一種滾筒洗衣機箱體生產(chǎn)加工工藝及其加工設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及洗衣機【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種滾筒洗衣機箱體生產(chǎn)加工工藝及其加工設(shè)備，其簡化了箱體的加工步驟，改善加工方式，減低加工成本，提高工作效率，其包括如下折彎工序、翻轉(zhuǎn)工序、加強件上料工序、加強件鉚接工序等，通過如下設(shè)備完成，其包括箱角折彎機，箱角折彎機通過第一輸送帶連接箱體翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置連接第二輸送帶，第二輸送帶上依次設(shè)置加強件上料裝置、第一鉚接裝置、第二鉚接裝置和輸送下料裝置，加強件上料裝置包括獨立鉚接裝置。
【專利說明】一種滾筒洗衣機箱體生產(chǎn)加工工藝及其加工設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及洗衣機【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種滾筒洗衣機箱體生產(chǎn)加工工藝及其加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]洗衣機在如今社會中是每個家庭必備的家用電器，而洗衣機也有幾種類型，國內(nèi)一般使用滾筒型和波輪型，箱體是洗衣機的重要部分，箱體的好壞直接影響洗衣機的質(zhì)量，不同類的洗衣機的箱體其加工方式不同，滾筒型洗衣機常見的加工方式為成型的箱體進入生產(chǎn)線上，在每個工位上由機械臂對其進行固定翻轉(zhuǎn)，然后在對洗衣機不同部位進行加工，翻轉(zhuǎn)過程中箱體容易受到變形或者零件松動等情況，箱體外部容易劃傷，且加工過程中工位上零部件驅(qū)動方式多為電動驅(qū)動等，電動驅(qū)動其成本過高,在具體加工過程中，需要加工到箱體上的零件先要在生產(chǎn)線外部先進行加工，然后放到生產(chǎn)線上的待加工箱體上再次進行加工，整個加工生產(chǎn)線上設(shè)備較多，工序復(fù)雜，生產(chǎn)的工作效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種滾筒洗衣機箱體的生產(chǎn)方式及其加工設(shè)備，其簡化了箱體的加工步驟，改善加工方式，減低加工成本，提高工作效率。
[0004]其技術(shù)方案是這樣的:一種滾筒洗衣機箱體的生產(chǎn)工藝，其特征在于，其包括如下步驟:
(1)操作員將待加工箱體手動放到箱體上料工位處的上料臺上固定定位實現(xiàn)手動上
料；
(2)箱體從箱體上料工位輸送至后箱角折彎工位，后箱角折彎工位處的箱角折彎機對箱體進行后箱角折彎；
(3)箱體從后箱角折彎工位輸送至箱體翻轉(zhuǎn)工位，箱體通過箱體翻轉(zhuǎn)裝置實現(xiàn)水平方向90度和垂直方向180度的翻轉(zhuǎn)；
(4)翻轉(zhuǎn)過后的箱體輸送至加強件上料鉚接工位，包括底部加強件和頂部加強件，底部加強件由獨立的鉚接工位完成三個加強件的組裝，然后通過操作員進行上料，頂部加強件由操作員直接上料，上料完成后，在箱體底部和頂部的箱角處分別鉚接幾個點，確保箱體后續(xù)輸送中保持穩(wěn)固；
(5)箱體輸送至加強件鉚接工位，通過鉚槍完成加強件剩余的點處的鉚接；
(6 )加強件鉚接完畢后，箱體通過傳送帶輸送至下料工位，對完成的箱體進行下料。
[0005]其進一步特征在于:
加強件鉚接工位包括頂部全部、底部一半鉚接工位和底部剩余一半鉚接工位，頂部全部、底部一半鉚接工位完成頂部加強件上全部的點的鉚接和底部加強件一半的點的鉚接，底部剩余一半鉚接工位完成底部剩余一半的點的鉚接；
