連接散熱片與晶體的螺桿自動(dòng)擰緊裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種連接散熱片與晶體的螺桿自動(dòng)擰緊裝置，包括支架、螺桿輸送機(jī)構(gòu)、電動(dòng)螺絲刀、滑塊移動(dòng)裝置、螺桿爪瓣以及散熱片與晶體定位模板，支架螺桿導(dǎo)向孔和支架螺絲刀導(dǎo)向孔軸線平行地相鄰設(shè)置；滑塊移動(dòng)裝置包括平移氣缸、滑塊和連接板，滑塊縱向分別設(shè)有垂直穿過(guò)滑塊的滑塊螺桿導(dǎo)向孔和滑塊螺絲刀導(dǎo)向孔，螺桿爪瓣設(shè)置在支架下側(cè)；晶體定位模板設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上。本發(fā)明避免發(fā)生螺桿歪斜在螺桿爪瓣中心孔中，導(dǎo)致電動(dòng)螺絲刀下降后其頭部無(wú)法對(duì)準(zhǔn)螺桿頂部的十字槽，電動(dòng)螺絲刀空轉(zhuǎn)或螺桿容易擰滑牙的現(xiàn)象，提高了裝置的可靠性，本發(fā)明不需要經(jīng)常進(jìn)行調(diào)整，提高了生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】連接散熱片與晶體的螺桿自動(dòng)擰緊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電子器件自動(dòng)裝配流水線的裝配工位，尤其是一種將螺桿自動(dòng)垂直定位，并將散熱片、晶體通過(guò)螺桿、螺母自動(dòng)擰緊的裝置，屬于自動(dòng)化生產(chǎn)線【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]散熱片和晶體螺桿、螺母自動(dòng)裝配的流水線裝置采用轉(zhuǎn)盤(pán)式輸送裝置，在轉(zhuǎn)盤(pán)的近外圓處，按圓周等分設(shè)置了數(shù)個(gè)工位的定位模板，每塊定位模板分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)外的螺母自動(dòng)輸送定位裝置、晶體輸送定位裝置、散熱片輸送定位裝置、自動(dòng)擰緊螺桿螺母裝置以及自動(dòng)卸除擰緊后的成品裝置。在PLC的控制下，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一周，通過(guò)各裝置對(duì)應(yīng)的機(jī)械手的動(dòng)作，完成螺母自動(dòng)輸送定位一晶體自動(dòng)輸送定位一散熱片輸送定位一自動(dòng)擰緊連接散熱片和晶體的螺桿螺母一自動(dòng)卸除成品的全部動(dòng)作。該流水線除了需要一人操作放散熱片外，其余工位全部采用機(jī)械手自動(dòng)完成，大量節(jié)省了人力，大大提高了散熱片和晶體裝配的工作效率。
[0003]現(xiàn)有的自動(dòng)擰緊螺桿螺母裝置的螺桿氣力輸送軟管一端與支架一側(cè)固定連接，從傾斜的氣力輸送軟管輸送來(lái)的螺桿從支架側(cè)面進(jìn)入其內(nèi)，直接落進(jìn)支架下側(cè)螺桿爪瓣中心孔中，由于沒(méi)有可靠的螺桿移動(dòng)導(dǎo)向，螺桿歪斜在螺桿爪瓣中心孔中，或螺桿軸心線與螺絲刀軸心線不同軸，導(dǎo)致電動(dòng)螺絲刀下降后其頭部無(wú)法對(duì)準(zhǔn)螺桿頂部的十字槽，在這種情況下，螺桿容易擰滑牙，需要經(jīng)常調(diào)整，自動(dòng)擰緊螺桿螺母裝置才能正常工作，嚴(yán)重影響工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種螺桿能自動(dòng)垂直定位在螺桿爪瓣中心孔中，便于電動(dòng)螺絲刀自動(dòng)擰緊連接散熱片與晶體的螺桿。
