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自動葉輪分度焊接裝置的制作方法

文檔序號:3026953閱讀:532來源:國知局
專利名稱:自動葉輪分度焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型屬于風(fēng)機(jī)行業(yè)中葉輪焊接技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種把葉輪任意度數(shù)等分以確定葉片位置的焊接裝置。
背景技術(shù)
目前在風(fēng)機(jī)行業(yè)中,葉輪是風(fēng)機(jī)的關(guān)鍵部件,葉片的焊接質(zhì)量及精度尤為重要,其傳統(tǒng)的焊接方法仍然是把葉輪后盤固定在焊接胎具上用圓規(guī)直尺手工劃線或用有固定刻度的分度盤來確定葉片的位置和角度,但因風(fēng)機(jī)的用途不同而葉輪葉片的數(shù)量、角度和方向都不同,葉片數(shù)量不同時需要更換不同刻度的分度盤,使得傳統(tǒng)分度速度慢,批量生產(chǎn)時無同質(zhì)性,且焊接時采取葉輪平放位置進(jìn)行,焊接飛濺容易影響美觀和造成虛焊,存在焊接等分不均、角度不一致、焊接變形量大等缺陷,使葉輪在做靜平衡和動平衡時偏量大而不穩(wěn)定,直接影響到風(fēng)機(jī)的性能。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種自動精確劃分葉片位置的焊
接裝置。本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:通過觸摸屏調(diào)入控制器編寫的可自設(shè)的切分程序來控制伺服電機(jī)行走的步數(shù)和行走速度,經(jīng)過減速可以任意設(shè)置切分?jǐn)?shù)量把360度圓任意等分。作為其更進(jìn)一步改進(jìn)是翻轉(zhuǎn)式焊接,即通過調(diào)入控制器編寫的翻轉(zhuǎn)程序指令伺服電機(jī)帶動減速機(jī)構(gòu),根據(jù)蝸輪蝸桿的原理經(jīng)過減速實(shí)現(xiàn)任意角度翻轉(zhuǎn),從而方便地加固焊接。該裝置可以實(shí)現(xiàn)全自動操控并精確地等分葉輪,不僅操作簡單無需手工劃線,節(jié)省人工25%以上,而且翻轉(zhuǎn)式焊接使葉輪焊接更加穩(wěn)定、美觀。本實(shí)用新型自動葉輪分度焊接裝置其特征在于包括控制器1、開關(guān)2、工作臺支架
3、T型槽工作臺4、葉片模具支撐架5、葉片角度定位模板6、切分電機(jī)7、皮帶8、減速機(jī)9、葉輪模具裝夾卡盤10,所述葉片模具支撐架5安裝在T型槽工作臺4上,可沿T型槽左右移動,葉片角度定位模板6固定安裝在葉片模具支撐架5近葉輪模具裝夾卡盤10側(cè),控制器I通過開關(guān)2與切分電機(jī)7電氣連接,切分電機(jī)7與減速機(jī)9通過皮帶8傳動,減速機(jī)9與葉輪模具裝夾卡盤10主軸傳動連接。通過預(yù)設(shè)的分度控制程序控制切分電機(jī)的步數(shù),從而帶動減速機(jī)精確控制分度的精度,實(shí)現(xiàn)葉輪的任意度數(shù)等分。葉片角度定位模板可根據(jù)葉片角度及形狀進(jìn)行定制安裝在葉片模具支撐架上。作為其進(jìn)一步改進(jìn),其特征在于還包括平臺連接法蘭11、連接軸12、翻轉(zhuǎn)軸承13、翻轉(zhuǎn)電機(jī)14、蝸桿15、蝸輪16,所述T型槽工作臺4兩側(cè)與平臺連接法蘭11和連接軸12固定連接,連接軸12與工作臺支架3通過翻轉(zhuǎn)軸承13連接,蝸輪16固定在平臺連接法蘭11上,翻轉(zhuǎn)電機(jī)14和蝸桿15固定在工作臺支架上,翻轉(zhuǎn)電機(jī)14通過開關(guān)2與控制器I電氣連接。當(dāng)通過控制器預(yù)設(shè)程序設(shè)定翻轉(zhuǎn)角度時,可方便得實(shí)現(xiàn)T型槽工作臺翻轉(zhuǎn)任意角度,從而觀察各葉片焊點(diǎn)的焊接狀況及時進(jìn)行補(bǔ)焊,在任一目標(biāo)翻轉(zhuǎn)位置時可同時啟動切分程序?qū)Ω魅~片進(jìn)行加固焊接。作為其進(jìn)一步改進(jìn),其特征在于還包括在工作臺支架上設(shè)置行程開關(guān)17,位置在T型槽工作臺翻轉(zhuǎn)角90° SaS 120°處,在平臺連接法蘭上對應(yīng)設(shè)置翻轉(zhuǎn)限位感應(yīng)頭18。當(dāng)T型槽工作臺翻轉(zhuǎn)到行程開關(guān)處停止翻轉(zhuǎn),在這個位置進(jìn)行進(jìn)一步的焊接加固,使焊接飛濺直接落到地面,不會飛濺到葉輪上而影響美觀,避免產(chǎn)生虛焊。作為其進(jìn)一步改進(jìn),其特征在于所述葉輪模具裝夾卡盤一側(cè)設(shè)有氣缸剎車鎖19,其上設(shè)有焊接負(fù)極接頭20。