用于去除毛刺的自動(dòng)化設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于去除毛刺的自動(dòng)化設(shè)備，包括設(shè)有沖壓臺(tái)的沖壓機(jī)，所述沖壓機(jī)上裝設(shè)有能去除工件上的金屬毛刺、突起的沖頭，、還包括與沖壓臺(tái)連接的工件送料機(jī)構(gòu)和出料導(dǎo)出機(jī)構(gòu)，所述工件送料機(jī)構(gòu)、出料導(dǎo)出機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在沖壓臺(tái)兩側(cè)，所述沖壓臺(tái)包括工作臺(tái)和固定在工作臺(tái)上的轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置多個(gè)間隔相同的工件卡位。通過(guò)優(yōu)化沖壓機(jī)的沖壓臺(tái)，同時(shí)配合工件送料機(jī)構(gòu)和出料導(dǎo)出機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)工件送料、毛刺與突起的沖壓、和出料導(dǎo)出整個(gè)過(guò)程的自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便；同時(shí)提高了生產(chǎn)效率，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，而且毛刺去除干凈，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】用于去除毛刺的自動(dòng)化設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種金屬制品毛刺去除設(shè)備，具體是指一種用于去除毛刺的自動(dòng)化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在圓柱體形的金屬制品經(jīng)車床加工后，其表面經(jīng)常帶有金屬毛刺或突起，需要手工操作將其磨平，目前通常的做法是人工用銼刀來(lái)修銼毛刺，最終的質(zhì)量與工人的技術(shù)水平有很大關(guān)系，并且即使是同一人加工，也會(huì)出現(xiàn)不同的效果，使得加工效率低且質(zhì)量不一定能得到保證。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中也有采用沖壓機(jī)對(duì)工件的毛刺進(jìn)行沖壓處理方式，其在沖壓床上裝設(shè)有能去除工件上的金屬毛刺、突起的沖頭，但這種處理方式仍需要人工上料以及加工完成后人工取料，對(duì)于尺寸較小的工件操作也比較困難，且沖床噪音大，對(duì)人體影響大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種操作簡(jiǎn)便，保證產(chǎn)品質(zhì)量的用于去除毛刺的自動(dòng)化設(shè)備。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0006]用于去除毛刺的自動(dòng)化設(shè)備，包括設(shè)有沖壓臺(tái)的沖壓機(jī)，所述沖壓機(jī)上裝設(shè)有能去除工件上的金屬毛刺、突起的沖頭，還包括與沖壓臺(tái)連接的工件送料機(jī)構(gòu)和出料導(dǎo)出機(jī)構(gòu)，所述工件送料機(jī)構(gòu)、出料導(dǎo)出機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在沖壓臺(tái)兩側(cè)，所述沖壓臺(tái)包括工作臺(tái)和固定在工作臺(tái)上的轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置多個(gè)間隔相同的工件卡位。
[0007]具體的，所述工件送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤和輸送工件的斜通道，斜通道上設(shè)置有防止工件滑落的T型槽，所述斜通道的出料口設(shè)有與工件卡位連接的落料管。
[0008]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)邊上設(shè)有用于檢測(cè)工件卡位上的工件的光電傳感器，所述光電傳感器固定在工作臺(tái)上。
[0009]所述轉(zhuǎn)盤上的工件卡位為設(shè)有容納工件空間的內(nèi)凹孔，所述內(nèi)凹孔的橫截面為圓周上設(shè)有V型外凸的圓孔，所述V型外凸朝向轉(zhuǎn)盤的圓心，所述轉(zhuǎn)盤的圓周側(cè)邊上設(shè)有連通所述內(nèi)凹孔的定位孔，所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)邊設(shè)有固定在工作臺(tái)上的工件定位機(jī)構(gòu)，所述工件定位機(jī)構(gòu)包括推頂氣缸和設(shè)置推頂氣缸活塞桿前端的推桿，所述推桿與所述定位孔正對(duì)設(shè)置。
[0010]所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)。
[0011]所述出料導(dǎo)出機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上方的噴氣裝置及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤下方的傾斜出料通道，噴氣裝置的噴氣口與工件卡位正對(duì)設(shè)置，噴氣裝置固定在工作臺(tái)上。
