一種緩沖釘裝配裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種緩沖釘裝配裝置，其特征在于：在框架內(nèi)設(shè)有左右兩根導(dǎo)柱，沿導(dǎo)柱從上至下依次設(shè)有壓入氣缸模塊、夾緊氣缸模塊、拉伸氣缸模塊，在壓入氣缸模塊下表面設(shè)有若干緩沖釘?shù)膲侯^，在夾緊氣缸模塊的上方設(shè)有殼體定位胎具；所述的壓入氣缸模塊控制壓頭沿導(dǎo)柱上下移動(dòng)，所述的拉伸氣缸模塊控制夾緊氣缸模塊沿導(dǎo)柱上下移動(dòng)。本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，采用自動(dòng)裝配模式，通過PLC自動(dòng)控制壓入氣缸、夾緊氣缸、拉伸氣缸以及光電傳感器，來實(shí)現(xiàn)緩沖釘?shù)淖詣?dòng)裝配、緩沖釘?shù)穆┭b檢測、裝配到位檢測的一系列功能，提高裝配過程的穩(wěn)定性，減小產(chǎn)品的報(bào)廢的效果，操作過程簡單方便，減輕了操作人員工作強(qiáng)度。
【專利說明】一種緩沖釘裝配裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種緩沖釘裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前的汽車頭枕中，設(shè)計(jì)了一個(gè)緩沖機(jī)構(gòu)，是由4個(gè)緩沖釘與一個(gè)塑料底座組裝而成，起到給頭部一個(gè)緩沖保護(hù)的作用，一般，操作人員采用手工把緩沖釘強(qiáng)制壓入塑料底座的方式來裝配緩沖釘，然而依靠純手工的方法來裝配緩沖釘會(huì)產(chǎn)生諸多的弊端:a、費(fèi)力費(fèi)時(shí)，一個(gè)緩沖釘?shù)难b配往往需要2分鐘左右的時(shí)間，不適于批量生產(chǎn)；b、人工不能保證緩沖釘不出現(xiàn)漏裝現(xiàn)象；c、緩沖釘材料是EPDM，通俗來講就是橡膠，特征是比較軟，彈性變形量大，人工不能保證緩沖釘裝完全配到位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)一種裝配裝置來實(shí)現(xiàn)緩沖釘漏裝檢測，緩沖釘裝配到位檢測的效果，以提高緩沖釘裝配過程的穩(wěn)定性。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種緩沖釘裝配裝置，包括殼體定位胎具、框架、壓入氣缸模塊、夾緊氣缸模塊、拉伸氣缸模塊，其特征在于:在框架內(nèi)設(shè)有左右兩根導(dǎo)柱，沿導(dǎo)柱從上至下依次設(shè)有壓入氣缸模塊、夾緊氣缸模塊、拉伸氣缸模塊，在壓入氣缸模塊下表面設(shè)有若干緩沖釘?shù)膲侯^，在夾緊氣缸模塊的上方設(shè)有殼體定位胎具；所述的壓入氣缸模塊控制壓頭沿導(dǎo)柱上下移動(dòng)，所述的拉伸氣缸模塊控制夾緊氣缸模塊沿導(dǎo)柱上下移動(dòng)；所述的壓入氣缸模塊為采用一水平放置的氣缸固定板，且在氣缸固定板的底面左右兩側(cè)分別固定導(dǎo)柱的頂端，滑動(dòng)壓頭固定板的兩側(cè)分別套設(shè)在位于氣缸固定板下方的左右兩根導(dǎo)柱上，所述的若干壓頭設(shè)于滑動(dòng)壓頭固定板的底面；一浮動(dòng)接頭的底端固定在滑動(dòng)壓頭固定板的上表面，浮動(dòng)接頭的頂端貫穿氣缸固定板后連接壓入氣缸底部的壓入氣缸桿；所述的框架下設(shè)有電氣控制模塊，所述的電氣控制模塊采用將PLC控制系統(tǒng)的信號(hào)輸出端分多路分別連接壓入氣缸的信號(hào)輸入端、夾緊氣缸的信號(hào)輸入端、拉伸氣缸的信號(hào)輸入端、光電傳感器的信號(hào)輸入端，PLC控制系統(tǒng)的信號(hào)輸入端連接操作界面模塊的信號(hào)輸入端；所述的操作界面模塊設(shè)在電氣控制模塊的上方且位于框架的前側(cè)。
