自動(dòng)壓接軸承的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及電機(jī)轉(zhuǎn)子領(lǐng)域，特別涉及自動(dòng)壓接軸承機(jī)，包括轉(zhuǎn)子上料裝置、軸承上料裝置和軸承壓入裝置；所述的軸承壓入裝置包括直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于托撐待裝配轉(zhuǎn)子兩端轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的托架，所述的托架的兩側(cè)分別設(shè)置有軸承壓接座且三者位于同一直線上，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸承壓接座朝向托架移動(dòng)。所述的軸承上料裝置將待裝配軸承傳輸至軸承壓接座，所述的轉(zhuǎn)子上料裝置將待裝配轉(zhuǎn)子傳輸至托架，軸承上料裝置將待裝配軸承傳輸至軸承壓接座，轉(zhuǎn)子上料裝置將待裝配轉(zhuǎn)子傳輸至托架后，軸承壓入裝置的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)與其相連的軸承壓接座朝向托架移動(dòng)，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)移動(dòng)軸承被壓接在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)壓接軸承，提高了工作效率，節(jié)省了勞動(dòng)成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)壓接軸承機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)轉(zhuǎn)子領(lǐng)域，特別涉及自動(dòng)壓接軸承機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)在裝配過(guò)程中需要在轉(zhuǎn)子兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上安裝軸承，目前的轉(zhuǎn)子裝配線上是采用人工裝配，即安裝工人手工將軸承放置在軸承壓接座上然后再進(jìn)行壓接軸承，這種裝配方式需要大量的人力，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，效率非常低，生產(chǎn)成本非常高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高的自動(dòng)壓接軸承機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案:一種自動(dòng)壓接軸承機(jī)，包括轉(zhuǎn)子上料裝置、軸承上料裝置和軸承壓入裝置；所述的軸承壓入裝置包括直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于托撐待裝配轉(zhuǎn)子兩端轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的托架，所述的托架的兩側(cè)分別設(shè)置有軸承壓接座且三者位于同一直線上，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸承壓接座朝向托架移動(dòng)。所述的軸承上料裝置將待裝配軸承傳輸至軸承壓接座，所述的轉(zhuǎn)子上料裝置將待裝配轉(zhuǎn)子傳輸至托架。
[0005]由于采用以上技術(shù)方案，軸承上料裝置將待裝配軸承傳輸至軸承壓接座，轉(zhuǎn)子上料裝置將待裝配轉(zhuǎn)子傳輸至托架后，軸承壓入裝置的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)與其相連的軸承壓接座朝向托架移動(dòng)，位于托架兩側(cè)的軸承被套在待轉(zhuǎn)配轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸上，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)移動(dòng)軸承被壓接在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)壓接軸承，該軸承壓接機(jī)能夠自動(dòng)上料，壓接，減少人工操作量，提高了工作效率，節(jié)省了勞動(dòng)成本。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是軸承壓入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖3是軸承上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖4是轉(zhuǎn)子上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖5是自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示，一種自動(dòng)壓接軸承機(jī)，包括轉(zhuǎn)子上料裝置10、軸承上料裝置20和軸承壓入裝置30 ；
