用于白車身焊接生產(chǎn)線的定位裝置及輸送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種用于白車身焊接生產(chǎn)線的定位裝置及輸送系統(tǒng)，涉及汽車自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，為能夠提高白車身的焊接品質(zhì)而設(shè)計(jì)。所述定位裝置及輸送系統(tǒng)包括定位銷、所述定位銷連接有平面連桿機(jī)構(gòu)，所述平面連桿機(jī)構(gòu)連接有驅(qū)動(dòng)件，其中，所述定位銷容納在導(dǎo)向套筒內(nèi)，所述導(dǎo)向套筒固定，所述平面連桿機(jī)構(gòu)具有機(jī)械死點(diǎn)位置；當(dāng)所述定位銷在所述平面連桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下伸出所述定位套筒并將白車身定位后，所述平面連桿機(jī)構(gòu)處于所述機(jī)械死點(diǎn)位置。
【專利說明】用于白車身焊接生產(chǎn)線的定位裝置及輸送系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于白車身焊接生產(chǎn)線的定位裝置及輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]白車身是由各種各樣的骨架件和板件通過焊接拼裝而成的汽車車身，是汽車零部件的載體。車身焊接是白車身制造工藝中最重要的工藝過程之一，車身焊接的質(zhì)量、精度、生產(chǎn)效率對整車的質(zhì)量、精度、生產(chǎn)精度有著直接的影響。在大規(guī)模制造方式下，車身焊接流水線是提聞廣品質(zhì)量和生廣效率的有力工具。
[0003]在白車身焊接流水線中，一般是通過輸送系統(tǒng)將白車身從當(dāng)前工位輸送至下一工位，為了能夠?qū)Π总嚿淼拿總€(gè)位置進(jìn)行精確的焊接，在每個(gè)工位進(jìn)行焊接前都需要對白車身進(jìn)行精確定位，而定位的方式是通過將氣缸的氣桿伸入白車身的定位孔內(nèi)來實(shí)現(xiàn)的，但是氣缸在突然斷電或斷氣的情況下會(huì)導(dǎo)致白車身下降，導(dǎo)致白車身從焊接處脫落，降低白車身的焊接品質(zhì)。為解決這一問題，現(xiàn)有技術(shù)中也采取斷電或斷氣的電路保護(hù)措施，但是在斷電或斷氣的瞬間氣缸會(huì)對白車身產(chǎn)生一個(gè)瞬時(shí)的沖擊力使得白車身出現(xiàn)晃動(dòng)的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致白車身偏離原焊接位置，仍然會(huì)降低白車身的焊接品質(zhì)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種用于白車身焊接裝生產(chǎn)線的定位裝置及輸送系統(tǒng)，能夠提聞白車身的焊接品質(zhì)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
[0006]本實(shí)用新型一實(shí)施例提供了一種用于白車身焊接生產(chǎn)線的定位裝置，其特征在于，包括定位銷、所述定位銷連接有平面連桿機(jī)構(gòu)，所述平面連桿機(jī)構(gòu)連接有驅(qū)動(dòng)件，其中，所述定位銷容納在導(dǎo)向套筒內(nèi)，所述導(dǎo)向套筒固定，所述平面連桿機(jī)構(gòu)具有機(jī)械死點(diǎn)位置；
[0007]當(dāng)所述定位銷在所述平面連桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下伸出所述定位套筒并將白車身定位后，所述平面連桿機(jī)構(gòu)處于所述機(jī)械死點(diǎn)位置。
[0008]進(jìn)一步地，所述平面連桿機(jī)構(gòu)包括支座，所述支座上鉸接有曲柄，所述曲柄鉸接有連桿，所述連桿鉸接所述定位銷，其中，所述支座上設(shè)有所述導(dǎo)向套筒和所述驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件連接所述曲柄。
[0009]進(jìn)一步地，還包括臺(tái)車板，所述臺(tái)車板上設(shè)有夾具機(jī)構(gòu)和定位套筒，所述夾具機(jī)構(gòu)用于夾緊固定所述白車身，所述定位套筒用于容納所述定位銷。
