盤片夾取裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種精確夾取盤片的盤片夾取裝置,包括一對夾具,該夾具包括基板,基板上設(shè)置有固定板,固定板的一側(cè)設(shè)置托塊,托塊上設(shè)置有V形托板,托板的兩端分別設(shè)置有截面為倒T形的夾持塊。本實用新型的優(yōu)點是:利用一對夾持塊夾持盤片,并利用夾持塊上的臺階來拖住盤片,從而實現(xiàn)盤片的夾取。
【專利說明】盤片夾取裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及到一種盤片夾取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在機械領(lǐng)域中,很多零件都是通過沖壓盤片而成的,但是很多情況下又不是一次就能沖壓成型的,因此需要將盤片從一個沖壓機上移到另一個沖壓機上,由于原先是通過人工將盤片從一個沖壓機放到另一個沖壓機上的,工作效率十分低下。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種精確夾取盤片的盤片夾取裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用的技術(shù)方案為:一種盤片夾取裝置,包括一對夾具,該夾具包括基板,基板上設(shè)置有固定板,固定板的一側(cè)設(shè)置托塊,托塊上設(shè)置有V形托板,托板的兩端分別設(shè)置有截面為倒T形的夾持塊。
[0005]所述固定板上設(shè)置有兩個沉孔,沉孔內(nèi)分別設(shè)置有螺栓,螺栓的螺紋端分別從相應(yīng)沉孔的底部伸出后與托塊螺紋連接,沉孔的口部分別螺紋連接有螺塞,螺塞和螺栓之間設(shè)置有彈簧。
[0006]所述基板上設(shè)置有兩固定塊,兩固定塊上滑動設(shè)置有L形的檢測銷,檢測銷的拐角處位于V形托板的拐角處,檢測銷位于兩固定塊之間的部位上固定有擋塊,擋塊和遠離檢測銷拐角處的那個固定塊之間設(shè)置有彈簧,兩夾持塊和檢測銷三者形成一個與所要夾取的盤片直徑相配合的弧度,擋塊一側(cè)設(shè)置有檢測擋塊的傳感器。
[0007]本實用新型的有益效果是:利用一對夾持塊夾持盤片,并利用夾持塊上的臺階來拖住盤片,從而實現(xiàn)盤片的夾取。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型盤片夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:1、基板,2、固定板,3、托塊,4、托板,5、夾持塊,6、沉孔,7、螺栓,8、螺塞,9、彈
簧,10、第一固定塊,11、第二固定塊,12、檢測銷,13、擋塊,14、彈簧,15、傳感器。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖,詳細描述本實用新型的具體實施方案。
[0011]如圖1所示,本實用新型所述的盤片夾取裝置,包括一對夾具,該夾具包括基板1,基板I上設(shè)置有固定板2,固定板2的一側(cè)設(shè)置托塊3,托塊3上設(shè)置有V形托板4,托板4的兩端分別設(shè)置有截面為倒T形的夾持塊5。為了四個夾持塊5能對盤片有一個夾緊力,所述固定板2上設(shè)置有兩個沉孔6,沉孔6內(nèi)分別設(shè)置有螺栓7,螺栓7的螺紋端分別從相應(yīng)沉孔6的底部伸出后與托塊3螺紋連接,沉孔6的口部分別螺紋連接有螺塞8,螺塞8和螺栓7之間設(shè)置有彈簧9。為了檢測盤片是否已經(jīng)被夾持塊5夾持住,所述基板I上設(shè)置有兩固定塊——第一固定塊10和第二固定塊11,第一固定塊10和第二固定塊11上滑動設(shè)置有L形的檢測銷12,檢測銷12的拐角處位于V形托板4的拐角處,檢測銷12位于第一固定塊10和第二固定塊11之間的部位上固定有擋塊13,擋塊13和第一固定塊10之間設(shè)置有彈簧14,兩夾持塊5和檢測銷12三者形成一個與所要夾取的盤片直徑相配合的弧度,擋塊13一側(cè)設(shè)置有檢測擋塊13的傳感器15。
[0012]本實用新型的工作過程是:如圖1所示,當(dāng)需要夾取盤片時,先驅(qū)動基板I靠近,即兩夾持塊5相互靠近,當(dāng)盤片碰到檢測銷12時,檢測銷12后退,帶動固定塊10動,傳感器15感應(yīng)到固定塊10動了之后就給驅(qū)動系統(tǒng)一個信號,表示可以驅(qū)動本實用新型所述的盤片的夾取裝置抬起了,因為此時盤片剛好擱置在四個夾持塊5的臺階上,保證盤片在輸送過程中不會掉落。
【權(quán)利要求】
1.盤片夾取裝置,其特征在于:包括一對夾具,該夾具包括基板,基板上設(shè)置有固定板,固定板的一側(cè)設(shè)置托塊,托塊上設(shè)置有V形托板,托板的兩端分別設(shè)置有截面為倒T形的夾持塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤片夾取裝置,其特征在于:所述固定板上設(shè)置有兩個沉孔,沉孔內(nèi)分別設(shè)置有螺栓,螺栓的螺紋端分別從相應(yīng)沉孔的底部伸出后與托塊螺紋連接,沉孔的口部分別螺紋連接有螺塞,螺塞和螺栓之間設(shè)置有彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤片夾取裝置,其特征在于:所述基板上設(shè)置有兩固定塊,兩固定塊上滑動設(shè)置有L形的檢測銷,檢測銷的拐角處位于V形托板的拐角處,檢測銷位于兩固定塊之間的部位上固定有擋塊,擋塊和遠離檢測銷拐角處的那個固定塊之間設(shè)置有彈簧,兩夾持塊和檢測銷三者形成一個與所要夾取的盤片直徑相配合的弧度,擋塊一側(cè)設(shè)置有檢測擋塊的傳感器。
【文檔編號】B21D43/10GK203526377SQ201320666296
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】李君立 申請人:蘇州金鴻順汽車部件有限公司