[0012]優(yōu)選的，所述工作臺(tái)上設(shè)有用于檢測(cè)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度的紅外線感應(yīng)器。
[0013]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0014]1、通過(guò)優(yōu)化沖壓機(jī)的沖壓臺(tái)，同時(shí)配合工件送料機(jī)構(gòu)和出料導(dǎo)出機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)工件送料、毛刺與突起的沖壓、和出料導(dǎo)出整個(gè)過(guò)程的自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便；同時(shí)提高了生產(chǎn)效率，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，而且毛刺去除干凈，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
[0015]2、通過(guò)光電傳感器檢測(cè)工件卡位上的工件，使工件操作及運(yùn)行故障排除簡(jiǎn)單化，極大地提高了加工效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0016]3、通過(guò)工件定位機(jī)構(gòu)的推桿將工件卡位圓孔上的工件推向的V型外凸方向，使工件在實(shí)現(xiàn)快速定位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位準(zhǔn)確且避免發(fā)生移位。
[0017]4、設(shè)置紅外線感應(yīng)器及時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度情況，便于設(shè)備的控制系統(tǒng)能做出調(diào)整，克服了在轉(zhuǎn)盤圓周運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可能出現(xiàn)的角度移位，解決了潛在的機(jī)械故障，實(shí)現(xiàn)對(duì)位準(zhǔn)確，使得本實(shí)用新型投入生產(chǎn)后的良品率大大提高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型用于去除毛刺的自動(dòng)化設(shè)備中沖壓臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型用于去除毛刺的自動(dòng)化設(shè)備中工件送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型用于去除毛刺的自動(dòng)化設(shè)備中轉(zhuǎn)盤與出料導(dǎo)出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為圖4中A部分的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0024]實(shí)施例
[0025]如圖1與圖2所示，本實(shí)施例提供一種用于去除毛刺的自動(dòng)化設(shè)備，包括設(shè)有沖壓臺(tái)的沖壓機(jī)1，所述沖壓機(jī)I上裝設(shè)有能去除工件上的金屬毛刺、突起的沖頭2，還包括與沖壓臺(tái)連接的工件送料機(jī)構(gòu)3和出料導(dǎo)出機(jī)構(gòu)4，所述工件送料機(jī)構(gòu)3、出料導(dǎo)出機(jī)構(gòu)4分別設(shè)置在沖壓臺(tái)兩側(cè)，所述沖壓臺(tái)包括工作臺(tái)和固定在工作臺(tái)上的轉(zhuǎn)盤5、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置13，轉(zhuǎn)盤5上設(shè)置多個(gè)間隔相同的工件卡位6。
[0026]如圖3所示，所述工件送料機(jī)構(gòu)3包括振動(dòng)盤7和輸送工件的斜通道8，斜通道8上設(shè)置有防止工件滑落的T型槽，所述斜通道8的出料口設(shè)有與工件卡位6連接的落料管9。
[0027]結(jié)合圖1與圖2所示，所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)邊上設(shè)有用于檢測(cè)工件卡位6上的工件的光電傳感器10，所述光電傳感器10固定在工作臺(tái)上。
[0028]結(jié)合圖2、圖4、圖5所示，所述轉(zhuǎn)盤5上的工件卡位6為設(shè)有容納工件空間的內(nèi)凹孔，所述內(nèi)凹孔的橫截面為圓周上設(shè)有V型外凸15的圓孔，所述V型外凸15朝向轉(zhuǎn)盤的圓心，所述轉(zhuǎn)盤的圓周側(cè)邊上設(shè)有連通所述內(nèi)凹孔的定位孔16，所述轉(zhuǎn)盤5的側(cè)邊設(shè)有固定在工作臺(tái)上的工件定位機(jī)構(gòu)，所述工件定位機(jī)構(gòu)包括推頂氣缸17和設(shè)置推頂氣缸活塞桿前端的推桿18，所述推桿與所述定位孔正對(duì)設(shè)置。所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置13為伺服電機(jī)。伺服電機(jī)可靠性好，控制精度高。
[0029]所述出料導(dǎo)出機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤5上方的噴氣裝置11及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤下方的傾斜出料通道12，噴氣裝置4的噴氣口與工件卡位6正對(duì)設(shè)置，噴氣裝置11固定在工作臺(tái)上。