各工位處鉚槍驅(qū)動都通過液壓氣缸實現(xiàn)，箱體在各工位輸送過程中通過吸盤吸附固定，每個工位處都設(shè)置光幕防護體系和緊停控制裝置，覆蓋設(shè)備工作區(qū)域。
[0006]一種滾筒洗衣機箱體生產(chǎn)加工設(shè)備，其特征在于，其包括箱角折彎機，所述箱角折彎機通過第一輸送帶連接箱體翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置連接第二輸送帶，所述第二輸送帶上依次設(shè)置加強件上料裝置、第一鉚接裝置、第二鉚接裝置和輸送下料裝置，所述加強件上料裝置包括獨立鉚接裝置。
[0007]其進一步特征在于，所述箱角折彎機包括折彎機底座，所述折彎機底座上設(shè)置折彎機支撐座，所述折彎機支撐座上設(shè)置對應(yīng)的折彎機支撐架，所述折彎機支撐架上設(shè)置與所述折彎機支撐座配合的折彎機定位座，所述折彎機定位座連接定位氣缸，所述折彎機支撐架兩側(cè)設(shè)置可轉(zhuǎn)動的折彎座，所述折彎座連接折彎氣缸，所述折彎座上設(shè)置兩個折彎支架，兩個所述折彎支架上設(shè)置折彎板，所述折彎機支撐架兩側(cè)和所述折彎座上設(shè)置折彎機墊塊，所述折彎機支撐座兩側(cè)設(shè)置輸送帶，所述折彎機支撐座底部連接支撐氣缸；
所述箱體翻轉(zhuǎn)裝置包括輸送座和接收座，所述輸送座和所述接收座之間設(shè)置翻轉(zhuǎn)座，所述翻轉(zhuǎn)座上設(shè)置翻轉(zhuǎn)臂，所述翻轉(zhuǎn)臂連接橫向驅(qū)動電機、縱向驅(qū)動電機和自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，所述橫向驅(qū)動電機、縱向驅(qū)動電機、自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機分別驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)臂橫向水平移動、縱向垂直移動、自轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)臂上設(shè)置吸盤，所述吸盤連接吸盤吸放開關(guān)，所述接收座上開有與所述翻轉(zhuǎn)臂配合的缺口；
所述加強件鉚接裝置包括第一鉚接裝置和第二鉚接裝置；
所述第一鉚接裝置包括底座，所述底座上設(shè)置支撐座，所述底座兩側(cè)分別設(shè)置定位座，所述定位座上設(shè)置垂直支撐桿，所述垂直支撐桿上設(shè)置垂直導桿，所述垂直導桿上通過垂直滑座滑動連接鉚接座，所述鉚接座上設(shè)置鉚槍和鉚接支撐塊，所述鉚槍連接鉚槍氣缸，所述支撐座上設(shè)置吸盤，所述定位座上設(shè)置定位座滑軌，所述定位座滑軌上設(shè)置定位板，所述定位板底部設(shè)置與所述定位座滑軌配合的定位板滑塊，一側(cè)的所述定位座上的所述垂直支撐桿兩側(cè)分別設(shè)置所述垂直導桿，兩側(cè)的所述垂直導桿上分別通過所述垂直滑座滑動連接前部支撐板，兩側(cè)的所述前部支撐板上分別設(shè)置與水平面成一定角度的傾斜導桿，兩個所述傾斜導桿平行設(shè)置，所述傾斜導桿上通過傾斜滑座分別傾斜設(shè)置所述鉚接座，另一側(cè)的所述定位座上的所述垂直支撐桿兩側(cè)分別設(shè)置所述垂直導桿，所述垂直導桿上通過所述垂直滑座滑動連接后部支撐板，所述后部支撐板上設(shè)置水平導桿，所述水平導桿上通過水平滑座水平對稱設(shè)置所述鉚接座，所述定位板、后部支撐板、前部支撐板、鉚接座電動驅(qū)動；