[0010]可選地，所述定位套的數(shù)量為四個(gè)，且分別筒設(shè)置在所述臺(tái)車板的四個(gè)邊角處。
[0011]可選地，所述定位套筒的數(shù)量有兩個(gè)，且分別設(shè)置在所述臺(tái)車板的其中一條對角線的兩個(gè)邊角處。
[0012]進(jìn)一步地,所述夾具機(jī)構(gòu)包括四個(gè)夾具單元,所述四個(gè)夾具單元分布在所述臺(tái)車板上的四個(gè)邊角處。
[0013]進(jìn)一步地，所述夾具單元包括固定于所述臺(tái)車板上的支撐體，所述支撐體上設(shè)有回轉(zhuǎn)分度單元，所述回轉(zhuǎn)分度單元沿周向上設(shè)有至少兩個(gè)不同的夾具，所述夾具用于夾緊固定所述白車身。
[0014]本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供了一種用于白車身焊接生產(chǎn)線的輸送系統(tǒng)，包括白車身輸送裝置、以及上述定位裝置。
[0015]其中，所述白車身輸送裝置包括軌道，所述軌道通過滑輪滑動(dòng)連接有臺(tái)車板，所述臺(tái)車板支撐所述白車身。
[0016]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于白車身焊接裝生產(chǎn)線的定位裝置及輸送系統(tǒng)，包括定位銷、所述定位銷連接有平面連桿機(jī)構(gòu)，所述平面連桿機(jī)構(gòu)連接有驅(qū)動(dòng)件，所述定位銷容納在導(dǎo)向套筒內(nèi)，所述導(dǎo)向套筒固定，這樣在所述驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下，通過所述平面連桿機(jī)構(gòu)使所述定位銷沿所述導(dǎo)向套筒的軸向直線移動(dòng)，并伸出所述導(dǎo)向套筒將白車身定位。由于平面連桿機(jī)構(gòu)存在機(jī)械死點(diǎn)位置，因此當(dāng)定位銷將白車身定位后，可使平面連桿機(jī)構(gòu)處于機(jī)械死點(diǎn)位置，該機(jī)械死點(diǎn)可以維持定位銷固定不動(dòng)，從而可以避免白車身下降而偏離原焊接位置，提聞白車身的焊接品質(zhì)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于白車身焊接生產(chǎn)線的輸送系統(tǒng)的示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于白車身焊接生產(chǎn)線的定位裝置中定位銷處于升起的狀態(tài)示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于白車身焊接生產(chǎn)線的定位裝置中定位銷處于退回的狀態(tài)示意圖；
[0021]圖4為圖1所示臺(tái)車板的立體俯視示意圖；
[0022]圖5為圖1所示臺(tái)車板的立體仰視示意圖；
[0023]圖6為圖1所不氣缸安裝在基座后的不意圖；
[0024]圖7為圖1所不導(dǎo)軌底座安裝在基座后的不意圖。
[0025]附圖標(biāo)記:
[0026]1-基座，10-支撐板，2-導(dǎo)軌底座，20-軌道，30-支座，31-氣缸，310-氣桿，32-曲柄，33-連桿，34-定位銷，4-臺(tái)車板，40-夾具單元，400-支撐體，401-回轉(zhuǎn)分度單元，402-夾具，41-定位套筒，42-滑輪
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0028]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
[0029]本實(shí)用新型一實(shí)施例提供了一種用于白車身焊接生產(chǎn)線的定位裝置，如圖2或圖3所示，包括定位銷34、定位銷34連接有平面連桿機(jī)構(gòu)，平面連桿機(jī)構(gòu)連接有驅(qū)動(dòng)件(可以是氣缸或液壓缸等，以下均以圖2所示的氣缸31為例進(jìn)行說明)，其中，定位銷34容納在導(dǎo)向套筒(圖中未注)內(nèi)，導(dǎo)向套筒固定，這樣在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下，通過平面連桿機(jī)構(gòu)使定位銷34沿導(dǎo)向套筒的軸向直線移動(dòng)，并伸出導(dǎo)向套筒將白車身(圖中未示)定位。由于平面連桿機(jī)構(gòu)存在機(jī)械死點(diǎn)位置，因此當(dāng)定位銷34將白車身定位后，可使平面連桿機(jī)構(gòu)處于機(jī)械死點(diǎn)位置，該機(jī)械死點(diǎn)可以維持定位銷34固定不動(dòng)，從而可以避免白車身下降而偏離原焊接位置，提聞白車身的焊接品質(zhì)。
