一種全自動焊接的制造方法
【專利摘要】本新型公開了一種全自動焊接機，包括機架、工作臺、夾具、焊接機構(gòu)、排渣機構(gòu)及控制箱構(gòu)成，工作臺、焊接機構(gòu)、排渣機構(gòu)及控制箱與機架連接，夾具下表面與工作臺上表面連接，上表面設(shè)變位器，工作臺由支架、底板及柵板構(gòu)成，焊接機構(gòu)由水平橫梁、傳動臂及焊把構(gòu)成，傳動臂由固定架、升降架及升降驅(qū)動裝置構(gòu)成，焊把由焊接頭及夾持件構(gòu)成，機架另設(shè)透明防護(hù)罩。本新型機械機構(gòu)運行精度高且穩(wěn)定性好，可在一次加裝定位后可進(jìn)行多個表面、位置及空間結(jié)構(gòu)的焊接作業(yè)，極大的提高了加工精度及工作效率，并有效的降低工人勞動強度，同時還可有效的避免了在加工中高溫金屬殘渣、加工火焰飛濺及電弧光對操作人員造成傷害。
【專利說明】一種全自動焊接機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本新型涉及一種全自動焊接機，屬機械加工設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在焊接加工中，為了提高焊接加工效率，目前常用專用焊接設(shè)備進(jìn)行焊接加工，但由于焊接位置所處的空間位置及焊接形式的情況，使用當(dāng)前設(shè)備進(jìn)行焊接作業(yè)時，常會在對同一個待加工件，甚至同一個焊縫焊接作業(yè)時，需要進(jìn)行多次調(diào)整工件位置或調(diào)整焊把位置進(jìn)行焊接，從而極大的降低了工作效率并增加了操作人員勞動強度，且多次夾裝，也極大的降低了加工零件的精度，雖然現(xiàn)在也有大型的加工設(shè)備，但該種設(shè)備運行成本高，對場地等條件要求也較高，不利于全面推廣使用，同時，現(xiàn)有的加工設(shè)備在加工中，由于缺少必要的防護(hù)措施，經(jīng)常出現(xiàn)高溫金屬殘渣、加工火焰及焊接時的電弧光對操作人員造成傷害，嚴(yán)重威脅了操作人員的人身安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本新型目的就在于克服上述不足，提供一種全自動焊接機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]一種全自動焊接機，包括機架、工作臺、夾具、焊接機構(gòu)、排渣機構(gòu)及控制箱構(gòu)成，工作臺、焊接機構(gòu)、排洛機構(gòu)及與控制箱機架連接，所述的夾具下表面與工作臺上表面連接，上表面設(shè)變位器，所述的工作臺由支架、底板及柵板構(gòu)成，所述柵板位于底板正上方，且通過支架與底板連接，底板另與排渣機構(gòu)連接，所述的焊接機構(gòu)由水平橫梁、傳動臂及焊把構(gòu)成，水平橫梁一端通過橫向驅(qū)動裝置及橫向水平導(dǎo)軌與機架連接，傳動臂通過縱向驅(qū)動裝置及縱向?qū)к壟c水平橫梁連接，焊把通過萬向節(jié)及轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置與傳動臂連接，轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置與萬向節(jié)連接，所述的傳動臂由固定架、升降架及升降驅(qū)動裝置構(gòu)成，固定架、升降架通過升降驅(qū)動裝置連接，所述的焊把由焊接頭及夾持件構(gòu)成，焊接頭與夾持件連接，所述橫向水平導(dǎo)軌、縱向?qū)к壘娠L(fēng)琴罩包覆，所述的機架I另設(shè)透明防護(hù)罩，所述透明防護(hù)罩環(huán)繞工作臺分布。
[0006]橫向水平導(dǎo)軌、縱向水平導(dǎo)軌為絲杠或齒條。
[0007]橫向驅(qū)動裝置、縱向驅(qū)動裝置、升降驅(qū)動裝置及轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置均由伺服電動機驅(qū)動。
[0008]橫向驅(qū)動裝置、縱向驅(qū)動裝置、升降驅(qū)動裝置及轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置均設(shè)置高精度傳動齒輪組。
[0009]萬向節(jié)在水平方向上旋轉(zhuǎn)角度為360度，垂直方向上旋轉(zhuǎn)角度為-300度一+300度。
[0010]夾具驅(qū)動動力為氣壓驅(qū)動或液壓驅(qū)動。
[0011 ] 排渣機構(gòu)為鏈板式排渣機構(gòu)。
