凸輪驅(qū)動(dòng)式雙向往復(fù)機(jī)械手臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種凸輪驅(qū)動(dòng)式雙向往復(fù)機(jī)械手臂，包括底板和動(dòng)力箱，還包括固定安裝在所述動(dòng)力箱動(dòng)力輸出軸端部的凸輪以及固定安裝在推桿兩端的機(jī)械手一和機(jī)械手二；所述推桿通過(guò)平行設(shè)置的所述L形支板一和所述L形支板二滑動(dòng)安裝在所述底板上側(cè)，所述推桿上位于所述L形支板一和所述L形支板二之間固定安裝有滾輪架，所述滾輪架上通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與所述凸輪配合使用的滾輪，所述滾輪架與所述L形支板二之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述推桿復(fù)位的復(fù)位彈簧。本發(fā)明具有以下特點(diǎn)：設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，自動(dòng)化程度高，使用壽命長(zhǎng)，適用范圍廣，生產(chǎn)成本低，便于推廣使用。
【專利說(shuō)明】凸輪驅(qū)動(dòng)式雙向往復(fù)機(jī)械手臂

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械加工【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種機(jī)械手臂，具體涉及一種與沖床配合使用的凸輪驅(qū)動(dòng)式雙向往復(fù)機(jī)械手臂。

【背景技術(shù)】
[0002]沖壓是指利用模具在沖床上將金屬板材制成各種板片狀零件和殼體、容器類工件，或?qū)⒐芗瞥筛鞣N管狀工件。在國(guó)民生產(chǎn)中，由于沖壓工藝比較傳統(tǒng)機(jī)械加工來(lái)說(shuō)有節(jié)約材料和能源，效率高，對(duì)操作者技術(shù)要求不高及通過(guò)各種模具應(yīng)用可以做出機(jī)械加工所無(wú)法達(dá)到的產(chǎn)品這些優(yōu)點(diǎn)，因而它的用途越來(lái)越廣泛。當(dāng)沖床完成沖壓加工后，各類加工完成的工件需要及時(shí)移出。目前，廣泛采用人工方式移出工件，即工人使用長(zhǎng)柄鉗等工具將沖壓完成的工件及時(shí)移出。采用人工方式移出工件存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、自動(dòng)化程度低、工人安全無(wú)法得以保障等問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種凸輪驅(qū)動(dòng)式雙向往復(fù)機(jī)械手臂，其設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，自動(dòng)化程度高，使用壽命長(zhǎng)，適用范圍廣，生產(chǎn)成本低，便于推廣使用。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種凸輪驅(qū)動(dòng)式雙向往復(fù)機(jī)械手臂，包括底板、固定安裝在所述底板上側(cè)用于提供驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力箱以及固定安裝在所述底板上側(cè)的L形支板一和L形支板二，其特征在于:還包括固定安裝在所述動(dòng)力箱動(dòng)力輸出軸端部的凸輪以及固定安裝在推桿兩端的機(jī)械手一和機(jī)械手二 ；所述推桿通過(guò)平行設(shè)置的所述L形支板一和所述L形支板二滑動(dòng)安裝在所述底板上側(cè)，所述推桿上位于所述L形支板一和所述L形支板二之間固定安裝有滾輪架，所述滾輪架上通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與所述凸輪配合使用的滾輪，所述滾輪架與所述L形支板二之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述推桿復(fù)位的復(fù)位彈簧。
[0005]上述的凸輪驅(qū)動(dòng)式雙向往復(fù)機(jī)械手臂，其特征在于:所述L形支板一和所述L形支板二均焊接或通過(guò)螺栓固定安裝在所述底板上側(cè)。
[0006]上述的凸輪驅(qū)動(dòng)式雙向往復(fù)機(jī)械手臂，其特征在于:所述機(jī)械手一和所述機(jī)械手二均通過(guò)螺紋固定安裝在所述推桿兩端。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0008](I)該凸輪驅(qū)動(dòng)式雙向往復(fù)機(jī)械手臂設(shè)計(jì)非常合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，操作簡(jiǎn)單方便，凸輪與復(fù)位彈簧配合使用，可使機(jī)械手臂往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度即可控制機(jī)械手的往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度，自動(dòng)化程度高。
[0009](2)該凸輪驅(qū)動(dòng)式雙向往復(fù)機(jī)械手臂在使用過(guò)程中無(wú)剛性沖擊，其使用壽命是液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手臂使用壽命的3-5倍。
[0010](3)該凸輪驅(qū)動(dòng)式雙向往復(fù)機(jī)械手臂不僅適用于移出沖壓完成的工件，還適用于其它需要方面，適用范圍非常廣泛。
[0011](4)該凸輪驅(qū)動(dòng)式雙向往復(fù)機(jī)械手臂的裝配精度要求低且很多部件都非常便于生產(chǎn)、購(gòu)買，因而其生產(chǎn)成本很低，便于推廣使用。
[0012]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0015]I一底板；2—滾輪；3—?jiǎng)恿ο洌?br> [0016]4一機(jī)械手一；5—L形支板一；6—推桿；
[0017]7—凸輪；8—滾輪架；9—復(fù)位彈簧；
[0018]10—L形支板二；11 一機(jī)械手二。

