汽車儀表自動壓針裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車儀表自動壓針裝置，主要由機(jī)架，工作臺，主機(jī)機(jī)箱，顯示屏，控制面板，電氣控制部分，攝像頭，橫向移動機(jī)構(gòu)，縱向移動機(jī)構(gòu)，機(jī)械手和豎向升降機(jī)構(gòu)組成，本實用新型由于在工作臺上對稱設(shè)置了一對汽車儀表固定架及表針托架，在工作臺上方設(shè)置了攝像頭，機(jī)械手及氣動閥，在機(jī)架上設(shè)置了顯示屏和控制盤，橫向移動機(jī)構(gòu)，縱向移動機(jī)構(gòu)和垂直升降機(jī)構(gòu)，操作者只需要根據(jù)儀表類型設(shè)定程序，進(jìn)行操作。當(dāng)機(jī)械手對工作臺上一側(cè)儀表進(jìn)行自動壓針工作的同時，操作者在工作臺上的另一側(cè)安放儀表和表針。應(yīng)用本實用新型自動壓針裝置裝配汽車儀表針，精度高，效率高，裝配質(zhì)量好，合格率達(dá)百分之九十九點九以上。
【專利說明】汽車儀表自動壓針裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車配件生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種汽車儀表自動壓針裝置。【背景技術(shù)】
[0002]汽車儀表的生產(chǎn)多是采取流水線作業(yè)，機(jī)械化、電氣化程度較高，只有儀表指針的安裝仍然是采取手工作業(yè)，需要人工手持表針將其安裝在表針軸上，并用人工壓力器將表針壓入表針軸并使其配合好，由于表針與表針軸為過盈配合，又因為汽車儀表屬于精密儀器，對加工精度和質(zhì)量要求較高，所以人工操作精度和質(zhì)量不盡人意，容易出現(xiàn)表針傾斜，不平度超差等問題，產(chǎn)品合格率僅為百分之九十五左右，人工操作難以適應(yīng)企業(yè)快速發(fā)展的需要，急需從技術(shù)上改革創(chuàng)新，使其實現(xiàn)機(jī)械化、自動化生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種汽車儀表自動壓針裝置，該裝置可實現(xiàn)汽車儀表表針的自動機(jī)械化組裝，安裝精度高，質(zhì)量好，合格率達(dá)百分之九十九點九以上，比人工裝配合格率提高約五個百分點。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:一種汽車儀表自動壓針裝置主要由機(jī)架，工作臺，主機(jī)機(jī)箱，顯示屏，控制面板，電氣控制部分，攝像頭，橫向移動機(jī)構(gòu)，縱向移動機(jī)構(gòu)，機(jī)械手和豎向升降機(jī)構(gòu)組成，工作臺可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的平臺上，工作臺上對稱設(shè)置一對儀表固定架和表針托架，工作臺下面固定設(shè)置轉(zhuǎn)動電機(jī)和限位開關(guān)，橫向移動機(jī)構(gòu)經(jīng)支架與機(jī)架相固接，縱向移動機(jī)構(gòu)可移動設(shè)置在橫向移動機(jī)構(gòu)上，豎向升降機(jī)構(gòu)可移動設(shè)置在縱向移動機(jī)構(gòu)上，攝像頭經(jīng)支撐架與升降機(jī)構(gòu)相固接，機(jī)械手固定設(shè)置在豎向升降機(jī)構(gòu)下端，顯示屏和控制面板固定設(shè)置在機(jī)架的前面，電氣控制部分和主機(jī)機(jī)箱固定設(shè)置在機(jī)架內(nèi)。
[0005]所述的橫向移動機(jī)構(gòu)主要由上橫向滑道，上橫向滑塊，下橫向滑道，下橫向滑塊，橫向絲桿，橫向螺母和伺服電機(jī)組成，所述的上、下橫向滑道兩端分別與支架相固接，下橫向滑道上可移動設(shè)置滑塊，滑道內(nèi)設(shè)置橫向絲桿，絲母和伺服電機(jī)，滑塊與絲母相固接，上橫向滑道上可移動設(shè)置滑塊。