[0030]對于平面連桿機(jī)構(gòu)而言，包括支座30，支座30上鉸接有曲柄32，曲柄32鉸接有連桿33，連桿33鉸接定位銷34，其中，支座30上設(shè)有導(dǎo)向套筒和驅(qū)動(dòng)件(氣缸31)，氣缸31的氣桿310連接曲柄32。由此可以看出，該平面連桿機(jī)構(gòu)是一個(gè)由曲柄32、連桿33、定位銷34、支座30形成曲柄滑塊式機(jī)構(gòu)，可以是偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，也可以是圖中所示的對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，即定位銷34 (相當(dāng)于滑塊)的移動(dòng)方向與曲柄32的轉(zhuǎn)動(dòng)中心位于同一條直線上。由于曲柄32與作為驅(qū)動(dòng)源的氣缸31連接，因此曲柄32為連桿33機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件，當(dāng)氣缸31開始工作時(shí)，其氣桿310按照圖2所示的右方向移動(dòng)時(shí)，在曲柄32的轉(zhuǎn)動(dòng)下帶動(dòng)連桿33使定位銷34向上移動(dòng)；當(dāng)定位銷34將白車身定位后，氣缸31停止工作，如圖3所示，此時(shí)曲柄32和連桿33呈一條直線，這樣在曲柄32和連桿33的鉸接部形成一個(gè)機(jī)械死點(diǎn)，在突然斷電或斷氣的瞬間，該機(jī)械死點(diǎn)可以維持定位銷34固定不動(dòng)，從而可以避免白車身下降而偏離原焊接位置。
[0031]在本實(shí)施例中，白車身借助于臺(tái)車板4來實(shí)現(xiàn)定位的，具體地參照圖1、圖4和圖5，臺(tái)車板4的其中兩個(gè)相對的表面(圖中所不的上表面和下表面)上分別設(shè)有夾具機(jī)構(gòu)和定位套筒41，夾具機(jī)構(gòu)用于夾緊固定白車身，定位銷34在氣缸31的驅(qū)動(dòng)下伸入定位套筒41內(nèi)，這樣只需要對臺(tái)車板4進(jìn)行定位，并可以實(shí)現(xiàn)對白車身精確的定位；另外也不需要在白車身上設(shè)置于定位銷34相匹配的的定位孔，可以相對地簡化制作工藝。
[0032]上述臺(tái)車板4的四個(gè)邊角處均設(shè)有一個(gè)定位套筒41，那么對應(yīng)設(shè)置四個(gè)定位銷34。不過有時(shí)為了避免出現(xiàn)過定位，也可以只在臺(tái)車板4的其中一條對角線的兩端的邊角處分別設(shè)置一個(gè)定位套筒41，與這兩個(gè)邊角處相對位置各設(shè)一個(gè)氣缸31，每個(gè)氣缸31通過平面連桿機(jī)構(gòu)與定位銷34連接。而臺(tái)車板4另外兩個(gè)邊角處可以不設(shè)置定位套筒41，與其相對的位置處可以各設(shè)一個(gè)氣缸31，也可以不設(shè)置氣缸31，當(dāng)設(shè)置氣缸31時(shí)，這兩個(gè)氣缸31連接的定位銷34更換為定位面，該定位面支撐臺(tái)車板4。
[0033]為了能夠使夾具機(jī)構(gòu)更加牢靠的夾緊白車身，夾具機(jī)構(gòu)包括四個(gè)夾具單元40，四個(gè)夾具單元40分布在臺(tái)車板4上的四個(gè)邊角處，也可以看作是均勻的分布在臺(tái)車板4的兩邊，當(dāng)然還可以是六個(gè)或八個(gè)或更多數(shù)量的夾具單元40，對此不做限定。
[0034]作為較佳的方案，上述夾具單元40為柔性夾具單元，可以實(shí)現(xiàn)多種車型的生產(chǎn)，降低線體的開發(fā)成本。參考圖1或圖4，夾具單元40具體的包括固定于臺(tái)車板4上的支撐體400，支撐體400上設(shè)有回轉(zhuǎn)分度單元401，回轉(zhuǎn)分度單元401沿周向上設(shè)有至少兩個(gè)不同的夾具402，每個(gè)夾具402用于夾緊固定不同的車型。例如設(shè)置四個(gè)夾具402，相鄰?qiáng)A具402之間的夾角為90°，通過氣度回轉(zhuǎn)分度單元的轉(zhuǎn)動(dòng)，每轉(zhuǎn)動(dòng)90°固定一個(gè)車型，則一共可以實(shí)現(xiàn)對四種車型的生產(chǎn)。
