專利名稱：鋁型材循環(huán)式帶鋸全自動牽引裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種主要應用于小型的鋁型材擠壓生產(chǎn)中的循環(huán)式帶鋸全自動
牽引裝置。
背景技術：
小型擠壓機所生產(chǎn)的鋁型材都是以小料為主，如:天花龍骨、邊角料等，所生產(chǎn)的鋁型材是以體積小、重量輕、型材厚度較薄為特點，由于這類型材的生產(chǎn)速度較快，所以一般的牽引裝置都無法實現(xiàn)牽引?，F(xiàn)有的小料牽引機主要以單牽引車帶有飛鋸和雙牽引車不帶有飛鋸這兩類為主，例如申請?zhí)枮?00620079402.6的中國專利申請文獻中公開了一種帶有飛鋸的爽牽引裝置，但是它的導軌是往返式導軌，在牽引速度上受到了限制，無法實現(xiàn)高速牽引處理，降低了生產(chǎn)效率。同時它們的牽引動力都是與牽引車分離，通過鋼絲或鏈條來傳動，這種裝置在力的傳輸中損耗較大，所消耗的電能較大。而且牽引力傳遞到擠壓出料口時不均勻，由于鋼絲的可拉伸性，使得力的變化根據(jù)鋼絲特性形成了不可追朔性，時大時小，不能控制，所以所生產(chǎn)出來的型材表面有折紋及型材變形，不能完全達到生產(chǎn)質量的要求。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種高效率且可連續(xù)工作的鋁型材循環(huán)式帶鋸全自動牽引裝置，它可以完全滿足擠壓出料口的高速出料的生產(chǎn)要求，同時更好地提高了鋁型材的生產(chǎn)質量。本實用新型所采用的技術方案是:本實用新型涉及的鋁型材循環(huán)式帶鋸全自動牽引裝置包括導軌臺和可在該導軌臺上運動的至少兩臺牽引車以及控制系統(tǒng)，所述牽引車上設置有用于鋸切鋁型材的飛鋸，在所述導軌臺上具有供所述牽引車滑動的環(huán)形導軌，并且該導軌臺上還設置有與環(huán)形導軌方向一致的環(huán)形齒條；在所述牽引車上裝有牽引動力伺服電機，該牽引動力伺服電機通過齒輪機構與所述環(huán)形齒條相配合。具體來說，所述牽引車包括控制飛鋸旋轉的飛鋸電機以及控制飛鋸移動的飛鋸滑動伺服電機，該飛鋸滑動伺服電機驅動所述飛鋸沿著與所述環(huán)形導軌垂直的水平方向滑動。具體來說，所述牽引車包括有上夾手和下夾手，以及分別控制所述上夾手和下夾手升降的上夾手伺服電機和下夾手伺服電機。進一步，所述上夾手或下夾手是由若干個壓指排列組成。進一步，所述牽引車上設有夾手滑軌，并且沿該夾手滑軌方向設置有滑動絲桿，所述上夾手伺服電機和下夾手伺服電機的輸出端與該滑動絲桿相配合。進一步，所述導軌臺上設有接通牽引車工作電源的環(huán)形滑觸線。進一步，所述環(huán)形導軌包括分別設置在導軌臺上側和下側的上導軌和下導軌。進一步，在所述牽引車上安裝有兩組對應于上導軌和下導軌的導輪裝置，該導輪裝置包括導軌導向輪和導軌轉向輪，該導軌導向輪和導軌轉向輪的設置方向相垂直。本實用新型的有益效果主要體現(xiàn)在以下幾點:1、牽引車運動方式方面:通過環(huán)形導軌牽引車在牽引拉料時可循環(huán)運動，同時也可以向前或向后運動，由于本實用新型的設計是環(huán)形的，為了滿足高速的擠壓速度，牽引車在環(huán)形導軌上可以是兩臺牽引車以上，而且牽引車越多，牽引時下一輪的牽引就有足夠時間和牽引車去等待交接。牽引車在整個導軌的運動時間方面，由于是環(huán)形設計的，牽引車在牽引工作完成后不需要停車后再換向啟動返回，而是直接循環(huán)返回，更大地節(jié)省是返回的運動時間。2、牽引車動力傳輸方式方面:由于動力是由牽引車上的牽引動力伺服電機傳動給齒輪機構配合環(huán)形齒條實現(xiàn)無間隙、無動力損耗、無彈性地驅動牽引車運動，可實現(xiàn)快速直接速度變化控制，一步到位實現(xiàn)牽引交接時速度快速同步，而不會造成由于不同步時造成型材變形。