[0012]所述的軸承壓入裝置30包括直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32和用于托撐待裝配轉(zhuǎn)子50兩端轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸51的托架31，所述的托架31的兩側(cè)分別設(shè)置有軸承壓接座33且三者位于同一直線上，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸承壓接座33朝向托架31移動(dòng)。
[0013]所述的軸承上料裝置20將待裝配軸承60傳輸至軸承壓接座33，所述的轉(zhuǎn)子上料裝置10將待裝配轉(zhuǎn)子50傳輸至托架31上。[0014]軸承上料裝置20將待裝配軸承60傳輸至軸承壓接座33，轉(zhuǎn)子上料裝置10將待裝配轉(zhuǎn)子50傳輸至托架31后，軸承壓入裝置30的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32推動(dòng)與其相連的軸承壓接座33朝向托架31移動(dòng)，位于托架31兩側(cè)的軸承被套在待轉(zhuǎn)配轉(zhuǎn)子50的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸上，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32繼續(xù)移動(dòng)軸承被壓接在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)壓接軸承，軸承壓接機(jī)能夠自動(dòng)上料，壓接，減少人工操作量，提高了工作效率，節(jié)省了勞動(dòng)成本。
[0015]如圖3所示，所述的軸承上料裝置20包括支撐臺(tái)21和用于串接待裝配軸承60的直桿23，所述的直桿23沿豎直方向布置且位于支撐臺(tái)21的上方，直桿23的底端和支撐臺(tái)21之間設(shè)有間隙，該間隙高度不小于待裝配軸承60軸向?qū)挾?，位于直桿23 —側(cè)的支撐臺(tái)21上設(shè)有用于儲(chǔ)置待裝配軸承60的導(dǎo)向槽24，所述的導(dǎo)向槽24的槽底呈傾斜向下布置，槽底高度低于支撐臺(tái)21所在高度，所述的導(dǎo)向槽24低端的連接軸承壓接座33，位于直桿23另一側(cè)的支撐臺(tái)21上設(shè)有用于推動(dòng)待裝配軸承60朝向?qū)虿?4 —側(cè)移動(dòng)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)25。將多個(gè)待裝配軸承60依次串在直桿23上，位于直桿23最下方的待裝配軸承60在重力的作用下落到支撐臺(tái)21的臺(tái)面上，推動(dòng)機(jī)構(gòu)25將該待裝配承60推動(dòng)到導(dǎo)向槽24內(nèi)，由于導(dǎo)向槽24的槽底傾斜向下布置，待裝配軸承60沿著導(dǎo)向槽24的槽底向下滾動(dòng)到軸承壓接座33內(nèi)，前一個(gè)軸承被推動(dòng)到導(dǎo)向槽24內(nèi)后，后一個(gè)待裝配軸承60在重力的作用下落到支撐臺(tái)21的臺(tái)面上，推動(dòng)機(jī)構(gòu)25再次動(dòng)作，以此類(lèi)推，推動(dòng)機(jī)構(gòu)25不斷重復(fù)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了軸承的自動(dòng)上料，該裝置節(jié)省大量人力物力，提高了工作效率，降低生產(chǎn)成本。
[0016]本實(shí)用新型中，托架31兩側(cè)的軸承壓接座33的旁側(cè)分別設(shè)有軸承上料裝置20，如圖1所示。這兩個(gè)軸承上料裝置20分別向?qū)?yīng)側(cè)的軸承壓接座33內(nèi)傳輸待裝配軸承60。
[0017]如圖4所示，所述的轉(zhuǎn)子上料裝置10包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)11和用于夾持待轉(zhuǎn)配轉(zhuǎn)子50的氣爪12，所述的氣爪12固定在移動(dòng)機(jī)構(gòu)11上，移動(dòng)機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)氣爪12抓取待裝配轉(zhuǎn)子50放置在托架31。
[0018]如圖1和5所示，所述的軸承壓入裝置30的旁側(cè)設(shè)有待裝配轉(zhuǎn)子50的自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)40，所述的自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)40包括兩組分別位于待裝配轉(zhuǎn)子50的兩側(cè)且平行布置的導(dǎo)軌41，所述的導(dǎo)軌41包括兩級(jí)滑道42，每一級(jí)滑道42上均設(shè)有用于支撐轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的斜面421,該斜面421向下傾斜布置,其中前一級(jí)滑道42a的斜面421低端連接后一級(jí)滑道42b的斜面421高端，相鄰的兩級(jí)滑道42之間構(gòu)成限位臺(tái)43，所述的滑道42a的旁側(cè)設(shè)有用于提升待裝配轉(zhuǎn)子50的升降機(jī)構(gòu)44，該升降機(jī)構(gòu)44的升程距離大于限位臺(tái)43的高度，所述的導(dǎo)軌41的前一級(jí)滑道42a連接前一工序，后一級(jí)滑道42b位于托架31的旁側(cè)。