[0006]所述的縱向移動機(jī)構(gòu)主要由縱向滑道，縱向滑塊，縱向絲桿，絲母和伺服電機(jī)組成，縱向滑道兩端分別與上橫向滑塊及下橫向滑塊相固接，縱向滑道上可移動設(shè)置縱向滑土夾，滑道內(nèi)設(shè)置縱向絲桿，縱向絲母和伺服電機(jī)，滑塊與絲母相固接。
[0007]所述的豎向升降機(jī)構(gòu)主要由升降滑道，升降機(jī)座，升降絲桿，絲母，伺服電機(jī)組成，升降滑道設(shè)置在縱向滑塊的一側(cè)，滑道上設(shè)置升降絲桿和絲母，絲母與升降機(jī)座相固接，升降機(jī)座與升降滑道相適配，伺服電機(jī)固定設(shè)置在縱向滑塊上，所述的機(jī)械手經(jīng)導(dǎo)桿軸，導(dǎo)套及伺服電機(jī)支撐設(shè)置在升降機(jī)座上。
[0008]所述的機(jī)械手的一側(cè)還配套設(shè)置有氣動閥。
[0009]所述的橫向移動機(jī)構(gòu)外側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)線拖線架。[0010]所述的控制面板上設(shè)置有電源指示燈，總電源開關(guān)，啟動電腦按鈕，設(shè)備開關(guān)，停止按鈕，蜂鳴器，啟動和急停按鍵。
[0011]所述的電氣控制部分主要由運(yùn)動控制器，限位原點開關(guān)，電機(jī)驅(qū)動器組成，上述部分分別與各伺服電機(jī)相連接。
[0012]本實用新型由于在工作臺上對稱設(shè)置了一對汽車儀表固定架及表針托架，在工作臺上方設(shè)置了攝像頭，機(jī)械手及氣動閥，在機(jī)架上設(shè)置了顯示屏和控制盤，橫向移動機(jī)構(gòu)，縱向移動機(jī)構(gòu)和豎向升降機(jī)構(gòu)，操作者只需要根據(jù)儀表類型按設(shè)定程序，進(jìn)行操作。當(dāng)機(jī)械手對工作臺上一側(cè)的儀表進(jìn)行自動壓針工作的同時，操作者在工作臺上的另一側(cè)安放儀表和表針。應(yīng)用本實用新型自動壓針裝置裝配汽車儀表針，精度高，效率高，裝配質(zhì)量好，合格率達(dá)百分之九十九點九以上。
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型主視圖；
[0015]圖2為圖1俯視圖；
[0016]圖3為圖1的A向視圖；
[0017]圖4為圖3的B向視圖；
[0018]圖5為圖2中的C放大圖；
[0019]圖6為電氣原理圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖所示，本實用新型一種汽車儀表自動壓針裝置主要由機(jī)架8，工作臺3，主機(jī)機(jī)箱1，顯示屏9，控制面板7，電氣控制部分6，攝像頭34，橫向移動機(jī)構(gòu)，縱向移動機(jī)構(gòu)，機(jī)械手35和豎向升降機(jī)構(gòu)組成，工作臺可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的平臺上，工作臺上對稱設(shè)置一對儀表固定架和表針托架4，工作臺下面固定設(shè)置轉(zhuǎn)動電機(jī)2和限位開關(guān)5，橫向移動機(jī)構(gòu)經(jīng)支架與機(jī)架相固接，縱向移動機(jī)構(gòu)可移動設(shè)置在橫向移動機(jī)構(gòu)上，豎向升降機(jī)構(gòu)可移動設(shè)置在縱向移動機(jī)構(gòu)上，攝像頭經(jīng)支撐架與升降機(jī)構(gòu)相固接，機(jī)械手固定設(shè)置在豎向升降機(jī)構(gòu)下端，顯示屏和控制面板固定設(shè)置在機(jī)架的前面，電氣控制部分和主機(jī)機(jī)箱固定設(shè)置在機(jī)架內(nèi)。