同時還可實現(xiàn)牽引力變化的實時控制，這樣牽引出來的型材更均勻、表面更平滑。3、牽引車動力源方面:通過環(huán)形滑觸線來收集牽引車工作所需的電能，由于環(huán)形滑觸線是無接逢的，在使用壽命上更長，集電接點上更好。4、牽引車的工作方式方面:飛鋸的滑動是通過飛鋸滑動伺服電機來傳動動力行走在直線導軌上進行前后滑動，飛鋸旋轉是由飛鋸電機直接傳動，這樣可實現(xiàn)快速鋸切。其中的上夾手及下夾手是上夾手伺服電機和下夾手伺服電機來傳動動力給滑動絲桿行走在夾手滑軌上進行上下單獨滑動來完成夾料動作。并且上夾手或者下夾手是采用若干個壓指組成，這樣可以滿足一出多支料及不規(guī)則型材夾緊要求。

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；圖2是本實用新型的側面示意圖；圖3是本實用新型的俯視圖；圖4是本實用新型中牽引車的結構示意圖；圖5是本實用新型中牽引車另一方位的結構示意圖。
具體實施方式
以下以本實用新型的循環(huán)式帶鋸全自動牽引裝置上帶有兩個牽引車為例，結合附圖對本實用新型具體實施方式
做一個詳細說明:如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型涉及的鋁型材循環(huán)式帶鋸全自動牽引裝置包括導軌臺20和可在該導軌臺20上運動的兩臺牽引車17、23以及控制系統(tǒng)，導軌臺20由導軌機腳22支撐，所述牽引車17、23的結構相同，其上設置有用于鋸切鋁型材的飛鋸2，在所述導軌臺20上具有供所述牽引車滑動的環(huán)形導軌18，并且該導軌臺20上還設置有與環(huán)形導軌18方向一致的環(huán)形齒條21 ;在所述牽引車17、23上都裝有牽引動力伺服電機9，該牽引動力伺服電機9通過齒輪機構與所述環(huán)形齒條21相配合，齒輪機構包括一位于上方的大齒輪16和下方的小齒輪15，大齒輪16與牽引動力伺服電機9的輸出端配合，小齒輪15與環(huán)形齒條21相配合，實現(xiàn)變速作用。并且所述導軌臺20上設有接通牽引車17、23工作電源的環(huán)形滑觸線19，并且所述環(huán)形導軌18包括分別設置在導軌臺20上側和下側的上導軌和下導軌，牽引車17、23可同時沿著上導軌和下導軌整體在環(huán)形導軌18內滑動。如圖4和圖5所示，為牽引車17為例，所述牽引車17包括控制飛鋸2旋轉的飛鋸電機3以及控制飛鋸2移動的飛鋸滑動伺服電機1，牽引車17上設置有水平滑軌14，該飛鋸滑動伺服電機I驅動所述飛鋸2沿著水平滑軌14與所述環(huán)形導軌18垂直的水平方向滑動。所述牽引車17包括有上夾手11和下夾手12，以及分別控制所述上夾手11和下夾手12升降的上夾手伺服電機5和下夾手伺服電機8。所述上夾手11或下夾手12是由若干個壓指24排列組成，可以用于夾持形狀不規(guī)則的型材。所述牽引車17上設有夾手滑軌7，并且沿該夾手滑軌7方向設置有滑動絲桿6，所述上夾手伺服電機5和下夾手伺服電機8的輸出端與該滑動絲桿6相配合，同時滑動絲桿6可分別通過滑塊與上夾手11和下夾手12配合連接，這樣可以通過上夾手伺服電機5和下夾手伺服電機8來驅動滑動絲桿6，從而完成上夾手11和下夾手12的升降動作，實現(xiàn)鋁型材的夾緊。在所述牽引車17上安裝有兩組對應于上導軌和下導軌的導輪裝置，該導輪裝置包括導軌導向輪4、10和導軌轉向輪13，該導軌導向輪4、10和導軌轉向輪13的設置方向相垂直，其中導軌導向輪4對應上導軌，導軌導向輪10對應下導軌。本實用新型的工作原理主要為，牽引車通過上夾手11和下夾手12夾持出料口的型材，并以一定的速率沿著環(huán)形導軌18直線部分滑動，其上的飛鋸2在電機作用下鋸斷預定設計的長度，然后沿環(huán)形導軌18運送到下料區(qū)域冷卻；同時其它的牽引車夾持型材按照環(huán)形導軌18的直線部分來牽引型材，按照同樣的方法完成鋸切。