淬火件約束矯直的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種淬火件約束矯直機，包括機身，所述機身包括成“L”形的機架，所述機架的一端通過支架安裝有放料架，所述機架另一端頂部安裝有電機底板，所述電機底板上安裝減速電機，所述減速電機的輸出端安裝電機鏈輪，電機鏈輪通過鏈條與主軸鏈輪嚙合傳動，所述主軸鏈輪安裝于主傳動軸的端部，所述主傳動軸與放料架平行安裝，所述主傳動軸上安裝有矯直盤組件、減速箱，所述矯直盤組件通過萬向軸與減速箱連接，位于機架上部還安裝有上料機械手。本發(fā)明結構緊湊、合理，操作方便，在淬火過程中方便的實現(xiàn)對長柱形淬火工件的矯直,使淬火件在淬火處理后幾乎不出現(xiàn)明顯變形。
【專利說明】淬火件約束矯直機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及管材矯直機械【技術領域】，尤其是一種淬火件約束矯直機。
【背景技術】
[0002]在大口徑薄壁管件、桿件等，在生產成型后，因經過后續(xù)的軋制和熱處理等工序，尤其是淬火處理會不可避免地造成淬火工件變形，特別是桿件會在淬火處理后出現(xiàn)明顯彎曲變形。變形過大會給后續(xù)的矯直過程帶來很大難度。現(xiàn)有技術中的矯直機，結構復雜，操作麻煩，成本高。

【發(fā)明內容】

[0003]本 申請人:針對上述現(xiàn)有生產技術中的缺點，提供一種結構合理的淬火件約束矯直機，從而有效的避免了淬火工件出現(xiàn)彎曲變形的現(xiàn)象，保證工件質量，自動化程度高，使用方便可靠。
[0004]本發(fā)明所采用的技術方案如下:
[0005]一種淬火件約束矯直機，包括機身，所述機身包括成“L”形的機架，所述機架的一端通過支架安裝有放料架，所述機架另一端頂部安裝有電機底板，所述電機底板上安裝減速電機，所述減速電機的輸出端安裝電機鏈輪，電機鏈輪通過鏈條與主軸鏈輪嚙合傳動，所述主軸鏈輪安裝于主傳動軸的端部，所述主傳動軸與放料架平行安裝，所述主傳動軸上安裝有矯直盤組件、減速箱，所述矯直盤組件通過萬向軸與減速箱連接，位于機架上部還安裝有上料機械手。
[0006]作為上述技術方案的進一步改進:
[0007]所述矯直盤組件結構為:所述主傳動軸上間隔安裝有矯直盤，所述矯直盤的圓周面上開有多個凹槽，所述凹槽內安裝有夾持工件的輥子，兩個矯直盤之間還設置有支撐軸，所述支撐軸上間隔安裝有導向板；
[0008]所述輥子的安裝結構為:包括分別通過軸承裝置支撐安裝在兩塊矯直盤之間的動輥、第一定輥和第二定輥，所述動輥位于頂部，所述第一定輥和第二定輥間隔安裝于動輥下部；位于矯直盤的凹槽處上下間隔安裝有支桿，所述支桿的兩端分別通過第一直線軸承安裝導向軸，位于支桿中部通過軸承座安裝有滾輪；
[0009]所述輥子的外圓周面上開有均勻間隔的凹槽；
[0010]所述減速箱的結構為:在主傳動軸上間隔安裝有齒輪內箱板和齒輪外箱板，所述齒輪內箱板和齒輪外箱板之間設置有齒輪中箱板，位于齒輪中箱板與齒輪外箱板之間的主傳動軸通過第一軸承安裝太陽輪，所述太陽輪外端的臺階處通過第二軸承安裝齒輪外箱板，所述太陽輪臺階的圓周面上開有多個銷軸孔，銷穿過銷軸孔與機身固定；位于齒輪內箱板和齒輪外箱板之間安裝有多個長齒輪軸，所述長齒輪軸的一端為橋齒輪，另一端為外齒，所述外齒與太陽輪嚙合；位于齒輪內箱板和齒輪中箱板之間安裝有多個短齒輪軸，所述短齒輪軸上齒與橋齒輪嚙合，所述短齒輪軸和長齒輪軸的輸出端分別通過萬向軸與矯直盤組件連接；