[0005]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
一種連接散熱片與晶體的螺桿自動(dòng)擰緊裝置，包括支架、螺桿輸送機(jī)構(gòu)、電動(dòng)螺絲刀、滑塊移動(dòng)裝置、螺桿爪瓣以及散熱片與晶體定位模板，所述螺桿輸送機(jī)構(gòu)包括螺桿氣力輸送軟管和連接硬管，螺桿氣力輸送軟管下端通過(guò)連接硬管與支架的螺桿導(dǎo)向孔固定連接；支架螺桿導(dǎo)向孔和支架螺絲刀導(dǎo)向孔軸線平行地相鄰設(shè)置；所述滑塊移動(dòng)裝置包括平移氣缸、滑塊和連接板，平移氣缸固定在支架一側(cè)，平移氣缸的活塞桿端頭通過(guò)連接套與連接板一端連接，連接板另一端與橫穿過(guò)支架下部水平導(dǎo)向孔的滑塊一端固定連接，所述水平導(dǎo)向孔與滑塊縱向滑動(dòng)配合；所述滑塊縱向分別設(shè)有垂直穿過(guò)滑塊的滑塊螺桿導(dǎo)向孔和滑塊螺絲刀導(dǎo)向孔，螺桿爪瓣設(shè)置在支架下側(cè)；平移氣缸的活塞桿在初始位置時(shí)，電動(dòng)螺絲刀下端對(duì)準(zhǔn)支架螺絲刀導(dǎo)向孔、滑塊螺絲刀導(dǎo)向孔和螺桿爪瓣中心孔，支架螺桿導(dǎo)向孔下端對(duì)準(zhǔn)滑塊螺桿導(dǎo)向孔；所述晶體定位模板設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上。
[0006]本發(fā)明的目的還可以通過(guò)以下技術(shù)措施來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0007]前述的連接散熱片與晶體的螺桿自動(dòng)擰緊裝置，其中所述支架螺桿導(dǎo)向孔為垂直貫通支架一端的上大下小的變徑孔，所述變徑孔上端為直徑與連接硬管外徑匹配的上直圓孔，變徑孔中部為上大下小的圓錐臺(tái)孔，變徑孔下端為直徑與滑塊螺桿導(dǎo)向孔匹配的下直圓孑L。
[0008]前述的連接散熱片與晶體的螺桿自動(dòng)擰緊裝置，其中支架螺絲刀導(dǎo)向孔與滑塊螺絲刀導(dǎo)向孔直徑匹配，滑塊螺桿導(dǎo)向孔與螺桿直徑匹配。
[0009]前述的連接散熱片與晶體的螺桿自動(dòng)擰緊裝置，其中所述支架螺絲刀導(dǎo)向孔與支架螺桿導(dǎo)向孔的距離L即為滑塊移動(dòng)的步距。
[0010]前述的連接散熱片與晶體的螺桿自動(dòng)擰緊裝置，其中散熱片、晶體和螺母上下順序排列，定位在晶體定位模板上，且散熱片、晶體和螺母的相應(yīng)孔與滑塊螺絲刀導(dǎo)向孔位置對(duì)應(yīng)。
[0011]本發(fā)明的滑塊移動(dòng)時(shí)，將落入滑塊螺桿導(dǎo)向孔內(nèi)的螺桿移動(dòng)一個(gè)步距L至支架螺絲刀導(dǎo)向孔下側(cè)，螺桿從螺絲刀導(dǎo)向孔下側(cè)垂直下落到螺桿爪瓣中心孔中，便于電動(dòng)螺絲刀擰緊螺桿，避免發(fā)生由于螺桿歪斜在螺桿爪瓣中心孔中，導(dǎo)致電動(dòng)螺絲刀下降后其頭部無(wú)法對(duì)準(zhǔn)螺桿頂部的十字槽，電動(dòng)螺絲刀空轉(zhuǎn)或螺桿容易擰滑牙的現(xiàn)象，提高了裝置的可靠性，本發(fā)明不需要經(jīng)常進(jìn)行調(diào)整，提高了生產(chǎn)效率。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過(guò)下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說(shuō)明進(jìn)行圖示和解釋?zhuān)@些實(shí)施例，是參照附圖僅作為例子給出的。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的后視圖；