[0035]參照圖1，本實(shí)用新型另一實(shí)施例還提供了一種用于白車身焊接生產(chǎn)線的輸送系統(tǒng)，包括白車身輸送裝置、以及上述任意一種方式的定位裝置，其中對于定位系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方式可參照上述內(nèi)容，這里不再進(jìn)行贅述。
[0036]對于白車身輸送裝置，結(jié)合圖6和7，具體包括導(dǎo)軌底座2，導(dǎo)軌底座2上設(shè)有相互平行的多根軌道20，軌道20用于將白車身輸送至焊接生產(chǎn)線的不同工位。其中，導(dǎo)軌底座2固定在基座I的支撐板10上，支座30固定支撐板10上，支座30上安裝有氣缸31、平面連桿機(jī)構(gòu)、定位銷34，當(dāng)然在一些場合下，導(dǎo)軌底座也可以直接支撐在地面上。
[0037]根據(jù)上一實(shí)施例所述，由于白車身被夾具機(jī)構(gòu)夾緊固定在臺(tái)車板4上，因此在軌道20上通過輸送臺(tái)車板4而實(shí)現(xiàn)對白車身的輸送，這樣可在臺(tái)車板4上設(shè)有兩排相互平行的滑輪42或者是滑塊，每排滑輪42對應(yīng)與一根軌道20滑動(dòng)連接，每排滑輪42的數(shù)量不限于圖4或圖5所示，且這里也不對滑輪42數(shù)量作具體限定。當(dāng)然，臺(tái)車板4的輸送也可以通過軌道20自身的傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，而不需要在臺(tái)車板4上設(shè)置滑輪42或滑塊。
[0038]結(jié)合上述內(nèi)容，白車身在焊接生產(chǎn)線上的定位及輸送過程具體為:
[0039]根據(jù)圖2所示，當(dāng)定位銷34處于退回狀態(tài)時(shí)，臺(tái)車板4可在軌道20上由上一個(gè)工位向下一個(gè)工位自由輸送，當(dāng)輸送到下一個(gè)工位時(shí)，定位銷34通過平面連桿機(jī)構(gòu)并在氣缸31的驅(qū)動(dòng)下插入臺(tái)車板4的定位套筒41內(nèi)，并將臺(tái)車板4精確地頂起(此時(shí)定位銷34處于圖3中的頂升狀態(tài)，平面連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄32和連桿33位于同條直線)，此時(shí)臺(tái)車板4脫離軌道20，使支撐在臺(tái)車板4上的白車身精確的定位在焊接工位。當(dāng)突然斷電或斷氣時(shí)，由于平面連桿機(jī)構(gòu)存在機(jī)械死點(diǎn)，因此可以較好地保證定位銷34維持不動(dòng)，從而避免臺(tái)車板4突然下降而導(dǎo)致白車身脫落。本工位作業(yè)完成后，定位銷34從定位套筒41中退回，臺(tái)車板4也隨之自然下降，并落在導(dǎo)軌上，然后再輸送至下一工位。其中，通過旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)分度單元401來更換不同的夾具402，以實(shí)現(xiàn)多種車型的自動(dòng)切換，降低線體的開發(fā)成本。
[0040]需要進(jìn)一步說明的是，在現(xiàn)有技術(shù)中，白車身是支撐在升降輥床上，在輸送白車身的過程中，升降輥床處于升起狀態(tài)，在輸送至某一工位后，升降輥床開始下降，當(dāng)下降到白車身的焊接位置時(shí)，定位系統(tǒng)將白車身頂住并定位在該焊接位置，而升降輥床還會(huì)繼續(xù)下降直至停止。相比可以看出，本實(shí)用新型將臺(tái)車板4定位后不會(huì)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，這樣節(jié)約了時(shí)間(由現(xiàn)有技術(shù)的16-20秒降低到8s以內(nèi))，從而可以提高輸送節(jié)拍，適合高效率的白車身焊接生產(chǎn)線。
