電動(dòng)沖孔裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動(dòng)沖孔裝置，其包括多組沖頭組件等元件，沖頭插在安裝塊上，導(dǎo)向桿固定在安裝塊的底端，圓柱滾珠與導(dǎo)向桿連接，無(wú)油軸套固定在導(dǎo)向座上，導(dǎo)向桿穿過無(wú)油軸套，壓簧套在導(dǎo)向桿上，凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支座的側(cè)面，電動(dòng)機(jī)安裝在支座上，所述凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括大皮帶輪、皮帶、小皮帶輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和多個(gè)凸輪，皮帶的一端與大皮帶輪連接，皮帶的另一端與小皮帶輪連接，大皮帶輪套在傳動(dòng)軸的一端上，導(dǎo)向桿通過圓柱滾珠與凸輪連接，沖頭組件的數(shù)量與凸輪的數(shù)量相同。本發(fā)明能夠解決機(jī)器人打磨零件過程中由于零件孔眼過多造成的打磨效率低和刀具壽命短的問題，通過多個(gè)沖頭對(duì)多個(gè)氣門孔進(jìn)行一次型沖擊，可以節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率和工具的使用壽命。
【專利說(shuō)明】電動(dòng)沖孔裝置
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種用于機(jī)器人的沖孔工具，特別是涉及一種電動(dòng)沖孔裝置。
[0003]【背景技術(shù)】
[0004]在使用機(jī)器人對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋進(jìn)行自動(dòng)化打磨過程中，由于零件自身結(jié)構(gòu)復(fù)雜，孔眼非常多，使用刀具打磨孔眼飛邊效率比較低，并且需定期更換刀具，增加了使用成本。因此，有必要開發(fā)一種一次性沖孔的處理工具，配合機(jī)器人對(duì)零件進(jìn)行處理，可以很好地解決以上兩大難題。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種電動(dòng)沖孔裝置，其能夠解決機(jī)器人打磨零件過程中由于零件孔眼過多造成的打磨效率低和刀具壽命短的問題。
[0007]本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問題的:一種電動(dòng)沖孔裝置，其特征在于，其包括多組沖頭組件、凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向座、無(wú)油軸套、壓簧、傳動(dòng)軸、電動(dòng)機(jī)、支座，所述沖頭組件包括沖頭、安裝塊、導(dǎo)向桿和圓柱滾珠，沖頭插在安裝塊上，導(dǎo)向桿固定在安裝塊的底端，圓柱滾珠與導(dǎo)向桿連接，無(wú)油軸套固定在導(dǎo)向座上，導(dǎo)向桿穿過無(wú)油軸套，壓簧套在導(dǎo)向桿上，凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支座的側(cè)面，電動(dòng)機(jī)安裝在支座上，所述凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括大皮帶輪、皮帶、小皮帶輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和多個(gè)凸輪，皮帶的一端與大皮帶輪連接，皮帶的另一端與小皮帶輪連接，大皮帶輪套在傳動(dòng)軸的一端上，導(dǎo)向桿通過圓柱滾珠與凸輪連接，沖頭組件的數(shù)量與凸輪的數(shù)量相同。
[0008]優(yōu)選地，所述多組沖頭組件中的每組沖頭的間距不同。
[0009]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)軸通過一個(gè)帶座軸承安裝在支座上。
[0010]優(yōu)選地，所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過大皮帶輪、皮帶、小皮帶輪傳遞給凸輪，凸輪旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)闆_頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0011]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向桿的頂端設(shè)有第一通孔，安裝塊設(shè)有第二通孔，一個(gè)螺栓穿過通孔、第二通孔后與一個(gè)墊圈、一個(gè)螺母連接。
[0012]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向桿圓柱滾珠通過一個(gè)銷軸與導(dǎo)向桿連接，銷軸與一個(gè)開口銷連
接。
[0013]本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于:本發(fā)明氣動(dòng)沖孔裝置利用多個(gè)沖頭組合在一起對(duì)多個(gè)孔進(jìn)行沖擊，達(dá)到將孔的飛邊清理干凈的目標(biāo)。本發(fā)明通過利用多個(gè)沖頭組合在一起，凸輪的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)闆_頭的高頻率往復(fù)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到將孔的飛邊清理干凈的目標(biāo)，從而解決打磨過程中由于零件孔眼過多導(dǎo)致的打磨效率低下和刀具壽命短的問題，提高打磨效率，節(jié)省成本，改善工作環(huán)境。
[0014]
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明電動(dòng)沖孔裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明電動(dòng)沖孔裝置的分解示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明電動(dòng)沖孔裝置的側(cè)面示意圖。
[0018]圖4為沿圖3的A-A方向的剖視圖。
[0019]圖5為本發(fā)明中沖頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]_