[0011]還包括擋塊組件，所述擋塊組件的結構為:包括安裝板，所述安裝板的一端通過兩對第二直線軸承支撐安裝有擋板，所述擋板上間隔安裝有三根絲桿，所述絲桿的一端通過擋塊與擋板端部抵接，所述絲桿的另一端安裝有螺母，所述螺母位于安裝板的外端，三根絲桿頭部分別安裝有第一鏈輪、第二鏈輪和第三鏈輪；
[0012]所述上料機械手的結構為:包括固定于機架上的底座，所述底座的一端設置有與其垂直的支座，所述支座外端安裝有繞轉軸旋轉的支撐板，所述支撐板上設置有滑軌，所述滑軌上安裝有支撐架，所述支撐架上安裝有一對第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端連接連桿，所述連桿穿過導向塊與手爪安裝座連接，所述手爪安裝座上安裝一對手爪；所述支撐板上還安裝有第三氣缸，所述第三氣缸的輸出端與支撐架連接；所述支撐板背面安裝有第一浮動接頭，位于底座中部固定有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿頭部連接第二浮動接頭，所述第二浮動接頭與第一浮動接頭通過銷連接；
[0013]所述放料架的結構為:包括固定于支架上的工字鋼，所述工字鋼的兩端分別安裝有架置工件的V型塊。
[0014]本發(fā)明的有益效果如下:
[0015]本發(fā)明結構緊湊、合理，操作方便，在淬火過程中方便的實現(xiàn)對長柱形淬火工件的矯直，使淬火件在淬火處理后幾乎不出現(xiàn)明顯變形。
[0016]本發(fā)明矯直盤組件的設計，通過滾輪在旋轉過程中與擋板配合作用，并將動輥下壓，夾緊工件，保證工件夾持的平穩(wěn)性，使得工件不易變形。
[0017]本發(fā)明輥子上間隔開有多個凹槽，可以使?jié)櫥晚樌M入輥子中，保證潤滑效果，同時保持輥子夾持的穩(wěn)定性。
[0018]本發(fā)明減速箱的設計，方便的實現(xiàn)每個短齒輪軸通過萬向軸與定輥連接，每個長齒輪軸通過萬向軸與動輥連接，從而分別控制每個輥子的旋轉。
[0019]本發(fā)明擋塊組件的設計，通過鏈傳動，只需通過一個動力來源，方便控制各個鏈輪旋轉，從而來控制各個絲桿的動作，方便可靠。
[0020]本發(fā)明上料機械手的設計，通過氣缸動作，使用方便靈活，抓取工件方便。
[0021]本發(fā)明自動化程度高，可方便實現(xiàn)長柱形工件高直線度的自動化淬火生產線，保證工件加工質量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0023]圖2為本發(fā)明的主視圖。
[0024]圖3為圖2的俯視圖。
[0025]圖4為本發(fā)明上料機械手的結構示意圖。
[0026]圖5為本發(fā)明上料機械手的主視圖。
[0027]圖6為本發(fā)明矯直盤組件的結構示意圖。
[0028]圖7為本發(fā)明減速箱的結構示意圖。
[0029]圖8為本發(fā)明減速箱的剖視圖。
[0030]圖9為本發(fā)明擋塊組件的結構示意圖。[0031]圖10為本發(fā)明擋塊組件另一視角的結構示意圖。
[0032]圖11為本發(fā)明擋塊組件的主視圖。