[0041]可以理解的是，臺(tái)車板4的輸送及定位、白車身的夾緊等都是通過外部的電控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，盡管圖中未示，但也并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限定。
[0042]以上，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于白車身焊接生產(chǎn)線的定位裝置，其特征在于，包括定位銷、所述定位銷連接有平面連桿機(jī)構(gòu)，所述平面連桿機(jī)構(gòu)連接有驅(qū)動(dòng)件，其中，所述定位銷容納在導(dǎo)向套筒內(nèi)，所述導(dǎo)向套筒固定，所述平面連桿機(jī)構(gòu)具有機(jī)械死點(diǎn)位置； 當(dāng)所述定位銷在所述平面連桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下伸出所述定位套筒并將白車身定位后，所述平面連桿機(jī)構(gòu)處于所述機(jī)械死點(diǎn)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于白車身焊接生產(chǎn)線的定位裝置，其特征在于，所述平面連桿機(jī)構(gòu)包括支座，所述支座上鉸接有曲柄，所述曲柄鉸接有連桿，所述連桿鉸接所述定位銷，其中，所述支座上設(shè)有所述導(dǎo)向套筒和所述驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件連接所述曲柄。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于白車身焊接生產(chǎn)線的定位裝置，其特征在于，還包括臺(tái)車板，所述臺(tái)車板上設(shè)有夾具機(jī)構(gòu)和定位套筒，所述夾具機(jī)構(gòu)用于夾緊固定所述白車身，所述定位套筒用于容納所述定位銷。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于白車身焊接生產(chǎn)線的定位裝置，所述定位套筒的數(shù)量為四個(gè)，且分別設(shè)置在所述臺(tái)車板的四個(gè)邊角處。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于白車身焊接生產(chǎn)線的定位裝置，所述定位套筒的數(shù)量有兩個(gè)，且分別設(shè)置在所述臺(tái)車板的其中一條對角線的兩個(gè)邊角處。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于白車身焊接生產(chǎn)線的定位裝置，其特征在于，所述夾具機(jī)構(gòu)包括四個(gè)夾具單元，所述四個(gè)夾具單元分布在所述臺(tái)車板上的四個(gè)邊角處。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于白車身焊接生產(chǎn)線的定位裝置，其特征在于，所述夾具單元包括固定于所述臺(tái)車板上的支撐體，所述支撐體上設(shè)有回轉(zhuǎn)分度單元，所述回轉(zhuǎn)分度單元沿周向上設(shè)有至少兩個(gè)不同的夾具，所述夾具用于夾緊固定所述白車身。
8.一種用于白車身焊接生產(chǎn)線的輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括白車身輸送裝置、以及權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的定位裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于白車身焊接生產(chǎn)線的輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述白車身輸送裝置包括軌道，所述軌道通過滑輪滑動(dòng)連接有臺(tái)車板，所述臺(tái)車板支撐所述白車身。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK203459844SQ201320461255
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月30日
【發(fā)明者】崔建偉, 郝建軍, 孟樹杰, 張東強(qiáng), 司磊, 康建彬, 李懷振, 李航, 米少亮, 董茂, 韓丹丹, 趙軍 申請人:長城汽車股份有限公司