所述第二鉚接裝置包括底座，所述底座上設(shè)置支撐座，所述底座一側(cè)設(shè)置定位座，所述定位座上設(shè)置垂直支撐桿，所述垂直支撐桿上設(shè)置垂直導桿，所述垂直導桿上通過垂直滑座滑動連接鉚接座，所述鉚接座上設(shè)置鉚槍和鉚接支撐塊，所述鉚槍連接鉚槍氣缸，所述支撐座上設(shè)置吸盤，所述定位座上設(shè)置定位座滑軌，所述定位座滑軌上設(shè)置定位板，所述定位板底部設(shè)置與所述定位座滑軌配合的定位板滑塊，所述定位座上的所述垂直支撐桿兩側(cè)分別設(shè)置所述垂直導桿，兩側(cè)的所述垂直導桿上分別通過所述垂直滑座滑動連接前部支撐板，兩側(cè)的所述前部支撐板上分別設(shè)置與水平面成一定角度的傾斜導桿，兩個所述傾斜導桿平行設(shè)置，所述傾斜導桿上通過傾斜滑座分別傾斜設(shè)置所述鉚接座；
獨立鉚接裝置包括鉚接底座，所述鉚接底座兩側(cè)對稱設(shè)置獨立鉚接定位座和獨立鉚接座，所述獨立鉚接定位座上設(shè)置鉚接定位塊，所述獨立鉚接座上設(shè)置鉚槍和支撐塊，所述鉚槍連接獨立鉚接驅(qū)動氣缸。[0008]采用本發(fā)明后，整個生產(chǎn)加工過程中只需在箱體上料和頂部、底部加強件上料處由操作員進行手動操作上料，只需進行一次翻轉(zhuǎn)操作，其余操作如輸送、折彎、鉚接等操作都是自動完成，簡單方便，簡化了加工步驟，改善加工方式，提高了生產(chǎn)效率，降低了成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明流程示意圖；
圖2為本發(fā)明設(shè)備總圖；
圖3為箱角折彎機結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為獨立鉚接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為第一鉚接裝置前向結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為第一鉚接裝置后向結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]見圖2所示，一種滾筒洗衣機箱體生產(chǎn)加工設(shè)備，其包括箱角折彎機1，箱角折彎機I通過第一輸送帶8連接箱體翻轉(zhuǎn)裝置2，翻轉(zhuǎn)裝置2連接第二輸送帶9，第二輸送帶9上依次設(shè)置加強件上料裝置3、第一鉚接裝置4、第二鉚接裝置5和輸送下料裝置7，加強件上料裝置3包括獨立鉚接裝置6，加強件上料裝置3處由人工進行手動上料。
[0011]見圖3所示，箱角折彎機I包括折彎機底座1-1，折彎機底座1-1上設(shè)置折彎機支撐座1-2，折彎機支撐座1-2上設(shè)置對應(yīng)的折彎機支撐架1-3，折彎機支撐架1-3上設(shè)置與折彎機支撐座1-2配合的折彎機定位座1-4，折彎機定位座1-4連接折彎機定位氣缸1-5，折彎機支撐架1_3兩側(cè)設(shè)直可轉(zhuǎn)動的折彎座1_6，折彎座1_6連接折彎氣缸1_7，折彎座1_6上設(shè)置兩個折彎支架1-8，兩個折彎支架1-8上設(shè)置折彎板1-9，折彎機定位氣缸1-5工作，將待折彎的箱體定位固定于折彎機定位座1-4和折彎機支撐座1-2上，折彎氣缸1-7工作，帶動折彎座1-6轉(zhuǎn)動，折彎板1-9進行折彎操作，其結(jié)構(gòu)簡單，方便地實現(xiàn)洗衣機箱體的U型折彎，折彎機支撐架1-3兩側(cè)和折彎座1-6上設(shè)置折彎機墊塊1-10，可以防止箱體折彎過程中與折彎座1-6和折彎機支撐架1-3產(chǎn)生摩擦磨損，折彎機支撐座1-2兩側(cè)設(shè)置折彎機輸送帶1-11，折彎機支撐座1-2底部連接支撐氣缸1-12，折彎機輸送帶1-11將待加工的箱體輸送到位，折彎機支撐座1-2通過支撐氣缸1-12升起，折彎機定位氣缸1-5工作進行壓緊，然后進行折彎操作，折彎完畢，折彎機支撐座1-2下降至低于折彎機輸送帶1-11，折彎完成的箱體被放置于折彎機輸送帶1-11上，輸送至下一工位。
