分配裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的分配裝置能夠高效地進行工件的分配。在架設于左右的滑輪（22a、22b）的線纜部件（24）的兩端部分別安裝配重部件（26）和鉤部件（28），在升降裝置（15）（下部工作臺（17））配置能夠與鉤部件（28）卡合的止回器（34）（卡合爪（35b）），并且設置解除銷（36），該解除銷（36）在升降裝置（15）（下部工作臺（17））位于初始位置時將鉤部件（28）與止回器（34）（卡合爪（35b））的卡合解除。另外，設置止回器（44）（卡合爪（45）），該止回器（44）與線纜部件（24）的移動聯(lián)動地沿托盤（P）的輸送方向往復，在托盤（P）上形成能夠與止回器（44）（卡合爪（45））卡合的被卡合片（46）。
【專利說明】分配裝置【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種分配裝置，用于驅動使頭部或工件的至少一方升降的升降裝置以使該頭部與該工件相互接近從而進行該工件的加工或組裝的裝置，并以將加工完畢或組裝完畢的上述工件載置于載置部件的狀態(tài)進行分配。
【背景技術】
[0002]以往公知有將壓入部件(軸承等)壓入工件(升降機的滑輪等)的壓入裝置(例如參照專利文獻I)。該裝置具備:對設置于操作臺上的工件進行輸送的輸送機、將由輸送機輸送的工件在操作臺的中央位置定位的定心機構、在被定位于中央位置的工件的正下方配置的下側氣缸、以及在被定位于中央位置的工件的正上方配置的上側氣缸，通過下側氣缸的驅動而使工件朝上方移動，并且通過上側氣缸的驅動而使部件朝下方移動，從而使工件與壓入部件接近，使壓入部件壓入于工件。
[0003]專利文獻1:日本特開2001-121356號公報
[0004]在上述裝置中，如果考慮將壓入裝置安裝于生產(chǎn)線纜的一部分的情況，則在將部件向工件的壓入結束時，需要對工件進行分配來將其向下一工序交接。在該情況下，例如可以考慮操作者自己搬運工件并將其交接到下一工序。然而在該情況下，由于操作者的工時增加，導致生產(chǎn)效率惡化。對此，可以考慮驅動輸送機來使組裝結束的工件自動分配，但需要用于驅動輸送機的專用促動器(馬達等)，所以產(chǎn)生使裝置大型化、或裝置所需的耗電量增大的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的分配裝置的主要目的在于高效地進行工件的分配。
[0006]本發(fā)明的分配裝置為了實現(xiàn)上述主要目的而采用以下手段。
[0007]本發(fā)明的分配裝置，
[0008]在通過驅動使頭部或工件的至少一方升降的升降裝置而使該頭部與該工件相互接近從而進行該工件的加工或組裝的裝置中使用，用于對加工完畢或組裝完畢的所述工件以載置于載置部件的狀態(tài)進行分配，所述分配裝置的主旨在于，具備:
[0009]配重部件，該配重部件能夠在第一位置與比該第一位置的勢能高的第二位置之間移動；
[0010]第一被卡合部件，該第一被卡合部件經(jīng)由線纜狀部件而與所述配重部件連接；
[0011]第一卡合部件，該第一卡合部件設置于通過所述升降裝置的驅動而升降移動的移動部件，且伴隨所述移動部件的升降移動而與所述第一被卡合部件卡合，以使所述配重部件從所述第一位置向所述第二位置移動；
[0012]卡合解除部件，在所述工件的加工或組裝結束之后所述移動部件返回到規(guī)定位置時，該卡合解除部件將所述第一被卡合部件與所述第一卡合部件的卡合解除；
[0013]第二被卡合部件，該第二被卡合部件設置于載置所述工件的載置部件；以及[0014]第二卡合部件，該第二卡合部件設置為能夠與所述第二被卡合部件卡合，且與所述線纜狀部件的移動聯(lián)動地向所述載置部件的分配方向移動。