該氣缸剎車鎖通過外部給氣使氣缸前后伸縮,對葉輪模具裝夾卡盤可以起到抱緊作用,進(jìn)一步提高切分精度,另外該氣缸剎車鎖還可以兼作焊接負(fù)極,從而保護(hù)減速機(jī)不受高焊接電流的破壞。作為其進(jìn)一步改進(jìn),其特征在于所述模具支撐架5上設(shè)置進(jìn)給加固栓21。進(jìn)給加固栓的作用在于準(zhǔn)確定位葉片的位置。作為其進(jìn)一步改進(jìn),其特征在于所述工作臺支架3為梯形鋼板支架,支架通過連接桿22固定。連接桿起到整體穩(wěn)定的作用。 作為其進(jìn)一步改進(jìn),其特征在于所述開關(guān)2通過腳踏三聯(lián)開關(guān)23與控制器I連接。這樣可以方便地通過腳踏開關(guān)控制切分電機(jī)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn),手腳并用,提高工作效率。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)示意圖,圖2是T型槽工作臺翻轉(zhuǎn)90度后的示意圖,圖3是圖2沿A-A線剖面后沿B-B線左視圖。
具體實(shí)施方式

圖1所示,自動葉輪分度焊接裝置包括控制器1、開關(guān)2、工作臺支架3、T型槽工作臺4、葉片模具支撐架5、葉片角度定位模板6、切分電機(jī)7、皮帶8、減速機(jī)9、葉輪模具裝夾卡盤10,所述葉片模具支撐架5安裝在T型槽工作臺4上,葉片角度定位模板6安裝在葉片模具支撐架5近葉輪模具裝夾卡盤10側(cè),控制器I通過開2關(guān)與切分電機(jī)7電氣連接,切分電機(jī)7與減速機(jī)9通過皮帶8傳動,減速機(jī)9與葉輪模具裝夾卡盤10主軸傳動連接。進(jìn)行翻轉(zhuǎn)焊接加固時,如圖2和圖3所示,該裝置還包括平臺連接法蘭11、連接軸12、翻轉(zhuǎn)軸承13、翻轉(zhuǎn)電機(jī)14、蝸桿15、蝸輪16,所述T型槽工作臺3兩側(cè)與平臺連接法蘭11和連接軸13固定在一起,連接軸13與工作臺支架3通過翻轉(zhuǎn)軸承13連接,這樣,T型槽工作臺就可以通過軸承翻轉(zhuǎn);蝸輪16固定在平臺連接法蘭11上,翻轉(zhuǎn)電機(jī)14和蝸桿15固定在工作臺支架3上,翻轉(zhuǎn)電機(jī)14通過開關(guān)2與控制器I電氣連接。更優(yōu)選的方案是在工作臺支架3上設(shè)置行程開關(guān)17,平臺連接法蘭11上設(shè)置翻轉(zhuǎn)限位感應(yīng)頭18 ;在葉輪模具裝夾卡盤10 —側(cè)設(shè)有氣缸剎車鎖19,氣缸剎車鎖上設(shè)有焊接負(fù)極接頭20 ;在模具支撐架上5及設(shè)置進(jìn)給加固栓21 ;工作臺支架3最好為梯形鋼板支架,支架通過兩根連接桿22固定,起到整體穩(wěn)定的作用;所述開關(guān)2通過腳踏三聯(lián)開關(guān)23與控制器I連接,更加方便操控。采用本實(shí)用新型裝置的焊接過程如下:在葉輪模具裝夾卡盤10上裝夾葉輪后盤并固定壓緊,將葉片角度定位模板6通過進(jìn)給加固栓21調(diào)到后盤上高度合適的焊接位置,把焊接負(fù)極接到氣缸剎車鎖19的焊接負(fù)極接頭20上,將要焊接的葉片靠在葉片角度定位模板6上用電焊點(diǎn)焊??;在焊接下一個葉片時,啟動控制柜電源,觸點(diǎn)屏幕選擇控制器I中切分程序,選擇切分葉片數(shù)目,設(shè)置完成后腳踏三聯(lián)開關(guān)23切分按鈕啟動控制器1,由控制器I來控制切分電機(jī)7的旋轉(zhuǎn)步數(shù),通過皮帶8傳動減速機(jī)9使模具裝夾卡盤10能旋轉(zhuǎn)進(jìn)行切分,依次在各個目標(biāo)切分位置將要焊接的葉片靠在葉片角度定位模板6上進(jìn)行預(yù)焊接。同時隨著模具裝夾卡盤10的轉(zhuǎn)動,氣缸剎車鎖19氣缸向后伸縮,停止轉(zhuǎn)動后氣缸由外部給氣向前給進(jìn)頂住裝夾卡盤10起到抱緊作用,提高切分的精度,由于氣缸剎車鎖19兼作焊接負(fù)極,使焊機(jī)電流直接供給模具裝夾卡盤10,從而保護(hù)減速機(jī)9不受高焊接電流的破壞,在全部葉片焊接完成后將葉片角度定位模板6通過進(jìn)給加固栓21收回,然后在模具裝夾卡盤10上放上葉輪前盤并用壓板壓住緊固,在以后的焊接中能起到防止焊接變形的作用;通過控制器I設(shè)置翻轉(zhuǎn)程序,腳踏三聯(lián)開關(guān)23反轉(zhuǎn)按鈕,翻轉(zhuǎn)電機(jī)14通過旋轉(zhuǎn)帶動蝸桿15轉(zhuǎn)動與蝸輪16的咬合順時針轉(zhuǎn)動到目標(biāo)位置進(jìn)行加固補(bǔ)焊,目標(biāo)位置到行程開關(guān)17感應(yīng)到翻轉(zhuǎn)限位感應(yīng)頭18為止;可在目標(biāo)位置腳踏三聯(lián)開關(guān)23中切分按鈕再次啟動切分程序?qū)γ總€葉片依次進(jìn)行焊接加固,此時進(jìn)行焊接使焊接飛濺直接落到地面,不會飛濺到葉輪上而影響美觀,避免產(chǎn)生虛焊,焊接穩(wěn)定性強(qiáng);焊好葉輪后取下,腳踏三聯(lián)開關(guān)23中正轉(zhuǎn)按鈕,T型槽工作臺4旋轉(zhuǎn)回到初始點(diǎn),焊接完成。以上所述的實(shí)施例,只是本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