[0021]所述的橫向移動機(jī)構(gòu)主要由上橫向滑道13，上橫向滑塊12，下橫向滑道11，下橫向滑塊17，橫向絲桿14，橫向螺母16和伺服電機(jī)15組成，所述的上、下橫向滑道兩端分別與支架相固接，下橫向滑道上可移動設(shè)置滑塊，滑道內(nèi)設(shè)置橫向絲桿，絲母和伺服電機(jī)，滑塊與絲母相固接，上橫向滑道上可移動設(shè)置滑塊12。
[0022]所述的縱向移動機(jī)構(gòu)主要由縱向滑道24，縱向滑塊21，縱向絲桿23，縱向絲母27和伺服電機(jī)22組成，縱向滑道兩端分別與上橫向滑塊12及下橫向滑塊17相固接，縱向滑道上可移動設(shè)置縱向滑塊21，滑道內(nèi)設(shè)置縱向絲桿，絲母和伺服電機(jī)，滑塊與絲母相固接。
[0023]所述的豎向升降機(jī)構(gòu)主要由升降滑道32，升降機(jī)座40，升降絲桿38，絲母39，伺服電機(jī)37組成，升降滑道設(shè)置在縱向滑塊21的一側(cè)，滑道上設(shè)置升降絲桿和絲母，絲母與升降機(jī)座相固接，升降機(jī)座與升降滑道相適配，伺服電機(jī)37固定設(shè)置在縱向滑塊上，所述的機(jī)械手35經(jīng)導(dǎo)桿軸，導(dǎo)套33及伺服電機(jī)31支撐設(shè)置在升降機(jī)座40上。
[0024]所述的機(jī)械手的一側(cè)還配套設(shè)置有氣動閥36。
[0025]所述的橫向移動機(jī)構(gòu)外側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)線拖線架10。
[0026]所述的控制面板上設(shè)置有電源指示燈，總電源開關(guān)，啟動電腦按鈕，設(shè)備開關(guān)，停止按鈕，蜂鳴器，啟動和急停按鍵。
[0027]所述的電氣控制部分6主要由運(yùn)動控制器，限位原點開關(guān)，電機(jī)驅(qū)動器組成，上述部分分別與各伺服電機(jī)相連接。
[0028]本實用新型在工作時，先打開總電源，電源指示燈亮，整臺設(shè)備已通電，再按下啟動電腦按鈕，電腦啟動運(yùn)行windows- XP系統(tǒng)，再打開設(shè)備開關(guān)，電源接通并供電，再按啟動按鈕，即啟動自動壓針工作。
[0029]本實用新型在工作時，操作工將待裝儀表和表針分別擺放于工作臺上的固位架上及指針托架上，針尖向內(nèi)，工作臺旋轉(zhuǎn)180°，工作臺下面設(shè)置的限位塊觸碰限位開關(guān)5，攝像頭攝取工作臺上的儀表的位置參數(shù)，顯示屏顯示攝像影像并將參數(shù)傳給主機(jī)，主機(jī)發(fā)出指令，縱橫向滑塊在滑道上移動，機(jī)械手對準(zhǔn)相應(yīng)部位，氣動閥動作，使機(jī)械手升降移動拾取表針，然后再經(jīng)縱橫向位移動，機(jī)械手對準(zhǔn)儀表相應(yīng)表針軸向下移動，將表針壓到表軸上，氣動閥松開機(jī)械手抬起移向表針架拾取第二枚表針，重復(fù)上述動作，直至最后一根表針安裝完畢，機(jī)械手抬起。同時，操作工已經(jīng)將第二塊儀表及表針擺放好，按動啟動按鈕，工作臺自動旋轉(zhuǎn)180°，限位開關(guān)令其停止，操作工取下已裝好表針的儀表，再放入另一塊待裝儀表和表針，如此循環(huán)往復(fù)工作。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車儀表自動壓針裝置，主要由機(jī)架(8)，工作臺(3)，主機(jī)機(jī)箱(1)，顯示屏(9)，控制面板(7)，電氣控制部分(6)，攝像頭(34)，橫向移動機(jī)構(gòu)，縱向移動機(jī)構(gòu)，機(jī)械手(35)和豎向升降機(jī)構(gòu)組成，其特征在于:工作臺可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的平臺上，工作臺上對稱設(shè)置一對儀表固定架和表針托架(4)，工作臺下面固定設(shè)置轉(