[0012]見圖4所示，箱體翻轉(zhuǎn)裝置2包括輸送座2-1和接收座2-2，輸送座2_1和接收座2-2之間設(shè)置翻轉(zhuǎn)座2-3，翻轉(zhuǎn)座2-3上設(shè)置翻轉(zhuǎn)臂2-4，翻轉(zhuǎn)臂2_4連接橫向驅(qū)動電機、縱向驅(qū)動電機和自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(圖中未畫出)，橫向驅(qū)動電機、縱向驅(qū)動電機、自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機分別驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臂2-4橫向水平移動、縱向垂直移動、自轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)臂2-4實現(xiàn)水平移動和垂直移動的同時自轉(zhuǎn)，箱體通過一個翻轉(zhuǎn)臂2-4即完成了橫向90度和縱向180度的翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)操作方便，翻轉(zhuǎn)過程中不會損傷箱體，翻轉(zhuǎn)臂2-4上設(shè)置吸盤2-5，吸盤2-5連接吸盤吸放開關(guān)(圖中未畫出);翻轉(zhuǎn)臂2-4上設(shè)置支撐架2-6，支撐架2-6上均勻設(shè)置多個吸盤2-5，可以更好地吸附箱體；接收座2-2上開有與翻轉(zhuǎn)臂2-4配合的缺口 2-7，使得箱體能夠方便平穩(wěn)地放置與接收座2-2。
[0013]見圖5所示，獨立鉚接裝置6包括鉚接底座3-1，鉚接底座3-1兩側(cè)對稱設(shè)置獨立鉚接定位座和獨立鉚接座3-2，獨立鉚接定位座上設(shè)置鉚接定位塊，獨立鉚接座3-2上設(shè)置鉚槍3-3和支撐塊3-4，鉚槍3-3連接獨立鉚接驅(qū)動氣缸3-5，在流水線外單獨完成鉚接，鉚接完畢后再放入流水線上與箱體進行鉚接，不占用流水線鉚接空間，提高生產(chǎn)線鉚接效率；定位座包括水平定位座3-6和垂直定位座3-7 ;水平定位座3-6為兩個平行設(shè)置的橫向F型支架，外側(cè)橫向F型支架上設(shè)置圓錐形的垂直定位塊3-8，水平定位座3-6用以加強件進行定位；垂直定位座3-7上設(shè)置圓錐形的水平定位塊3-9，垂直定位座3-7用以對連接板進行定位；鉚接座3-2為C型框架，鉚槍3-3設(shè)置與C型框架內(nèi)側(cè)上端，支撐塊3-4設(shè)置于C型框架內(nèi)側(cè)下端。
[0014]見圖6，圖7所示，第一鉚接裝置4包括底座4-1，底座4-1上設(shè)置支撐座4_2，底座4-1兩側(cè)分別設(shè)置定位座4-3，定位座4-3上設(shè)置垂直支撐桿4-4，垂直支撐桿4_4上設(shè)置垂直導桿4-5，垂直導桿4-5上通過垂直滑座4-6滑動連接鉚接座4-7，鉚接座4_7上設(shè)置鉚槍4-8和鉚接支撐塊4-9，鉚槍4-8連接鉚槍氣缸4-10 ;支撐座4_2上設(shè)置吸盤4_11 ；定位座4-3設(shè)置定位座滑軌4-19，定位座滑軌4-19上設(shè)置定位板4_20，定位板4_20底部設(shè)置與定位座滑軌4-19配合的定位板滑塊4-12 ;—側(cè)的定位座4-3上的垂直支撐桿4_4兩側(cè)分別設(shè)置垂直導桿4-5，兩側(cè)的垂直導桿4-5上分別通過垂直滑座4-6滑動連接前部支撐板4-13，兩側(cè)的前部支撐板4-13上分別設(shè)置與水平面成一定角度的傾斜導桿4-14，兩個傾斜導桿4-14平行，傾斜導桿4-14上通過傾斜滑座4-15分別傾斜設(shè)置鉚接座4_7 ;傾斜導桿4-14與水平面傾斜角度為30°到60°，角度太大或太小不利于鉚接座4-7滑動進行鉚接；另一側(cè)的定位座4-3上的垂直支撐桿4-4兩側(cè)分別設(shè)置垂直導桿4-5，垂直導桿4-5上通過垂直滑座4-6滑動連接后部支撐板4-16，后部支撐板4-16上設(shè)置水平導桿4_17，水平導桿4-17上通過水平滑座4-18水平對稱設(shè)置鉚接座4-7，定位板4_20、后部支撐板4_16、前部支撐板4-13、鉚接座4-7電動驅(qū)動，快捷方便。
[0015]其工作過程如下所述:待鉚接的箱體由支撐座4-2支撐，吸盤4-11吸附固定，定位板4-20通過定位板滑塊4-12在定位座滑軌4-19上滑動，靠近箱體，滑動到位使前部支撐板4-13和后部支撐板4-16上的鉚接座4-7的鉚接支撐塊4_9進入箱體內(nèi)部，鉚接座4_7向兩側(cè)伸出，到達鉚接位置，兩個前部支撐板4-13上的鉚接座4-9 一個處于最上端，一個處于最下端，鉚接時同步進行，一個鉚接座4-7從上往下移動進行鉚接，另一個鉚接座4-7從下往上移動進行鉚接，后部支撐板4-16上的兩個鉚接座4-7同步進行鉚接，從上至下或者從下至上進行鉚接，完成鉚接后，鉚接座4-7向中間縮回，定位板4-20滑動遠離箱體，鉚接座4-7離開箱體后，箱體輸送至下一工位。
[0016]第二鉚接裝置5與第一鉚接裝置4 一側(cè)的定位座4-3上鉚接結(jié)構(gòu)一樣，即一側(cè)的定位座4-3上的垂直支撐桿4-4兩側(cè)分別設(shè)置垂直導桿4-5，兩側(cè)的垂直導桿4-5上分別通過垂直滑座4-6滑動連接前部支撐板4-13，兩側(cè)的前部支撐板4-13上分別設(shè)置與水平面成一定角度的傾斜導桿4-14，兩個傾斜導桿4-14平行，傾斜導桿4-14上通過傾斜滑座4_15分別傾斜設(shè)置鉚接座4-7。
[0017]見圖1，圖2所示，加工步驟包括:
(I)操作員將待加工箱體手動放到箱體上料工位處的上料臺上固定定位實現(xiàn)手動上 料；
(2)箱體從箱體上料工位輸送至后箱角折彎工位，后箱角折彎工位處的箱角折彎機I對箱體進行后箱角折彎；
(3)箱體從后箱角折彎工位輸送至箱體翻轉(zhuǎn)工位，箱體通過箱體翻轉(zhuǎn)裝置2實現(xiàn)水平方向90度和垂直方向180度的翻轉(zhuǎn)；
(4)翻轉(zhuǎn)過后的箱體輸送至加強件上料鉚接工位，加強件包括底部加強件和頂部加強件，底部加強件由獨立的鉚接工位中的獨立鉚接裝置6完成三個加強件的組裝，然后通過操作員進行上料，頂部加強件由操作員直接上料，上料完成后，在箱體底部和頂部的箱角處分別鉚接幾個點，確保箱體后續(xù)輸送中保持穩(wěn)固；
(5)箱體輸送至頂部全部、底部一半鉚接工位，通過第一鉚接裝置4完成頂部加強件上全部的點的鉚接和底部加強件一半的點的鉚接；
(6)箱體輸送至底部剩余一半鉚接工位，通過第二鉚接裝置5完成底部剩余一半的點的鉚接；
(7 )加強件鉚接完畢后，箱體通過傳送帶輸送至下料工位，對完成的箱體進行下料。
[0018]液壓氣缸的使用可以有效地節(jié)省使用成本，箱體在各工位輸送過程中通過吸盤吸附固定，保持箱體穩(wěn)定的同時箱體不會發(fā)生碰撞劃傷等，加工過程中保證箱體的完好，每個工位處都設(shè)置光幕防護體系和緊?？刂蒲b置，覆蓋設(shè)備工作區(qū)域，保證整個流水線上操作員的安全，一旦光幕被阻擋，緊?？刂蒲b置立刻使機器停止工作。
【權(quán)利要求】
