一種全自動軸承套圈鍛造生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動軸承套圈鍛造生產(chǎn)線，其包括預(yù)加熱爐、剪料沖床、加熱爐、氣動沖床、碾擴機、整形沖床，其特征是，還包括沖壓機械手、碾擴機正前方的碾擴機械手和整形沖床的前方設(shè)置的整形機械手。所述的沖壓機械手包括設(shè)置在氣動沖床左、右兩側(cè)的左機架、右機架以及跨設(shè)在左機架和右機架上部的前夾臂和后夾臂，所述的兩條夾臂上設(shè)置有成對的夾爪，所述的兩條夾臂的左右兩端均設(shè)有夾臂前后滑動驅(qū)動裝置，兩夾臂的左端還設(shè)有夾臂左右滑動驅(qū)動裝置。本發(fā)明減輕了工人的工作強度，明顯改善了操作人員在鍛造現(xiàn)場的工作環(huán)境，降低了人工成本，生產(chǎn)效率和毛柸質(zhì)量明顯提高。
【專利說明】一種全自動軸承套圈鍛造生產(chǎn)線【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種鍛造生產(chǎn)線，尤其涉及一種全自動軸承套圈鍛造生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]軸承套圈毛坯加工是軸承生產(chǎn)的第一道工序，軸承套圈毛坯質(zhì)量的好壞及生產(chǎn)率的高低將直接影響軸承產(chǎn)品的質(zhì)量和性能，同時也會對企業(yè)的經(jīng)濟效應(yīng)產(chǎn)生影響，所以軸承套圈毛枉的加工成為軸承加工過程中的一道重要工序，一直以來都備受企業(yè)的重視。
[0003]目前通常采用的鍛造軸承套圈毛枉的加工工藝包括預(yù)加熱、剪料、加熱、鐓粗、反擠壓成型、切底平幅、擴孔、整形等一系列的工序，在這一系列的工序過程中所使用的設(shè)備包括電加熱爐、第一壓力機、第二壓力機、第三壓力機、碾擴機、整形沖床等設(shè)備。其中具體的工藝操作過程是:首先將棒料經(jīng)電加熱爐加熱后，由第一壓力機剪成一定長度的棒料，再經(jīng)中頻感應(yīng)加熱爐加熱后由第二壓力機進行鐓粗，鐓粗后經(jīng)人工傳遞給下一工序操作人員完成擠壓成型、沖孔這兩道工序，最后再人工傳遞給操作碾擴機的工人對沖孔后的毛枉進行擴孔，擴孔后的毛枉再送至整形沖床進行整形。在整個生產(chǎn)過程中需要5個工人同時在線操作，工人的工作強度大，生產(chǎn)成本高，毛枉質(zhì)量差且毛枉質(zhì)量的一致性難以保證，生產(chǎn)效率也相對較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種全自動軸承套圈鍛造生產(chǎn)線，利用自動化的機械手代替人工操作，整套生產(chǎn)線只需一人操作，縮減了人工成本，降低了工人的勞動強度，生產(chǎn)效率明顯提高，同時也提高了軸承套圈毛坯的質(zhì)量。
[0005]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:一種全自動軸承套圈鍛造生產(chǎn)線，包括預(yù)加熱爐、剪料沖床、加熱爐、 氣動沖床、碾擴機、整形沖床，其特征是，還包括沖壓機械手、碾擴機械手和整形機械手，所述的沖壓機械手包括設(shè)置在氣動沖床左、右兩側(cè)的左機架、右機架以及跨設(shè)在左機架和右機架上部的前夾臂和后夾臂，所述的兩條夾臂上設(shè)置有成對的夾爪，所述的兩條夾臂的左右兩端均設(shè)有夾臂前后滑動驅(qū)動裝置，兩夾臂的左端還設(shè)有夾臂左右滑動驅(qū)動裝置；所述的兩條夾臂之間設(shè)有左送料導(dǎo)道和右送料導(dǎo)道，所述的左送料導(dǎo)道和右送料導(dǎo)道分別固定設(shè)置在左機架和右機架上，所述的左送料導(dǎo)道左側(cè)的端部設(shè)置一號翻轉(zhuǎn)機械手；所述氣動沖床的右端固定設(shè)置有右導(dǎo)軌，所述的右導(dǎo)軌設(shè)置在前夾臂的前面，右導(dǎo)軌上設(shè)置有一號機械手，氣動沖床的左端固定設(shè)置有左導(dǎo)軌，所述的左導(dǎo)軌設(shè)置在后夾臂的后面，左導(dǎo)軌上設(shè)置有二號機械手；
