汽車白車身曲面的自動焊接裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種汽車白車身曲面的自動焊接裝置，包括底座、承載臺、工作臺、焊鉗、連接板、支架、導(dǎo)向板，所述承載臺安裝在所述底座上、且所述承載臺能夠沿所述底座橫向進(jìn)行滑動，所述工作臺安裝在所述承載臺上、且所述工作臺能夠在所述承載臺上進(jìn)行縱向滑動；所述連接板與所述工作臺活動連接，所述焊鉗安裝在所述連接板上，所述支架一端與所述連接板相連，所述支架另一端設(shè)有球形件，所述球形件用于支撐在所述導(dǎo)向板上。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型的自動焊接裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，節(jié)省人力，提高工作效率。
【專利說明】汽車白車身曲面的自動焊接裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接裝置，尤其涉及汽車白車身曲面的自動焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前成熟的車身直線焊接技術(shù)有手工點(diǎn)焊、多把焊鉗固定焊接和機(jī)器人焊。
[0003]手工點(diǎn)焊設(shè)備簡單，采用一體式懸掛點(diǎn)焊機(jī)，由手工操作焊鉗依次對車身平面每個(gè)焊點(diǎn)進(jìn)行焊接。手工電焊容易出現(xiàn)人工定位不精確、焊接角度偏差大、焊點(diǎn)分布不均勻、焊點(diǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定以及工人工作強(qiáng)度太高等問題，因此產(chǎn)品質(zhì)量波動很大，返工率、報(bào)廢率相對較高。
[0004]多把焊鉗固定焊接是采用多把焊鉗固定位置焊接，焊點(diǎn)數(shù)量與焊鉗數(shù)量一致，能夠滿足自動化要求。但是只適用于焊點(diǎn)分布密度相對較小的工件焊接，設(shè)備投資多、專用性強(qiáng)、柔性差，不能大面積使用，具有很大局限性。
[0005]機(jī)器人焊由電阻焊機(jī)器人執(zhí)行，適用于焊接工藝精度較高、操作復(fù)雜的工件，但是由于其設(shè)備的復(fù)雜性，單次投資和后期維修、保養(yǎng)等費(fèi)用也是相對最多，不利于快速推廣。而且機(jī)器人焊接要求焊接空間足夠大、干涉點(diǎn)比較少、所占車間空間較大，對車間工藝布局
有一定局限性。
[0006]平面曲線自動焊接機(jī)構(gòu)，缺少焊鉗到車身方向的進(jìn)給，焊鉗過于深入時(shí)容易使焊鉗與車身碰撞，造成分流、劃傷的問題，焊鉗過于接近工件邊緣則會發(fā)生虛焊、漏焊等問題，并且柔性程度較差，只適用于焊接集中在同一豎直面上的焊點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提供了一種汽車白車身曲面的自動焊接
R- O
[0008]本實(shí)用新型提供了一種汽車白車身曲面的自動焊接裝置，包括底座、承載臺、工作臺、焊鉗、連接板、支架、導(dǎo)向板，所述承載臺安裝在所述底座上、且所述承載臺能夠沿所述底座橫向進(jìn)行滑動，所述工作臺安裝在所述承載臺上、且所述工作臺能夠在所述承載臺上進(jìn)行縱向滑動；所述連接板與所述工作臺活動連接，所述焊鉗安裝在所述連接板上，所述支架一端與所述連接板相連，所述支架另一端設(shè)有球形件，所述球形件用于支撐在所述導(dǎo)向板上。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底座設(shè)有底座滑軌，所述承載臺設(shè)有承載臺滑塊，所述承載臺滑塊安裝在所述底座滑軌上，該自動焊接裝置還包括驅(qū)動所述承載臺滑塊在所述底座滑軌上進(jìn)行橫向滑動的承載臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述承載臺設(shè)有承載臺滑軌，所述工作臺設(shè)有工作臺滑塊，所述工作臺滑塊安裝在所述承載臺滑軌上，該自動焊接裝置還包括驅(qū)動所述工作臺滑塊在所述承載臺滑軌上進(jìn)行縱向滑動的工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述球形件為萬向球。[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接板與所述工作臺為鉸接。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支架一端與所述連接板相連，所述支架另一端設(shè)有夾具，所述萬向球安裝在連接桿一端，所述支架的夾具夾緊所述連接桿另一端。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型有效解決車身流水槽焊接效率低下問題，減輕工人勞動強(qiáng)度，保證焊點(diǎn)質(zhì)量，而且成本低廉，工作穩(wěn)定、易維護(hù)保養(yǎng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型公開了一種汽車白車身曲面的自動焊接裝置，包括底座