[0005]所述的浮動(dòng)接頭采用浮動(dòng)接頭連接板固定連接于滑動(dòng)壓頭固定板上。
[0006]所述的滑動(dòng)壓頭固定板與導(dǎo)柱之間設(shè)有導(dǎo)套。
[0007]所述的夾緊氣缸模塊為采用一水平向布置的夾緊氣缸固定板，夾緊氣缸固定板的左右兩側(cè)分別套設(shè)在左右兩根導(dǎo)柱的下部，在夾緊氣缸固定板的底部分別采用支架固定若干夾緊氣缸的側(cè)壁，夾緊氣缸頂部的夾緊氣缸桿連接契形塊，每個(gè)契形塊與每個(gè)壓頭一一垂直對(duì)應(yīng)；在夾緊氣缸固定板的上表面對(duì)應(yīng)每個(gè)夾緊氣缸處設(shè)有夾抓機(jī)構(gòu)；所述的夾抓機(jī)構(gòu)為在夾緊氣缸固定板上設(shè)有夾頭固定板，夾頭固定板的一側(cè)設(shè)有U形缺口，一夾頭位于夾頭固定板的U形缺口內(nèi)，夾頭的左右兩個(gè)夾臂分別采用水平向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸固定在夾頭固定板上，且夾頭的尾部貫穿夾緊氣缸固定板；所述的契形塊垂直對(duì)應(yīng)于夾頭的左右兩個(gè)夾臂的中間；所述的拉伸氣缸模塊采用一底板，且底板上的左右兩側(cè)分別固定左右兩根導(dǎo)柱的底端，在底板的底部固定有垂直向運(yùn)動(dòng)的拉伸氣缸，拉伸氣缸頂部的拉伸氣缸桿垂直貫穿底板后連接另一浮動(dòng)接頭的底端，在底板上還設(shè)有若干通孔所構(gòu)成；所述的另一浮動(dòng)接頭的頂端連接夾緊氣缸固定板的底部。
[0008]位于契形塊下方的夾緊氣缸桿外套設(shè)有氣缸限位調(diào)整塊。
[0009]在夾頭固定板的另一側(cè)的上方銷接一傳感器固定板，所述的傳感器固定板采用U形結(jié)構(gòu)形成傳感器固定板的前后兩臂，傳感器固定板一側(cè)的前后兩臂的上平面低于傳感器固定板另一側(cè)的上平面，傳感器固定板的前后兩臂分別位于夾頭的前后兩側(cè)，傳感器固定板的兩臂上分別設(shè)有光電傳感器，傳感器固定板的另一側(cè)上還設(shè)有調(diào)節(jié)光電傳感器高度的千分調(diào)整旋鈕。
[0010]所述的夾緊氣缸固定板的上表面的左右兩側(cè)分別設(shè)另一導(dǎo)套，左右兩根導(dǎo)柱的下部分別套入左右兩個(gè)另一導(dǎo)套內(nèi)。
[0011]若干夾抓機(jī)構(gòu)分別位于殼體定位胎具的四周外壁的底部；所述的殼體定位胎具的底部還連接支撐柱的頂端，支撐柱的底端貫穿夾緊氣缸固定板后固定于底板上。
[0012]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，采用自動(dòng)裝配模式，通過PLC自動(dòng)控制壓入氣缸、夾緊氣缸、拉伸氣缸以及光電傳感器，來實(shí)現(xiàn)緩沖釘?shù)淖詣?dòng)裝配、緩沖釘?shù)穆┭b檢測、裝配到位檢測的一系列功能，提高裝配過程的穩(wěn)定性，減小產(chǎn)品的報(bào)廢的效果，操作過程簡單方便，減輕了操作人員工作強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型中壓入氣缸模塊、夾緊氣缸模塊、拉伸氣缸模塊的組合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型中壓入氣缸模塊、夾緊氣缸模塊的組合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本實(shí)用新型中壓入氣缸模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為本實(shí)用新型中夾緊氣缸模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