專利名稱：開關自動組裝設備的制作方法
技術領域：
開關自動組裝設備技術領域[0001 ] 本發(fā)明涉及開關自動組裝技術，尤指一種開關自動組裝設備。
背景技術：
[0002]開關是電子及電器設備不可缺少的部件。隨著各種電子及電器設備的小型化發(fā)展趨勢，開關的個體也在小型化和微型化。目前，開關的生產(chǎn)組裝主要靠人工進行，如一種由本體、端子和彈片組裝成的開關，由于端子和彈片尺寸小，致使取拿不便，組裝難于到位，容易出現(xiàn)偏差；因此，產(chǎn)品的一致性和可靠性受到挑戰(zhàn)，導致機械性能和電氣性能不良；生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高；同時，工人勞動量大，勞動強度高，甚至對視力傷害大。[0003]市場需要一種開關自動組裝設備，能使產(chǎn)品的一致性和可靠性提高，生產(chǎn)效率提高，生產(chǎn)成本降低；同時，能減輕工人的勞動，保護工人的身體健康。發(fā)明內(nèi)容[0004]本發(fā)明需要解決的技術問題是克服人工組裝開關的上述不足，推出一種開關自動組裝設備。能使產(chǎn)品的一致性和可靠性提高，能提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本；還能減輕工人勞動，利于保護工人身體健康。[0005]為此，本發(fā)明開關自動組裝設備采用下述技術方案:[0006]構造開關自動組裝設備，包括本體運送裝置、端子運送裝置、彈片運送裝置、本體與端子組裝單元、彈片組裝單元、注膠單元、PLC模組和人機界面，所述這些裝置皆設置在機臺上；其中，本體運送裝置和端子運送裝置沿X向輸送且相鄰設置，本體和端子沿X向同向運送到所述本體與端子組裝單元進行組裝；彈片運送裝置沿Y向輸送，彈片沿Y向運送到所述彈片組裝單元進行組裝；首先通過所述本體與端子組裝單元將端子組裝于本體，再通過所述彈片組裝單元將彈片組裝于已與端子組裝好的本體，從而獲得組裝好的開關，之后由注膠單元向組裝好的開關之端子及彈片注膠；[0007]所述本體與端子組裝單元包括推送本體的推送氣缸、沿X向行走的組裝用輸送通道、夾持端子的夾持機械手和感應端子的光纖感應器，感應端 子的光纖感應器向夾持端子的夾持機械手輸送感應信號；推送本體的推送氣缸將本體從所述本體運送裝置推送到組裝用輸送通道，感應端子的光纖感應器感應到端子輸送到位，便向夾持端子的夾持機械手輸送感應信號，夾持端子的夾持機械手夾持端子旋轉90度，將端子夾持到從所述組裝用輸送通道輸送來的本體上，且將端子組裝于本體；[0008]所述彈片組裝單元包括夾持彈片的夾持機械手和感應彈片的光纖感應器，感應彈片的光纖感應器向夾持彈片的夾持機械手輸送感應彳目號；感應彈片的光纖感應器感應到彈片輸送到位，便向夾持彈片的夾持機械手輸送感應信號，夾持彈片的夾持機械手夾持彈片旋轉90度，將彈片夾持到從所述組裝用輸送通道輸送來的已組裝端子的本體上，且將彈片組裝于該本體；[0009]注膠單元包括后推式推膠裝置及電磁閥門，電磁閥門控制后推式推膠裝置每次的出膠量，當氣缸推送已組裝端子和彈片的本體到位，后推式推膠裝置的點膠閥門就會打開注膠，將樹脂膠注射到已與本體組裝的端子及彈片上，以增強彈片與端子卡接的緊固性和在彈片與端子制作抗氧化保護層。[0010]對上述技術方案進行進一步闡述:[0011]PLC模組與本體運送裝置、端子運送裝置、彈片運送裝置、本體與端子組裝單元、彈片組裝單元及注膠單元電性連接；人機界面與PLC模組電性連接，通過人機界面輸入命令， 再通過PLC模組控制本體運送裝置、端子運送裝置、彈片運送裝置、本體與端子組裝單元、 彈片組裝單元及注膠單元的運行。