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一種風(fēng)扇網(wǎng)罩全自動(dòng)焊接裝置的制作方法

文檔序號(hào):3026557閱讀:307來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:一種風(fēng)扇網(wǎng)罩全自動(dòng)焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種風(fēng)扇網(wǎng)罩全自動(dòng)焊接裝置。
背景技術(shù)
風(fēng)扇網(wǎng)罩一般包括有多個(gè)同心布置的鐵圈以及對(duì)稱地焊裝于鐵圈上的兩個(gè)V形架,其中,V形架的兩個(gè)末端部分別設(shè)置有固定孔位;在焊裝風(fēng)扇網(wǎng)罩的過(guò)程中,現(xiàn)有技術(shù)普遍采用人工的方式將多個(gè)鐵圈排布于相應(yīng)的治具中,而后再將V形架放置于鐵圈的上表面,最后通過(guò)碰焊機(jī)將V形架與鐵圈焊接于一起。傳統(tǒng)的手工方式存在工作效率低、人工成本高的缺陷;故而,有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)以提高工作效率并降低人工成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種風(fēng)扇網(wǎng)罩全自動(dòng)焊接裝置,該風(fēng)扇網(wǎng)罩全自動(dòng)焊接裝置能夠自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇網(wǎng)罩焊接作業(yè),自動(dòng)化程度高且能夠有效地降低人工成本。為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。一種風(fēng)扇網(wǎng)罩全自動(dòng)焊接裝置,包括有機(jī)架,機(jī)架的上端部可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán),機(jī)架于轉(zhuǎn)盤(pán)的下方裝設(shè)有減速電機(jī)和分割器,減速電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與分割器的動(dòng)力輸入軸驅(qū)動(dòng)連接,分割器的動(dòng)力輸出軸與轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)連接;機(jī)架沿著轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)置有依次排列的八個(gè)鐵圈放料工位、一個(gè)V形架放料工位、一個(gè)預(yù)定位工位、一個(gè)焊接工位以及一個(gè)下料工位,轉(zhuǎn)盤(pán)開(kāi)設(shè)有與上述工位總數(shù)量相匹配且呈圓周環(huán)狀均勻分布的安裝槽位,各安裝槽位分別嵌裝有定位板,定位板的上表面與轉(zhuǎn)盤(pán)的上表面平齊,定位板的上表面開(kāi)設(shè)有與風(fēng)扇網(wǎng)罩的鐵圈位置相對(duì)應(yīng)的定位圓形槽以及與風(fēng)扇網(wǎng)罩的V形架位置相對(duì)應(yīng)的定位V形槽,定位圓形槽的深度較風(fēng)扇網(wǎng)罩的鐵圈厚度大且較風(fēng)扇網(wǎng)罩的整體厚度小,機(jī)架于八個(gè)鐵圈放料工位分別裝設(shè)有位于轉(zhuǎn)盤(pán)上方且用于往相應(yīng)的定位圓形槽內(nèi)放置特定鐵圈的鐵圈放料器,鐵圈放料器與轉(zhuǎn)盤(pán)的上表面間隔布置且間距較鐵圈的厚度小,機(jī)架于V形架放料工位裝設(shè)有位于轉(zhuǎn)盤(pán)上方且用于往定位V形槽內(nèi)放置V形架的V形架放料器,V形架放料器與轉(zhuǎn)盤(pán)的上表面間隔布置且間距較V形架的厚度小,機(jī)架于預(yù)定位工位裝設(shè)有預(yù)定位機(jī)構(gòu),機(jī)架于焊接工位裝設(shè)有碰焊機(jī)組件,機(jī)架于下料工位裝設(shè)于自動(dòng)下料機(jī)構(gòu);該風(fēng)扇網(wǎng)罩全自動(dòng)焊接裝置配裝有PLC控制系統(tǒng),PLC控制系統(tǒng)分別與減速電機(jī)、預(yù)定位機(jī)構(gòu)、碰焊機(jī)組件以及自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)電連接。