1、承載臺6、工作臺2、焊鉗5、連接板4、支架7、導(dǎo)向板9，所述承載臺6安裝在所述底座I上、且所述承載臺6能夠沿所述底座I橫向進(jìn)行滑動，所述工作臺2安裝在所述承載臺6上、且所述工作臺2能夠在所述承載臺6上進(jìn)行縱向滑動；所述連接板4與所述工作臺2活動連接，所述焊鉗5安裝在所述連接板4上，所述支架7 —端與所述連接板4相連，所述支架7另一端設(shè)有球形件8，所述球形件8用于支撐在所述導(dǎo)向板9上。
[0017]所述底座I設(shè)有底座滑軌，所述承載臺6設(shè)有承載臺滑塊，所述承載臺滑塊安裝在所述底座滑軌上，該自動焊接裝置還包括驅(qū)動所述承載臺滑塊在所述底座滑軌上進(jìn)行橫向滑動的承載臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0018]所述承載臺6設(shè)有承載臺滑軌，所述工作臺2設(shè)有工作臺滑塊，所述工作臺滑塊安裝在所述承載臺滑軌上，該自動焊接裝置還包括驅(qū)動所述工作臺滑塊在所述承載臺滑軌上進(jìn)行縱向滑動的工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)3。
[0019]所述球形件8為萬向球，所述連接板4與所述工作臺2為鉸接。
[0020]所述支架7 —端與所述連接板4相連，所述支架7另一端設(shè)有夾具，所述萬向球安裝在連接桿一端，所述支架7的夾具夾緊所述連接桿另一端。因?yàn)槭峭ㄟ^夾具夾緊連接桿，所以當(dāng)萬向球有故障時(shí)，能夠?qū)⑦B接桿從夾具中取出，從而達(dá)到更換萬向球的作用。
[0021]通過萬向球在導(dǎo)向板9 (即流水槽仿型面)上滾動，帶動焊鉗5調(diào)整到指定角度，保證焊鉗5焊接時(shí)垂直于焊接平面，提高焊點(diǎn)質(zhì)量，并且柔性程度高，只需更換導(dǎo)向板9便可適應(yīng)多種車型的流水槽焊接。焊鉗5由伺服電機(jī)驅(qū)動，定位精準(zhǔn)，焊點(diǎn)質(zhì)量一致性好。
[0022]本實(shí)用新型有效解決車身流水槽焊接效率低下問題，減輕工人勞動強(qiáng)度，保證焊點(diǎn)質(zhì)量，而且成本低廉，工作穩(wěn)定、易維護(hù)保養(yǎng)。
[0023]由于萬向球在導(dǎo)向板9上滾動，使焊鉗5調(diào)整姿態(tài)，加上兩軸聯(lián)動，可實(shí)現(xiàn)同一曲面多個(gè)焊點(diǎn)焊接，保證焊鉗5焊接時(shí)垂直于焊接平面，能得到高質(zhì)量的焊點(diǎn)。
[0024]使用本實(shí)用新型的自動焊接裝置具有如下優(yōu)勢:
[0025](I)焊點(diǎn)分布整齊、間距一致、焊接均勻，保證了焊接質(zhì)量。
[0026](2)節(jié)省2名焊接工人，完全實(shí)現(xiàn)自動化，可為企業(yè)節(jié)省較大生產(chǎn)成本。
[0027](3)人工焊接工人勞動強(qiáng)度較大，采用自動焊接裝置，大大減低車間工人的勞動強(qiáng)度，改善車間人機(jī)工程。
[0028]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車白車身曲面的自動焊接裝置，其特征在于:包括底座(I)、承載臺(6)、工作臺(2)、焊鉗(5)、連接板(4)、支架(7)、導(dǎo)向板(9)，所述承載臺(6)安裝在所述底座(I)上、且所述承載臺(6)能夠沿所述底座(I)橫向進(jìn)行滑動，所述工作臺(2)安裝在所述承載臺(6)上、且所述工作臺(2)能夠在所述承載臺(6)上進(jìn)行縱向滑動；所述連接板(4)與所述工作臺(2)活動連接，所述焊鉗(5)安裝在所述連接板(4)上，所述支架(7) —端與所述連接板(4 )相連，所述支架(7 )另一端設(shè)有球形件(8 )，所述球形件(8 )用于支撐在所述導(dǎo)向板(9)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動焊接裝置，其特征在于:所述底座(I)設(shè)有底座滑軌，所述承載臺(6)設(shè)有承載臺滑塊，所述承載臺滑塊安裝在所述底座滑軌上，該自動焊接裝置還包括驅(qū)動所述承載臺滑塊在所述底座滑軌上進(jìn)行橫向滑動的承載臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動焊接裝置，其特征在于:所述承載臺(6)設(shè)有承載臺滑軌，所述工作臺(2)設(shè)有工作臺滑塊，所述工作臺滑塊安裝在所述承載臺滑軌上，該自動焊接裝置還包括驅(qū)動所述工作臺滑塊在所述承載臺滑軌上進(jìn)行縱向滑動的工作臺驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)0
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的自動焊接裝置，其特征在于:所述球形件(8)為萬向球。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動焊接裝置，其特征在于:所述連接板(4)與所述工作臺(2)為鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動焊接裝置，其特征在于:所述支架(7)—端與所述連接板(4 )相連，所述支架(7 )另一端設(shè)有夾具，所述萬向球安裝在連接桿一端，所述支架(7 )的夾具夾緊所述連接桿另一端。
【文檔編號】B23K37/00GK203599739SQ201320795226
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】方海歐 申請人:上汽通用五菱汽車股份有限公司