[0012]人機界面通過觸摸屏或按鍵輸入指令。[0013]本體運送裝置包括運送本體震動盤、運送本體X向震動式運送通道及運送本體X 向行走的循環(huán)軌道，運送本體震動盤及運送本體X向行走的循環(huán)軌道設置在運送本體X向震動式運送通道的兩端并彼此銜接。[0014]端子運送裝置包括運送端子震動盤、運送端子X向震動式運送通道及運送端子X 向行走的循環(huán)軌道，運送端子震動盤及運送端子X向行走的循環(huán)軌道設置在運送端子X向震動式運送通道的兩端并彼此銜接，運送端子X向行走的循環(huán)軌道的末端與所述組裝用輸送通道銜接，將端子輸送到所述組裝用輸送通道。[0015]彈片運送裝置包括推送彈片的步進馬達、彈片放置模座、感應彈片的光纖感應器及頂起用氣缸，推送彈片的步進馬達及彈片放置模座沿Y向設置，感應彈片的光纖感應器向頂起用氣缸輸送感應信號，彈片上下疊放在彈片放置模座內(nèi)，推送彈片的步進馬達將從彈片放直1旲座下落的彈片沿Y向推動，當感應彈片的光纖感應器感應到彈片時，感應彈片的光纖感應器向頂起用氣缸輸送感應信號，頂起用氣缸將彈片頂起推送彈片到Y向彈片通道，且在所述Y向彈片通道上彈片一個接一個彼此相推到所述彈片組裝單元。[0016]本發(fā)明開關自動組裝設備還包括報警裝置，報警裝置與PLC模組電性連接，本體運送裝置、端子運送裝置、彈片運送裝置、本體與端子組裝單元、彈片組裝單元及注膠單元在運行中的故障能通過報警裝置報警并在人機界面上顯示。[0017]本發(fā)明開關自動組裝設備還包括擺放裝置，擺放裝置跟注膠單元銜接，擺放裝置將組裝好的開關產(chǎn)品一排一排有序排列成規(guī)則單元并成批送出。[0018]同現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于:其一，解決了開關本體、端子及彈片自動組裝成開關產(chǎn)品的問題，實現(xiàn)了開關本體、端子及彈片三個單元在一臺組裝設備上自動組裝。其二，在本體運送裝置、端子運送裝置，以及本體與端子組裝單元、彈片組裝單元及注膠單元采用精密循環(huán)軌道送料，步距準且操作簡便。其三，夾持機械手配合回轉氣缸驅(qū)動， 能實現(xiàn)換向組裝。其四，PLC模組中，使用數(shù)字電路記憶模塊，控制性能提高。其五，報警裝置采用七彩燈報警模塊，能隨時報警監(jiān)控機臺的穩(wěn)定性。其六，使開關產(chǎn)品的一致性和可靠性提高，組裝效率高，組裝成本低；同時，工人勞動量小，勞動強度輕，有益身體健康。


[0019]圖1為組裝廣品開關的分解不意圖；[0020]圖2為本發(fā)明整體示意圖；[0021]圖3為本體運送裝 置及端子運送裝置示意圖；[0022]圖4為彈片運送裝置示意圖；[0023]圖5為本體與端子組裝單元、彈片組裝單元及注膠單元示意圖。[0024]圖中:1、本體運送裝置；101、運送本體震動盤；102、運送本體X向震動式運送通道；103、運送本體X向行走的循環(huán)軌道；[0025]2、端子運送裝置；201、運送端子震動盤；202、運送端子X向震動式運送通道；203、 運送端子X向行走的循環(huán)軌道；[0026]3、彈片運送裝置；31、推送彈片的步進馬達；32、彈片放置模座；33、Y向彈片通道;[0027]4、本體與端子組裝單元；41、推送本體的推送氣缸；42、組裝用輸送通道；43、夾持端子的夾持機械手；[0028]5、彈片組裝單元；51、夾持彈片的夾持機械手；[0029]6、注膠單元；7、擺放裝置；8、報警裝置；9、PLC模組；10、人機界面；11、機臺；[0030]100、本體；200、端子；300、彈片。