其中,所述鐵圈放料器包括有橫向安裝板,橫向安裝板開(kāi)設(shè)有上下完全貫穿的鐵圈落料孔,橫向安裝板于鐵圈落料孔的正上方裝設(shè)有外環(huán)架以及嵌套于外環(huán)架內(nèi)部的內(nèi)環(huán)架,外環(huán)架包括有外固定環(huán),外固定環(huán)與橫向安裝板之間裝設(shè)有外支撐柱,外支撐柱的上端部和下端部分別與相應(yīng)側(cè)的外固定環(huán)以及橫向安裝板連接;內(nèi)環(huán)架包括有第一內(nèi)固定環(huán)以及位于第一內(nèi)固定環(huán)的正下方的第二內(nèi)固定環(huán),第一內(nèi)固定環(huán)與第二內(nèi)固定環(huán)之間裝設(shè)有內(nèi)支撐柱,內(nèi)支撐柱的上端部和下端部分別與相應(yīng)側(cè)的第一內(nèi)固定環(huán)以及第二內(nèi)固定環(huán)連接。其中,所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)包括有上下動(dòng)作的預(yù)定位氣缸以及位于預(yù)定位氣缸的下方的預(yù)定位塊,預(yù)定位塊裝設(shè)于預(yù)定位氣缸的活塞桿的外延端部,所述機(jī)架對(duì)應(yīng)預(yù)定位氣缸裝設(shè)有氣缸固定座,預(yù)定位氣缸裝設(shè)于氣缸固定座的上端部,所述PLC控制系統(tǒng)與所述預(yù)定位氣缸電連接。其中,所述碰焊機(jī)組件包括有固定架以及裝設(shè)于固定架的上端部且上下動(dòng)作的碰焊氣缸,碰焊氣缸的下方裝設(shè)有用于壓持V形架的壓持塊,碰焊氣缸與壓持塊之間裝設(shè)有壓持塊固定板,壓持塊固定板裝設(shè)于碰焊氣缸的活塞桿的外延端部,壓持塊裝設(shè)于壓持塊固定板的下表面,所述PLC控制系統(tǒng)與碰焊氣缸電連接。其中,所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于所述機(jī)架的下料氣缸,下料氣缸的活塞桿的外延端部裝設(shè)有電磁鐵,所述PLC控制系統(tǒng)分別與下料氣缸和電磁鐵電連接。其中,所述轉(zhuǎn)盤(pán)于所述定位板的下方開(kāi)設(shè)有上下完全貫穿的通孔,轉(zhuǎn)盤(pán)的下表面于通孔的下方裝設(shè)有支撐架,支撐架與定位板之間裝設(shè)有彈性頂持機(jī)構(gòu),彈性頂持機(jī)構(gòu)包括有彈簧、連接柱以及連接套筒,連接柱的上端部裝設(shè)于定位板,連接套筒裝設(shè)于支撐架,連接套筒對(duì)應(yīng)連接柱開(kāi)設(shè)有活動(dòng)安裝孔,連接柱的下端部嵌插于活動(dòng)安裝孔內(nèi),彈簧套裝于連接柱,彈簧的上端部和下端部分別與相應(yīng)側(cè)的定位板的下表面以及連接套筒抵接。
本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型所述的一種風(fēng)扇網(wǎng)罩全自動(dòng)焊接裝置,其包括有機(jī)架以及由減速電機(jī)和分割器驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán),機(jī)架沿著轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)置有依次排列的八個(gè)鐵圈放料工位、一個(gè)V形架放料工位、一個(gè)預(yù)定位工位、一個(gè)焊接工位以及一個(gè)下料工位,轉(zhuǎn)盤(pán)開(kāi)設(shè)有與上述工位總數(shù)量相匹配的安裝槽位,各安裝槽位分別嵌裝有定位板,定位板的上表面開(kāi)設(shè)有定位圓形槽和定位V形槽,八個(gè)鐵圈放料工位分別裝設(shè)有鐵圈放料器,V形架放料工位裝設(shè)有V形架放料器,預(yù)定位工位裝設(shè)有預(yù)定位機(jī)構(gòu),焊接工位裝設(shè)有碰焊機(jī)組件,下料工位裝設(shè)于自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過(guò)PLC控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)減速電機(jī)、碰焊機(jī)組件、自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)以及預(yù)定位機(jī)構(gòu)動(dòng)作,本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上料、自動(dòng)對(duì)位、自動(dòng)焊接以及自動(dòng)下料,即本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高、降低人工成本的優(yōu)點(diǎn)。