[0030]優(yōu)選的，所述工作臺(tái)上設(shè)有用于檢測(cè)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度的紅外線感應(yīng)器14。
[0031]本實(shí)用新型用于去除毛刺的自動(dòng)化設(shè)備還包括控制各個(gè)機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，實(shí)際工作時(shí)，通過(guò)工件送料機(jī)構(gòu)3的振動(dòng)盤7運(yùn)行將待加工的工件輸送出來(lái)，通過(guò)落料管9準(zhǔn)確的將工件輸送到工件卡位，避免了工件被振動(dòng)盤7甩出而造成事故；工件通過(guò)轉(zhuǎn)盤5旋轉(zhuǎn)至沖壓機(jī)I的沖頭2下方，推頂氣缸17啟動(dòng)并通過(guò)推桿18將工件定位，再啟動(dòng)沖壓機(jī)I對(duì)工件進(jìn)行沖壓，加工后再通過(guò)轉(zhuǎn)盤5旋轉(zhuǎn)至出料導(dǎo)出機(jī)構(gòu)4，噴氣裝置4對(duì)工件卡位6上的工件進(jìn)行吹氣后，將產(chǎn)品吹落在傾斜出料通道12上，通過(guò)傾斜出料通道12過(guò)渡使加工后的工件在一條比較順暢的輸送通道上下料，不僅輸送比較平穩(wěn)，而且安全可靠。
[0032]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.用于去除毛刺的自動(dòng)化設(shè)備，包括設(shè)有沖壓臺(tái)的沖壓機(jī)，所述沖壓機(jī)上裝設(shè)有能去除工件上的金屬毛刺、突起的沖頭，其特征在于:還包括與沖壓臺(tái)連接的工件送料機(jī)構(gòu)和出料導(dǎo)出機(jī)構(gòu)，所述工件送料機(jī)構(gòu)、出料導(dǎo)出機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在沖壓臺(tái)兩側(cè)，所述沖壓臺(tái)包括工作臺(tái)和固定在工作臺(tái)上的轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置多個(gè)間隔相同的工件卡位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于去除毛刺的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:所述工件送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤和輸送工件的斜通道，斜通道上設(shè)置有防止工件滑落的T型槽，所述斜通道的出料口設(shè)有與工件卡位連接的軟質(zhì)落料管。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于去除毛刺的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)邊上設(shè)有用于檢測(cè)工件卡位上的工件位置的光電傳感器，所述光電傳感器固定在工作臺(tái)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述用于去除毛刺的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤上的工件卡位為設(shè)有容納工件空間的內(nèi)凹孔，所述內(nèi)凹孔的橫截面為圓周上設(shè)有V型外凸的圓孔，所述V型外凸朝向轉(zhuǎn)盤的圓心，所述轉(zhuǎn)盤的圓周側(cè)邊上設(shè)有連通所述內(nèi)凹孔的定位孔，所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)邊設(shè)有固定在工作臺(tái)上的工件定位機(jī)構(gòu)，所述工件定位機(jī)構(gòu)包括推頂氣缸和設(shè)置推頂氣缸活塞桿前端的推桿，所述推桿與所述定位孔正對(duì)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述用于去除毛刺的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述用于去除毛刺的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:所述出料導(dǎo)出機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上方的噴氣裝置及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤下方的傾斜出料通道，噴氣裝置的噴氣口與工件卡位正對(duì)設(shè)置，噴氣裝置固定在工作臺(tái)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述用于去除毛刺的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于:所述工作臺(tái)上設(shè)有用于檢測(cè)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度的紅外線感應(yīng)器。
【文檔編號(hào)】B21D28/16GK203380250SQ201320465431
【公開日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月31日
【發(fā)明者】熊海洋 申請(qǐng)人:惠州永利通金屬制品有限公司