專利名稱：熱沖壓成型生產(chǎn)線出爐板坯舉升及水平方向定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及熱沖壓成型生產(chǎn)線中坯料傳遞輔助裝置。
背景技術(shù)：
目前，在熱沖壓成型生產(chǎn)線中，出爐熱板坯傳輸至帶凸環(huán)的傳輸輥組上后，由傳送機(jī)械手完成定位及抓取，再轉(zhuǎn)送到?jīng)_壓機(jī)上。前述傳送方式，賦予機(jī)械手功能較多，運(yùn)行中自身功能協(xié)調(diào)上有出現(xiàn)偏差的可能，導(dǎo)致機(jī)械手不能正常工作，影響生產(chǎn)線的正常運(yùn)行。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種熱沖壓成型生產(chǎn)線出爐板坯舉升及水平方向定位裝置，用于以加的熱板坯沖壓生產(chǎn)凸凹結(jié)構(gòu)的機(jī)械部件的生產(chǎn)線中輔助板坯的傳遞，分擔(dān)以往賦予機(jī)械手上的定位功能，克服現(xiàn)有的生產(chǎn)線上熱板坯由加熱爐轉(zhuǎn)送到?jīng)_壓機(jī)上的過程中存在的上述不足。本發(fā)明的舉升及水平方向定位裝置由板坯升降機(jī)構(gòu)，板坯縱向(板坯行進(jìn)方向)定位機(jī)構(gòu)和橫向定位機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)自動控制器組成；其中的板坯升降機(jī)構(gòu)包括矩形托架，平行排列固定在托架上、并且上端位于輸送輥間隙位置的一組鋼板組成的板坯支撐格柵，鉸接在托架或托架支撐桿上的四個托架升降搖臂，分別將兩側(cè)的兩個升降搖臂固結(jié)在其上的兩根搖臂軸，固結(jié)在搖臂軸上的使兩根搖臂軸聯(lián)動的聯(lián)動搖臂，連接在兩個搖臂軸上的聯(lián)動搖臂間的搖臂軸聯(lián)動連桿，固結(jié)在一根搖臂軸上的搖臂軸驅(qū)動搖臂，鉸接在搖臂軸驅(qū)動搖臂和減速機(jī)動力輸出搖臂間的搖臂軸驅(qū)動連桿，減速機(jī)驅(qū)動電機(jī)，安裝驅(qū)動電機(jī)及搖臂軸的底座；其中的縱向定位機(jī)構(gòu)由豎向安裝在托架上的兩個液(氣)壓缸，固定在活塞桿上、在輸送棍間隙中升降的板還阻擋立柱構(gòu)成；橫向定位機(jī)構(gòu)由與輸送棍同軸向安裝在托架兩側(cè)的四個兩兩相背的液(氣)壓缸、固定在活塞桿上的上端伸出輸送輥輸送平面的豎桿、固定在同側(cè)兩根豎桿上端的板坯橫向定位塊組成；其中的自動控制器升降機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)包括板坯停止位置的光傳感器，傳感信號處理及輸出動作指令的處理器，電磁閥及電磁開關(guān)。本發(fā)明的積極效果是將板坯定位機(jī)構(gòu)脫離機(jī)械手單獨設(shè)置，改善了定位、抓取的協(xié)調(diào)性，板坯與輸送輥之間的間隙不受以往的帶凸環(huán)輸送輥尺寸的制約，板坯定位精準(zhǔn)，確保機(jī)械手連續(xù)抓取板坯無異常。

圖1為本發(fā)明主視剖視圖。圖2為本發(fā)明俯視A-A剖視圖。圖3為本發(fā)明側(cè)視B-B首I]視圖。圖4為本發(fā)明板坯與定位機(jī)構(gòu)平面關(guān)系圖。
具體實施方式