[0033]其中:1、電機鏈輪；2、主軸鏈輪；3、上料機械手；4、支架；5、工字鋼；6、矯直盤組件；7、V型塊；8、擋塊組件；9、萬向軸；10、減速箱；11、機架；12、減速電機；13、電機底板；14、主傳動軸；15、第一氣缸；16、支撐架；17、連桿；18、轉軸；19、導向塊；20、手爪安裝座；21、手爪；22、活塞桿；23、第二氣缸；24、底座；25、滑軌；26、支撐板；27、第一浮動接頭；28、第二浮動接頭；29、支座；30、滾輪；31、第一直線軸承；32、支桿；33、導向軸；34、矯直盤；35、動輥；36、第一定輥；37、第二定輥；38、導向板；39、支撐軸；40、齒輪內箱板；41、橋齒輪；42、長齒輪軸；43、外齒；44、短齒輪軸；45、太陽輪；46、齒輪中箱板；47、齒輪外箱板；48、第二軸承；49、第一軸承；50、銷軸孔；51、擋板；52、第二直線軸承；53、螺母；54、絲桿；55、第一鏈輪；56、安裝板；57、第二鏈輪；58、第三鏈輪。
【具體實施方式】
[0034]下面結合附圖，說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0035]如圖1、圖2和圖3所示，本實施例的淬火件約束矯直機，包括機身，機身包括成“L”形的機架11，機架11的一端通過支架4安裝有放料架，機架11另一端頂部安裝有電機底板13，電機底板13上安裝減速電機12，減速電機12的輸出端安裝電機鏈輪1，電機鏈輪I通過鏈條與主軸鏈輪2嚙合傳動，主軸鏈輪2安裝于主傳動軸14的端部，主傳動軸14與放料架平行安裝，主傳動軸14上安裝有矯直盤組件6、減速箱10，矯直盤組件6通過萬向軸9與減速箱10連接，位于機架11上部還安裝有上料機械手3。
[0036]如圖6所示，矯直盤組件6結構為:主傳動軸14上間隔安裝有矯直盤34，矯直盤34的圓周面上開有多個凹槽，凹槽內安裝有夾持工件的輥子，兩個矯直盤34之間還設置有支撐軸39，支撐軸39上間隔安裝有導向板38。
[0037]輥子的安裝結構為:包括分別通過軸承裝置支撐安裝在兩塊矯直盤34之間的動輥35、第一定輥36和第二定輥37，動輥35位于頂部，第一定輥36和第二定輥37間隔安裝于動輥35下部；位于矯直盤34的凹槽處上下間隔安裝有支桿32，支桿32的兩端分別通過第一直線軸承31安裝導向軸33，位于支桿32中部通過軸承座安裝有滾輪30。
[0038]輥子的外圓周面上開有均勻間隔的凹槽。
[0039]如圖7和圖8所示，減速箱10的結構為:在主傳動軸14上間隔安裝有齒輪內箱板40和齒輪外箱板47,齒輪內箱板40和齒輪外箱板47之間設置有齒輪中箱板46,位于齒輪中箱板46與齒輪外箱板47之間的主傳動軸14通過第一軸承49安裝太陽輪45，太陽輪45外端的臺階處通過第二軸承48安裝齒輪外箱板47，太陽輪45臺階的圓周面上開有多個銷軸孔50，銷穿過銷軸孔50與機身固定；位于齒輪內箱板40和齒輪外箱板47之間安裝有多個長齒輪軸42，長齒輪軸42的一端為橋齒輪41，另一端為外齒43，外齒43與太陽輪45嚙合；位于齒輪內箱板40和齒輪中箱板46之間安裝有多個短齒輪軸44，短齒輪軸44上齒與橋齒輪41嚙合，短齒輪軸44和長齒輪軸42的輸出端分別通過萬向軸9與矯直盤組件6連接。
[0040]如圖9、圖10和圖11所示，還包括擋塊組件8，擋塊組件8的結構為:包括安裝板56，安裝板56的一端通過兩對第二直線軸承52支撐安裝有擋板51，擋板51上間隔安裝有三根絲桿54,絲桿54的一端通過擋塊與擋板51端部抵接,絲桿54的另一端安裝有螺母53,螺母53位于安裝板56的外端，三根絲桿54頭部分別安裝有第一鏈輪55、第二鏈輪57和第三鏈輪58。