[0015]在本發(fā)明的分配裝置中，若通過用于工件的加工或組裝的升降裝置的驅動來使移動部件進行升降移動，則設置于移動部件的第一卡合部件與第一被卡合部件卡合，使經(jīng)由線纜狀部件與第一卡合部件連接的配重部件從第一位置朝勢能高的第二位置移動。而且，若在工件的加工或組裝結束后使移動部件返回到規(guī)定位置，則利用卡合解除部件將第一被卡合部件與第一卡合部件的卡合解除。由此配重部件通過自重而從第二位置向第一位置移動。若配重部件移動，則第二卡合部件與設置于工件的載置部件的第二被卡合部件卡合，并與配重部件連接的線纜狀部件的移動聯(lián)動地向載置部件的分配方向移動，從而在第二卡合部件移動的同時分配工件。由此能夠自動分配工件，所以與操作者自己搬運工件的情況相t匕，能夠進一步提高作業(yè)效率。另外，在工件的分配中不需要另外的促動器，與使用促動器自動分配工件的情況相比，能夠實現(xiàn)低耗電量。這里，“線纜狀部件”除了包括線纜之外，還包括絲、帶、繩等能夠起到與線纜同樣功能的部件。
[0016]在這樣的本發(fā)明的分配裝置中，所述第一卡合部件是具有可動部件的止回器，所述可動部件形成有能夠與所述第一被卡合部件卡合的卡合爪，所述卡合解除部件是通過使所述可動部件移動而將所述第一被卡合部件與所述卡合爪的卡合解除的部件。這樣，能夠進一步簡化第一^合部件以及卡合解除部件的結構。
[0017]另外，在本發(fā)明的分配裝置中，所述線纜狀部件被架設為:中央部與所述載置部件的分配方向大致平行，所述第二卡合部件設置在所述線纜狀部件的中央部。這樣，能夠進一步簡化第二卡合部件的結構。這里，“第二卡合部件”可以為止回器。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是具備作為本發(fā)明的一個實施例的分配裝置20的工件W的組裝裝置10的主視圖。
[0019]圖2是具備實施例的分配裝置20的組裝裝置10的俯視圖。
[0020]圖3是表示使用組裝裝置10將部件S壓入到工件W的樣子的說明圖。
[0021]圖4是表示止回器34的結構的概要的結構圖。
[0022]圖5是表示升降裝置15位于初始位置(下降端)時的實施例的分配裝置20的狀態(tài)的說明圖。
[0023]圖6是表示升降裝置15位于上升端時的實施例的分配裝置20的狀態(tài)的說明圖。
[0024]圖7是表示升降裝置15處于下降過程中時的實施例的分配裝置20的狀態(tài)的說明圖。
[0025]圖8是表示升降裝置15位于下降端時的實施例的分配裝20的狀態(tài)的說明圖。
[0026]圖9是表示實施例的分配裝置20的分配的樣子的說明圖。
[0027]圖10是對操作者自己進行工件W (托盤P)的分配的情況與利用實施例的分配裝置20自動地進行工件W的分配的情況的作業(yè)效率進行比較的說明圖。
[0028]附圖標記說明:10...組裝裝置；12...輸送機；12a...輥；12b...基臺；13...開口部；14...頭部；15...升降裝置；16...氣缸，16a...氣缸桿；17...下部部件；18...上部部件；19a、19b...定位用突起部；20...分配裝置；22a、22b...滑輪；24...線纜；26...配重部件；28...鉤；30...滑塊；32...導軌；34...止回器；34a...主體；34b...可動部件；34c...彈簧；35...爪部；36...解除銷；40...滑塊；42...導軌；44...止回器；
45...卡合爪，46...被卡合片；50a、50b...定位用孔部；W...工件；S...部件(壓入部件)；P...托盤。
【具體實施方式】
[0029]接下來，利用實施例來說明本發(fā)明的實施方式。
[0030]實施例
[0031]圖1是具備作為本發(fā)明的一個實施例的分配裝置20的工件W的組裝裝置10的主視圖，圖2是圖1的組裝裝置10的俯視圖。
[0032]如圖所示，組裝裝置10具備:對載置有工件W的托盤P進行輸送的輸送機12、對組裝于工件W的部件S進行支承的頭部14、以及使所輸送的托盤P相對于頭部14升降的升降裝置15，通過驅動升降裝置15而使載置于托盤P的工件W接近支承于頭部14的部件S，由此將部件S組裝于工件W。另外，組裝裝置10例如構成為將壓入部件S壓入到工件W的壓入裝置，作為用于制造產(chǎn)品的制造設備的一部分而設置于生產(chǎn)線纜上。