1.一種滾筒洗衣機箱體的生產(chǎn)工藝，其特征在于，其包括如下步驟: (I)操作員將待加工箱體手動放到箱體上料工位處的上料臺上固定定位實現(xiàn)手動上料； (2 )箱體從箱體上料工位輸送至后箱角折彎工位，后箱角折彎工位處的箱角折彎機對箱體進行后箱角折彎； (3)箱體從后箱角折彎工位輸送至箱體翻轉(zhuǎn)工位，箱體通過箱體翻轉(zhuǎn)裝置實現(xiàn)水平方向90度和垂直方向180度的翻轉(zhuǎn)； (4)翻轉(zhuǎn)過后的箱體輸送至加強件上料鉚接工位，包括底部加強件和頂部加強件，底部加強件由獨立的鉚接工位完成三個加強件的組裝，然后通過操作員進行上料，頂部加強件由操作員直接上料，上料完成后，在箱體底部和頂部的箱角處分別鉚接幾個點，確保箱體后續(xù)輸送中保持穩(wěn)固； (5)箱體輸送至加強件鉚接工位，通過鉚槍完成加強件剩余的點處的鉚接； (6 )加強件鉚接完畢后，箱體通過傳送帶輸送至下料工位，對完成的箱體進行下料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾筒洗衣機箱體的生產(chǎn)工藝，其特征在于，所述加強件鉚接工位包括頂部全部、底部一半鉚接工位和底部剩余一半鉚接工位，頂部全部、底部一半鉚接工位完成頂部加強件上全部的點的鉚接和底部加強件一半的點的鉚接，底部剩余一半鉚接工位完成底部剩余一 半的點的鉚接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾筒洗衣機箱體的生產(chǎn)工藝，其特征在于，各工位處鉚槍驅(qū)動都通過液壓氣缸實現(xiàn)，箱體在各工位輸送過程中通過吸盤吸附固定，每個工位處都設(shè)置光幕防護體系和緊停控制裝置，覆蓋設(shè)備工作區(qū)域。
4.一種滾筒洗衣機箱體生產(chǎn)加工設(shè)備，其特征在于，其包括箱角折彎機，所述箱角折彎機通過第一輸送帶連接箱體翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置連接第二輸送帶，所述第二輸送帶上依次設(shè)置加強件上料裝置、第一鉚接裝置、第二鉚接裝置和輸送下料裝置，所述加強件上料裝置包括獨立鉚接裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種滾筒洗衣機箱體生產(chǎn)加工設(shè)備，其特征在于，所述箱角折彎機包括折彎機底座，所述折彎機底座上設(shè)置折彎機支撐座，所述折彎機支撐座上設(shè)置對應(yīng)的折彎機支撐架，所述折彎機支撐架上設(shè)置與所述折彎機支撐座配合的折彎機定位座，所述折彎機定位座連接定位氣缸，所述折彎機支撐架兩側(cè)設(shè)置可轉(zhuǎn)動的折彎座，所述折彎座連接折彎氣缸，所述折彎座上設(shè)置兩個折彎支架，兩個所述折彎支架上設(shè)置折彎板，所述折彎機支撐架兩側(cè)和所述折彎座上設(shè)置折彎機墊塊，所述折彎機支撐座兩側(cè)設(shè)置輸送帶，所述折彎機支撐座底部連接支撐氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種滾筒洗衣機箱體生產(chǎn)加工設(shè)備，其特征在于，所述箱體翻轉(zhuǎn)裝置包括輸送座和接收座，所述輸送座和所述接收座之間設(shè)置翻轉(zhuǎn)座，所述翻轉(zhuǎn)座上設(shè)置翻轉(zhuǎn)臂，所述翻轉(zhuǎn)臂連接橫向驅(qū)動電機、縱向驅(qū)動電機和自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，所述橫向驅(qū)動電機、縱向驅(qū)動電機、自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機分別驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)臂橫向水平移動、縱向垂直移動、自轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)臂上設(shè)置吸盤，所述吸盤連接吸盤吸放開關(guān)，所述接收座上開有與所述翻轉(zhuǎn)臂配合的缺口。