當前面的牽引車下料后則沿著環(huán)形導軌18循環(huán)回到原來位置來牽引型材，如此周而復始。其中每臺牽引車中的控制系統(tǒng)具體可以是自身裝配有PLC系統(tǒng)，牽弓I車上所有動作都自身的PLC系統(tǒng)運算控制完成，這樣可以更大地節(jié)省信息處理時間，同時每臺牽引車之間以及與主控臺之間都有交叉通訊聯(lián)系，可以實時地進行信息交換，這樣在自動工作時主控臺可以不工作，牽引車之間進行通訊聯(lián)系，收發(fā)信息進行工作，通訊方式是利用無線方式工作的，沒有電壓紋波干擾，而且不受環(huán)形滑觸線接觸不良影響。
權利要求1.一種鋁型材循環(huán)式帶鋸全自動牽引裝置，包括導軌臺和可在該導軌臺上運動的至少兩臺牽引車以及控制系統(tǒng)，所述牽引車上設置有用于鋸切鋁型材的飛鋸，其特征在于:在所述導軌臺上具有供所述牽引車滑動的環(huán)形導軌，并且該導軌臺上還設置有與環(huán)形導軌方向一致的環(huán)形齒條；在所述牽引車上裝有牽引動力伺服電機，該牽引動力伺服電機通過齒輪機構與所述環(huán)形齒條相配合。
2.根據(jù)權利要求1所述的鋁型材循環(huán)式帶鋸全自動牽引裝置，其特征在于:所述牽引車包括控制飛鋸旋轉的飛鋸電機以及控制飛鋸移動的飛鋸滑動伺服電機，該飛鋸滑動伺服電機驅動所述飛鋸沿著與所述環(huán)形導軌垂直的水平方向滑動。
3.根據(jù)權利要求1所述的鋁型材循環(huán)式帶鋸全自動牽引裝置，其特征在于:所述牽引車包括有上夾手和下夾手，以及分別控制所述上夾手和下夾手升降的上夾手伺服電機和下夾手伺服電機。
4.根據(jù)權利要求3所述的鋁型材循環(huán)式帶鋸全自動牽引裝置，其特征在于:所述上夾手或下夾手是由若干個壓指排列組成。
5.根據(jù)權利要求3所述的鋁型材循環(huán)式帶鋸全自動牽引裝置，其特征在于:所述牽引車上設有夾手滑軌，并且沿該夾手滑軌方向設置有滑動絲桿，所述上夾手伺服電機和下夾手伺服電機的輸出端與該滑動絲桿相配合。
6.根據(jù)權利要求1所述的鋁型材循環(huán)式帶鋸全自動牽引裝置，其特征在于:所述導軌臺上設有接通牽弓I車工作電源的環(huán)形滑觸線。
7.根據(jù)權利要求1至6任意一項所述的鋁型材循環(huán)式帶鋸全自動牽引裝置，其特征在于:所述環(huán)形導軌包括分別設置在導軌臺上側和下側的上導軌和下導軌。
8.根據(jù)權利要求7所述的鋁型材循環(huán)式帶鋸全自動牽引裝置，其特征在于:在所述牽引車上安裝有兩組對應于上導軌和下導軌的導輪裝置，該導輪裝置包括導軌導向輪和導軌轉向輪，該導軌導向輪和導軌轉向輪的設置方向相垂直。
專利摘要本實用新型公開了一種高效率且可連續(xù)工作的鋁型材循環(huán)式帶鋸全自動牽引裝置，它可以完全滿足擠壓出料口的高速出料的生產(chǎn)要求，同時更好地提高了鋁型材的生產(chǎn)質量。該牽引裝置包括導軌臺和可在該導軌臺上運動的至少兩臺牽引車以及控制系統(tǒng)，所述牽引車上設置有用于鋸切鋁型材的飛鋸，在所述導軌臺上具有供所述牽引車滑動的環(huán)形導軌，并且該導軌臺上還設置有與環(huán)形導軌方向一致的環(huán)形齒條；在所述牽引車上裝有牽引動力伺服電機，該牽引動力伺服電機通過齒輪機構與所述環(huán)形齒條相配合。本實用新型主要應用于小型的鋁型材擠壓生產(chǎn)中。
文檔編號B21C35/02GK203002822SQ20132000291
公開日2013年6月19日 申請日期2013年1月4日 優(yōu)先權日2013年1月4日
發(fā)明者林志萍 申請人:林志萍