[0012]控制箱內(nèi)為數(shù)字控制系統(tǒng)。[0013]本新型結(jié)構(gòu)簡單，機械機構(gòu)運行精度高且穩(wěn)定性好，并可在進(jìn)行一次加裝定位后可進(jìn)行多個表面、位置及空間結(jié)構(gòu)的焊接作業(yè)，極大的提高了加工精度及工作效率，并有效的降低工人勞動強度，同時還可有效的避免了在加工中高溫金屬殘渣、加工火焰飛濺及電弧光對操作人員造成傷害，確保了操作人員的人身安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本新型結(jié)構(gòu)主視圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1所示，一種全自動焊接機，包括機架1、工作臺、夾具2、焊接機構(gòu)、排渣機構(gòu)3及控制箱4構(gòu)成,工作臺、焊接機構(gòu)、排洛機構(gòu)3及與控制箱4機架連接,所述的夾具2下表面與工作臺上表面連接，上表面設(shè)變位器5，所述的工作臺由支架6、底板7及柵板8構(gòu)成，所述柵板8位于底板7正上方，且通過支架6與底板7連接，底板7另與排渣機構(gòu)3連接，所述的焊接機構(gòu)由水平橫梁9、傳動臂及焊把構(gòu)成，水平橫梁9 一端通過橫向驅(qū)動裝置10及橫向水平導(dǎo)軌11與機架I連接，傳動臂通過縱向驅(qū)動裝置12及縱向?qū)к?3與水平橫梁9連接，焊把通過萬向節(jié)14及轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置15與傳動臂連接，轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置15與萬向節(jié)14連接，所述的傳動臂由固定架16、升降架17及升降驅(qū)動裝置18構(gòu)成，固定架16、升降架17通過升降驅(qū)動裝置18連接，所述的焊把由焊接頭19及夾持件20構(gòu)成，焊接頭與夾持件連接，所述橫向水平導(dǎo)軌11、縱向?qū)к?3均由風(fēng)琴罩21包覆，所述的機架I另設(shè)透明防護(hù)罩22，所述透明防護(hù)罩22環(huán)繞工作臺分布。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動焊接機，包括機架、工作臺、夾具、焊接機構(gòu)、排渣機構(gòu)及控制箱構(gòu)成，工作臺、焊接機構(gòu)、排渣機構(gòu)及與控制箱機架連接，其特征在于:所述的夾具下表面與工作臺上表面連接，上表面設(shè)變位器，所述的工作臺由支架、底板及柵板構(gòu)成，所述柵板位于底板正上方，且通過支架與底板連接，底板另與排渣機構(gòu)連接，所述的焊接機構(gòu)由水平橫梁、傳動臂及焊把構(gòu)成，水平橫梁一端通過橫向驅(qū)動裝置及橫向水平導(dǎo)軌與機架連接，傳動臂通過縱向驅(qū)動裝置及縱向?qū)к壟c水平橫梁連接，焊把通過萬向節(jié)及轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置與傳動臂連接，轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置與萬向節(jié)連接，所述的傳動臂由固定架、升降架及升降驅(qū)動裝置構(gòu)成，固定架、升降架通過升降驅(qū)動裝置連接，所述的焊把由焊接頭及夾持件構(gòu)成，焊接頭與夾持件連接，所述橫向水平導(dǎo)軌、縱向?qū)к壘娠L(fēng)琴罩包覆，所述的機架I另設(shè)透明防護(hù)罩，所述透明防護(hù)罩環(huán)繞工作臺分布。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動焊接機，其特征在于:所述的橫向水平導(dǎo)軌、縱向水平導(dǎo)軌為絲杠或齒條。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動焊接機，其特征在于:所述的橫向驅(qū)動裝置、縱向驅(qū)動裝置、升降驅(qū)動裝置及轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置均由伺服電動機驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動焊接機，其特征在于:所述的橫向驅(qū)動裝置、縱向驅(qū)動裝置、升降驅(qū)動裝置及轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置均設(shè)置高精度傳動齒輪組。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動焊接機，其特征在于:所述的萬向節(jié)在水平方向上旋轉(zhuǎn)角度為360度，垂直方向上旋轉(zhuǎn)角度為-300度一+300度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動焊接機，其特征在于:所述的夾具驅(qū)動動力為氣壓驅(qū)動或液壓驅(qū)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動焊接機，其特征在于:所述的排渣機構(gòu)為鏈板式排渣機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動焊接機，其特征在于:所述的控制箱內(nèi)為數(shù)字控制系統(tǒng)。
【文檔編號】B23K37/00GK203541875SQ201320625778
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月11日
【發(fā)明者】蔡佳明 申請人:焦作市大明創(chuàng)基科技開發(fā)有限公司