下面利用附圖來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明,但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。圖1為風(fēng)扇網(wǎng)罩的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型的剖面示意圖。圖5為本實(shí)用新型的鐵圈放料器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型的彈性頂持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實(shí)用新型的彈性頂持機(jī)構(gòu)的剖面示意圖。在圖1至圖7中包括有:I——機(jī)架2——轉(zhuǎn)盤(pán)21——安裝槽位[0023]22—通孔3—分割器4——定位板41——定位圓形槽42——定位V形槽5——鐵圈放料器51——橫向安裝板511——鐵圈落料孔52——外固定環(huán)53-夕卜支撐柱54-第一內(nèi)固定環(huán)55-第二內(nèi)固定環(huán)56——內(nèi)支撐柱7——預(yù)定位機(jī)構(gòu) 71——預(yù)定位氣缸72——預(yù)定位塊73——?dú)飧坠潭ㄗ?8——碰焊機(jī)組件81——固定架82——碰焊氣缸 83——壓持塊84——壓持塊固定板9——自動(dòng)下料機(jī)構(gòu) 91——下料氣缸92——電磁鐵10——彈性頂持機(jī)構(gòu)101——支撐架102——彈簧103——連接柱104——連接套筒110-風(fēng)扇網(wǎng)罩 111-鐵圈112-V形架。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明。圖1為本實(shí) 用新型所焊接的風(fēng)扇網(wǎng)罩110的結(jié)構(gòu)示意圖,該風(fēng)扇網(wǎng)罩110由八個(gè)鐵圈111和兩個(gè)V形架112組成,兩個(gè)V形架112對(duì)稱布置且分別與八個(gè)鐵圈111焊接,兩個(gè)V形架112的末端部分別設(shè)置有固定孔位。需進(jìn)一步解釋,圖1所示的風(fēng)扇網(wǎng)罩110結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制,即本實(shí)用新型所焊接的風(fēng)扇網(wǎng)罩110還可以由其他數(shù)量的鐵圈111構(gòu)成。如圖2至圖5所示,一種風(fēng)扇網(wǎng)罩全自動(dòng)焊接裝置,包括有機(jī)架I,機(jī)架I的上端部可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)2,機(jī)架I于轉(zhuǎn)盤(pán)2的下方裝設(shè)有減速電機(jī)(圖中未示出)和分割器3,減速電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與分割器3的動(dòng)力輸入軸驅(qū)動(dòng)連接,分割器3的動(dòng)力輸出軸與轉(zhuǎn)盤(pán)2驅(qū)動(dòng)連接;機(jī)架I沿著轉(zhuǎn)盤(pán)2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)置有依次排列的八個(gè)鐵圈放料工位、一個(gè)V形架放料工位、一個(gè)預(yù)定位工位、一個(gè)焊接工位以及一個(gè)下料工位,轉(zhuǎn)盤(pán)2開(kāi)設(shè)有與上述工位總數(shù)量相匹配且呈圓周環(huán)狀均勻分布的安裝槽位21,各安裝槽位21分別嵌裝有定位板4,定位板4的上表面與轉(zhuǎn)盤(pán)2的上表面平齊,定位板4的上表面開(kāi)設(shè)有與風(fēng)扇網(wǎng)罩110的鐵圈111位置相對(duì)應(yīng)的定位圓形槽41以及與風(fēng)扇網(wǎng)罩110的V形架112位置相對(duì)應(yīng)的定位V形槽42,定位圓形槽41的深度較風(fēng)扇網(wǎng)罩110的鐵圈111厚度大且較風(fēng)扇網(wǎng)罩110的整體厚度小,機(jī)架I于八個(gè)鐵圈放料工位分別裝設(shè)有位于轉(zhuǎn)盤(pán)2上方且用于往相應(yīng)的定位圓形槽41內(nèi)放置特定鐵圈111的鐵圈放料器5,鐵圈放料器5與轉(zhuǎn)盤(pán)2的上表面間隔布置且間距較鐵圈111的厚度小,機(jī)架I于V形架放料工位裝設(shè)有位于轉(zhuǎn)盤(pán)2上方且用于往定位V形槽42內(nèi)放置V形架112的V形架放料器6,V形架放料器6與轉(zhuǎn)盤(pán)2的上表面間隔布置且間距較V形架112的厚度小,機(jī)架I于預(yù)定位工位裝設(shè)有預(yù)定位機(jī)構(gòu)7,機(jī)架I于焊接工位裝設(shè)有碰焊機(jī)組件8,機(jī)架I于下料工位裝設(shè)于自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)9 ;該風(fēng)扇網(wǎng)罩全自動(dòng)焊接裝置配裝有PLC控制系統(tǒng),PLC控制系統(tǒng)分別與減速電機(jī)、碰焊機(jī)組件8以及自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)9電連接。在本實(shí)用新型工作過(guò)程中,PLC控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)減速電機(jī)、碰焊機(jī)組件8、自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)9以及預(yù)定位機(jī)構(gòu)7動(dòng)作,減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)分割器3動(dòng)作,分割器3帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2間歇性地轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)并順次經(jīng)過(guò)八個(gè)鐵圈放料工位,八個(gè)鐵圈放料器5順次地往相應(yīng)的定位圓形槽41內(nèi)放置特定的鐵圈111,其中,每個(gè)鐵圈放料器5所放置的鐵圈111直徑不一;當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)至V形架放料工位時(shí),V形架放料器6再往相應(yīng)的定位V形槽42內(nèi)放置V形架112,V形架112位于鐵圈111的上方;當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定位工位時(shí),預(yù)定位機(jī)構(gòu)7作用于V形架112和鐵圈111,鐵圈111對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)的定位圓形槽41,V形架112對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)的定位V形槽42 ;當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)至焊接工位時(shí),碰焊機(jī)組件8動(dòng)作并將兩個(gè)V形架112與鐵圈111焊接于一起;當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)至下料工位時(shí),自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)9動(dòng)作并將焊接好的風(fēng)扇網(wǎng)罩110退離轉(zhuǎn)盤(pán)2的定位板4。需進(jìn)一步解釋,定位圓形槽41的深度能保證每次只有一個(gè)鐵圈111落入于相應(yīng)的定位圓形槽41內(nèi),且鐵圈放料器5與轉(zhuǎn)盤(pán)2的上表面之間的間隔距離不會(huì)使得鐵圈111在轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中從間隙滑出,即鐵圈放料器5能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確且穩(wěn)定地自動(dòng)上料。