[0006]所述的碾擴機械手位于碾擴機的正前方，所述輾擴機械手包括碾擴機架、碾擴機架上設(shè)置的導(dǎo)軌和沿著導(dǎo)軌直線移動的三號機械手，所述的三號機械手包括擴孔取料機械手和擴孔放料機械手；
[0007]所述的碾擴機和整形沖床之間設(shè)有二號翻轉(zhuǎn)機械手；所述的整形沖床的前方設(shè)有整形機械手，所述的整形機械手包括整形機架、整形機架上設(shè)置的導(dǎo)軌和沿著導(dǎo)軌直線移動的四號機械手。
[0008]進一步的方案是，所述的夾臂左右滑動驅(qū)動裝置包括固定設(shè)置在左機架上的下拖板，所述的下拖板上部設(shè)有上拖板，所述下拖板上設(shè)置有伺服電機以及與伺服電機連接的絲杠，所述的上拖板通過絲杠副與下拖板左右滑動連接，兩個夾臂的左端分別與上拖板前后滑動連接。
[0009]進一步的方案是，所述的夾臂前后滑動驅(qū)動裝置包括輔助下拖板，所述的輔助下拖板上設(shè)置有兩個輔助上拖板，所述的輔助下拖板上設(shè)置有驅(qū)動電機和與驅(qū)動電機連接的絲杠，兩個輔助上拖板通過絲杠副與輔助下拖板前后滑動連接，所述的絲杠上與兩個輔助上拖板螺紋配合的部位上螺紋的旋向相反，所述的兩個輔助上拖板分別與對應(yīng)的兩個夾臂左右滑動連接。
[0010]進一步的方案是，所述的左送料導(dǎo)道向左延伸至左機架的左側(cè)，向右延伸至氣動沖床的第三工位的左側(cè)，右送料導(dǎo)道左延伸至氣動沖床的第一工位的右側(cè)，右延伸至加熱爐的出料口。
[0011]進一步的方案是，所述的預(yù)加熱爐為天燃氣爐，所述的加熱爐為中頻感應(yīng)加熱爐。
[0012]進一步的方案是，所述的預(yù)加熱爐、剪料沖床、加熱爐、氣動沖床、碾擴機、整形沖床呈直線型排列。
[0013]進一步的方案是，所述夾爪的對數(shù)為3對。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過各個機械手之間動作的配合，實現(xiàn)軸承毛枉加工中各道工序的自動化控制，減輕了工人的工作強度，明顯改善了操作人員在鍛造現(xiàn)場的工作環(huán)境，降低了人工成本，生產(chǎn)效率和毛枉質(zhì)量明顯提高。另外，預(yù)加熱爐由原來的電加熱爐改為天燃氣爐，大大節(jié)約了成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是沖壓機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是輾擴機械手和整形機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中:1-加熱爐、2-氣動沖床、3-碾擴機、4-整形沖床、5-沖壓機械手、51-左機架、52-右機架、53-前夾臂、54-后夾臂、55-夾爪、56-左送料導(dǎo)道、57-右送料導(dǎo)道、58-右導(dǎo)軌、59-左導(dǎo)軌、6-輾擴機械手、61-碾擴機架、62-三號機械手、7-整形機械手、71-整形機架、72-四號機械手、8-夾臂前后滑動驅(qū)動裝置、80-輔助下拖板、81-輔助上拖板、82-驅(qū)動電機、83-絲杠、9-夾臂左右滑動驅(qū)動裝置、90-下拖板、91-上拖板、10- 一號翻轉(zhuǎn)機械手、11- 一號機械手、12- 二號機械手、13- 二號翻轉(zhuǎn)機械手。
【具體實施方式】
[0020]如圖1、圖2、圖3所示，全自動軸承套圈鍛造生產(chǎn)線，包括預(yù)加熱爐、剪料沖床、力口熱爐1、氣動沖床2、碾擴機3、整形沖床4，還包括沖壓機械手5、輾擴機械手6、整形機械手7ο所述的預(yù)加熱爐為天燃氣爐，加熱爐I為中頻感應(yīng)加熱爐。所述的預(yù)加熱爐、剪料沖床、加熱爐1、氣動沖床2、碾擴機3、整形沖床4呈直線型排列。所述的沖壓機械手5包括設(shè)置在氣動沖床2左、右兩側(cè)的左機架51、右機架52以及跨設(shè)在左機架51和右機架52上部的前夾臂53和后夾臂54，所述的兩條夾臂上設(shè)置有3對夾爪55，所述的兩條夾臂的左右兩端均設(shè)有夾臂前后滑動驅(qū)動裝置8，其用來控制兩條夾臂的合攏和分離，兩夾臂的左端還設(shè)有夾臂左右滑動驅(qū)動裝置9，其用來控制兩條夾臂的左右滑動。