為本實(shí)用新型中夾抓機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0019]圖7為本實(shí)用新型中夾抓機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0020]圖8為本實(shí)用新型中拉伸氣缸模塊連接夾緊氣缸固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖9為本實(shí)用新型中殼體定位胎具、夾緊氣缸固定板、底板的位置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說明。
[0023]實(shí)施例1
[0024]參見圖1?圖9，本實(shí)用新型包括殼體定位胎具、框架、壓入氣缸模塊、夾緊氣缸模塊、拉伸氣缸模塊，其特征在于:在框架5內(nèi)設(shè)有左右兩根導(dǎo)柱141，沿導(dǎo)柱141從上至下依次設(shè)有壓入氣缸模塊1、夾緊氣缸模塊2、拉伸氣缸模塊3,在壓入氣缸模塊I下表面設(shè)有若干壓頭151，該若干壓頭151分別一一對(duì)應(yīng)待裝配的緩沖釘?shù)奈恢锰帲趭A緊氣缸模塊2的上方設(shè)有殼體定位胎具4 ;所述的壓入氣缸模塊I控制壓頭151沿導(dǎo)柱141上下移動(dòng)，所述的拉伸氣缸模塊3控制夾緊氣缸模塊2沿導(dǎo)柱141上下移動(dòng)。
[0025]參見圖4，本例中所述的壓入氣缸模塊I為采用一水平放置的氣缸固定板121，且在氣缸固定板121的底面左右兩側(cè)分別固定導(dǎo)柱141的頂端，滑動(dòng)壓頭固定板161的兩側(cè)分別套設(shè)在位于氣缸固定板121下方的左右兩根導(dǎo)柱141上；一浮動(dòng)接頭112的底端固定在滑動(dòng)壓頭固定板161的上表面，浮動(dòng)接頭112的頂端貫穿氣缸固定板121后連接壓入氣缸111底部的壓入氣缸桿；所述的若干壓頭151設(shè)于滑動(dòng)壓頭固定板161的底面。所述的浮動(dòng)接頭112采用浮動(dòng)接頭連接板131固定連接于滑動(dòng)壓頭固定板161上。所述的滑動(dòng)壓頭固定板161與導(dǎo)柱141之間設(shè)有導(dǎo)套171。這里在壓入氣缸111的作用下控制滑動(dòng)壓頭固定板161的上下移動(dòng)，從而控制壓頭151的上下移動(dòng)。
[0026]參見圖5~圖7，所述的夾緊氣缸模塊2為采用一水平向布置的夾緊氣缸固定板241，夾緊氣缸固定板241的左右兩側(cè)分別套設(shè)在左右兩根導(dǎo)柱141的下部，在夾緊氣缸固定板241的底部采用支架221固定若干夾緊氣缸222的側(cè)壁，本例中由于待裝配的緩沖釘有四個(gè)，因此，本例中一共設(shè)有四個(gè)夾緊氣缸222，夾緊氣缸222頂部的夾緊氣缸桿連接契
形塊224，每個(gè)契形塊224與每個(gè)壓頭151--垂直對(duì)應(yīng)；在夾緊氣缸固定板241的上表面
對(duì)應(yīng)每個(gè)夾緊氣缸222處設(shè)有夾抓機(jī)構(gòu)；所述的夾抓機(jī)構(gòu)為在夾緊氣缸固定板241上設(shè)夾頭固定板213，夾頭固定板213的一側(cè)設(shè)有U形缺口，一夾頭225位于夾頭固定板213的U形缺口內(nèi)，夾頭225的左右兩個(gè)夾臂分別采用水平向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸226固定在夾頭固定板213上，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸226之間設(shè)有一定的水平間距，該水平間距小于契形塊224的最寬處的寬度，且夾頭225的尾部貫穿夾緊氣缸固定板241 ;所述的契形塊224垂直對(duì)應(yīng)于夾頭225的左右兩個(gè)夾臂的中間。