費(fèi)資源的問題。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0008]圖1為本實(shí)用新型多吸嘴裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本實(shí)用新型多吸嘴裝置的內(nèi)部連接圖。
【【具體實(shí)施方式】】[0010]請參閱圖1、圖2所示,本實(shí)用新型一種多吸嘴裝置,包括η個(gè)吸嘴單元、氣源1、吸嘴管路2及電源4,其中,η等于或大于2,本實(shí)施例中,η等于2,即所述吸嘴單元包括第一吸嘴單元和第二吸嘴單元,其中第一吸嘴單元包含第一吸嘴31a、第一電磁閥32a、第一軟管33a、第一開關(guān)元件34a ;第二吸嘴單元包含第二吸嘴31b、第二電磁閥32b、第二軟管33b、第二開關(guān)元件34b。
[0011 ] 所述第一電磁閥32a通過吸嘴管路2連接氣源I,所述第一吸嘴31a通過第一軟管33a連接所述第一電磁閥32a,所述第一開關(guān)元件34a包括第一輕觸開關(guān)341a和第一觸發(fā)器342a,其中,所述第一輕觸開關(guān)341a設(shè)于所述第一吸嘴31a的上波紋或下波紋上,所述第一輕觸開關(guān)341a —端電連接所述電源4,另一端電連接所述第一觸發(fā)器342a,所述第一電磁閥32a的電源端電連接所述第一觸發(fā)器342a ;所述第二電磁閥32b通過吸嘴管路2連接氣源1,所述第二吸嘴31b通過第二軟管33b連接所述第二電磁閥32b,所述第二開關(guān)元件34b包括第二輕觸開關(guān)341b和第二觸發(fā)器342b,其中,所述第二輕觸開關(guān)341b設(shè)于所述第二吸嘴31b的上波紋或下波紋上,所述第二輕觸開關(guān)341b—端電連接所述電源4,另一端電連接所述第二觸發(fā)器342b,所述第二電磁閥32b的電源端電連接所述第二觸發(fā)器342b。
[0012]本實(shí)施例中所述第一吸嘴31a、第二吸嘴31b采用真空波紋吸嘴,其表面由一圈圈突出的波紋構(gòu)成,相鄰的兩波紋間有一定的間距,且吸嘴可收縮,當(dāng)吸嘴受力收縮時(shí),上下波紋接觸擠壓,利用吸嘴的這一特點(diǎn),當(dāng)所述第一吸嘴31a接觸零件下壓,上下波紋接觸按壓所述第一輕觸開關(guān)341a,第一輕觸開關(guān)341a接通,此時(shí),電壓跳變成高電壓,所述第一觸發(fā)器342a觸發(fā),控制第一電磁閥32a通電開啟,所述第一吸嘴31a通過內(nèi)外壓力差的作用將零件吸附;當(dāng)零件到達(dá)指定位置,向下按壓所述第一吸嘴31a,上下波紋接觸按壓第一輕觸開關(guān)341a,所述第一輕觸開關(guān)341a斷開,電壓跳變成低電壓,第一觸發(fā)器342a觸發(fā),控制第一電磁閥32a斷電閉合,零件從第一吸嘴31a上脫離,故第一吸嘴31a每下壓一次,第一輕觸開關(guān)341a按動一次,電壓跳動使第一觸發(fā)器342a觸發(fā),控制第一電磁閥32a的通斷電。
[0013]當(dāng)所述第二吸嘴31b接觸零件下壓,上下波紋接觸按壓所述第二輕觸開關(guān)341b,第二輕觸開關(guān)341b接通,此時(shí),電壓跳變成高電壓,所述第二觸發(fā)器342b觸發(fā),控制第二電磁閥32b通電開啟,所述第二吸嘴31b通過內(nèi)外壓力差的作用將零件吸附;當(dāng)零件到達(dá)指定位置,向下按壓所述第二吸嘴31b,上下波紋接觸按壓第二輕觸開關(guān)341b,所述第二輕觸開關(guān)341b斷開,電壓跳變成低電壓,第二觸發(fā)器342b觸發(fā),控制第二電磁閥32b斷電閉合,零件從第二吸嘴31b上脫離,故第二吸嘴31b每下壓一次,第二輕觸開關(guān)341b按動一次,電壓跳動使第二觸發(fā)器342b觸發(fā),控制第二電磁閥32b的通斷電。
[0014]在上述實(shí)施例的情況下,為了避免第一吸嘴3la、第二吸嘴31b只有一部分接觸零件,第一輕觸開關(guān)341a、第二輕觸開關(guān)341b閉合,此時(shí)吸附面積少,吸力小的問題,所述第一吸嘴31a、第二吸嘴31b的上波紋或下波紋上可設(shè)置兩個(gè)或多個(gè)第一輕觸開關(guān)341a、第二輕觸開關(guān)341b,多個(gè)第一吸嘴31a、第二吸嘴31b通過與電路電連接第一觸發(fā)器342a、第二觸發(fā)器342a。
[0015]以上所述,僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種多吸嘴裝置,其特征在于,包括η個(gè)吸嘴單元、氣源、吸嘴管路及電源,其中,η等于或大于2,所述氣源通過吸嘴管路與多個(gè)吸嘴單元連接,所述吸嘴單元各自包括吸嘴,電磁閥,軟管和開關(guān)元件;所述開關(guān)元件一端電連接所述電源,另一端電連接所述電磁閥的電源端,所述吸嘴通過軟管連接所述電磁閥,所述電磁閥通過吸嘴管路連接所述氣源,其中,所述吸嘴為真空波紋吸嘴,所述開關(guān)元件設(shè)于吸嘴的波紋上,通過上下波紋的接觸按壓開關(guān)元件,控制電磁閥通斷電。
2.如權(quán)利要求1所述的多吸嘴裝置,其特征在于,所述開關(guān)元件包括輕觸開關(guān)和觸發(fā)器,所述輕觸開關(guān)電連接所述電源,所述觸發(fā)器電連接所述電磁閥的電源端,輕觸開關(guān)每按動一次,電壓跳動使觸發(fā)器觸發(fā),控制電磁閥的通斷電。
3.如權(quán)利要求2所述的多吸嘴裝置,其特征在于,所述每個(gè)真空波紋吸嘴上設(shè)有兩個(gè)或多個(gè)輕觸開關(guān),每個(gè)吸嘴上的輕觸開關(guān)通過與電路電連接觸發(fā)器。
【文檔編號】B23Q7/00GK203696570SQ201320875512
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】許世法 申請人:昆達(dá)電腦科技(昆山)有限公司, 神達(dá)電腦股份有限公司
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