一種快換套筒偏頭機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種快換套筒偏頭機構，包括套筒快換機構、與套筒快換機構連接的動力輸入機構、與動力輸入機構連接的動力偏置機構以及與動力偏置機構連接的動力輸出機構；套筒快換機構的上表面上設有兩個定位銷；動力輸入機構包括動力輸入軸；動力偏置機構包括動力偏置輸入軸、中間過渡軸、動力偏置輸出軸、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪以及第三傳動齒輪；動力輸出機構包括動力輸出軸，所述動力輸出軸的端頭為方形；動力輸入軸與動力偏置輸入軸為一體結構，且制成花鍵形式；動力偏置輸出軸與動力輸出機構為一體結構。本實用新型能實現(xiàn)遮擋處擰緊螺釘、小空間處擰緊螺釘，能有效解決因快換機構導致的擰緊螺釘區(qū)域過大而帶來的影響。
【專利說明】一種快換套筒偏頭機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工裝領域，特別涉及一種機器人加裝擰緊槍自動擰緊螺釘?shù)目鞊Q套筒偏頭機構。
【背景技術】
[0002]在通常的機器人自動擰緊螺釘?shù)纳a(chǎn)系統(tǒng)里，受螺釘擰緊槍本身的通訊及控制系統(tǒng)的限制，螺釘自動擰緊槍與機器人間的剛性連接不做快換，一般將自動擰緊槍輸出頭與套筒間的連接設計成快換結構，以滿足單一自動擰緊槍適配多種規(guī)格螺栓、螺母及尺寸變化的要求；在完成套筒快換的同時，受待裝零件特定區(qū)域結構的限制，必須對快換套筒進行特別的結構設計，才能躲避干涉、為擰緊套筒提供操作空間。
[0003]為了能夠有效解決螺釘自動擰緊槍一槍多用的問題，本實用新型公開了一種新型的快換套筒偏頭機構。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、使用方便的一種快換套筒偏頭機構。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0006]一種快換套筒偏頭機構，所述快換套筒偏頭機構包括:
[0007]一套筒快換機構，所述套筒快換機構的上表面上設有兩個定位銷；
[0008]一與套筒快換機構連接的動力輸入機構，所述動力輸入機構包括動力輸入軸；
[0009]一與動力輸入機構連接的動力偏置機構,所述動力偏置機構包括動力偏置輸入軸、中間過渡軸、動力偏置輸出軸、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪以及第三傳動齒輪；所述第一傳動齒輪和第二傳動齒輪組合成第一傳動齒輪副，所述第二傳動齒輪和第三傳動齒輪組合成第二傳動齒輪副；所述動力偏置輸入軸設置在第一傳動齒輪內(nèi)，所述中間過渡軸設置在第二傳動齒輪內(nèi)，所述動力偏置輸出軸設置在第三傳動齒輪內(nèi)；
[0010]一與動力偏置機構連接的動力輸出機構,所述動力輸出機構包括動力輸出軸，所述動力輸出軸的〗而頭為方形；
[0011]所述動力輸入軸與動力偏置輸入軸為一體結構，且制成花鍵形式；
[0012]所述動力偏置輸出軸與動力輸出軸為一體結構。
[0013]在本實用新型的一個實施例中，所述快換套筒偏頭機構還包括若干深溝球軸承。
[0014]通過上述技術方案，本實用新型的有益效果是:
[0015]本實用新型能有效解決遮擋處擰緊螺釘、小空間處擰緊螺釘?shù)瓤臻g干涉的問題；對于一些零件縱深不大的地方，可以依靠加長快換套筒桿的方法實現(xiàn)螺釘擰緊；對于一些零件縱深較大的地方，或者零件本身存在遮擋的凹處螺釘擰緊，依靠自制快換套筒偏頭機構能將套筒偏置到螺孔上方進行裝配，從而避免購買、選用小而精的標準設備，降低設備采購成本、提高企業(yè)資金的使用效率?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型剖視圖；
[0019]圖3為本實用新型內(nèi)部機構傳動圖；
[0020]圖4為本實用新型安裝示意圖。
[0021]圖中數(shù)字和字母所表示的相應部件名稱:
[0022]1、快換套筒偏頭機構10、套筒快換機構11、定位銷20、動力輸入機構21、動力輸入軸30、動力偏置機構31、動力偏置輸入軸32、中間過渡軸33、動力偏置輸出軸34、第一傳動齒輪35、第二傳動齒輪36、第三傳動齒輪40、動力輸出機構41、動力輸出軸50、深溝球軸承60、動力輸出套筒70、機器人手臂80、彎柄槍90、轉接頭。
【具體實施方式】