具體實施方式
[0031]
以下結合附圖介紹本發(fā)明的具體實施方式
。[0032]圖1為組裝產(chǎn)品開關的分解示意圖，通過本發(fā)明將本體100、端子200和彈片300自動組裝成開關。[0033]如圖2所示，開關自動組裝設備，包括本體運送裝置1、端子運送裝置2、彈片運送裝置3、本體與端子組裝單元4、彈片組裝單元5、注膠單元6、PLC模組9和人機界面10，所述這些裝置皆設置在機臺11上；其中，本體運送裝置I和端子運送裝置2沿X向輸送且相鄰設置，本體和端子沿X向同向運送到所述本體與端子組裝單元4進行組裝；彈片運送裝置 3沿Y向輸送，彈片沿Y向運送到所述彈片組裝單元5進行組裝；首先通過所述本體與端子組裝單元4將端子組裝于本體，再通過所述彈片組裝單元5將彈片組裝于已與端子組裝好的本體，從而獲得組裝好的開關，之后由注膠單元6向組裝好的開關之端子及彈片注膠。[0034]所述本體與端子組裝單元4包括推送本體的推送氣缸41、沿X向行走的組裝用輸送通道42、夾持端子的夾持機械手43和感應端子的光纖感應器，感應端子的光纖感應器向夾持端子的夾持機械手43輸送感應信號；推送本體的推送氣缸41將本體從所述本體運送裝置I的運送本體X向行走的循環(huán)軌道103推送到組裝用輸送通道42，感應端子的光纖感應器感應到端子輸送到位，便向夾持端 子的夾持機械手43輸送感應信號，夾持端子的夾持機械手43夾持端子旋轉90度(由回轉氣缸驅(qū)動)，將端子夾持到從所述組裝用輸送通道42 輸送來的本體上,且將端子組裝于本體。[0035]所述彈片組裝單元5包括夾持彈片的夾持機械手51和感應彈片的光纖感應器，感應彈片的光纖感應器向夾持彈片的夾持機械手輸送感應信號；感應彈片的光纖感應器感應到彈片輸送到位，便向夾持彈片的夾持機械手51輸送感應信號，夾持彈片的夾持機械手51 夾持彈片旋轉90度(由回轉氣缸驅(qū)動)，將彈片夾持到從所述組裝用輸送通道42輸送來的已組裝端子的本體上，且將彈片組裝于該本體。[0036]注膠單元6包括后推式推膠裝置及電磁閥門，電磁閥門控制后推式推膠裝置每次的出膠量，當氣缸推送已組裝端子和彈片的本體到位，后推式推膠裝置的點膠閥門就會打開，將樹脂膠注射到已與本體組裝的端子及彈片上，以增強彈片與端子卡接的緊固性和在彈片與端子制作抗氧化保護層。[0037]PLC模組9與本體運送裝置1、端子運送裝置2、彈片運送裝置3、本體與端子組裝單元4、彈片組裝單元5及注膠單元6電性連接；人機界面10與PLC模組9電性連接，通過人機界面9輸入命令，再通過PLC模組9控制本體運送裝置1、端子運送裝置2、彈片運送裝置3、本體與端子組裝單元4、彈片組裝單元5及注膠單元6的運行。PLC模組9設置數(shù)字電路記憶模塊。[0038]人機界面10通過觸摸屏或按鍵輸入指令。[0039]本體運送裝置I包括運送本體震動盤101、運送本體X向震動式運送通道102及運送本體X向行走的循環(huán)軌道103 (為精密循環(huán)軌道，步距準確)，運送本體震動盤101及運送本體X向行走的循環(huán)軌道103設置在運送本體X向震動式運送通道102的兩端并彼此銜接。