【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1所示的一種凸輪驅(qū)動(dòng)式雙向往復(fù)機(jī)械手臂，包括底板1、固定安裝在所述底板I上側(cè)用于提供驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力箱3以及固定安裝在所述底板I上側(cè)的L形支板一 5和L形支板二 10，還包括固定安裝在所述動(dòng)力箱3動(dòng)力輸出軸端部的凸輪7以及固定安裝在推桿6兩端的機(jī)械手一 4和機(jī)械手二 11 ;所述推桿6通過(guò)平行設(shè)置的所述L形支板一 5和所述L形支板二 10滑動(dòng)安裝在所述底板I上側(cè)，所述推桿6上位于所述L形支板一 5和所述L形支板二 10之間固定安裝有滾輪架8，所述滾輪架8上通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與所述凸輪7配合使用的滾輪2，所述滾輪架8與所述L形支板二 10之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述推桿6復(fù)位的復(fù)位彈簧9。
[0020]本實(shí)施例中，所述L形支板一 5和所述L形支板二 10均焊接或通過(guò)螺栓固定安裝在所述底板I上側(cè)。
[0021]本實(shí)施例中，所述機(jī)械手一 4和所述機(jī)械手二 11均通過(guò)螺紋固定安裝在所述推桿6兩端。
[0022]本發(fā)明凸輪驅(qū)動(dòng)式雙向往復(fù)機(jī)械手臂的工作過(guò)程是:首先將該凸輪驅(qū)動(dòng)式雙向往復(fù)機(jī)械手臂固定安裝在工作位置，動(dòng)力箱3的動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)凸輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪7通過(guò)滾輪2和滾輪架8帶動(dòng)推桿6左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，安裝在推桿6兩端的機(jī)械手一 4和機(jī)械手二 11即可往復(fù)將沖床沖壓完成的工件及時(shí)移出。
[0023]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種凸輪驅(qū)動(dòng)式雙向往復(fù)機(jī)械手臂，包括底板(I)、固定安裝在所述底板(I)上側(cè)用于提供驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力箱(3)以及固定安裝在所述底板(I)上側(cè)的L形支板一(5)和L形支板二(10)，其特征在于:還包括固定安裝在所述動(dòng)力箱(3)動(dòng)力輸出軸端部的凸輪(7)以及固定安裝在推桿(6)兩端的機(jī)械手一(4)和機(jī)械手二( 11);所述推桿(6)通過(guò)平行設(shè)置的所述L形支板一(5)和所述L形支板二(10)滑動(dòng)安裝在所述底板(I)上側(cè)，所述推桿(6)上位于所述L形支板一(5)和所述L形支板二(10)之間固定安裝有滾輪架(8)，所述滾輪架(8 )上通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與所述凸輪(7 )配合使用的滾輪(2 )，所述滾輪架(8 )與所述L形支板二(10)之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述推桿(6)復(fù)位的復(fù)位彈簧(9)。
2.按照權(quán)利要求1所述的凸輪驅(qū)動(dòng)式雙向往復(fù)機(jī)械手臂，其特征在于:所述L形支板一(5)和所述L形支板二(10)均焊接或通過(guò)螺栓固定安裝在所述底板(I)上側(cè)。
3.按照權(quán)利要求1所述的凸輪驅(qū)動(dòng)式雙向往復(fù)機(jī)械手臂，其特征在于:所述機(jī)械手一(4)和所述機(jī)械手二(11)均通過(guò)螺紋固定安裝在所述推桿(6)兩端。
【文檔編號(hào)】B21D45/02GK104511550SQ201310454122
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】侯鵬 申請(qǐng)人:西安眾智惠澤光電科技有限公司