一種加工活塞氣門坑的自動穿拉銷裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型具體公開了一種加工活塞氣門坑的自動穿拉銷裝置，拉銷在卡盤夾持下可以穿入活塞銷孔撥正活塞的位置，并插入限位裝置的限位槽內(nèi)，卡爪松開拉銷后由拉環(huán)拉緊拉銷，在限位裝置的限制下保證活塞不會發(fā)生轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)自動穿拉銷。本裝置結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，性能穩(wěn)定，成本低，適用于活塞氣門坑的自動化加工。
【專利說明】一種加工活塞氣門坑的自動穿拉銷裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型專利涉及一種加工活塞氣門坑的自動穿拉銷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，生產(chǎn)活塞基本以手動裝卸為主，加工活塞頂部氣門坑時需手動穿拉銷，先要把拉銷穿入到活塞銷孔內(nèi)，然后再旋轉(zhuǎn)活塞，使拉銷靠緊限位桿，最后再拉緊拉銷。這種手動拉銷結(jié)構(gòu)的缺陷在于，穿拉銷步驟多，動作復雜。在實際生產(chǎn)中，為了保證氣門坑和銷孔軸線的位置度，拉銷和活塞銷孔的配合間隙非常小，一般的機械手很難實現(xiàn)上述動作，如果使用六軸機器人進行此操作，則成本太高。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種加工活塞氣門坑的自動穿拉銷裝置，它具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，性能穩(wěn)定，成本低，自動化程度高等優(yōu)點。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種加工活塞氣門坑的自動穿拉銷裝置，包括限位裝置、無桿氣缸、抓拉銷卡盤、活塞、機械手和拉緊裝置，所述機械手與活塞頂部配合，所述限位裝置包括U型限位槽，所述無桿氣缸固定接觸直線導軌，所述直線導軌上設(shè)有導軌滑塊，所述導軌滑塊接觸連接抓拉銷卡盤固定座，所述抓拉銷卡盤固定座上固定有連接板；所述抓拉銷卡盤橫向垂直固定在抓拉銷卡盤固定座上，所述抓拉銷卡盤設(shè)有卡爪，所述拉銷與卡爪配合并穿過活塞的橫向銷孔，所述拉銷前部設(shè)有導向角，拉銷與所述U型限位槽配合；所述拉緊裝置包括帶橫向通孔的拉環(huán)和拉緊缸，所述拉環(huán)通過連桿與拉緊缸連為一體；所述拉緊缸上部設(shè)有具有對應通孔的止口胎，所述連桿穿過止口胎的通孔。
[0006]所述銷孔和拉銷為間隙配合，配合間隙0.04?0.07mm。
[0007]所述限位槽和拉銷的外徑配合的間隙為0.05mm?0.1mm。
[0008]本設(shè)計的工作流程為:
[0009]第一步:機械手將活塞裝到止口胎的止口上；
[0010]第二步:無桿氣缸前進，將拉銷穿入活塞的銷孔內(nèi)并穿入限位裝置的限位槽中；
[0011]第三步:抓拉銷卡盤松開拉銷，無桿氣缸帶動抓拉銷卡盤退回；
[0012]第四步:拉緊缸拉動拉環(huán)下移，拉緊拉銷，從而拉緊活塞；
[0013]導向角可以保證拉銷順利穿過活塞的銷孔，撥正活塞并穿入限位裝置的限位槽；限位槽和拉銷的外徑配合的間隙為0.05mm?0.1_，為了保證活塞每次裝夾時的位置度，并保證抓拉銷卡盤松開拉銷后由拉環(huán)拉緊拉銷時，限位槽限制下的活塞不會發(fā)生轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)自動穿拉銷，并保證活塞工作時受到較大的吃刀抗力時不會轉(zhuǎn)動；機械手可代替人手將活塞自動對準止口胎，并將其裝到止口胎的止口上；直線導軌可以保證拉銷運動的的直線度，抓拉銷卡盤可以保證每次抓取拉銷的重復定位精度，以保證拉銷能穿入活塞的銷孔撥正活塞，并穿入穿拉銷裝置設(shè)計的限位裝置的限位槽中。[0014]本實用新型的有益效果:本設(shè)計中，拉銷在卡盤夾持下可以穿入活塞銷孔撥正活塞位置并插入限位裝置的限位槽內(nèi)，卡爪松開拉銷后由拉環(huán)拉緊拉銷，在限位裝置的限制下保證活塞不會發(fā)生轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)自動穿拉銷；本裝置結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，性能穩(wěn)定，成本低，適用于活塞氣門坑的自動化加工。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的裝配圖；