[0041]如圖4和圖5所示，上料機械手3的結構為:包括固定于機架11上的底座24，底座24的一端設置有與其垂直的支座29，支座29外端安裝有繞轉軸18旋轉的支撐板26，支撐板26上設置有滑軌25，滑軌25上安裝有支撐架16，支撐架16上安裝有一對第一氣缸15，第一氣缸15的輸出端連接連桿17，連桿17穿過導向塊19與手爪安裝座20連接，手爪安裝座20上安裝一對手爪21 ;支撐板26上還安裝有第三氣缸，第三氣缸的輸出端與支撐架16連接；支撐板26背面安裝有第一浮動接頭27，位于底座24中部固定有第二氣缸23，第二氣缸23的活塞桿22頭部連接第二浮動接頭28，第二浮動接頭28與第一浮動接頭27通過銷連接。
[0042]放料架的結構為:包括固定于支架4上的工字鋼5，工字鋼5的兩端分別安裝有架置工件的V型塊7。
[0043]實際使用過程中，首先工件放置于放料架V型塊7上，第二氣缸23活塞桿22伸出，推動支撐板26繞著轉軸18旋轉，同時控制第三氣缸(圖中未標出)動作，使支撐架16整體沿著滑軌25向下滑動，第一氣缸15的作用，控制手爪21張開，手爪21抓住工件后，控制手爪21閉合，上述氣缸復位，將工件抓取至矯直盤組件6的導向板38處，工件則順利進入動輥35和第二定輥37之間；驅動減速電機12動作，在鏈傳動(電機鏈輪1、主軸鏈輪2和鏈條)的作用下，驅動主傳動軸14轉動,則此時整個矯直盤組件6發(fā)生旋轉,矯直盤組件6上的滾輪30沿著擋塊組件8的圓弧形擋板51旋轉，滾輪30的作用，同時在第一直線軸承31的作用下壓緊動輥35，使動輥35和第二定輥37夾緊工件，當工件旋轉至擋板51的底部時，工件掉落至機架11底部輸出。使用方便可靠，保證工件不發(fā)生變形。
[0044]以上描述是對本發(fā)明的解釋，不是對發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權利要求，在本發(fā)明的保護范圍之內，可以作任何形式的修改。
【權利要求】
1.一種淬火件約束矯直機，其特征在于:包括機身，所述機身包括成“L”形的機架(11)，所述機架(11)的一端通過支架(4 )安裝有放料架，所述機架(11)另一端頂部安裝有電機底板(13)，所述電機底板(13)上安裝減速電機(12)，所述減速電機(12)的輸出端安裝電機鏈輪(I)，電機鏈輪(I)通過鏈條與主軸鏈輪(2 )嚙合傳動，所述主軸鏈輪(2 )安裝于主傳動軸(14)的端部，所述主傳動軸(14)與放料架平行安裝，所述主傳動軸(14)上安裝有矯直盤組件(6 )、減速箱(10 )，所述矯直盤組件(6 )通過萬向軸(9 )與減速箱(10 )連接，位于機架(11)上部還安裝有上料機械手(3 )。
2.如權利要求1所述的淬火件約束矯直機，其特征在于:所述矯直盤組件(6)結構為:所述主傳動軸(14)上間隔安裝有矯直盤(34)，所述矯直盤(34)的圓周面上開有多個凹槽，所述凹槽內安裝有夾持工件的輥子，兩個矯直盤(34)之間還設置有支撐軸(39)，所述支撐軸(39)上間隔安裝有導向板(38)。
3.如權利要求2所述的淬火件約束矯直機，其特征在于:所述輥子的安裝結構為:包括分別通過軸承裝置支撐安裝在兩塊矯直盤(34)之間的動輥(35)、第一定輥(36)和第二定輥(37)，所述動輥(35)位于頂部，所述第一定輥(36)和第二定輥(37)間隔安裝于動輥(35)下部；位于矯直盤(34)的凹槽處上下間隔安裝有支桿(32)，所述支桿(32)的兩端分別通過第一直線軸承(31)安裝導向軸(33 )，位于支桿(32 )中部通過軸承座安裝有滾輪(30 )。