[0033]輸送機12具備:沿托盤P的輸送方向排列的多個棍12a、和引導托盤P的輸送并且將多個輥12a支承為能夠旋轉的基臺12b。另外，在本實施例中，輸送機12通過操作者的手動操作而將載置有工件W的托盤P輸送到組裝位置。因此對輥12a進行驅動的驅動裝置不搭載于輸送機12。另外雖未圖不,但在輸送機12上設置有限位器,用于在托盤P被輸送到組裝位置時使托盤P停止在組裝位置。另外，在工件W的組裝結束時，限位器可以由操作者通過手動來解除也可以自動地解除。
[0034]多個輥12a構成為隔開比托盤P的寬度(與輸送方向正交的方向的寬度)稍窄的間隔所排列的兩排輥組，在兩排輥組之間形成有能夠供后述的上部工作臺18沿上下方向穿過的開口部13 (參照圖2)。
[0035]頭部14在前端部具備支承部件S的夾具，從而將被夾具支承的部件S相對于工件W壓入。另外，頭部14在本實施例中被固定在組裝裝置10的上部。
[0036]升降裝置15具備:作為進行桿16的頂出以及拉入的促動器的氣缸16、安裝于桿16a的前端部的下部工作臺17、以及與下部工作臺17連結的上部工作臺18。
[0037]氣缸16構成為例如利用空氣壓進行頂出、利用彈簧的作用力進行拉入的頂出型(單動型)的氣壓缸。另外，在本實施例中，雖然將氣缸16構成為氣壓缸,但并不局限于此，也可以采用液壓氣缸等能夠將部件S組裝于工件W的任意的促動器。
[0038]圖3表示使用組裝裝置10將部件S壓入到工件W的樣子。升降裝置15將載置有工件W的托盤P輸送到上部工作臺18的正上方附近(組裝位置K參照圖1)，當由操作者操作未圖示的開始開關時，通過驅動氣缸16來將桿16a頂出從而使上部工作臺18開始上升。上部工作臺18穿過開口部13而上升，將托盤P從輸送機12頂起，在該上部工作臺18的上升端將載置于托盤P的工件W按壓于被頭部14支承的部件S (參照圖3)。由此，將部件S壓入到工件W。另外，在上部工作臺18上形成有定位用突起19a、9b，在托盤P上形成有分別與定位用突起19a、19b對應的定位用孔部50a、50b。因此，若托盤P被輸送到上部工作臺18的正上方附近的狀態(tài)下使上部工作臺18上升，則定位用突起19a、19b與定位用孔部50a、50b嵌合，從而使得托盤P以相對于上部工作臺18定位的狀態(tài)被推頂。另外，若將工件W壓入到部件S，則解除氣缸16的驅動并將桿16b拉入，使上部工作臺18下降，從而使載置有工件W的托盤P返回到輸送機12上。
[0039]接下來，對在這樣構成的組裝裝置10中使用的本實施例的分配裝置20進行說明。本實施例的分配裝置20構成為用于利用組裝裝置10將組裝有部件S的工件W (托盤P)自動地進行分配的裝置，如圖1所示，分配裝置20具備:隔著工件W的組裝位置而配置于左右(輸送方向的上游側和下游側)的兩個滑輪22a、22b ;架設于兩個滑輪22a、22b的線纜部件24、安裝于線纜部件24的一端部的配重部件26、安裝于線纜部件24的另一端部的鉤部件28、配置于升降裝置15的下部工作臺17且能與鉤部件28卡合的止回器34、在升降裝置15 (下部工作臺17)的下降端將鉤部件28與止回器34的卡合解除的解除銷36、以及安裝于線纜部件24的中央部且隨線纜部件24沿左右方向的移動(托盤P沿輸送方向的移動)聯(lián)動地沿左右方向移動的止回器44。
[0040]線纜部件24是在兩端部分別安裝有配重部件28和鉤部件28的線纜。另外，線纜部件24只要是具有與線纜同等功能的部件即可，例如可以采用絲、帶、繩等任意部件。
[0041]鉤部件28安裝于能夠沿導軌32移動的滑塊30。導軌32設置為沿升降裝置15的升降方向大致平行地延伸。因此鉤部件28能夠沿著導軌32升降移動。如上所述，鉤部件28經(jīng)由架設于滑輪22a、22b的線纜部件24而與配重部件26連接，所以如果鉤部件28下降，則配重部件26上升，如果鉤部件28上升，則配重部件26下降。