[0040]端子運送裝置2包括運送端子震動盤201、運送端子X向震動式運送通道202及運送端子X向行走的循環(huán)軌道203 (為精密循環(huán)軌道，步距準確)，運送端子震動盤201及運送端子X向行走的循環(huán)軌道203設置在運送端子X向震動式運送通道202的兩端并彼此銜接，運送端子X向行走的循環(huán)軌道203的末端與所述組裝用輸送通道42銜接，將端子輸送到所述組裝用輸送通道42。[0041]彈片運送裝置3包括推送彈片的步進馬達31、彈片放置模座32、感應彈片的光纖感應器及頂起用氣缸，推送彈片的步進馬達31及彈片放置模座32沿Y向設置，感應彈片的光纖感應器向頂起用氣缸輸送感應信號，彈片上下疊放在彈片放置模座32內(nèi)，推送彈片的步進馬達31將從彈片放置模座32下落的彈片沿Y向推動，當感應彈片的光纖感應器感應到彈片時，感應彈片的光纖感應器向頂起用氣缸輸送感應信號，頂起用氣缸將彈片頂起推送彈片到Y向彈片通道33，且在所述Y向彈片通道33上彈片一個接一個彼此相推到所述彈片組裝單元5。[0042]本發(fā)明開關自動組裝設備還包括報警裝置8，報警裝置8與PLC模組9電性連接， 本體運送裝置1、端子運送裝置2、彈片運送裝置3、本體與端子組裝單元4、彈片組裝單元5 及注膠單元6在運行中的故障能通過報警裝置8報警并在人機界面10上顯示。報警裝置 8使用七彩燈報警模塊，能隨時監(jiān)控開關自動組裝設備各部件的工作狀況及報警故障。[0043]本發(fā)明開關自動組裝設備還包括擺放裝置7，擺放裝置7跟注膠單元6銜接，擺放裝置將組裝好的開關產(chǎn)品一排一排有序排列成規(guī)則單 元并成批送出。
權利要求1.開關自動組裝設備，其特征在于:包括本體運送裝置、端子運送裝置、彈片運送裝置、本體與端子組裝單元、彈片組裝單元、注膠單元、PLC模組和人機界面，所述這些裝置皆設置在機臺上；其中，本體運送裝置和端子運送裝置沿X向輸送且相鄰設置，本體和端子沿 X向同向運送到所述本體與端子組裝單元進行組裝；彈片運送裝置沿Y向輸送，彈片沿Y向運送到所述彈片組裝單元進行組裝；首先通過所述本體與端子組裝單元將端子組裝于本體，再通過所述彈片組裝單元將彈片組裝于已與端子組裝好的本體，從而獲得組裝好的開關，之后由注膠單元向組裝好的開關之端子及彈片注膠；所述本體與端子組裝單元包括推送本體的推送氣缸、沿X向行走的組裝用輸送通道、 夾持端子的夾持機械手和感應端子的光纖感應器，感應端子的光纖感應器向夾持端子的夾持機械手輸送感應信號；推送本體的推送氣缸將本體從所述本體運送裝置推送到組裝用輸送通道，感應端子的光纖感應器感應到端子輸送到位，便向夾持端子的夾持機械手輸送感應信號，夾持端子的夾持機械手夾持端子旋轉90度，將端子夾持到從所述組裝用輸送通道輸送來的本體上,且將端子組裝于本體；所述彈片組裝單兀包括夾持彈片的夾持機械手和感應彈片的光纖感應器，感應彈片的光纖感應器向夾持彈片的夾持機械手輸送感應信號；感應彈片的光纖感應器感應到彈片輸送到位，便向夾持彈片的夾持機械手輸送感應信號，夾持彈片的夾持機械手夾持彈片旋轉 90度，將彈片夾持到從所述組裝用輸送通道輸送來的已組裝端子的本體上，且將彈片組裝于該本體；注膠單元包括后推式推膠裝置及電磁閥門，電磁閥門控制后推式推膠裝置每次的出膠量，當氣缸推送已組裝端子和彈片的本體到位，后推式推膠裝置的點膠閥門就會打開注膠， 將樹脂膠注射到已與本體組裝的端子及彈片上，以增強彈片與端子卡接的緊固性和在彈片與端子制作抗氧化保護層。