需進(jìn)一步指出,本實(shí)用新型可以根據(jù)風(fēng)扇網(wǎng)罩110的鐵圈111數(shù)量選擇性地在部分鐵圈放料器5內(nèi)放置相應(yīng)的鐵圈111 ;當(dāng)然,本實(shí)用新型也可以增設(shè)鐵圈放料器5的數(shù)量以滿足焊接具有更多鐵圈111的風(fēng)扇網(wǎng)罩110的需要。綜合上述情況可知,本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上料、自動(dòng)對(duì)位、自動(dòng)焊接以及自動(dòng)下料,即本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高、降低人工成本的優(yōu)點(diǎn)。作為優(yōu)選的實(shí)施方式,如圖2至圖5所示,鐵圈放料器5包括有橫向安裝板51,橫向安裝板51開(kāi)設(shè)有上下完全貫穿的鐵圈落料孔511,橫向安裝板51于鐵圈落料孔511的正上方裝設(shè)有外環(huán)架以及嵌套于外環(huán)架內(nèi)部的內(nèi)環(huán)架,外環(huán)架包括有外固定環(huán)52,外固定環(huán)52與橫向安裝板51之間裝設(shè)有外支撐柱53,外支撐柱53的上端部和下端部分別與相應(yīng)側(cè)的外固定環(huán)52以及橫向安裝板51連接;內(nèi)環(huán)架包括有第一內(nèi)固定環(huán)54以及位于第一內(nèi)固定環(huán)54的正下方的第二內(nèi)固定環(huán)55,第一內(nèi)固定環(huán)54與第二內(nèi)固定環(huán)55之間裝設(shè)有內(nèi)支撐柱56,內(nèi)支撐柱56的上端部和下端部分別與相應(yīng)側(cè)的第一內(nèi)固定環(huán)54以及第二內(nèi)固定環(huán)55連接。本實(shí)用新型的內(nèi)環(huán)架與外環(huán)架可實(shí)現(xiàn)拆離,當(dāng)鐵圈放料器5內(nèi)的鐵圈111不夠時(shí),內(nèi)環(huán)架可以從外環(huán)架拆下,操作人員只需將鐵圈111套裝于內(nèi)環(huán)架即可;待鐵圈111套裝完畢后,再將內(nèi)環(huán)架嵌套于外環(huán)架內(nèi)。其中,為保證鐵圈111能夠經(jīng)由鐵圈落料孔511順利地滑落至定位圓形槽41內(nèi),第二內(nèi)固定環(huán)55與鐵圈落料孔511的周壁之間間隔設(shè)置。需進(jìn)一步解釋,鐵圈落料孔511的直徑值和第二內(nèi)固定環(huán)55的外徑值根據(jù)相應(yīng)的鐵圈111直徑確定,即不同的鐵圈放料器5的鐵圈落料孔511的直徑值和第二內(nèi)固定環(huán)55的外徑值不同。作為優(yōu)選的實(shí)施方式,如圖2和圖3所示,預(yù)定位機(jī)構(gòu)7包括有上下動(dòng)作的預(yù)定位氣缸71以及位于預(yù)定位氣缸71的下方的預(yù)定位塊72,預(yù)定位塊72裝設(shè)于預(yù)定位氣缸71的活塞桿的外延端部,機(jī)架I對(duì)應(yīng)預(yù)定位氣缸71裝設(shè)有氣缸固定座73,預(yù)定位氣缸71裝設(shè)于氣缸固定座73的上端部,PLC控制系統(tǒng)與預(yù)定位氣缸71電連接。當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定位工位時(shí),PLC控制系統(tǒng)控制預(yù)定位氣缸71動(dòng)作,預(yù)定位氣缸71驅(qū)動(dòng)預(yù)定位塊72向下移動(dòng)并抵壓V形架112和鐵圈111,本實(shí)用新型通過(guò)預(yù)定位塊72的外力作用而使得鐵圈111和V形架112對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)的定位V形槽42和定位圓形槽41。本實(shí)用新型通過(guò)上述預(yù)定位機(jī)構(gòu)7對(duì)定位板4的鐵圈111和V形架112進(jìn)行焊接前的定位處理,進(jìn)而有效地保證碰焊機(jī)組件8準(zhǔn)確地焊接V形架112和鐵圈111,并最終保證風(fēng)扇網(wǎng)罩110的質(zhì)量。