[0023]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0024]參見圖1至圖4所示，本實用新型公開了一種快換套筒偏頭機構，快換套筒偏頭機構I包括套筒快換機構10、與套筒快換機構連接的動力輸入機構20、與動力輸入機構連接的動力偏置機構30以及與動力偏置機構連接的動力輸出機構40。
[0025]本實用新型套筒快換機構10的上表面上設有兩個定位銷11，套筒快換機構在安裝時，擰緊槍輸出端定位孔轉接頭下表面電磁鐵的吸附下，定位銷進入轉接頭定位孔完成定位，為動力輸入軸與擰緊槍間的對接提供可靠的機構保障。
[0026]本實用新型動力輸入機構20包括動力輸入軸21。
[0027]動力偏置機構30包括動力偏置輸入軸31、中間過渡軸32、動力偏置輸出軸33、第一傳動齒輪34、第二傳動齒輪35以及第三傳動齒輪36 ;第一傳動齒輪34和第二傳動齒輪35組合成第一傳動齒輪副,第二傳動齒輪35和第三傳動齒輪36組合成第二傳動齒輪副；動力偏置輸入軸設置在第一傳動齒輪內(nèi)，中間過渡軸設置在第二傳動齒輪內(nèi)，動力偏置輸出軸設置在第三傳動齒輪內(nèi)。
[0028]動力偏置機構依靠齒輪傳動實現(xiàn)齒輪軸間的動力傳遞，傳動效率高，正反方向轉動平穩(wěn)、無噪音，動能損耗小。
[0029]動力輸出機構40包括動力輸出軸41，動力輸出軸41的端頭為方形，其便于與螺釘套筒見的連接，方便螺釘套筒在使用壽命周期臨近前更換。
[0030]本實用新型動力輸入軸21與動力偏置輸入軸31為一體結構，且制成花鍵形式；提高了與擰緊槍輸出端花鍵孔轉接頭漸進式旋轉對接的可靠性、準確性，避免結合過程中的效率損失。
[0031]本實用新型動力偏置輸出軸33與動力輸出軸41為一體結構。[0032]本實用新型快換套筒偏頭機構還包括若干深溝球軸承50。
[0033]本實用新型的工作原理如下:
[0034]為了實現(xiàn)套筒快換機構的整體工作，動力輸入軸與機器人手臂彎柄槍80轉接頭上的花鍵孔(圖中未標出)完成漸入式旋轉對接并引入動力，通過中間過渡軸、一級傳動齒輪副、二級傳動齒輪副的動力、扭矩傳遞，將動力傳遞到動力輸出軸處，通過動力輸出套筒60作用于螺栓頭上并實現(xiàn)螺栓的擰緊。
[0035]機器人手臂70在工件裝配螺釘自動擰緊的過程中，當受到結構限制需要更換快換套筒偏頭機構時，機器人在視覺系統(tǒng)的指令下，帶動彎柄槍槍頭置于快換機構的正上方豎直壓下，由定位銷導向，動力輸入軸對接，電磁鐵通電吸附，吸取快換套筒偏頭機構；彎柄槍轉接頭90的動力傳給動力輸入軸，經(jīng)過偏置機構內(nèi)部的一級、二級齒輪副將動力傳遞到動力輸出軸處帶動套筒旋轉。
[0036]本實用新型解決了因翻邊、縱深等原因?qū)е碌臒o法打螺釘?shù)膯栴}，依靠偏置頭將動力輸送到偏離輸入端的位置，結構簡單，成本低廉，有針對性的解決了機器人自動化裝配過程中局部結構的盲區(qū)問題，提高了機器人自動化裝配的應用范圍。
[0037]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種快換套筒偏頭機構，其特征在于:所述快換套筒偏頭機構包括: 一套筒快換機構，所述套筒快換機構的上表面上設有兩個定位銷； 一與套筒快換機構連接的動力輸入機構，所述動力輸入機構包括動力輸入軸； 一與動力輸入機構連接的動力偏置機構，所述動力偏置機構包括動力偏置輸入軸、中間過渡軸、動力偏置輸出軸、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪以及第三傳動齒輪；所述第一傳動齒輪和第二傳動齒輪組合成第一傳動齒輪副，所述第二傳動齒輪和第三傳動齒輪組合成第二傳動齒輪副；所述動力偏置輸入軸設置在第一傳動齒輪內(nèi)，所述中間過渡軸設置在第二傳動齒輪內(nèi)，所述動力偏置輸出軸設置在第三傳動齒輪內(nèi)； 一與動力偏置機構連接的動力輸出機構，所述動力輸出機構包括動力輸出軸，所述動力輸出軸的端頭為方形； 所述動力輸入軸與動力偏置輸入軸為一體結構，且制成花鍵形式； 所述動力偏置輸出軸與動力輸出軸為一體結構。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種快換套筒偏頭機構，其特征在于:所述快換套筒偏頭機構還包括若干深溝球軸承。
【文檔編號】B23P19/06GK203579149SQ201320699977
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年11月7日 優(yōu)先權日:2013年11月7日
【發(fā)明者】趙金成 申請人:上海通彩自動化設備有限公司