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種滾筒洗衣機箱體生產(chǎn)加工設(shè)備，其特征在于，所述加強件鉚接裝置包括第一鉚接裝置和第二鉚接裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種滾筒洗衣機箱體生產(chǎn)加工設(shè)備，其特征在于，所述第一鉚接裝置包括底座，所述底座上設(shè)置支撐座，所述底座兩側(cè)分別設(shè)置定位座，所述定位座上設(shè)置垂直支撐桿，所述垂直支撐桿上設(shè)置垂直導桿，所述垂直導桿上通過垂直滑座滑動連接鉚接座，所述鉚接座上設(shè)置鉚槍和鉚接支撐塊，所述鉚槍連接鉚槍氣缸，所述支撐座上設(shè)置吸盤，所述定位座上設(shè)置定位座滑軌，所述定位座滑軌上設(shè)置定位板，所述定位板底部設(shè)置與所述定位座滑軌配合的定位板滑塊，一側(cè)的所述定位座上的所述垂直支撐桿兩側(cè)分別設(shè)置所述垂直導桿，兩側(cè)的所述垂直導桿上分別通過所述垂直滑座滑動連接前部支撐板，兩側(cè)的所述前部支撐板上分別設(shè)置與水平面成一定角度的傾斜導桿，兩個所述傾斜導桿平行設(shè)置，所述傾斜導桿上通過傾斜滑座分別傾斜設(shè)置所述鉚接座，另一側(cè)的所述定位座上的所述垂直支撐桿兩側(cè)分別設(shè)置所述垂直導桿，所述垂直導桿上通過所述垂直滑座滑動連接后部支撐板，所述后部支撐板上設(shè)置水平導桿，所述水平導桿上通過水平滑座水平對稱設(shè)置所述鉚接座，所述定位板、后部支撐板、前部支撐板、鉚接座電動驅(qū)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種滾筒洗衣機箱體生產(chǎn)加工設(shè)備，其特征在于，所述第二鉚接裝置包括底座，所述底座上設(shè)置支撐座，所述底座一側(cè)設(shè)置定位座，所述定位座上設(shè)置垂直支撐桿，所述垂直支撐桿上設(shè)置垂直導桿，所述垂直導桿上通過垂直滑座滑動連接鉚接座，所述鉚接座上設(shè)置鉚槍和鉚接支撐塊，所述鉚槍連接鉚槍氣缸，所述支撐座上設(shè)置吸盤，所述定位座上設(shè)置定位座滑軌，所述定位座滑軌上設(shè)置定位板，所述定位板底部設(shè)置與所述定位座滑軌配合的定位板滑塊，所述定位座上的所述垂直支撐桿兩側(cè)分別設(shè)置所述垂直導桿，兩側(cè)的所述垂直導桿上分別通過所述垂直滑座滑動連接前部支撐板，兩側(cè)的所述前部支撐板上分別設(shè)置與水平面成一定角度的傾斜導桿，兩個所述傾斜導桿平行設(shè)置，所述傾斜導桿上通過傾斜滑座分別傾斜設(shè)置所述鉚接座。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種滾筒洗衣機箱體生產(chǎn)加工設(shè)備，其特征在于，獨立鉚接裝置包括鉚接底座，所述鉚接底座兩側(cè)對稱設(shè)置獨立鉚接定位座和獨立鉚接座，所述獨立鉚接定位座上設(shè)置鉚接定位塊，所述獨立鉚接座上設(shè)置鉚槍和支撐塊，所述鉚槍連接獨立鉚接驅(qū)動氣缸。
【文檔編號】B21D43/12GK103639306SQ201310570006
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年11月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月16日
【發(fā)明者】黃小竹, 高登 申請人:無錫奧莫泰克斯自動化技術(shù)有限公司