作為優(yōu)選的實(shí)施方式,如圖2至圖4所示,碰焊機(jī)組件8包括有固定架81以及裝設(shè)于固定架81的上端部且上下動(dòng)作的碰焊氣缸82,碰焊氣缸82的下方裝設(shè)有用于壓持V形架112的壓持塊83,碰焊氣缸82與壓持塊83之間裝設(shè)有壓持塊固定板84,壓持塊固定板84裝設(shè)于碰焊氣缸82的活塞桿的外延端部,壓持塊83裝設(shè)于壓持塊固定板84的下表面,PLC控制系統(tǒng)與碰焊氣缸82電連接。當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)至焊接工位時(shí),PLC控制系統(tǒng)控制碰焊氣缸82動(dòng)作,碰焊氣缸82的活塞桿向下移動(dòng)并通過(guò)壓持塊固定板84帶動(dòng)壓持塊83向下移動(dòng),壓持塊83壓持V形架112并最終將V形架112與鐵圈111焊接于一起。作為優(yōu)選的實(shí)施方式,如圖2和圖3所示,自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)9包括有裝設(shè)于機(jī)架I的下料氣缸91,下料氣缸91的活塞桿的外延端部裝設(shè)有電磁鐵92,PLC控制系統(tǒng)分別與下料氣缸91和電磁鐵92電連接。當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)至下料工位時(shí),PLC控制系統(tǒng)控制下料氣缸91動(dòng)作,下料氣缸91帶動(dòng)電磁鐵92動(dòng)作并移動(dòng)至風(fēng)扇網(wǎng)罩110的上方,電磁鐵92通電并吸附已焊接好的風(fēng)扇網(wǎng)罩110并最終將風(fēng)扇網(wǎng)罩110移動(dòng)至料桶等指定位置,當(dāng)風(fēng)扇網(wǎng)罩110隨電磁鐵92移動(dòng)至指定位置時(shí),電磁鐵92斷電,風(fēng)扇網(wǎng)罩110落入于料桶等制定位置。作為優(yōu)選的實(shí)施方式,如圖4、圖6以及圖7所示,轉(zhuǎn)盤(pán)2于定位板4的下方開(kāi)設(shè)有上下完全貫穿的通孔22,轉(zhuǎn)盤(pán)2的下表面于通孔22的下方裝設(shè)有支撐架101,支撐架101與定位板4之間裝設(shè)有彈性頂持機(jī)構(gòu)10,彈性頂持機(jī)構(gòu)10包括有彈簧102、連接柱103以及連接套筒104,連接柱103的上端部裝設(shè)于定位板4,連接套筒104裝設(shè)于支撐架101,連接套筒104對(duì)應(yīng)連接柱103開(kāi)設(shè)有活動(dòng)安裝孔,連接柱103的下端部嵌插于活動(dòng)安裝孔內(nèi),彈簧102套裝于連接柱103,彈簧102的上端部和下端部分別與相應(yīng)側(cè)的定位板4的下表面以及連接套筒104抵接。在壓持塊83壓持V形架112和鐵圈111的過(guò)程中,定位板4受到壓持塊83向下的作用力,本實(shí)用新型通過(guò)上述彈性頂持機(jī)構(gòu)10的彈簧102向上彈性地作用于定位板4,進(jìn)而使得壓持塊83柔性地接觸V形架112,接觸更加穩(wěn)定且能夠有效地保證焊接效果。以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,依據(jù)本實(shí)用新型的思想,在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處,本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求1.一種風(fēng)扇網(wǎng)罩全自動(dòng)焊接裝置,包括有機(jī)架(I),其特征在于:機(jī)架(I)的上端部可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)(2 ),機(jī)架(I)于轉(zhuǎn)盤(pán)(2 )的下方裝設(shè)有減速電機(jī)和分割器(3 ),減速電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與分割器(3)的動(dòng)力輸入軸驅(qū)動(dòng)連接,分割器(3)的動(dòng)力輸出軸與轉(zhuǎn)盤(pán)(2)驅(qū)動(dòng)連接; 