zhuǎn)動電機(jī)(2)和限位開關(guān)(5)，橫向移動機(jī)構(gòu)經(jīng)支架與機(jī)架相固接，縱向移動機(jī)構(gòu)可移動設(shè)置在橫向移動機(jī)構(gòu)上，豎向升降機(jī)構(gòu)可移動設(shè)置在縱向移動機(jī)構(gòu)上，攝像頭經(jīng)支撐架與升降機(jī)構(gòu)相固接，機(jī)械手固定設(shè)置在豎向升降機(jī)構(gòu)下端，顯示屏和控制面板固定設(shè)置在機(jī)架的前面，電氣控制部分和主機(jī)機(jī)箱固定設(shè)置在機(jī)架內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車儀表自動壓針裝置，其特征在于:所述的橫向移動機(jī)構(gòu)主要由上橫向滑道(13)，上橫向滑塊(12)，下橫向滑道(11)，下橫向滑塊(17)，橫向絲桿(14)，橫向螺母(16)和伺服電機(jī)(15)組成，所述的上、下橫向滑道兩端分別與支架相固接，下橫向滑道上可移動設(shè)置滑塊，滑道內(nèi)設(shè)置橫向絲桿，絲母和伺服電機(jī)，滑塊與絲母相固接，上橫向滑道上可移動設(shè)置滑塊(12 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車儀表自動壓針裝置，其特征在于:所述的縱向移動機(jī)構(gòu)主要由縱向滑道(24)，縱向滑塊(21)，縱向絲桿(23)，縱向絲母(27)和伺服電機(jī)(22)組成，縱向滑道兩端分別與上橫向滑塊(12)及下橫向滑塊(17)相固接，縱向滑道上可移動設(shè)置縱向滑塊(21)，滑道內(nèi)設(shè)置縱向絲桿，絲母和伺服電機(jī)，滑塊與絲母相固接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車儀表自動壓針裝置，其特征在于:所述的豎向升降機(jī)構(gòu)主要由升降滑道(32)，升降機(jī)座(40)，升降絲桿(38)，絲母(39)，伺服電機(jī)(37)組成，升降滑道設(shè)置在縱向滑塊(21)的一側(cè)，滑道上設(shè)置升降絲桿和絲母，絲母與升降機(jī)座相固接，升降機(jī)座與升降滑道相適配，伺服電機(jī)(37)固定設(shè)置在縱向滑塊上，所述的機(jī)械手(35)經(jīng)導(dǎo)桿軸，導(dǎo)套(33)及伺服電機(jī)(31)支撐設(shè)置在升降機(jī)座(40)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的汽車儀表自動壓針裝置，其特征在于:所述的機(jī)械手的一側(cè)還配套設(shè)置有氣動閥(36 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車儀表自動壓針裝置，其特征在于:所述的橫向移動機(jī)構(gòu)外側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)線拖線架(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車儀表自動壓針裝置，其特征在于:所述的控制面板上設(shè)置有電源指示燈，總電源開關(guān)，啟動電腦按鈕，設(shè)備開關(guān)，停止按鈕，蜂鳴器，啟動和急停按鍵。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車儀表自動壓針裝置，其特征在于:所述的電氣控制部分(6)主要由運(yùn)動控制器，限位原點開關(guān)，電機(jī)驅(qū)動器組成，上述部分分別與各伺服電機(jī)相連接。
【文檔編號】B23P19/027GK203526916SQ201320651858
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】王文博, 呂冬芳 申請人:王文博