之一,本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化或替換都應(yīng)該包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動葉輪分度焊接裝置,其特征在于: 包括控制器(I)、開關(guān)(2)、工作臺支架(3)、T型槽工作臺(4)、葉片模具支撐架(5)、葉片角度定位模板出)、切分電機(jī)(7)、皮帶(8)、減速機(jī)(9)、葉輪模具裝夾卡盤(10),所述葉片模具支撐架(5)安裝在T型槽工作臺(4)上,葉片角度定位模板(6)安裝在葉片模具支撐架(5)近葉輪模具裝夾卡盤(10)側(cè),控制器⑴通過開(2)關(guān)與切分電機(jī)(7)電氣連接,切分電機(jī)(7)與減速機(jī)(9)通過皮帶⑶傳動,減速機(jī)(9)與葉輪模具裝夾卡盤(10)主軸傳動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動葉輪分度焊接裝置,其特征在于: 還包括平臺連接法蘭(11)、連接軸(12)、翻轉(zhuǎn)軸承(13)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)(14)、蝸桿(15)、蝸輪(16),所述T型槽工作臺(4)兩側(cè)與平臺連接法蘭(11)和連接軸(12)固定連接,連接軸(12)與工作臺支架(3)通過翻轉(zhuǎn)軸承(13)連接,蝸輪(16)固定在平臺連接法蘭(11)上,翻轉(zhuǎn)電機(jī)(14)和蝸桿(15)固定在工作臺支架(3)上,翻轉(zhuǎn)電機(jī)(14)通過開關(guān)(2)與控制器⑴電氣連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動葉輪分度焊接裝置,其特征在于: 所述工作臺支架(3)上設(shè)有行程開關(guān)(17),在平臺連接法蘭(11)上對應(yīng)設(shè)有翻轉(zhuǎn)限位感應(yīng)頭(18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動葉輪分度焊接裝置,其特征在于: 所述行程開關(guān)(17)設(shè)置在T型槽工作臺翻轉(zhuǎn)角90°120°處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動葉輪分度焊接裝置,其特征在于: 所述葉輪模具裝夾卡盤(10) —側(cè)設(shè)有氣缸剎車鎖(19),氣缸剎車鎖上設(shè)有焊接負(fù)極接頭(20) ο
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動葉輪分度焊接裝置,其特征在于: 所述模具支撐架(5)上設(shè)置進(jìn)給加固栓(21)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動葉輪分度焊接裝置,其特征在于: 所述工作臺支架(3)為梯形鋼板支架,支架通過連接桿(22)固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動葉輪分度焊接裝置,其特征在于: 所述開關(guān)(2)通過腳踏三聯(lián)開關(guān)(23)與控制器(I)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動葉輪分度焊接裝置,屬于風(fēng)機(jī)行業(yè)中葉輪焊接技術(shù)領(lǐng)域。該裝置通過設(shè)置控制器的切分程序來控制切分電機(jī)行走的步數(shù),再經(jīng)過減速機(jī)帶動模具裝夾卡盤可以把葉輪任意度數(shù)等分。其進(jìn)一步改進(jìn)是翻轉(zhuǎn)式焊接,即通過設(shè)置控制器翻轉(zhuǎn)程序來指令翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動減速機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)任意角度翻轉(zhuǎn),從而方便地加固焊接。該裝置可以實(shí)現(xiàn)精確地等分葉輪,操控簡單方便,使焊接更加穩(wěn)定、美觀。
文檔編號B23K37/00GK203031165SQ20132006330
公開日2013年7月3日 申請日期2013年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月25日
發(fā)明者武偉 申請人:武偉
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