前一工位裝配完成后，將待裝配轉(zhuǎn)子50被放置在前一級(jí)滑道12a上，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸51沿前一級(jí)滑道42a的斜面421自行滾動(dòng)到限位臺(tái)43處停止，如若需要待裝配轉(zhuǎn)子50上料時(shí)，那么升降機(jī)構(gòu)44將待裝配轉(zhuǎn)子50從前一級(jí)滑道42a提升到后一級(jí)滑道42b上；若下一工位不需要物料，那么待裝配轉(zhuǎn)子50停止在限位臺(tái)43處等待，該結(jié)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸51的自行滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)待裝配轉(zhuǎn)子50的自動(dòng)進(jìn)給，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單，效率高，節(jié)省生產(chǎn)成本。而且待裝配轉(zhuǎn)子50的表面始終是處于懸空狀態(tài)，沒(méi)有和其他物體接觸，并不會(huì)損壞轉(zhuǎn)子表面，從而保證了轉(zhuǎn)子的質(zhì)量。
[0019]所述的托架31固定在滑板35上，滑板35的下方設(shè)有滑軌36，該滑軌36位于托架31和軸承壓接座33的連線上，托架31其一側(cè)的軸承壓接座33a連接直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32，該軸承壓接座33a固定在滑軌36上，所述的滑板35、軸承壓接座33a均與滑軌36構(gòu)成滑動(dòng)配合，所述的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32為電缸，電缸的輸出端連接軸承壓接座33a，推動(dòng)機(jī)構(gòu)32和托架31之間設(shè)有回位氣缸34，該回位氣缸34的一端固定在托架31上，另一端固定在電缸缸體的旁側(cè)。電缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，如圖2所示，軸承壓接座33a與電缸的輸出端相連，位于托架31另一側(cè)的軸承壓接座33b固定在工作臺(tái)，滑軌36也固定在工作臺(tái)上，軸承壓接座33a和滑板35均可以在滑軌36上滑動(dòng)，電缸推動(dòng)軸承壓接座33a朝向托架31 —側(cè)移動(dòng)，軸承壓接座33a內(nèi)的待裝配軸承60套在待裝配轉(zhuǎn)子50的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸51上，電缸繼續(xù)推動(dòng)軸承壓接座33a繼續(xù)移動(dòng)此時(shí)托架31也被向前推動(dòng)并逐漸的靠近軸承壓接座33b，待裝配轉(zhuǎn)子50另一側(cè)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸51伸入軸承壓接座33b內(nèi)，則軸承壓接座33b內(nèi)的待裝配軸承60套在該側(cè)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸51上，電缸繼續(xù)動(dòng)作，套設(shè)在待裝配轉(zhuǎn)子50兩側(cè)的待裝配軸承60壓緊在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸51上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)壓接軸承。壓接軸承動(dòng)作結(jié)束后，回位氣缸34拉動(dòng)軸承壓接座33a恢復(fù)原位，為下一次動(dòng)作做好準(zhǔn)備。
[0020]所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括水平移動(dòng)單元111、升降單元112和龍門(mén)支架13，所述的龍門(mén)支架13橫跨在托架31的兩側(cè)，水平移動(dòng)單元111固定在龍門(mén)支架13上，升降單元112固定在水平移動(dòng)單元111，氣爪12固定在升降單元112上。如圖4所示，例如，水平移動(dòng)單元111驅(qū)動(dòng)氣爪12移動(dòng)到后一級(jí)滑道42b上方時(shí)，升降單元112向下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣爪12靠近后一級(jí)滑道42b，等待氣爪12抓取待裝配轉(zhuǎn)子50之后升降單元112向上提升，然后水平單元111驅(qū)動(dòng)氣爪12移動(dòng)到托架31的上方，再接著升降單元112向下運(yùn)動(dòng)氣爪12將待裝配轉(zhuǎn)子50放置在托架31上，然后升降單元112向上收縮。水平移動(dòng)單元111驅(qū)動(dòng)氣爪12在不同工位上來(lái)回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)待裝配轉(zhuǎn)子50的自動(dòng)上料，升降單元112的設(shè)置可以避免氣爪12在移動(dòng)過(guò)程中和其他零部件發(fā)生干涉。