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0022]如圖1至圖5所示，本發(fā)明電動(dòng)沖孔裝置包括多組沖頭組件、凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向座5、無(wú)油軸套6、壓簧7、電動(dòng)機(jī)13、支座14、帶座軸承15，所述沖頭組件包括沖頭1、安裝塊2、導(dǎo)向桿3和圓柱滾珠4，沖頭I插在安裝塊2上，導(dǎo)向桿3固定在安裝塊2的底端，圓柱滾珠4與導(dǎo)向桿3連接，無(wú)油軸套6固定在導(dǎo)向座5上，導(dǎo)向桿3穿過無(wú)油軸套6，壓簧7套在導(dǎo)向桿3上，凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支座14的側(cè)面，電動(dòng)機(jī)13安裝在支座14上，所述凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括大皮帶輪10、皮帶11、小皮帶輪12、轉(zhuǎn)動(dòng)軸8和多個(gè)凸輪9，皮帶11的一端與大皮帶輪10連接，皮帶11的另一端與小皮帶輪12連接，大皮帶輪10套在傳動(dòng)軸8的一端上，導(dǎo)向桿3通過圓柱滾珠4與凸輪9連接，沖頭組件的數(shù)量與凸輪9的數(shù)量相同，實(shí)現(xiàn)一個(gè)電動(dòng)沖孔裝置處理多個(gè)型號(hào)的工件。沖頭的數(shù)量與凸輪的數(shù)量相同，以適應(yīng)不同孔距缸蓋。電動(dòng)機(jī)13的動(dòng)力通過大皮帶輪10、皮帶11、小皮帶輪12傳遞給凸輪9，凸輪9旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)闆_頭I往復(fù)運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)軸8通過一個(gè)帶座軸承15安裝在支座14上。壓簧起到?jīng)_頭組件回位的作用，保證圓柱滾珠始終與凸輪連接。導(dǎo)向桿3的頂端設(shè)有第一通孔21，安裝塊2設(shè)有第二通孔27，一個(gè)螺栓22穿過通孔21、第二通孔27后與一個(gè)墊圈23、一個(gè)螺母24連接，這樣將導(dǎo)向桿3固定在安裝塊2的底端。圓柱滾珠4通過一個(gè)銷軸25與導(dǎo)向桿3連接，銷軸25與一個(gè)開口銷26連接，開口銷防止銷軸掉出來(lái)。
[0023]下面以電動(dòng)沖孔裝置為例，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的工作原理。電動(dòng)機(jī)電線接好，通過電控開關(guān)控制電機(jī)頻繁啟停，機(jī)器人抓手抓住缸蓋，將缸蓋的八個(gè)(具體數(shù)量根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整)氣門孔與沖頭組的八個(gè)(具體數(shù)量根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整)沖頭對(duì)準(zhǔn)，控制系統(tǒng)控制電機(jī)開關(guān)上電，本發(fā)明電動(dòng)沖孔裝置開始工作，電動(dòng)機(jī)通過凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沖頭產(chǎn)生高頻沖擊，同時(shí)機(jī)器人抓住工件緩慢進(jìn)給，在進(jìn)給過程當(dāng)中沖頭將氣門孔的飛邊沖掉了，機(jī)器人抓住工件退出，電機(jī)斷電，完成沖孔動(dòng)作，整個(gè)過程只需10秒。綜上所述，本發(fā)明提供的電動(dòng)沖孔裝置配合機(jī)器人進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋飛邊處理，通過多個(gè)沖頭對(duì)多個(gè)氣門孔進(jìn)行一次型沖擊，可以節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率和工具的使用壽命，改善工作環(huán)境，本發(fā)明沖孔裝置裝有四組沖頭組，每組沖頭的間距不同，以適應(yīng)不同孔距缸蓋，也就是說(shuō)本裝置可以處理四種型號(hào)缸蓋的孔。本發(fā)明產(chǎn)生高頻沖擊力，通過沖頭組件往復(fù)沖擊，對(duì)氣門孔進(jìn)行敲擊，將氣門孔的飛邊快速敲落。[0024]本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改型和改變。因此，本發(fā)明覆蓋了落入所附的權(quán)利要求書及其等同物的范圍內(nèi)的各種改型和改變。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)沖孔裝置，其特征在于，其包括多組沖頭組件、凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向座、無(wú)油軸套、壓簧、傳動(dòng)軸、電動(dòng)機(jī)、支座，所述沖頭組件包括沖頭、安裝塊、導(dǎo)向桿和圓柱滾珠，沖頭插在安裝塊上，導(dǎo)向桿固定在安裝塊的底端，圓柱滾珠與導(dǎo)向桿連接，無(wú)油軸套固定在導(dǎo)向座上，導(dǎo)向桿穿過無(wú)油軸套，壓簧套在導(dǎo)向桿上，凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支座的側(cè)面，電動(dòng)機(jī)安裝在支座上，所述凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括大皮帶輪、皮帶、小皮帶輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和多個(gè)凸輪，皮帶的一端與大皮帶輪連接，皮帶的另一端與小皮帶輪連接，大皮帶輪套在傳動(dòng)軸的一端上，導(dǎo)向桿通過圓柱滾珠與凸輪連接，沖頭組件的數(shù)量與凸輪的數(shù)量相同。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)沖孔裝置，其特征在于，所述多組沖頭組件中的每組沖頭的間距不同。
3.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)沖孔裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)軸通過一個(gè)帶座軸承安裝在支座上。
4.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)沖孔裝置，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過大皮帶輪、皮帶、小皮帶輪傳遞給凸輪，凸輪旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)闆_頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)沖孔裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向桿的頂端設(shè)有第一通孔，安裝塊設(shè)有第二通孔，一個(gè)螺栓穿過通孔、第二通孔后與一個(gè)墊圈、一個(gè)螺母連接。
6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)沖孔裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向桿圓柱滾珠通過一個(gè)銷軸與導(dǎo)向桿連接，銷軸與一個(gè)開口銷連接。
【文檔編號(hào)】B21D28/24GK103736820SQ201310693621
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月18日
【發(fā)明者】翟耀平, 胡建勇 申請(qǐng)人:格林策巴赫機(jī)械(上海)有限公司