圖3是圖1的右視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，
如圖1?圖3所示，本實(shí)施例包括支架1、螺桿輸送機(jī)構(gòu)2、電動(dòng)螺絲刀3、滑塊移動(dòng)裝置4、螺桿爪瓣5以及散熱片與晶體定位模板6,螺桿輸送機(jī)構(gòu)2包括螺桿氣力輸送軟管21和連接硬管22，螺桿氣力輸送軟管21下端與連接硬管22上端連接，連接硬管22下端垂直伸進(jìn)支架螺桿導(dǎo)向孔11內(nèi)，與支架I固定連接。上下移動(dòng)的電動(dòng)螺絲刀3下端伸進(jìn)支架I一端的支架螺絲刀導(dǎo)向孔12，支架螺桿導(dǎo)向孔11和支架螺絲刀導(dǎo)向孔12軸線平行地相鄰設(shè)置。
[0015]滑塊移動(dòng)裝置4包括平移氣缸41、滑塊42和連接板43，平移氣缸41通過(guò)2個(gè)緊固螺釘44固定在支架I 一側(cè)，平移氣缸活塞桿411端頭與連接套45 —端螺紋連接，連接套45另一端凸緣451卡在與連接板43 —端槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了連接板43與連接套45的連接。連接板43另一端與橫穿過(guò)支架I下部水平導(dǎo)向孔13的滑塊42 —端通過(guò)螺釘固定連接，貫穿支架I下部的水平導(dǎo)向孔13與滑塊42縱向滑動(dòng)配合?；瑝K42縱向分別設(shè)有垂直穿過(guò)滑塊42的滑塊螺桿導(dǎo)向孔421和滑塊螺絲刀導(dǎo)向孔422，螺桿爪瓣5設(shè)置在支架I下側(cè)。平移氣缸41的活塞桿在初始位置時(shí)，電動(dòng)螺絲刀3下端對(duì)準(zhǔn)支架螺絲刀導(dǎo)向孔12、滑塊螺絲刀導(dǎo)向孔422和螺桿爪瓣中心孔51，支架螺桿導(dǎo)向孔11下端對(duì)準(zhǔn)滑塊螺桿導(dǎo)向孔421。[0016]支架螺桿導(dǎo)向孔11為垂直貫通支架I 一端的上大下小的變徑孔，所述變徑孔上端為直徑與連接硬管22外徑匹配的上直圓孔111，變徑孔中部為上大下小的圓錐臺(tái)孔112，變徑孔下端為直徑與滑塊螺桿導(dǎo)向孔421匹配的下直圓孔113。在氣力輸送下，螺桿7經(jīng)過(guò)螺桿氣力輸送軟管21、連接硬管22順著支架螺桿導(dǎo)向孔11下落，在下直圓孔113導(dǎo)向下垂直落入滑塊螺桿導(dǎo)向孔421中。支架螺絲刀導(dǎo)向孔12與滑塊螺絲刀導(dǎo)向孔422直徑匹配，便于電動(dòng)螺絲刀3上下移動(dòng)；滑塊螺桿導(dǎo)向孔421與螺桿7直徑匹配，便于螺桿7垂直落入滑塊螺桿導(dǎo)向孔421中?；瑝K42移動(dòng)的步距為支架螺絲刀導(dǎo)向孔12與支架螺桿導(dǎo)向孔11的距離L，確保將螺桿7垂直落入螺桿爪瓣中心孔51內(nèi)，以便電動(dòng)螺絲刀3下移擰緊螺桿7。
[0017]散熱片8、晶體9和螺母10從上至下順序排列定位在晶體定位模板6上，所述晶體定位模板6設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)20上。且散熱片8、晶體9和螺母10的相應(yīng)孔與滑塊螺絲刀導(dǎo)向孔422位置對(duì)應(yīng)。便于螺桿7垂直穿過(guò)相應(yīng)孔，電動(dòng)螺絲刀3下移對(duì)準(zhǔn)螺桿7頂部的十字槽擰緊螺桿7。
[0018]本發(fā)明的工作過(guò)程如下:
通過(guò)圖中未畫(huà)出的震動(dòng)料盤(pán)使多根螺桿7首尾相接排成縱列，在壓縮空氣的氣力輸送下，通過(guò)螺桿輸送機(jī)構(gòu)2將螺桿7送入支架螺桿導(dǎo)向孔11內(nèi)，螺桿7順著支架螺桿導(dǎo)向孔11的下直圓孔113垂直吹入至滑塊螺桿導(dǎo)向孔421內(nèi)，在PLC的控制下，平移氣缸活塞桿411右伸一個(gè)L步距，推動(dòng)滑塊42右移一個(gè)L步距，將滑塊42左端滑塊螺桿導(dǎo)向孔421內(nèi)的螺桿7推至支架螺絲刀導(dǎo)向孔12后垂直下落至螺桿爪瓣中心孔51內(nèi)，螺桿7下端伸出了螺桿爪瓣5的下端面。接著，平移氣缸活塞桿411左移一個(gè)L步距復(fù)位，滑塊42也左移一個(gè)L步距，滑塊42右端的滑塊螺絲刀導(dǎo)向孔422對(duì)準(zhǔn)支架螺絲刀導(dǎo)向孔12，電動(dòng)螺絲刀3在垂直氣缸的驅(qū)動(dòng)下，垂直下移推動(dòng)螺桿7順序穿過(guò)散熱片8、晶體9的相應(yīng)孔后和螺母10旋轉(zhuǎn)擰緊，使得散熱片8和晶體9牢固連接成一體，從而完成一個(gè)工作循環(huán)。
[0019]除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種連接散熱片與晶體的螺桿自動(dòng)擰緊裝置，其特征在于:包括支架、螺桿輸送機(jī)構(gòu)、電動(dòng)螺絲刀、滑塊移動(dòng)裝置、螺桿爪瓣以及散熱片與晶體定位模板，所述螺桿輸送機(jī)構(gòu)包括螺桿氣力輸送軟管和連接硬管，螺桿氣力輸送軟管下端通過(guò)連接硬管與支架的螺桿導(dǎo)向孔固定連接；支架螺桿導(dǎo)向孔和支架螺絲刀導(dǎo)向孔軸線平行地相鄰設(shè)置；所述滑塊移動(dòng)裝置包括平移氣缸、滑塊和連接板，平移氣缸固定在支架一側(cè)，平移氣缸的活塞桿端頭通過(guò)連接套與連接板一端連接，連接板另一端與橫穿過(guò)支架下部水平導(dǎo)向孔的滑塊一端固定連接，所述水平導(dǎo)向孔與滑塊縱向滑動(dòng)配合；所述滑塊縱向分別設(shè)有垂直穿過(guò)滑塊的滑塊螺桿導(dǎo)向孔和滑塊螺絲刀導(dǎo)向孔，螺桿爪瓣設(shè)置在支架下側(cè)；平移氣缸的活塞桿在初始位置時(shí)，電動(dòng)螺絲刀下端對(duì)準(zhǔn)支架螺絲刀導(dǎo)向孔、滑塊螺絲刀導(dǎo)向孔和螺桿爪瓣中心孔，支架螺桿導(dǎo)向孔下端對(duì)準(zhǔn)滑塊螺桿導(dǎo)向孔；所述晶體定位模板設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上。
2.如權(quán)利要求1所述的連接散熱片與晶體的螺桿自動(dòng)擰緊裝置，其特征在于:所述支架螺桿導(dǎo)向孔為垂直貫通支架一端的上大下小的變徑孔，所述變徑孔上端為直徑與連接硬管外徑匹配的上直圓孔，變徑孔中部為上大下小的圓錐臺(tái)孔，變徑孔下端為直徑與滑塊螺桿導(dǎo)向孔匹配的下直圓孔。
3.如權(quán)利要求1所述的連接散熱片與晶體的螺桿自動(dòng)擰緊裝置，其特征在于:支架螺絲刀導(dǎo)向孔與滑塊螺絲刀導(dǎo)向孔直徑匹配，滑塊螺桿導(dǎo)向孔與螺桿直徑匹配。
4.如權(quán)利要求1所述的連接散熱片與晶體的螺桿自動(dòng)擰緊裝置，其特征在于:所述支架螺絲刀導(dǎo)向孔與支架螺桿導(dǎo)向孔的距離L即為滑塊移動(dòng)的步距。
5.如權(quán)利要求1所述的連接散熱片與晶體的螺桿自動(dòng)擰緊裝置，其特征在于:散熱片、晶體和螺母上下順序排列，定位在晶體定位模板上，且散熱片、晶體和螺母的相應(yīng)孔與滑塊螺絲刀導(dǎo)向孔位置對(duì)應(yīng)。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK103465012SQ201310398008
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月5日
【發(fā)明者】蔡明賢, 徐波 申請(qǐng)人:外商獨(dú)資江蘇領(lǐng)先電子有限公司