4.如權利要求2所述的淬火件約束矯直機，其特征在于:所述輥子的外圓周面上開有均勻間隔的凹槽。
5.如權利要求1所述的淬火件約束矯直機，其特征在于:所述減速箱(10)的結構為:在主傳動軸(14)上間隔安裝有齒輪內箱板(40 )和齒輪外箱板(47 )，所述齒輪內箱板(40 )和齒輪外箱板(47)之間設置有齒輪中箱板(46),位于齒輪中箱板(46)與齒輪外箱板(47)之間的主傳動軸(14)通過第一軸承(49)安裝太陽輪(45)，所述太陽輪(45)外端的臺階處通過第二軸承(48)安裝齒輪外箱板(47)，所述太陽輪(45)臺階的圓周面上開有多個銷軸孔(50)，銷穿過銷軸孔(50)與機身固定；位于齒輪內箱板(40)和齒輪外箱板(47)之間安裝有多個長齒輪軸(42),所述長齒輪軸(42)的一端為橋齒輪(41),另一端為外齒(43),所述外齒(43)與太陽輪(45)嚙合；位于齒輪內箱板(40)和齒輪中箱板(46)之間安裝有多個短齒輪軸(44)，所述短齒輪軸(44)上齒與橋齒輪(41)嚙合，所述短齒輪軸(44)和長齒輪軸(42)的輸出端分別通過萬向軸(9)與矯直盤組件(6)連接。
6.如權利要求1所述的淬火件約束矯直機，其特征在于:還包括擋塊組件(8)，所述擋塊組件(8)的結構為:包括安裝板(56)，所述安裝板(56)的一端通過兩對第二直線軸承(52)支撐安裝有擋板(51)，所述擋板(51)上間隔安裝有三根絲桿(54)，所述絲桿(54)的一端通過擋塊與擋板(51)端部抵接，所述絲桿(54)的另一端安裝有螺母(53)，所述螺母(53)位于安裝板(56)的外端，三根絲桿(54)頭部分別安裝有第一鏈輪(55)、第二鏈輪(57)和第三鏈輪(58)。
7.如權利要求1所述的淬火件約束矯直機，其特征在于:所述上料機械手(3)的結構為:包括固定于機架(11)上的底座(24)，所述底座(24)的一端設置有與其垂直的支座(29)，所述支座(29)外端安裝有繞轉軸(18)旋轉的支撐板(26)，所述支撐板(26)上設置有滑軌(25 )，所述滑軌(25 )上安裝有支撐架(16 )，所述支撐架(16 )上安裝有一對第一氣缸(15)，所述第一氣缸(15)的輸出端連接連桿(17)，所述連桿(17)穿過導向塊(19)與手爪安裝座(20)連接，所述手爪安裝座(20)上安裝一對手爪(21);所述支撐板(26)上還安裝有第三氣缸，所述第三氣缸的輸出端與支撐架(16)連接；所述支撐板(26)背面安裝有第一浮動接頭(27)，位于底座(24)中部固定有第二氣缸(23)，所述第二氣缸(23)的活塞桿(22)頭部連接第二浮動接頭(28 )，所 述第二浮動接頭(28 )與第一浮動接頭(27 )通過銷連接。
8.如權利要求1所述的淬火件約束矯直機，其特征在于:所述放料架的結構為:包括固定于支架(4 )上的工字鋼(5 )，所述工字鋼(5 )的兩端分別安裝有架置工件的V型塊(7 )。
【文檔編號】B21D43/10GK103722053SQ201310752722
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權日:2013年12月31日
【發(fā)明者】倪曉, 蔡建龍, 徐紅帥 申請人:無錫市新湖冷拔校直機廠