[0042]圖4表示止回器34的結構的概要。如圖4所示，止回器34具備:近似矩形的主體34a、可動部件35以及對可動部件35施力的彈簧34b?？蓜硬考?5形成為L字形，在彎曲部形成有能夠相對于主體34a轉動的支承部35a。另外，在可動部件35的一端部形成有能夠與鉤部件28卡合的卡合爪35b，在另一端部形成有承受解除銷36的按壓的按壓承受部35c。在該止回器34中，在按壓承受部35c沒有受到解除銷36的按壓時，由于彈簧34b的作用力，卡合爪35b朝主體34a外突出(參照圖4 (a))，成為能夠與鉤部件28卡合的狀態(tài)，如果按壓承受部35c受到解除銷36的按壓而被推頂，則伴隨著彈簧34b的收縮，卡合爪35b收納到主體34a內(nèi)(參照圖4 (b))，從而與鉤部件28的卡合被解除。在這樣的止回器34中，在卡合爪35b以突出的狀態(tài)上升時，卡合爪35b從鉤部件28通過，在卡合爪35b以突出的狀態(tài)下降時，卡合爪35b與鉤部件28卡合，將鉤部件28壓下。
[0043]如圖2所示，托盤P在設置有止回器44的邊緣部形成有能夠與止回器44卡合的被卡合片46。止回器44在托盤P的被卡合片46側突出設置有卡合爪45，在止回器44朝與托盤P的輸送方向相反的方向移動時從被卡合片46通過,在朝與托盤P的輸送方向相同的方向移動時使卡合爪45與被卡合片46卡合,從而使托盤P隨著止回器44的移動而一起朝輸送方向移動。
[0044]對這樣構成的實施例的分配裝置20的動作進行說明。圖5?圖9是說明與升降裝置15 (下部工作臺17以及上部工作臺18)的升降狀態(tài)對應的實施例的分配裝置20的狀態(tài)的說明圖。首先，考慮載置于托盤P的工件W被輸送到組裝位置之后的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，由于升降裝置15位于初始位置(下降端)，所以經(jīng)由線纜部件24而與配重部件26連接的鉤部件28因配重部件26的載荷而成為被提升到上升端的狀態(tài)(參照圖5)。并且，被安裝于線纜部件24的止回器44 (卡合爪45)位于比形成于托盤P的被卡合片46更靠輸送方向下游側。另外，在升降裝置15位于初始位置(下降端)時，配置于下部工作臺17的止回器34的可動部件35的按壓承受部35c被解除銷36推頂，成為卡合爪35b收納于主體34a內(nèi)的狀態(tài)(參照圖4 (b))。
[0045]若在輸送工件W (托盤P)的狀態(tài)下驅動升降裝置15，則下部工作臺17以及上部工作臺18上升，開始工件W的組裝。這里，若配置于下部工作臺17的止回器34伴隨著下部工作臺17的上升而上升，則解除銷36對可動部件35的按壓承受部350的推頂被解除，所以通過彈簧34b的作用力使卡合爪35b成為從主體34a突出的狀態(tài)(參照圖4 (a))。而且，若升降裝置15 (下部工作臺17和上部工作臺18)到達上升端，則載置于上部工作臺18的托盤P上的工件W被按壓于被頭部14支承的部件S，從而將部件S組裝于工件W。另一方面，配置于下部工作臺17的止回器34的卡合爪35b從鉤部件28通過，成為位于比鉤部件28靠上方的狀態(tài)(參照圖6)。
[0046]若部件S相對于工件W的組裝結束，則升降裝置15的驅動被解除，從而下部工作臺17以及上部工作臺18下降。此時，配置于下部工作臺17的止回器34的卡合爪35b與鉤部件28卡合，并隨著止回器34的下降而按下鉤部件28。配重部件26經(jīng)由架設于滑輪22a、22b的線纜部件24而與鉤部件28連接，所以與鉤部件28的按下而聯(lián)動地被拉起，從而積蓄勢能(參照圖7)。另外，安裝于線纜部件24的止回器44由于鉤部件28的壓下而從形成于托盤P的被卡合片46通過，并朝托盤P的輸送方向的上游側移動。
[0047]若下部工作臺17以及上部工作臺18到達下降端(初始位置)，則載置于上部工作臺18的托盤P返回到輸送機12上。另外，配置于下部工作臺17的止回器34，按壓承受部35c被解除銷36推頂，所以解除與鉤部件28的卡合(參照圖8)。由此，配重部件26借助其載荷而下降，從而將經(jīng)由線纜部件24而連接的鉤部件28提升。此時，安裝于線纜部件24的止回器44的卡合爪45與形成于托盤P的被卡合片46卡合,并成為一體而朝托盤P的輸送方向移動(參照圖9)。這樣，不另外使用促動器，而是使用配重部件26的勢能來自動地分配托盤P (工件W)。
