一種開卷機(jī)漲徑力動態(tài)調(diào)整方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種開卷機(jī)漲徑力動態(tài)調(diào)整方法，根據(jù)以往帶鋼卷徑參數(shù)、機(jī)組張力參數(shù)，總結(jié)形成漲徑力與卷徑、機(jī)組張力數(shù)據(jù)曲線，并編制PLC控制程序。一級計算機(jī)以卷徑剩至750mm為壓力調(diào)整臨界點，開始壓力調(diào)整。將開卷機(jī)卷筒漲縮液壓系統(tǒng)減壓回路中設(shè)置比例減壓閥，利用一級計算機(jī)中漲緊力參數(shù)及機(jī)組PLC中的控制程序，對比例減壓閥進(jìn)行壓力遠(yuǎn)程控制，并與壓力傳感器實現(xiàn)閉環(huán)調(diào)節(jié)和實時控制。本發(fā)明通過比例減壓閥來控制漲緊力，實現(xiàn)漲徑壓力隨鋼卷外徑變化而動態(tài)變化，系統(tǒng)運行平穩(wěn)，壓力調(diào)整完全可滿足設(shè)計要求，可有效減少帶鋼表面擦傷缺陷，提高產(chǎn)品的質(zhì)量合格率。
【專利說明】一種開卷機(jī)漲徑力動態(tài)調(diào)整方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于軋鋼工藝領(lǐng)域，尤其涉及一種用于冷軋開卷機(jī)漲徑力的動態(tài)調(diào)整方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在冷軋帶鋼生產(chǎn)工藝的平整工序中，開卷機(jī)是生產(chǎn)過程的重要設(shè)備之一。通過開卷機(jī)卷筒的縮徑、漲徑操作，實現(xiàn)鋼卷展開上料及帶鋼平整，卷筒的漲縮由漲縮液壓缸驅(qū)動軸套軸向前后移動，通過棱錐套斜面使扇形板沿徑向移動，從而實現(xiàn)卷筒漲縮。開卷機(jī)漲徑力大小由漲緊力液壓控制回路中手動減壓閥控制，通過手動調(diào)整減壓閥出口壓力大小，從而控制漲徑力大小。開卷機(jī)卷筒漲徑壓力對帶鋼生產(chǎn)尤為重要，如果漲徑缸的壓力過低，則無法保證卷筒漲緊鋼卷，鋼卷易產(chǎn)生塔形、打滑及帶鋼擦傷現(xiàn)象。如果漲徑缸的壓力過高，不但會產(chǎn)生拉桿斷裂等設(shè)備事故，同樣會對鋼卷產(chǎn)生質(zhì)量缺陷。
[0003]鋼卷在開卷機(jī)生產(chǎn)過程中，鋼卷直徑由大逐漸減小，在直徑減小過程中，開卷張力恒定，鋼卷層與層之間產(chǎn)生的摩擦力隨之降低，開卷卷筒受到的徑向力隨之減小，當(dāng)鋼卷在卷筒剩余圈數(shù)30圈左右時，卷筒漲徑徑向力大于鋼卷承受力，鋼卷產(chǎn)生錯層現(xiàn)象，此時帶鋼產(chǎn)生橫向鋸齒形狀的擦傷條紋；當(dāng)剩余圈數(shù)接近兩圈時，無法抵抗卷筒徑向力，卷筒漲徑力釋放，鋼卷由于受卷筒漲徑過程影響，剩余帶鋼產(chǎn)生破碎現(xiàn)象。所以在生產(chǎn)過程中對于開卷張力不同的鋼卷所需漲徑壓力是不同的。同時對于卷徑的變化，所需的壓力均是不同的，需要可調(diào)控制。由于目前開卷機(jī)漲緊力均由手動減壓閥控制，不能隨鋼卷直徑大小等參數(shù)連續(xù)變化，在生產(chǎn)過程中易發(fā)生拉桿斷裂等機(jī)械故障，并產(chǎn)生大量帶鋼質(zhì)量缺陷，制約了產(chǎn)品的成材率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在提供一種可根據(jù)鋼卷厚度、外徑參數(shù)，通過比例減壓閥來控制漲緊力，從而實現(xiàn)漲徑壓力隨鋼卷外徑變化而動態(tài)變化，減少帶鋼表面缺陷的開卷機(jī)漲徑力動態(tài)調(diào)整方法。
[0005]為此，本發(fā)明所采取的解決方案是:
一種開卷機(jī)漲徑力動態(tài)調(diào)整方法，包括一級計算機(jī)、二級計算機(jī)和機(jī)組PLC，其特征在于，具體方法為:
1、根據(jù)以往帶鋼卷徑參數(shù)、機(jī)組張力參數(shù)，總結(jié)形成漲徑力與卷徑、機(jī)組張力數(shù)據(jù)曲線，并編制為機(jī)組PLC控制程序。
[0006]2、二級計算機(jī)下發(fā)帶鋼數(shù)據(jù)后，一級計算機(jī)根據(jù)開卷張力選擇對應(yīng)的曲線，不同張力的鋼卷對應(yīng)不同的初始漲徑力，以卷徑剩至750_為壓力調(diào)整臨界點，開始壓力調(diào)整，并按參數(shù)變化進(jìn)行漲徑力動態(tài)調(diào)整。
[0007]3、將開卷機(jī)卷筒漲縮液壓系統(tǒng)減壓回路中的手動先導(dǎo)式減壓閥改為三通比例減壓閥；利用一級計算機(jī)中漲緊力參數(shù)及機(jī)組PLC中的控制程序，對比例減壓閥進(jìn)行壓力遠(yuǎn)程控制，并與壓力傳感器實現(xiàn)閉環(huán)調(diào)節(jié)。
