專利名稱：一種機械手焊接防撞裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及超聲波焊接領域，尤其是涉及一種機械手焊接防撞裝置。
背景技術：
目前，隨著自動化技術的發(fā)展神速，近年來工具機的自動化越來越完備，例如在超聲波焊接過程中，利用三軸機械手傳遞被焊接物體，在使用工程中，常因程序設計人員的錯誤計算與現(xiàn)場實際狀況的出入，造成三軸機械手在工作移動過程中，未能保持適當間距，而發(fā)生不當碰撞意外，不僅會產(chǎn)生停機調(diào)整、維修的時間浪費，甚至可能造成工具機的損壞或意外發(fā)生，影響到整體的安全性與工作穩(wěn)定性，因此需要在現(xiàn)有技術中作進一步的改進，能防止三軸機械手在移動過程中發(fā)射碰撞的裝置。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種能有效防止機械手焊接過程中發(fā)射碰撞的機械手焊接防撞裝置，解決三軸機械手在工作移動過程中，未能保持適當間距，而發(fā)生不當碰撞意外的問題。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種機械手焊接防撞裝置，其特征在于:包括機架，所述的機架上設有控制三軸機械手左右移動的伺服電機，所述的三軸機械手上連接機械手焊接防撞機構。
具體的，所述的機械手焊接防撞機構包括:設置在三軸機械手上的光電開關、行程開關以及機械限位裝置。本裝置的安全距離為10臟，當兩個三軸機械手距離小于IOmm時，由一級的光電開關切斷伺服電機的電源，當一級保護不起作用時，由二級行程開關切斷伺服電機的電源，當二級保護不起作用時，有三級保護機械限位進行限制三軸機械手的行程，保證兩個三軸機械手不會發(fā)生碰撞。本實用新型的有益效果:由于采用三級保護裝置有效的避免了三軸機械手發(fā)生碰撞的現(xiàn)象，結(jié)構簡單，使用安全可靠，穩(wěn)定性強，提高經(jīng)濟效益。以下將結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型進行較為詳細的說明。

圖1為本實用新型的結(jié)構示意圖。圖中:1.機架、2.伺服電機、3.三軸機械手、4.光電開關、5.行程開關、6.機械限
位裝置。
具體實施方式
實施例1，如圖1所示，一種機械手焊接防撞裝置，其特征在于:包括機架1，所述的機架I上設有控制兩個三軸機械手3左右移動的伺服電機2，所述的三軸機械手3上連接機械手焊接防撞機構。具體的，所述的機械手焊接防撞機構包括設置在三軸機械手3上的光電開關4、行程開關5以及機械限位裝置6。本裝置的安全距離為10臟，當兩個三軸機械手3距離小于IOmm時，由一級的光電開關4切斷伺服電機2的電源，當一級保護不起作用時，由二級行程開5關切斷伺服電機2的電源，當二級保護不起作用時，有三級保護機械限位裝置6進行限制三軸機械手3的行程，保證兩個三軸機械手不會發(fā)生碰撞。由于采用三級保護裝置有效的避免了三軸機械手發(fā)生碰撞的現(xiàn)象，結(jié)構簡單，使用安全可靠，穩(wěn)定性強 ，提高經(jīng)濟效益。
權利要求1.一種機械手焊接防撞裝置，其特征在于:包括機架，所述的機架上設有控制三軸機械手左右移動的伺服電機，所述的三軸機械手上連接機械手焊接防撞機構。
2.如權利要求1所述的機械手焊接防撞裝置，其特征在于:所述的機械手焊接防撞機構包括設置在三軸機械手上的光電開 關、行程開關以及機械限位裝置。
專利摘要一種機械手焊接防撞裝置，其特征在于包括機架，所述的機架上設有控制三軸機械手左右移動的伺服電機，所述的三軸機械手上連接機械手焊接防撞裝置。所述的機械手焊接防撞裝置包括設置在三軸機械手上的光電開關、行程開關以及機械限位裝置。有益效果由于采用三級保護裝置有效的避免了三軸機械手發(fā)生碰撞的現(xiàn)象，結(jié)構簡單，使用安全可靠，穩(wěn)定性強，提高經(jīng)濟效益。本裝置的安全距離為10mm，當兩個三軸機械手距離小于10mm時，由一級的光電開關切斷伺服電機的電源，當一級保護不起作用時，由二級行程開關切斷伺服電機的電源，當二級保護不起作用時，有三級保護機械限位進行限制三軸機械手的行程，保證兩個三軸機械手不會發(fā)生碰撞。
文檔編號B23K20/10GK203124958SQ20132005394
公開日2013年8月14日 申請日期2013年1月24日 優(yōu)先權日2013年1月24日
發(fā)明者潘保平 申請人:蕪湖新寶超聲波設備有限公司