[0016]圖2為本實用新型的拉銷結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖3為本實用新型的限位裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0018]其中，1.拉銷，2.導向角，3.限位裝置，4.限位槽，5.抓拉銷卡盤，6.拉緊缸，7.拉環(huán)，8.止口胎，9.活塞，10.無桿氣缸，11.機械手，12.直線導軌，13.導軌滑塊，14.抓拉銷卡盤固定座，15.連接板。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。
[0020]如圖1-3所示，一種加工活塞氣門坑的自動穿拉銷裝置，包括限位裝置3、無桿氣缸10、抓拉銷5、活塞、機械手11和拉緊裝置，所述機械手11與活塞9頂部配合，所述限位裝置3包括U型限位槽4，所述無桿氣缸10固定接觸直線導軌12，所述直線導軌12上設(shè)有導軌滑塊13，所述導軌滑塊13接觸連接抓拉銷卡盤固定座14，所述抓拉銷卡盤固定座14上固定有連接板15 ;所述抓拉銷卡盤5橫向垂直固定在抓拉銷卡盤固定座14上，所述抓拉銷卡盤5設(shè)有卡爪，所述拉銷I與卡爪配合并穿過活塞9的橫向銷孔，所述拉銷I前部設(shè)有導向角2，拉銷I與所述U型限位槽4配合；所述拉緊裝置包括帶橫向通孔的拉環(huán)7和拉緊缸6，所述拉環(huán)7通過連桿與拉緊缸6連為一體；所述拉緊缸6上部設(shè)有具有對應通孔的止口胎8，所述連桿穿過止口胎8的通孔。
[0021 ] 所述銷孔和拉銷I為間隙配合，配合間隙0.04?0.07mm。
[0022]所述限位槽4和拉銷I的外徑配合的間隙為0.05mm?0.1mm。
[0023]本實用新型中，自動穿拉銷裝置通過無桿氣缸10推動、連接板15、直線導軌12上的導軌滑塊13和抓拉銷卡盤固定座14固定為一體的抓拉銷卡盤5可以實現(xiàn)拉銷I穿入或者拔出活塞9的銷孔和限位裝置3的限位槽4。
[0024]下面結(jié)合圖1-3就自動穿拉銷動作進行說明:
[0025]第一步:機械手11將活塞9裝到止口胎8的止口上；
[0026]第二步:無桿氣缸10前進，將拉銷I穿入活塞9的銷孔內(nèi)并穿入限位裝置3的限位槽4中。
[0027]第三步:抓拉銷卡盤5松開拉銷I，無桿氣缸10帶動抓拉銷卡盤5退回；
[0028]第四步:拉緊缸6拉動拉環(huán)7下移拉緊拉銷I從而拉緊活塞9。
[0029]所述導向角2可以保證拉銷I順利穿過活塞9的銷孔，撥正活塞并穿入限位裝置3的限位槽4 ;限位裝置3的限位槽4和拉銷I的外徑配合以適當?shù)拈g隙，它與傳統(tǒng)手動穿銷模式中的定位桿功能相同，都是為了保證活塞9每次裝夾時的位置度，并保證抓拉銷卡盤5松開拉銷I后由拉環(huán)7拉緊拉銷I時，在限位裝置3的限位槽4限制下的活塞9不會發(fā)生轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)自動穿拉銷，并保證活塞9工作時受到較大的吃刀抗力時不會轉(zhuǎn)動；機械手11可代替人手將活塞9自動對準止口胎8并將其裝到止口胎8的止口上；直線導軌12可以保證拉銷I運動的直線度，抓拉銷卡盤5可以保證每次抓取拉銷I的重復定位精度，以保證拉銷I能穿入活塞9的銷孔撥正活塞，并穿入穿拉銷裝置設(shè)計的限位裝置3的限位槽4中。
[0030]上述雖然結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種加工活塞氣門坑的自動穿拉銷裝置，其特征是，包括限位裝置、無桿氣缸、抓拉銷卡盤、活塞、機械手和拉緊裝置，所述機械手與活塞頂部配合，所述限位裝置包括U型限位槽，所述無桿氣缸固定接觸直線導軌，所述直線導軌上設(shè)有導軌滑塊，所述導軌滑塊接觸連接抓拉銷卡盤固定座，所述抓拉銷卡盤固定座上固定有連接板；所述抓拉銷卡盤橫向垂直固定在抓拉銷卡盤固定座上，所述抓拉銷卡盤設(shè)有卡爪，所述拉銷與卡爪配合并穿過活塞的橫向銷孔，所述拉銷前部設(shè)有導向角，拉銷與所述U型限位槽配合；所述拉緊裝置包括帶橫向通孔的拉環(huán)和拉緊缸，所述拉環(huán)通過連桿與拉緊缸連為一體；所述拉緊缸上部設(shè)有具有對應通孔的止口胎，所述連桿穿過止口胎的通孔。
2.如權(quán)利要求1所述一種加工活塞氣門坑的自動穿拉銷裝置，其特征是，所述銷孔和拉銷為間隙配合，配合間隙0.04?0.07mm。
3.如權(quán)利要求1所述一種加工活塞氣門坑的自動穿拉銷裝置，其特征是，所述限位槽和拉銷的外徑配合的間隙為0.05mm?0.1mm。
【文檔編號】B23P19/00GK203738329SQ201320862988
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】李書軍, 宋文平, 梁方偉, 張春明, 耿興華 申請人:山東濱州渤?；钊煞萦邢薰? 濱州博海精工機械有限公司