[0048]圖10是對操作者自己進行工件W (托盤P)的分配的情況與通過實施例的分配裝置20自動地進行工件W的分配的情況的作業(yè)效率進行比較的說明圖?，F(xiàn)在考慮將工件W從操作者A負責的設備向操作者B負責的設備交接的情況。在該情況下，如圖所示，若操作者自己進行工件W的分配，則操作者A需要用于將工件W搬運到相鄰的設備的工時(步行)，相應地增加作業(yè)時間(參照圖10的虛線箭頭)。接下來，考慮使用實施例的分配裝置20自動分配工件W由此將工件W從操作者A負責的設備向操作者B負責的設備交接的情況。在該情況下，如圖所示，操作者A在部件S向工件W的組裝結束時，能夠省略搬運工件W的作業(yè)，立刻返回到下一工件W的組裝作業(yè)，所以與上述比較例相比，能夠縮短作業(yè)時間(參照圖10的實線箭頭)。此時，在實施例的分配裝置20中，利用在工件W的組裝中所采用的升降裝置15的升降動作而使配重部件26積蓄勢能，并使用積蓄的勢能自動輸送工件W (托盤P)，所以無需用于分配工件W的專用的促動器。
[0049]根據(jù)以上說明的實施例的分配裝電20，在架設于左右的滑輪22a、22b的線纜部件24的兩端部分別安裝配重部件26和鉤部件28，在升降裝置15 (下部工作臺17)上配置能夠與鉤部件28卡合的止回器34 (卡合爪35b)，并且設置解除銷36，該解除銷36在升降裝置15 (下部工作臺17)位于初始位置時將鉤部件28與止回器34 (卡合爪35b)的卡合解除。并且，設置止回器44(卡合爪45)，其隨著線纜部件24的移動而聯(lián)動地沿托盤P的輸送方向往復，在托盤P上形成能夠與止回器44 (卡合爪45)卡合的被卡合片46。由此,如果利用升降裝置15將被載置有工件W的托盤P推頂并在將部件S組裝到工件W至后使升降裝置15 (下部工作臺17)下降，則鉤部件28與止回器34 (卡合爪35b)卡合，鉤部件28被按下并且配重部件26被拉起，從而使配重部件26積蓄勢能。而且，如果升降裝置35到達下降端(初始位置)，則利用解除銷36將鉤部件28與止回器34 (卡合爪35b)的卡合解除，積蓄有勢能的配重部件26下降，使線纜部件24向輸送方向移動，所以能夠使設置于線纜部件24的止回器44 (卡合爪45)與形成于托盤P的被卡合片46卡合從而將托盤P (工件W)沿輸送方向分配。這樣，使用實施例的分配裝置20來自動分配工件W，與操作者自己搬運工件W的情況相比，能進一步提高作業(yè)效率。另外，在分配工件W時不需要另外的促動器，所以與使用促動器自動分配工件W的情況相比，能夠實現(xiàn)低耗電量。此外，使升降裝置15自動化，從而當操作者向組裝裝置10放置工件W和部件S并使升降裝置15運轉時，不用等待部件S向工件W的組裝完成，就能夠立刻返回下一工件W的組裝作業(yè)，能夠進一步提高作業(yè)效率。
[0050]在實施例的分配裝置20中，在升降裝置15進行下降動作時，將配重部件26提起而積蓄其勢能，但并不限定于此，也可以在升降裝置15進行上升動作時，將配重部件26提起從而積蓄其勢能。在該情況下，只要設置如下的機構即可:在升降裝置15(下部工作臺17和上部工作臺18)到達上升端附近時，在上升端附近對配重部件26進行保持的保待機構、和在工件W的組裝結束而使升降裝置15返回到初始位置(下降端)附近時將保持構對配重部件26的保持解除的保持解除機構。
[0051]在實施例的分配裝置20中，使用止回器44在輸送方向分配工件W，上述止回器44相對于工件W (托盤P)在輸送方向的相反方向的移動而從被卡合片46通過且相對于工件W在輸送方向的移動而與被卡合片46卡合,但并非限定于此,只要是能夠與被卡合片46卡合的部件，則可以使用在兩個方向都不能通過的卡合部件。在該情況下，只要以如下方式?jīng)Q定卡合部件以及被卡合片46的配置即可:在利用升降裝置15的上部工作臺18推頂托盤P時被卡合片46被推頂?shù)奖劝惭b于線纜部件24的卡合部件更高的位置，在工件W的組裝結束并通過使上部工作臺18下降來使托盤P上的被卡合片46下降到與卡合部件同樣高度期間，使卡合部件朝被卡合片46的輸送方向上游側移動。