機(jī)架(I)沿著轉(zhuǎn)盤(pán)(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)置有依次排列的八個(gè)鐵圈放料工位、一個(gè)V形架放料工位、一個(gè)預(yù)定位工位、一個(gè)焊接工位以及一個(gè)下料工位,轉(zhuǎn)盤(pán)(2)開(kāi)設(shè)有與上述工位總數(shù)量相匹配且呈圓周環(huán)狀均勻分布的安裝槽位(21),各安裝槽位(21)分別嵌裝有定位板(4),定位板(4)的上表面與轉(zhuǎn)盤(pán)(2)的上表面平齊,定位板(4)的上表面開(kāi)設(shè)有與風(fēng)扇網(wǎng)罩(110)的鐵圈(111)位置相對(duì)應(yīng)的定位圓形槽(41)以及與風(fēng)扇網(wǎng)罩(110)的V形架(112)位置相對(duì)應(yīng)的定位V形槽(42),定位圓形槽(41)的深度較風(fēng)扇網(wǎng)罩(110)的鐵圈(111)厚度大且較風(fēng)扇網(wǎng)罩(110)的整體厚度小,機(jī)架(I)于八個(gè)鐵圈放料工位分別裝設(shè)有位于轉(zhuǎn)盤(pán)(2)上方且用于往相應(yīng)的定位圓形槽(41)內(nèi)放置特定鐵圈(111)的鐵圈放料器(5),鐵圈放料器(5)與轉(zhuǎn)盤(pán)(2)的上表面間隔布置且間距較鐵圈(111)的厚度小,機(jī)架(I)于V形架放料工位裝設(shè)有位于轉(zhuǎn)盤(pán)(2 )上方且用于往定位V形槽(42 )內(nèi)放置V形架(112 )的V形架放料器(6),V形架放料器(6)與轉(zhuǎn)盤(pán)(2)的上表面間隔布置且間距較V形架(112)的厚度小,機(jī)架(I)于預(yù)定位工位裝設(shè)有預(yù)定位機(jī)構(gòu)(7),機(jī)架(I)于焊接工位裝設(shè)有碰焊機(jī)組件(8 ),機(jī)架(I)于下料工位裝設(shè)于自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)(9 ); 該風(fēng)扇網(wǎng)罩全自動(dòng)焊接裝置配裝有PLC控制系統(tǒng),PLC控制系統(tǒng)分別與減速電機(jī)、預(yù)定位機(jī)構(gòu)(7)、碰焊機(jī)組件(8)以及自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)(9)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)扇網(wǎng)罩全自動(dòng)焊接裝置,其特征在于:所述鐵圈放料器(5)包括有橫向安裝板(51),橫向安裝板(51)開(kāi)設(shè)有上下完全貫穿的鐵圈落料孔(511),橫向安裝板(51)于鐵圈落料孔(511)的正上方裝設(shè)有外環(huán)架以及嵌套于外環(huán)架內(nèi)部的內(nèi)環(huán)架,外環(huán)架包括有外固定環(huán) (52),外固定環(huán)(52)與橫向安裝板(51)之間裝設(shè)有外支撐柱(53),外支撐柱(53)的上端部和下端部分別與相應(yīng)側(cè)的外固定環(huán)(52)以及橫向安裝板(51)連接;內(nèi)環(huán)架包括有第一內(nèi)固定環(huán)(54)以及位于第一內(nèi)固定環(huán)(54)的正下方的第二內(nèi)固定環(huán)(55 ),第一內(nèi)固定環(huán)(54 )與第二內(nèi)固定環(huán)(55 )之間裝設(shè)有內(nèi)支撐柱(56 ),內(nèi)支撐柱(56)的上端部和下端部分別與相應(yīng)側(cè)的第一內(nèi)固定環(huán)(54)以及第二內(nèi)固定環(huán)(55)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種風(fēng)扇網(wǎng)罩全自動(dòng)焊接裝置,其特征在于:所述預(yù)定位機(jī)構(gòu)(7)包括有上下動(dòng)作的預(yù)定位氣缸(71)以及位于預(yù)定位氣缸(71)的下方的預(yù)定位塊(72),預(yù)定位塊(72)裝設(shè)于預(yù)定位氣缸(71)的活塞桿的外延端部,所述機(jī)架(I)對(duì)應(yīng)預(yù)定位氣缸(71)裝設(shè)有氣缸固定座(73),預(yù)定位氣缸(71)裝設(shè)于氣缸固定座(73)的上端部,