[0008]當(dāng)通過機(jī)組PLC中的PID控制器采用比例積分微分控制器的組合來調(diào)節(jié)比例減壓閥所在液壓回路的壓力動態(tài)響應(yīng)特性時，將比例減壓閥放大器中的斜坡信號去除；如系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，則對壓力偏差劃定死區(qū)范圍，減少比例壓力控制系統(tǒng)的調(diào)整頻率，設(shè)定
0.l-ο.5MPa的壓力波動容限，在此偏差范圍內(nèi)可以認(rèn)為壓力不需要調(diào)整，改善回路壓力的動靜態(tài)特性。
[0009]4、機(jī)組初運行時，開卷漲徑壓力設(shè)定為100_120bar ;機(jī)組運轉(zhuǎn)過程中，開卷傳動實際計算開卷卷徑實際值，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定值750mm時，主令發(fā)給機(jī)組PLC —個控制信號，機(jī)組PLC通過比例減壓閥板給出一個模擬量輸出值，比例減壓閥根據(jù)不同厚度規(guī)格在45-60bar之間逐步降低，實現(xiàn)實時調(diào)整。 [0010]本發(fā)明的有益效果為:
本發(fā)明根據(jù)鋼卷厚度、外徑等參數(shù)，通過比例減壓閥來控制漲緊力，實現(xiàn)漲徑壓力隨鋼卷外徑變化而動態(tài)變化，系統(tǒng)運行平穩(wěn)，壓力調(diào)整完全可滿足設(shè)計要求，可有效減少帶鋼表面擦傷缺陷，提高產(chǎn)品的質(zhì)量合格率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是不同張力條件下的壓力-卷徑對應(yīng)關(guān)系曲線圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0013]本發(fā)明開卷機(jī)漲徑力動態(tài)調(diào)整方法，主要是利用原有的一級計算機(jī)、二級計算機(jī)和機(jī)組PLC，并將開卷機(jī)卷筒漲縮液壓系統(tǒng)減壓回路中的手動先導(dǎo)式減壓閥改為三通比例減壓閥，利用比例減壓閥來控制漲緊力，實現(xiàn)漲徑壓力隨鋼卷外徑變化而動態(tài)變化。具體方法為:
1、根據(jù)以往帶鋼卷徑參數(shù)、機(jī)組張力參數(shù)，總結(jié)形成漲徑力與卷徑、機(jī)組張力數(shù)據(jù)曲
線，并將各參數(shù)控制關(guān)系編制為機(jī)組PLC控制程序。其鋼卷厚度與開卷張力對應(yīng)參數(shù)表為:
【權(quán)利要求】
1.一種開卷機(jī)漲徑力動態(tài)調(diào)整方法，包括一級計算機(jī)、二級計算機(jī)和機(jī)組PLC，其特征在于，具體方法為: (1)、根據(jù)以往帶鋼卷徑參數(shù)、機(jī)組張力參數(shù)，總結(jié)形成漲徑力與卷徑、機(jī)組張力數(shù)據(jù)曲線，并編制為機(jī)組PLC控制程序； (2)、二級計算機(jī)下發(fā)帶鋼數(shù)據(jù)后，一級計算機(jī)根據(jù)開卷張力選擇對應(yīng)的曲線，不同張力的鋼卷對應(yīng)不同的初始漲徑力，以卷徑剩至750_為壓力調(diào)整臨界點，開始壓力調(diào)整，并按參數(shù)變化進(jìn)行漲徑力動態(tài)調(diào)整； (3)、將開卷機(jī)卷筒漲縮液壓系統(tǒng)減壓回路中的手動先導(dǎo)式減壓閥改為三通比例減壓閥；利用一級計算機(jī)中漲緊力參數(shù)及機(jī)組PLC中的控制程序，對比例減壓閥進(jìn)行壓力遠(yuǎn)程控制，并與壓力傳感器實現(xiàn)閉環(huán)調(diào)節(jié)； 當(dāng)通過機(jī)組PLC中的PID控制器采用比例積分微分控制器的組合來調(diào)節(jié)比例減壓閥所在液壓回路的壓力動態(tài)響應(yīng)特性時，將比例減壓閥放大器中的斜坡信號去除；如系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，則對壓力偏差劃定死區(qū)范圍，減少比例壓力控制系統(tǒng)的調(diào)整頻率，設(shè)定.0.l-ο.5MPa的壓力波動容限，在此偏差范圍內(nèi)可以認(rèn)為壓力不需要調(diào)整，改善回路壓力的動靜態(tài)特性； (4)、機(jī)組初運行時，開卷漲徑壓力設(shè)定為100-120bar;機(jī)組運轉(zhuǎn)過程中，開卷傳動實際計算開卷卷徑實際值，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定值750mm時，主令發(fā)給機(jī)組PLC—個控制信號，機(jī)組PLC通過比例減壓閥板給出一個模擬量輸出值，比例減壓閥根據(jù)不同厚度規(guī)格在45-60bar之間逐步降低，實現(xiàn)實時調(diào)整。
【文檔編號】B21C47/18GK103472862SQ201310407940
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
【發(fā)明者】高恩運, 宗旭, 杜德印, 李志強(qiáng), 鄭昊, 許春田, 韓克鴻, 高健, 商融 申請人:鞍鋼股份有限公司