[0052]在實施例的分配裝置20中，采用使工件W (托盤P)升降的升降裝置15來積蓄配重部件26的勢能，但并非限定于此，也可以采用使頭部14升降的升降裝置來積蓄配重部件26的勢能。
[0053]在實施例中，將本發(fā)明的分配裝置20應用到將部件S組裝于工件W的組裝裝置10而進行了說明，但并非限定于此，只要是具備升降裝置15，則也可以應用于對工件W進行加
工的加工裝置。
[0054]這里，對實施例的主要要素與在用于解決課題的方法一欄中所記載的發(fā)明的主要要素的對應關系進行說明。在實施例中，托盤P相當于“載置部件”，配重部件26相當于“配重部件”，鉤部件28相當于“第一被卡合部件”，止回器34相當于“第一卡合部件”，被卡合部46相當于“第二被卡合部件”，止回器44相當于“第二卡合部件”。此外，實施例的主要要素與在用于解決課題的方法一欄中所記載的發(fā)明的主要要素的對應關系是對實施例用于實施在解決課題的方法一欄中所記載的發(fā)明的方式具體進行說明的一個例子，所以并不限定在用于解決課題的方法一欄中所記載的發(fā)明的要素。即，對在用于解決課題的方法一欄所記載的發(fā)明的解釋是根據(jù)該欄的記載而進行的，實施例只是在用于解決課題的方法一欄中所記載的的發(fā)明的具體的一個例子。
[0055]以上使用實施例對本發(fā)明的實施方式進行了說明，但本發(fā)明不受實施例的任何限定，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)是可以以各種方式實施的。
[0056]本發(fā)明能夠用于分配裝置的制造工業(yè)。
【權利要求】
1.一種分配裝置，在通過驅動使頭部或工件的至少一方升降的升降裝置而使該頭部與該工件相互接近從而進行該工件的加工或組裝的裝置中使用，用于對加工完畢或組裝完畢的所述工件以載置于載置部件的狀態(tài)進行分配，所述分配裝置的特征在于，具備: 配重部件，該配重部件能夠在第一位置與比該第一位置的勢能高的第二位置之間移動； 第一被卡合部件，該第一被卡合部件經(jīng)由線纜狀部件而與所述配重部件連接； 第一卡合部件，該第一卡合部件設置于通過所述升降裝置的驅動而升降移動的移動部件，且伴隨所述移動部件的升降移動而與所述第一被卡合部件卡合，以使所述配重部件從所述第一位置向所述第二位置移動； 卡合解除部件，在所述工件的加工或組裝結束之后所述移動部件返回到規(guī)定位置時，該卡合解除部件將所述第一被卡合部件與所述第一卡合部件的卡合解除； 第二被卡合部件，該第二被卡合部件設置于載置所述工件的載置部件；以及第二卡合部件，該第二卡合部件設置為能夠與所述第二被卡合部件卡合，且與所述線纜狀部件的移動聯(lián)動地向所述載置部件的分配方向移動。
2.根據(jù)權利要求1所述的分配裝置，其特征在于， 所述第一卡合部件是具有可動部件的止回器，所述可動部件形成有能夠與所述第一被卡合部件卡合的卡合爪， 所述卡合解除部件是通過使所述可動部件移動而將所述第一被卡合部件與所述卡合爪的卡合解除的部件。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的分配裝置，其特征在于， 所述線纜狀部件被架設為:中央部與所述載置部件的分配方向大致平行， 所述第二卡合部件設置在所述線纜狀部件的中央部。
4.根據(jù)權利要求3所述的分配裝置，其特征在于， 所述第二卡合部件為止回器。
【文檔編號】B23P19/02GK103707036SQ201310451155
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月27日 優(yōu)先權日:2012年9月28日
【發(fā)明者】岡本隆雄, 櫻井宏樹, 西村誠司 申請人:愛信艾達株式會社