[0021]所述的兩條夾臂之間設(shè)有左送料導(dǎo)道56和右送料導(dǎo)道57，左送料導(dǎo)道56、右送料導(dǎo)道57分別固定設(shè)置在左機架51、右機架52上，所述的左送料導(dǎo)道56左側(cè)的端部設(shè)置有一號翻轉(zhuǎn)機械手10。所述的左送料導(dǎo)道56向左延伸至左機架51的左側(cè)，右延伸至氣動沖床2的第三工位的左側(cè)，右送料導(dǎo)道57左延伸至氣動沖床2的第一工位的右側(cè)，右延伸至加熱爐I的出料口。
[0022]在氣動沖床2的右端固定設(shè)置有右導(dǎo)軌58，所述的右導(dǎo)軌58設(shè)置在前夾臂53的前面，右導(dǎo)軌58上設(shè)置有一號機械手11，氣動沖床2的左端固定設(shè)置有左導(dǎo)軌，所述的左導(dǎo)軌59設(shè)置在后夾臂54的后面,左導(dǎo)軌56上設(shè)置有二號機械手12。
[0023]輾擴機械手6位于碾擴機3的正前方，輾擴機械手6包括碾擴機架61、碾擴機架61上設(shè)置的導(dǎo)軌和沿著導(dǎo)軌直線移動的三號機械手62，所述的三號機械手62包括擴孔放料機械手和擴孔取料機械手。
[0024]整形機械手7設(shè)置在整形沖床4的前方，所述的整形機械手7包括整形機架71、整形機架71上設(shè)置的導(dǎo)軌和沿著導(dǎo)軌直線移動的四號機械手72，在碾擴機3和整形沖床4之間設(shè)置有二號翻轉(zhuǎn)機械手13。
[0025]所述的夾臂左右滑動驅(qū)動裝置9包括固定設(shè)置在左機架51上的下拖板90，所述的下拖板90上設(shè)有上拖板91，所述的下拖板90上設(shè)置有伺服電機和與伺服電機連接的絲杠，所述的上拖板91通過絲杠副與下拖板90左右滑動連接，兩個夾臂的左端分別與上拖板91前后滑動連接。
[0026]所述的夾臂前后滑動驅(qū)動裝置8包括輔助下拖板80，所述的輔助下拖板80上設(shè)置有兩個輔助上拖板81，所述的輔助下拖板80上設(shè)置有驅(qū)動電機82和與驅(qū)動電機82連接的絲杠83，兩個輔助上拖板81通過絲杠副與輔助下拖板80前后滑動連接，所述的絲杠83上與兩個輔助上拖板81螺紋配合的部位上螺紋的旋向相反，所述的兩個輔助上拖板81分別與對應(yīng)的兩個夾臂左右滑動連接。
[0027]所述的棒料經(jīng)預(yù)加熱爐即天然氣爐加熱后，由剪切沖床剪成一定長度的棒料，然后再由中頻感應(yīng)加熱爐加熱后由沖壓機械手和氣動沖床完成鐓粗、反擠壓成型、切底平幅這三道工序，然后再由碾擴機、碾擴機械手實現(xiàn)擴孔，最后由整形沖床、整形機械手對毛枉進行整形。具體操作過程為:一號機械手夾取加熱后的棒料沿著右送料導(dǎo)道送至氣動沖床第一工位的右側(cè)，夾爪夾取棒料送至第一工位進行鐓粗，然后再送至第二工位、第三工位進行反擠壓成型和切底平幅，完成這三道工序后，二號機械手夾取枉料沿著左送料導(dǎo)道將毛枉送至一號翻轉(zhuǎn)機械手,一號翻轉(zhuǎn)機械手將枉料翻轉(zhuǎn)90° ,使枉料由橫置變成豎置。三號機械手向一號翻轉(zhuǎn)機械手方向移動，三號機械手的擴孔放料機械手夾取一號翻轉(zhuǎn)機械手上的枉料，放置于碾擴機上進行擴孔，三號機械手的擴孔取料機械手取下擴孔后的枉料并送至二號翻轉(zhuǎn)機械手。二號翻轉(zhuǎn)機械手將枉料翻轉(zhuǎn)90°，使枉料由豎置變?yōu)闄M置。四號機械手夾取二號翻轉(zhuǎn)機械手上的枉料送至整形沖床的整形工位進行整形。