這里夾緊氣缸222控制契形塊224的上下移動(dòng)，當(dāng)契形塊224向上移直至穿入夾頭225的兩個(gè)夾臂的下部時(shí)，夾頭225的頂部會(huì)閉合，從而方便夾住緩沖釘?shù)奈膊俊?br> [0027]參見圖8，所述的拉伸氣缸模塊3采用一底板321，且底板321上的左右兩側(cè)分別固定左右兩根導(dǎo)柱141的底端，在底板321的底部固定有垂直向運(yùn)動(dòng)的拉伸氣缸311，拉伸氣缸311頂部的拉伸氣缸桿垂直貫`穿底板321后連接另一浮動(dòng)接頭312的底端，另一浮動(dòng)接頭312的頂端連接夾緊氣缸固定板241的底部，在底板321上還設(shè)有若干通孔313，這些通孔313與夾緊氣缸222——對(duì)應(yīng)，用于夾緊氣缸222運(yùn)動(dòng)時(shí)的通過。位于契形塊224下方的夾緊氣缸桿外套設(shè)有氣缸限位調(diào)整塊223，從而防止契形塊224旋轉(zhuǎn)。
[0028]在夾頭固定板213另一側(cè)的上方采用銷子228銷接一傳感器固定板212，所述的傳感器固定板212采用U形結(jié)構(gòu)形成傳感器固定板212的前后兩臂，傳感器固定板212 —側(cè)的前后兩臂的上平面低于傳感器固定板212另一側(cè)的上平面，這樣設(shè)計(jì)有高度落差的若干個(gè)傳感器固定板212可以圍合成一個(gè)凹槽，這個(gè)凹槽可以方便殼體定位胎具4卡在里面，傳感器固定板212的前后兩臂分別位于夾頭225的前后兩側(cè)，傳感器固定板212的前后兩臂上分別設(shè)有光電傳感器231，光電傳感器231可以用來感知是否裝入緩沖釘或緩沖釘是否裝配到位，傳感器固定板212的另一側(cè)上還設(shè)有調(diào)節(jié)光電傳感器231高度的千分調(diào)整旋鈕211，這里千分調(diào)整旋鈕211通過調(diào)節(jié)傳感器固定板212的高度從而來調(diào)節(jié)光電傳感器231的高度。
[0029]所述的夾緊氣缸固定板241的上表面的左右兩側(cè)分別設(shè)另一導(dǎo)套227，左右兩根導(dǎo)柱141的下部分別套入左右兩個(gè)另一導(dǎo)套227內(nèi)。[0030]參見圖2，若干夾抓機(jī)構(gòu)分別位于殼體定位胎具4的四周外壁的底部；參見圖9，在位于四個(gè)夾抓機(jī)構(gòu)之間空隙處的殼體定位胎具4的底部還連接支撐柱421的頂端，支撐柱421的底端貫穿夾緊氣缸固定板241后固定于底板321上。
[0031 ] 所述的框架5下設(shè)有電氣控制模塊7，所述的電氣控制模塊7采用將PLC控制系統(tǒng)的信號(hào)輸出端分多路分別連接壓入氣缸111的信號(hào)輸入端、夾緊氣缸222的信號(hào)輸入端、拉伸氣缸311的信號(hào)輸入端、光電傳感器231的信號(hào)輸入端，PLC控制系統(tǒng)的信號(hào)輸入端連接操作界面模塊6的信號(hào)輸入端；所述的操作界面模塊6設(shè)在電氣控制模塊7的上方且位于框架5的前側(cè)。
[0032]本例中操作界面模塊6由自動(dòng)操作開關(guān)、手動(dòng)操作開關(guān)、報(bào)警指示燈、急停按鈕等組成，由PLC控制系統(tǒng)自動(dòng)控制，分別起到自動(dòng)模式與手動(dòng)模式的切換、緩沖釘漏裝報(bào)警提示、緩沖釘沒裝配到位報(bào)警提示、裝置急停的作用。
[0033]以往裝配緩沖釘?shù)倪^程中，由于緩沖釘材料是橡膠，彈性變形量大，自動(dòng)裝配時(shí)易產(chǎn)生兩種情況，首先壓頭方向有偏差，壓頭會(huì)使緩沖釘頭部傾斜，作用力沒有作用到緩沖釘尾部，導(dǎo)致緩沖釘裝不到位，其次，壓頭垂直下降時(shí)，雖然壓頭行程到位，但由于緩沖釘頭部的反彈，導(dǎo)致緩沖釘尾部不一定完全到位。所以本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了壓入氣缸模塊、夾緊氣缸模塊、拉伸氣缸模塊來相互配合推拉來解決這兩個(gè)問題，并完成組裝:第一步，壓入氣缸模塊下降時(shí)，壓頭151頭部仿形加工，使緩沖釘有一個(gè)導(dǎo)正，然后夾緊氣缸模塊夾緊緩沖釘?shù)奈膊浚儆衫鞖飧啄K把緩沖釘拉拽到位，具體操作方法如下:
[0034]1、將塑料殼體和四個(gè)緩沖釘手工預(yù)裝，放入殼體定位胎具4中；
[0035]2、啟動(dòng)操作界面模塊6上的自動(dòng)操作開關(guān)，壓入氣缸111自動(dòng)下壓，使四個(gè)壓頭151分別一一對(duì)應(yīng)壓緊四個(gè)緩沖釘?shù)念^部在塑料底座上，并且此時(shí)的緩沖釘?shù)奈膊壳度電A頭225的左右夾臂內(nèi)，然后夾緊氣缸222上移，使契形塊224從下方嵌入夾頭225的左右夾臂的底部之間，從而使夾頭225的頂部夾緊緩沖釘?shù)奈膊?，最后拉伸氣?11帶動(dòng)夾緊氣缸固定板241向下移動(dòng)，也即夾緊氣缸固定板241帶動(dòng)夾抓機(jī)構(gòu)向下移，從而把緩沖釘拉拽到位。
[0036]3、如果緩沖釘漏裝或沒裝到位，緩沖釘裝配裝置則報(bào)警，并停止工作。
[0037]4、如果緩沖釘無漏裝或已裝到位，緩沖釘裝配裝置中壓入氣缸111帶動(dòng)壓頭151一起上移、夾緊氣缸222帶動(dòng)契形塊224 —起下移，從而夾頭225松開緩沖釘。
[0038]5、手工取出裝配好的緩沖機(jī)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.一種緩沖釘裝配裝置，包括殼體定位胎具、框架、壓入氣缸模塊、夾緊氣缸模塊、拉伸氣缸模塊，其特征在于:在框架(5)內(nèi)設(shè)有左右兩根導(dǎo)柱(141 )，沿導(dǎo)柱(141)從上至下依次設(shè)有壓入氣缸模塊(I)、夾緊氣缸模塊(2)、拉伸氣缸模塊(3),在壓入氣缸模塊(I)下表面設(shè)有若干緩沖釘?shù)膲侯^(151)，在夾緊氣缸模塊(2)的上方設(shè)有殼體定位胎具(4);所述的壓入氣缸模塊(I)控制壓頭(151)沿導(dǎo)柱(141)上下移動(dòng)，所述的拉伸氣缸模塊(3)控制夾緊氣缸模塊(2)沿導(dǎo)柱(141)上下移動(dòng)；所述的壓入氣缸模塊(I)為采用一水平放置的氣缸固定板(121)，且在氣缸固定板(121)的底面左右兩側(cè)分別固定導(dǎo)柱(141)的頂端，滑動(dòng)壓頭固定板(161)的兩側(cè)分別套設(shè)在位于氣缸固定板(121)下方的左右兩根導(dǎo)柱(141)上，所述的若干壓頭(151)設(shè)于滑動(dòng)壓頭固定板(161)的底面；一浮動(dòng)接頭(112)的底端固定在滑動(dòng)壓頭固定板(161)的上表面，浮動(dòng)接頭(112)的頂端貫穿氣缸固定板(121)后連接壓入氣缸(111)底部的壓入氣缸桿；所述的框架(5)下設(shè)有電氣控制模塊(7),所述的電氣控制模塊(7)采用將PLC控制系統(tǒng)的信號(hào)輸出端分多路分別連接壓入氣缸(111)的信號(hào)輸入端、夾緊氣缸(222)的信號(hào)輸入端、拉伸氣缸(311)的信號(hào)輸入端、光電傳感器(231)的信號(hào)輸入端，PLC控制系統(tǒng)的信號(hào)輸入端連接操作界面模塊(6)的信號(hào)輸入端；所述的操作界面模塊(6)設(shè)在電氣控制模塊(7)的上方且位于框架(5)的前側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種緩沖釘裝配裝置，其特征在于:所述的浮動(dòng)接頭(112)采用浮動(dòng)接頭連接板(131)固定連接于滑動(dòng)壓頭固定板(161)上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