所述PLC控制系統(tǒng)與所述預(yù)定位氣缸(71)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種風(fēng)扇網(wǎng)罩全自動(dòng)焊接裝置,其特征在于:所述碰焊機(jī)組件(8)包括有固定架(81)以及裝設(shè)于固定架(81)的上端部且上下動(dòng)作的碰焊氣缸(82),碰焊氣缸(82)的下方裝設(shè)有用于壓持V形架(112)的壓持塊(83),碰焊氣缸(82)與壓持塊(83)之間裝設(shè)有壓持塊固定板(84),壓持塊固定板(84)裝設(shè)于碰焊氣缸(82)的活塞桿的外延端部,壓持塊(83)裝設(shè)于壓持塊固定板(84)的下表面,所述PLC控制系統(tǒng)與碰焊氣缸(82)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種風(fēng)扇網(wǎng)罩全自動(dòng)焊接裝置,其特征在于:所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)(9)包括有裝設(shè)于所述機(jī)架(I)的下料氣缸(91),下料氣缸(91)的活塞桿的外延端部裝設(shè)有電磁鐵(92),所述PLC控制系統(tǒng)分別與下料氣缸(91)和電磁鐵(92)電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種風(fēng)扇網(wǎng)罩全自動(dòng)焊接裝置,其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(pán)(2)于所述定位板(4)的下方開(kāi)設(shè)有上下完全貫穿的通孔(22),轉(zhuǎn)盤(pán)(2)的下表面于通孔(22)的下方裝設(shè)有支撐架(101 ),支撐架(101)與定位板(4)之間裝設(shè)有彈性頂持機(jī)構(gòu)(10),彈性頂持機(jī)構(gòu)(10)包括有彈簧(102)、連接柱(103)以及連接套筒(104),連接柱(103)的上端部裝設(shè)于定位板(4),連接套筒(104)裝設(shè)于支撐架(101),連接套筒(104)對(duì)應(yīng)連接柱(103)開(kāi)設(shè)有活動(dòng)安裝孔,連接柱(103)的下端部嵌插于活動(dòng)安裝孔內(nèi),彈簧(102)套裝于連接柱(103),彈簧(102)的上端部和下端部分別與相應(yīng)側(cè)的定位板(4)的下表面以及連接套筒(104)抵接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種風(fēng)扇網(wǎng)罩全自動(dòng)焊接裝置,其包括有機(jī)架以及由減速電機(jī)和分割器驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán),機(jī)架沿著轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)置有依次排列的八個(gè)鐵圈放料工位、一個(gè)V形架放料工位、一個(gè)預(yù)定位工位、一個(gè)焊接工位以及一個(gè)下料工位,轉(zhuǎn)盤(pán)開(kāi)設(shè)有與上述工位總數(shù)量相匹配的安裝槽位,各安裝槽位分別嵌裝有定位板,定位板的上表面開(kāi)設(shè)有定位圓形槽和定位V形槽,八個(gè)鐵圈放料工位分別裝設(shè)有鐵圈放料器,V形架放料工位裝設(shè)有V形架放料器,預(yù)定位工位裝設(shè)有預(yù)定位機(jī)構(gòu),焊接工位裝設(shè)有碰焊機(jī)組件,下料工位裝設(shè)于自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上料、自動(dòng)對(duì)位、自動(dòng)焊接以及自動(dòng)下料,即本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高、降低人工成本的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23K11/00GK203062074SQ201320051178
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月30日
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