多機型夾爪的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種多機型夾爪，包括夾爪支架（1），在夾爪支架（1）的末端設(shè)置有固定限位塊（2），其特征在于：所述的夾爪支架（1）上固定限位塊（2）的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有滑動限位塊（3），滑動限位塊（3）與夾爪支架（1）滑動連接，在滑動限位塊（3）的一側(cè)還設(shè)置有彈簧（4），滑動限位塊（3）的滑動方向與夾爪支架（1）的走向平行。這是一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，布局合理，能夠應(yīng)用于兩種不同尺寸工件固定的多機型夾爪。
【專利說明】多機型夾爪
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種夾爪結(jié)構(gòu)，特別是一種多機型夾爪。
【背景技術(shù)】
[0002]在進行工件的加工和轉(zhuǎn)移時，往往需要使用夾爪將工件固定，傳統(tǒng)的夾爪都設(shè)施有一個作為基礎(chǔ)的支架，在支架上設(shè)置有限位塊用于夾持工件，夾爪能夠沿著與限位塊平行的方向運動，讓限位塊與工件的一個端面接觸并夾緊，實現(xiàn)工件的固定；但是這種結(jié)構(gòu)的夾爪具有較大的局限性，即一種夾爪僅能夠?qū)?yīng)一種尺寸的工件，如需要對另一種尺寸的工件進行固定，則需要重新設(shè)置另一個相配的夾爪，造成了成本的提高。因此現(xiàn)在需要一種能夠解決上述問題的新型夾爪結(jié)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，布局合理，能夠應(yīng)用于兩種不同尺寸工件固定的多機型夾爪。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案是:一種多機型夾爪，包括夾爪支架1，在夾爪支架I的末端設(shè)置有固定限位塊2，其特征在于:所述的夾爪支架I上固定限位塊2的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有滑動限位塊3，滑動限位塊3與夾爪支架I滑動連接，在滑動限位塊3的一側(cè)還設(shè)置有彈簧4，滑動限位塊3的滑動方向與夾爪支架I的走向平行。
[0005]本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點:
[0006]本種結(jié)構(gòu)形式的多機型夾爪，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，布局合理，它針對傳統(tǒng)的夾爪所存在的缺陷，設(shè)計出一種能夠適應(yīng)不同尺寸工件的特殊結(jié)構(gòu)，它可以在不更換新的夾爪的情況下對兩種不同規(guī)格的工件進行夾緊，從而達到降低成本、節(jié)省工序、提高生產(chǎn)效率的目的，并且它的制作工藝簡單，制造成本低廉，因此可以說它具備了多種優(yōu)點，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場前景十分廣闊。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型實施例工作狀態(tài)一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本實用新型實施例工作狀態(tài)二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3是圖1的A部放大圖。
【具體實施方式】
[0010]下面將結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。如圖1、圖2、圖3所示:一種多機型夾爪，包括一個作為基礎(chǔ)的夾爪支架1，在夾爪支架I的末端設(shè)置有固定限位塊2，在夾爪支架I上還設(shè)置有滑動限位塊3，滑動限位塊3位于固定限位塊12的內(nèi)側(cè)，并且滑動限位塊3與夾爪支架I之間通過導(dǎo)軌、滑塊結(jié)構(gòu)滑動連接，滑動限位塊3的一端設(shè)置有彈簧4，并且滑動限位塊3的運動方向與夾爪支架I的走向相互平行。[0011]本實用新型實施例的多機型夾爪的工作過程如下:當(dāng)需要夾持尺寸相對較小的工件時，讓滑動限位塊3的下邊沿與工件的上端面保持平齊，夾爪支架I橫向運動，利用滑動限位塊3與工件接觸，將工件夾緊并定位；
[0012]當(dāng)需要夾持尺寸相對較大的工件時，讓固定限位塊2的下邊沿與工件的上端面保持平齊，夾爪支架I橫向運動，此時滑動限位塊3與夾爪支架I發(fā)生相對運動，彈簧4被壓縮，固定限位塊2與工件接觸，將工件夾緊并定位。
【權(quán)利要求】
1.一種多機型夾爪，包括夾爪支架(1)，在夾爪支架(I)的末端設(shè)置有固定限位塊(2)，其特征在于:所述的夾爪支架(I)上固定限位塊(2)的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有滑動限位塊(3)，滑動限位塊(3)與夾爪支架(I)滑動連接，在滑動限位塊(3)的一側(cè)還設(shè)置有彈簧(4)，滑動限位塊(3)的滑動方向與夾爪支架(I)的走向平行。
【文檔編號】B23Q7/04GK203665199SQ201320699766
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月8日
【發(fā)明者】王磊, 趙方灝, 王國棟, 林樂民, 劉德平 申請人:大連豪森設(shè)備制造有限公司