參閱圖1、圖2、圖3、圖4，由矩形托架1，平行排列固定在托架上、并且上端位于輸送輥2之間的間隙位置的一組鋼板組成的板坯3的支撐格柵4，鉸接在托架支撐桿5上的四個托架升降搖臂6，分別將兩側(cè)的兩個升降搖臂固結(jié)在其上的兩根搖臂軸7，固結(jié)在搖臂軸7上的使兩根搖臂軸聯(lián)動的聯(lián)動搖臂8，連接在兩個搖臂軸7上的聯(lián)動搖臂8間的聯(lián)動連桿9，固結(jié)在一根搖臂軸上的搖臂軸驅(qū)動搖臂10，鉸接在驅(qū)動搖臂10和減速機(jī)11動力輸出搖臂12間的搖臂軸驅(qū)動連桿13，減速機(jī)驅(qū)動電機(jī)14，安裝驅(qū)動電機(jī)14及搖臂軸7的底座15組成板坯升降機(jī)構(gòu)；由豎向安裝在托架I上的兩個液(氣)壓缸16，固定在活塞桿上、在輸送棍間隙中升降的板還阻擋立柱17構(gòu)板還成縱向定位機(jī)構(gòu)；由與輸送棍2同軸向安裝在托架I兩側(cè)的四個兩兩相背的液(氣)壓缸18、固定在活塞桿上的上端伸出輸送輥輸送平面的豎桿19、固定在同側(cè)兩根豎桿上端的板還橫向定位塊20組成橫向定位機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)自動控制器包括板坯停止位置的光傳感器，傳感信號處理及輸出動作指令的處理器，電磁閥及電磁開關(guān)。
權(quán)利要求1.熱沖壓成型生產(chǎn)線出爐板坯舉升及水平方向定位裝置，其特征是:由板坯升降機(jī)構(gòu)，板還縱向定位機(jī)構(gòu)和橫向定位機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)自動控制器組成；其中的板還升降機(jī)構(gòu)包括矩形托架，平行排列固定在托架上、并且上端位于輸送輥間隙位置的一組鋼板組成的板坯支撐格柵，鉸接在托架或托架支撐桿上的四個托架升降搖臂，分別將兩側(cè)的兩個升降搖臂固結(jié)在其上的兩根搖臂軸，固結(jié)在搖臂軸上的使兩根搖臂軸聯(lián)動的聯(lián)動搖臂，連接在兩個搖臂軸上的聯(lián)動搖臂間的搖臂軸聯(lián)動連桿，固結(jié)在一根搖臂軸上的搖臂軸驅(qū)動搖臂，鉸接在搖臂軸驅(qū)動搖臂和減速機(jī)動力輸出搖臂間的搖臂軸驅(qū)動連桿，減速機(jī)驅(qū)動電機(jī)，安裝驅(qū)動電機(jī)及搖臂軸的底座；其中的縱向定位機(jī)構(gòu)由豎向安裝在托架上的兩個液壓或氣壓缸，固定在活塞桿上、在輸送輥間隙中升降的板坯阻擋立柱構(gòu)成；橫向定位機(jī)構(gòu)由與輸送輥同軸向安裝在托架兩側(cè)的四個兩兩相背的液壓或氣壓缸、固定在活塞桿上的上端伸出輸送輥輸送平面的豎桿、固定在同側(cè)兩根豎桿上端的板坯橫向定位塊組成；其中的自動控制器升降機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)包括板坯停止位置的光傳感器，傳感信號處理及輸出動作指令的處理器，電 磁閥及電磁開關(guān)。
專利摘要熱沖壓成型生產(chǎn)線出爐板坯舉升及水平方向定位裝置，屬于機(jī)械領(lǐng)域?？朔F(xiàn)有的生產(chǎn)線上的不足。由板坯升降機(jī)構(gòu)，板坯縱、橫向定位機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)自動控制器組成；其中的板坯升降機(jī)構(gòu)托架，固定在托架上一組鋼板組成的板坯支撐格柵，托架升降搖臂，搖臂軸，兩根搖臂軸聯(lián)動的聯(lián)動搖臂、聯(lián)動連桿，搖臂軸驅(qū)動搖臂，搖臂軸驅(qū)動連桿，減速機(jī)、驅(qū)動電機(jī)組成?？v向定位機(jī)構(gòu)由兩個豎向液壓缸，固定在活塞桿上板坯阻擋立柱構(gòu)成；橫向定位機(jī)構(gòu)由四個兩兩相背的液壓缸、固定在活塞桿上豎桿、固定在同側(cè)兩根豎桿上端輸送輥上面的板坯橫向定位塊組成。本實用新型的積極效果是改善了定位抓取的協(xié)調(diào)性，板坯定位精準(zhǔn)，確保機(jī)械手連續(xù)抓取板坯無異常。
文檔編號B21D43/00GK203076480SQ201320072739
公開日2013年7月24日 申請日期2013年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月16日
發(fā)明者王忠東, 付皓, 李高宏, 王玉亮 申請人:王玉亮