2.根據(jù)權利要求1所述的開關自動組裝設備，其特征在于:PLC模組與本體運送裝置、 端子運送裝置、彈片運送裝置、本體與端子組裝單元、彈片組裝單元及注膠單元電性連接； 人機界面與PLC模組電性連接，通過人機界面輸入命令，再通過PLC模組控制本體運送裝置、端子運送裝置、彈片運送裝置、本體與端子組裝單元、彈片組裝單元及注膠單元的運行。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的開關自動組裝設備，其特征在于:本體運送裝置包括運送本體震動盤、運送本體X向震動式運送通道及運送本體X向行走的循環(huán)軌道，運送本體震動盤及運送本體X向行走的循環(huán)軌道設置在運送本體X向震動式運送通道的兩端并彼此銜接。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的開關自動組裝設備，其特征在于:端子運送裝置包括運送端子震動盤、運送端子X向震動式運送通道及運送端子X向行走的循環(huán)軌道，運送端子震動盤及運送端子X向行走的循環(huán)軌道設置在運送端子X向震動式運送通道的兩端并彼此銜接，運送端子X向行走的循環(huán)軌道的末端與所述組裝用輸送通道銜接，將端子輸送到所述組裝用輸送通道。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的開關自動組裝設備，其特征在于:彈片運送裝置包括推送彈片的步進馬達、彈片放置模座、感應彈片的光纖感應器及頂起用氣缸，推送彈片的步進馬達及彈片放置模座沿Y向設置，感應彈片的光纖感應器向頂起用氣缸輸送感應信號，彈片上下疊放在彈片放置模座內(nèi)，推送彈片的步進馬達將從彈片放置模座下 落的彈片沿Y向推動，當感應彈片的光纖感應器感應到彈片時，感應彈片的光纖感應器向頂起用氣缸輸送感應信號，頂起用氣缸將彈片頂起推送彈片到Y向彈片通道，且在所述Y向彈片通道上彈片一個接一個彼此相推到所述彈片組裝單元。
6.根據(jù)權利要求1或2所述的開關自動組裝設備，其特征在于:還包括報警裝置，報警裝置與PLC模組電性連接，本體運送裝置、端子運送裝置、彈片運送裝置、本體與端子組裝單元、彈片組裝單元及注膠單元在運行中的故障能通過報警裝置報警并在人機界面上顯
7.根據(jù)權利要求1或2所述的開關自動組裝設備，其特征在于:還包括擺放裝置，擺放裝置跟注膠單元銜接，擺放裝置將組裝好的 開關產(chǎn)品一排一排有序排列成規(guī)則單元并成批送出。
專利摘要開關自動組裝設備，涉及開關自動組裝技術。包括本體運送裝置、端子運送裝置、彈片運送裝置、本體與端子組裝單元、彈片組裝單元、注膠單元、PLC模組和人機界面，所述這些裝置皆設置在機臺上；首先通過所述本體與端子組裝單元將端子組裝于本體，再通過所述彈片組裝單元將彈片組裝于已與端子組裝好的本體，從而獲得組裝好的開關，之后由注膠單元向組裝好的開關之端子及彈片注膠。解決了開關本體、端子及彈片自動組裝成開關產(chǎn)品的問題，實現(xiàn)了開關本體、端子及彈片三個單元在一臺組裝設備上自動組裝；使開關產(chǎn)品的一致性和可靠性提高，組裝效率高，組裝成本低；同時，工人勞動量小，勞動強度輕，有益身體健康。
文檔編號B23P21/00GK203141087SQ20132016671
公開日2013年8月21日 申請日期2013年4月7日 優(yōu)先權日2013年4月7日
發(fā)明者洪金鑣, 吳志深, 曾河, 藍玉華 申請人:廣東升威電子制品有限公司