[0021]所述的自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)40的導(dǎo)軌41位于托架31的一側(cè)，托架31的另一側(cè)設(shè)有出料機(jī)構(gòu)70，所述的出料機(jī)構(gòu)70包括兩組平行布置的出料導(dǎo)軌71，該兩組出料導(dǎo)軌71分別支撐已裝配轉(zhuǎn)子80兩側(cè)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸，所述的出料導(dǎo)軌71上設(shè)有自上而下布置的出料斜面，且出料導(dǎo)軌71的高端位于靠近托架31的一側(cè)，其低端連接下一工序。已裝配轉(zhuǎn)子80沿著出料導(dǎo)軌71的出料斜面自行滾動(dòng)到下一個(gè)工序，為下個(gè)工序的上料動(dòng)作做好準(zhǔn)備，省去人力傳輸、搬運(yùn)的過(guò)程，進(jìn)一步提高工作效率。
[0022]如圖4所示，所述的后一級(jí)滑道42b低端與托架31之間的距離和出料導(dǎo)軌71的高端與托架31之間的距離相等；所述的轉(zhuǎn)子上料裝置10上設(shè)有兩個(gè)氣爪12，且兩個(gè)氣爪12之間距離和后一級(jí)滑道42b低端與托架31之間的距離相等。上述結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)氣爪12a位于后一級(jí)滑道42b上方時(shí)，氣爪12b恰好位于托架31的上方或者氣爪12a位于托架31上方時(shí)氣爪12b恰好位于出料導(dǎo)軌71高端的上方。也可以說(shuō)是氣爪12a在抓取后一級(jí)滑道42b上方的待裝配轉(zhuǎn)子50時(shí)氣爪12b恰好在抓取托架31上的已裝配轉(zhuǎn)子80，氣爪12a將待裝配轉(zhuǎn)子50放置在托架31上時(shí)氣爪12b恰好將已裝配轉(zhuǎn)子80放置在出料導(dǎo)軌71上。水平移動(dòng)單元111 一次移動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)動(dòng)作，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，節(jié)約成本，提高工作效率。
[0023]所述的龍門(mén)支架13上設(shè)有兩根水平布置的導(dǎo)向桿14，所述的水平移動(dòng)單元111為平移氣缸，該平移氣缸的氣缸桿上固接有連接板15，所述的升降單元112固定在連接板15的一側(cè)板面上，該連接板15另外一側(cè)板面向外延伸出兩個(gè)間隔布置的支耳151,支耳151上設(shè)有供導(dǎo)向桿14穿過(guò)的通孔，如圖4所示，龍門(mén)支架13橫跨在托架31的兩側(cè)，導(dǎo)向桿14相當(dāng)于是龍門(mén)支架的橫桿，龍門(mén)支架13的兩條支腿分別位于托架31的兩側(cè)，水平移動(dòng)單元111沿著導(dǎo)向桿14移動(dòng)，保證運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)可靠性。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)壓接軸承機(jī)，其特征在于:包括轉(zhuǎn)子上料裝置(10)、軸承上料裝置(20)和軸承壓入裝置(30); 所述的軸承壓入裝置(30 )包括直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32 )和用于托撐待裝配轉(zhuǎn)子(50 )兩端轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸(51)的托架(31)，所述的托架(31)的兩側(cè)分別設(shè)置有軸承壓接座(33)且三者位于同一直線上，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)驅(qū)動(dòng)軸承壓接座(33)朝向托架(31)移動(dòng)； 所述的軸承上料裝置(20)將待裝配軸承(60)傳輸至軸承壓接座(33)，所述的轉(zhuǎn)子上料裝置(10 )將待裝配轉(zhuǎn)子(50 )傳輸至托架(31)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓接軸承機(jī)，其特征在于:所述的軸承上料裝置(20)包括支撐臺(tái)(21)和用于串接待裝配軸承(60)的直桿(23)，所述的直桿(23)沿豎直方向布置且位于支撐臺(tái)(21)的上方，直桿(23)的底端和支撐臺(tái)(21)之間設(shè)有間隙，該間隙高度不小于待裝配軸承(60)軸向?qū)挾?，位于直桿(23) —側(cè)的支撐臺(tái)(21)上設(shè)有用于儲(chǔ)置待裝配軸承(60)的導(dǎo)向槽(24)，所述的導(dǎo)向槽(24)的槽底呈傾斜向下布置，槽底高度低于支撐臺(tái)(21)所在高度，所述的導(dǎo)向槽(24)低端的連接軸承壓接座(33)，位于直桿(23)另一側(cè)的支撐臺(tái)(21)上設(shè)有用于推動(dòng)待裝配軸承(60)朝向?qū)虿?24) —側(cè)移動(dòng)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓接軸承機(jī)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)子上料裝置(10)包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)和用于夾持待轉(zhuǎn)配轉(zhuǎn)子(50)的氣爪(12)，所述的氣爪(12)固定在移動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)上，移動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)驅(qū)動(dòng)氣爪(12 )抓取待裝配轉(zhuǎn)子(50 )放置在托架(31)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的自動(dòng)壓接軸承機(jī)，其特征在于:所述的軸承壓入裝置(30)的旁側(cè)設(shè)有待裝配轉(zhuǎn)子(50)的自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)(40)，所述的自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)(40)包括兩組分別位于待裝配轉(zhuǎn)子(50)的兩側(cè)且平行布置的導(dǎo)軌(41)，所述的導(dǎo)軌(41)包括兩級(jí)滑道(42)，每一級(jí)滑道(42)上均設(shè)有用于支撐轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的斜面(421)，該斜面(421)向下傾斜布置，其中前一級(jí)滑道(42a)的斜面(421)低端連接后一級(jí)滑道(42b)的斜面(421)高端，相鄰的兩級(jí)滑道(42)之間構(gòu)成限位臺(tái)(43)，所述的滑道(42a)的旁側(cè)設(shè)有用于提升待裝配轉(zhuǎn)子(50)的升降機(jī)構(gòu)(44)，該升降機(jī)構(gòu)(44)的升程距離大于限位臺(tái)(43)的高度，所述的導(dǎo)軌(41)的前一級(jí)滑道(42a)連接前一工序，后一級(jí)滑道(42b)位于托架(31)的旁側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓接軸承機(jī)，其特征在于:所述的托架(31)固定在滑板(35 )上，滑板(35 )的下方設(shè)有滑軌(36 )，該滑軌(36 )位于托架(31)和軸承壓接座(33 )的連線上，托架(31)其一側(cè)的軸承壓接座(33a)連接直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)，該軸承壓接座(33a)固定在滑軌(36)上，所述的滑板(35)、軸承壓接座(33a)均與滑軌(36)構(gòu)成滑動(dòng)配合，所述的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)為電缸，電缸的輸出端連接軸承壓接座(33a)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)和托架(31)之間設(shè)有回位氣缸(34)，該回位氣缸(34)的一端固定在托架(31)上，另一端固定在電缸缸體的旁側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)壓接軸承機(jī)，其特征在于:所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)包括水平移動(dòng)單元(111)、升降單元(112)和龍門(mén)支架(13)，所述的龍門(mén)支架(13)橫跨在托架(31)的兩側(cè)，水平移動(dòng)單元(111)固定在龍門(mén)支架(13)上，升降單元(112)固定在水平移動(dòng)單元(111)，氣爪(12)固定在升降單元(112)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)壓接軸承機(jī)，其特征在于:所述的自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)(40)的導(dǎo)軌(41)位于托架(31)的一側(cè)，托架(31)的另一側(cè)設(shè)有出料機(jī)構(gòu)(70 )，所述的出料機(jī)構(gòu)(70)包括兩組平行布置的出料導(dǎo)軌(71)，該兩組出料導(dǎo)軌(71)分別支撐已裝配轉(zhuǎn)子(80)兩側(cè)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸，所述的出料導(dǎo)軌(71)上設(shè)有自上而下布置的出料斜面，且出料導(dǎo)軌(71)的高端位于靠近托架(31)的一側(cè)，其低端連接下一工序。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)壓接軸承機(jī)，其特征在于:所述的后一級(jí)滑道(42b)低端與托架(31)之間的距離和出料導(dǎo)軌(71)的高端與托架(31)之間的距離相等；所述的轉(zhuǎn)子上料裝置(10)上設(shè)有兩個(gè)氣爪(12)，且兩個(gè)氣爪(12)之間距離和后一級(jí)滑道(42b)低端與托架(31)之間的距離相等。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)壓接軸承機(jī)，其特征在于:所述的龍門(mén)支架(13)上設(shè)有兩根水平布置的導(dǎo)向桿(14)，所述的水平移動(dòng)單元(111)為平移氣缸，該平移氣缸的氣缸桿上固接有連接板(15)，所述的升降單元(112)固定在連接板(15)的一側(cè)板面上，該連接板(15)另外一側(cè)板面向外延伸出兩個(gè)間隔布置的支耳(151),支耳(151)上設(shè)有供導(dǎo)向桿 (14)穿過(guò)的通孔。
【文檔編號(hào)】B23P19/02GK203471269SQ201320459424
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月30日
【發(fā)明者】顧強(qiáng) 申請(qǐng)人:合肥凱邦電機(jī)有限公司