種緩沖釘裝配裝置，其特征在于:所述的滑動(dòng)壓頭固定板(161)與導(dǎo)柱(141)之間設(shè)有導(dǎo)套(171)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種緩沖釘裝配裝置，其特征在于:所述的夾緊氣缸模塊(2)為采用一水平向布置的夾緊氣缸固定板(241)，夾緊氣缸固定板(241)的左右兩側(cè)分別套設(shè)在左右兩根導(dǎo)柱(141)的下部，在夾緊氣缸固定板(241)的底部分別采用支架(221)固定若干夾緊氣缸(222)的側(cè)壁，夾緊氣缸(222)頂部的夾緊氣缸桿連接契形塊(224)，每個(gè)契形`塊(224)與每個(gè)壓頭(151)--垂直對(duì)應(yīng)；在夾緊氣缸固定板(241)的上表面對(duì)應(yīng)每個(gè)夾緊氣缸(222)處設(shè)有夾抓機(jī)構(gòu)；所述的夾抓機(jī)構(gòu)為在夾緊氣缸固定板(241)上設(shè)有夾頭固定板(213 )，夾頭固定板(213 )的一側(cè)設(shè)有U形缺口，一夾頭(225 )位于夾頭固定板(213 )的U形缺口內(nèi)，夾頭(225)的左右兩個(gè)夾臂分別采用水平向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸(226)固定在夾頭固定板(213)上，且夾頭(225)的尾部貫穿夾緊氣缸固定板(241);所述的契形塊(224)垂直對(duì)應(yīng)于夾頭(225)的左右兩個(gè)夾臂的中間；所述的拉伸氣缸模塊(3)米用一底板(321),且底板(321)上的左右兩側(cè)分別固定左右兩根導(dǎo)柱(141)的底端，在底板(321)的底部固定有垂直向運(yùn)動(dòng)的拉伸氣缸(311)，拉伸氣缸(311)頂部的拉伸氣缸桿垂直貫穿底板(321)后連接另一浮動(dòng)接頭(312)的底端，在底板(321)上還設(shè)有若干通孔(313)所構(gòu)成；所述的另一浮動(dòng)接頭(312)的頂端連接夾緊氣缸固定板(241)的底部。
5.如權(quán)利要求4所述的一種緩沖釘裝配裝置，其特征在于:位于契形塊(224)下方的夾緊氣缸桿外套設(shè)有氣缸限位調(diào)整塊(223)。
6.如權(quán)利要求4所述的一種緩沖釘裝配裝置，其特征在于:在夾頭固定板(213)的另一側(cè)的上方銷接一傳感器固定板(212),所述的傳感器固定板(212)米用U形結(jié)構(gòu)形成傳感器固定板(212)的前后兩臂，傳感器固定板(212) —側(cè)的前后兩臂的上平面低于傳感器固定板(212)另一側(cè)的上平面，傳感器固定板(212)的前后兩臂分別位于夾頭(225)的前后兩偵牝傳感器固定板(212)的兩臂上分別設(shè)有光電傳感器(231)，傳感器固定板(212)的另一側(cè)上還設(shè)有調(diào)節(jié)光電傳感器高度的千分調(diào)整旋鈕(211)。
7.如權(quán)利要求4所述的一種緩沖釘裝配裝置，其特征在于:所述的夾緊氣缸固定板(241)的上表面的左右兩側(cè)分別設(shè)另一導(dǎo)套(227)，左右兩根導(dǎo)柱(141)的下部分別套入左右兩個(gè)另一導(dǎo)套(227)內(nèi)。
8.如權(quán)利要求4所述的一種緩沖釘裝配裝置，其特征在于:若干夾抓機(jī)構(gòu)分別位于殼體定位胎具(4)的四周外壁的底部；所述的殼體定位胎具(4)的底部還連接支撐柱(421)的頂端，支撐柱(421)的底端貫 穿夾緊氣缸固定板(241)后固定于底板(321)上。
【文檔編號(hào)】B23P19/027GK203437901SQ201320461053
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月30日
【發(fā)明者】張冰 申請人:上海愷杰汽車塑料零部件有限公司