[0028]除上述說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動軸承套圈鍛造生產(chǎn)線，包括預(yù)加熱爐、剪料沖床、加熱爐、氣動沖床、碾擴機、整形沖床，其特征是:還包括沖壓機械手、碾擴機械手和整形機械手，所述的沖壓機械手包括設(shè)置在氣動沖床左、右兩側(cè)的左機架、右機架以及跨設(shè)在左機架和右機架上部的前夾臂和后夾臂，所述的兩條夾臂上設(shè)置有成對的夾爪，所述的兩條夾臂的左右兩端均設(shè)有夾臂前后滑動驅(qū)動裝置，兩夾臂的左端還設(shè)有夾臂左右滑動驅(qū)動裝置；所述的兩條夾臂之間設(shè)有左送料導(dǎo)道和右送料導(dǎo)道，所述的左送料導(dǎo)道和右送料導(dǎo)道分別固定設(shè)置在左機架和右機架上，所述的左送料導(dǎo)道左側(cè)的端部設(shè)置一號翻轉(zhuǎn)機械手；所述氣動沖床的右端固定設(shè)置有右導(dǎo)軌，所述的右導(dǎo)軌設(shè)置在前夾臂的前面，右導(dǎo)軌上設(shè)置有一號機械手，氣動沖床的左端固定設(shè)置有左導(dǎo)軌，所述的左導(dǎo)軌設(shè)置在后夾臂的后面，左導(dǎo)軌上設(shè)置有二號機械手; 所述的碾擴機械手位于碾擴機的正前方，所述輾擴機械手包括碾擴機架、碾擴機架上設(shè)置的導(dǎo)軌和沿著導(dǎo)軌直線移動的三號機械手，所述的三號機械手包括擴孔取料機械手和擴孔放料機械手； 所述的碾擴機和整形沖床之間設(shè)有二號翻轉(zhuǎn)機械手；所述的整形沖床的前方設(shè)有整形機械手，所述的整形機械手包括整形機架、整形機架上設(shè)置的導(dǎo)軌和沿著導(dǎo)軌直線移動的四號機械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動軸承套圈鍛造生產(chǎn)線，其特征是:所述的夾臂左右滑動驅(qū)動裝置包括固定設(shè)置在左機架上的下拖板，所述的下拖板上部設(shè)有上拖板，所述下拖板上設(shè)置有伺服電機以及與伺服電機連接的絲杠，所述的上拖板通過絲杠副與下拖板左右滑動連接，兩個夾臂的左端分別與上拖板前后滑動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全自動軸承套圈鍛造生產(chǎn)線，其特征是:所述的夾臂前后滑動驅(qū)動裝置包括輔助下拖板，所述的輔助下拖板上設(shè)置有兩個輔助上拖板，所述的輔助下拖板上設(shè)置有驅(qū)動電機和與驅(qū)動電機連接的絲杠，兩個輔助上拖板通過絲杠副與輔助下拖板前后滑動連接，所述的絲杠上與兩個輔助上拖板螺紋配合的部位上螺紋的旋向相反，所述的兩個輔助上拖板分別與對應(yīng)的兩個夾臂左右滑動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全自動軸承套圈鍛造生產(chǎn)線，其特征是:所述的左送料導(dǎo)道向左延伸至左機架的左側(cè)，向右延伸至氣動沖床的第三工位的左側(cè)，右送料導(dǎo)道左延伸至氣動沖床的第一工位的右側(cè)，右延伸至加熱爐的出料口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動軸承套圈鍛造生產(chǎn)線，其特征是:所述的預(yù)加熱爐為天燃氣爐，所述的加熱爐為中頻感應(yīng)加熱爐。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動軸承套圈鍛造生產(chǎn)線，其特征是:所述的預(yù)加熱爐、剪料沖床、加熱爐、氣動沖床、碾擴機、整形沖床呈直線型排列。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動軸承套圈鍛造生產(chǎn)線，其特征是:所述夾爪的對數(shù)為3對。
【文檔編號】B21D43/10GK103551822SQ201310519696
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
【發(fā)明者】孫付貴 申請人:臨清市中航精工軸承有限公司