專(zhuān)利名稱：研齒機(jī)的對(duì)齒裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種研齒機(jī)的對(duì)齒裝置及方法。
背景技術(shù)：
研齒機(jī)用于高速、精確的研磨齒輪，其目的是適量修正齒輪熱處理的變形，提高齒面光潔度，改善齒面接觸區(qū)的位置和大小，從而達(dá)到降低噪音、提高傳動(dòng)平穩(wěn)性和承載能力的目的；目前研齒機(jī)的對(duì)齒裝置多通過(guò)單獨(dú)的液壓缸帶動(dòng)主動(dòng)箱往復(fù)移動(dòng)進(jìn)行對(duì)齒，如發(fā)生頂齒，需人工觀測(cè)，再轉(zhuǎn)動(dòng)小齒輪，以消除頂齒，加工效率低；由于在研磨時(shí)要使用研磨液，齒輪副之間須有側(cè)隙，而保證側(cè)隙的穩(wěn)定對(duì)研磨效果有重要的影響，目前該側(cè)隙值只能由液壓缸的行程來(lái)預(yù)設(shè)，但齒輪熱處理后存在大小不等的變形，因此該側(cè)隙值不能根據(jù)實(shí)際研磨齒輪的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，無(wú)法保證各組研磨齒輪側(cè)隙的一致性，從而影響了研齒效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種研齒機(jī)的對(duì)齒裝置及方法，它不僅加工效率高，而且能保證各組研磨齒輪側(cè)隙的一致性，從而提高研齒效果。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的研齒機(jī)的對(duì)齒裝置，包括通過(guò)滑座-導(dǎo)軌副滑動(dòng)設(shè)于床身上的主動(dòng)箱、主動(dòng)軸、固設(shè)的從動(dòng)箱、從動(dòng)軸、往復(fù)機(jī)構(gòu),主動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)相連，其特征在于往復(fù)機(jī)構(gòu)包括連接桿、復(fù)合式油缸，復(fù)合式油缸包括缸體、導(dǎo)向套、活塞桿，缸體內(nèi)設(shè)有徑向并帶有中心孔的隔板，隔板將缸體分為前方的主油腔和后方的副油腔，活塞桿滑動(dòng)的穿過(guò)隔板，在主油腔內(nèi)的活塞桿上固聯(lián)有主活塞，在缸體內(nèi)設(shè)有與主活塞兩側(cè)的主油腔相連的伸出油路和回收油路，活塞桿的前端與連接桿相聯(lián)，連接桿的前端與主動(dòng)箱相聯(lián)；在副油腔內(nèi)的活塞桿上滑動(dòng)的設(shè)有間隙活塞，在缸體內(nèi)設(shè)有與間隙活塞前方的副油腔相連的間隙油路，在間隙活塞后方的副油腔內(nèi)滑動(dòng)的設(shè)有隔套，在缸體的后端設(shè)有擋圈，隔套設(shè)有與擋圈前端呈間隙配合的臺(tái)階；在缸體上固設(shè)有嚙合接近開(kāi)關(guān)，在隔套內(nèi)、間隙活塞后方的活塞桿上固設(shè)有與嚙合接近開(kāi)關(guān)配合的碰塊；在缸體兩側(cè)固聯(lián)有翼板，在翼板后方的床身上均固設(shè)有彈簧座，在翼板與對(duì)應(yīng)的彈簧座之間均設(shè)有壓縮彈簧，在翼板后方的床身上還固設(shè)有頂齒接近開(kāi)關(guān)；在缸體的下部設(shè)有滑槽，在滑槽內(nèi)設(shè)有在軸向固定的導(dǎo)板；伸出油路、回收油路及間隙油路均通過(guò)各自的管路與油泵相連，并在各自的管路上均設(shè)有自控閥，所有自控閥、嚙合接近開(kāi)關(guān)及頂齒接近開(kāi)關(guān)均與一 PLC相連。適用于上述裝置的研齒機(jī)的對(duì)齒方法，包括以下步驟:A裝齒:將需研磨的小齒輪和大齒輪分別裝于主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上對(duì)齒:a)PLC控制自控閥對(duì)主油腔的伸出油路供油，活塞桿伸出并通過(guò)連接桿推動(dòng)主動(dòng)箱及小齒輪沿導(dǎo)軌前進(jìn)山)若小齒輪的齒頂完全進(jìn)入大齒輪的齒槽，則小齒輪被推至與大齒輪的齒面相貼，此時(shí)對(duì)齒成功，大、小齒輪相嚙合；c)若小齒輪與大齒輪發(fā)生頂齒,小齒輪無(wú)法與大齒輪的齒面相貼，大、小齒輪未嚙合，此時(shí)主動(dòng)箱無(wú)法繼續(xù)前進(jìn)，則 主油腔內(nèi)的液壓油反向推動(dòng)缸體克服壓縮彈簧作用于缸體的預(yù)推力后退，當(dāng)缸體上的翼板作為碰塊靠近床身上的頂齒接近開(kāi)關(guān)時(shí)，頂齒接近開(kāi)關(guān)得電并反饋給PLC，表明此時(shí)發(fā)生頂齒，則PLC控制自控閥對(duì)主油腔的回收油路供油，活塞桿回收并帶動(dòng)主動(dòng)箱后退，然后PLC控制停止對(duì)主油腔供油并保持一定的時(shí)間，在此期間，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，對(duì)應(yīng)在齒頂圓周上的位移小于一個(gè)齒頂?shù)膶挾龋辉僦貜?fù)分步驟a)，如繼續(xù)發(fā)生頂齒，再重復(fù)分步驟b)，直至對(duì)齒成功；C)退側(cè)隙:對(duì)齒成功后，小齒輪到達(dá)嚙合位置，活塞桿上的碰塊靠近嚙合接近開(kāi)關(guān)，嚙合接近開(kāi)關(guān)得電并反饋給PLC，PLC控制自控閥對(duì)副油腔的間隙油路供油，間隙活塞后移，并推動(dòng)碰塊和隔套及活塞桿帶動(dòng)主動(dòng)箱后移一定的位移，使得小齒輪與大齒輪之間保持穩(wěn)定的側(cè)隙；
以上可以看出，本發(fā)明無(wú)需人工觀測(cè)或?qū)X，自動(dòng)化程度高，不僅加工效率高，而且齒輪副貼合后再退一定的側(cè)隙，能保證各組研磨齒輪側(cè)隙的一致性，從而提高研齒效果；
作為上述對(duì)齒裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述活塞桿內(nèi)設(shè)通孔，連接桿的后端設(shè)有內(nèi)孔和鍵槽并位于通孔內(nèi)，一芯軸的前端穿過(guò)通孔并與連接桿的后端通過(guò)鍵相連，在連接桿外設(shè)有軸承套，軸承套與活塞桿的前端通過(guò)銷(xiāo)釘相聯(lián)，在軸承套內(nèi)設(shè)有裝于連桿上的軸承，連接桿的前端設(shè)有螺紋，連接桿與主動(dòng)箱通過(guò)絲桿-螺母副相聯(lián)；芯軸的后端位于隔套內(nèi)，隔套與芯軸通過(guò)銷(xiāo)釘相聯(lián)，在隔套內(nèi)設(shè)有裝于芯軸上的軸承，在芯軸上聯(lián)接有手輪；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，可調(diào)節(jié)主動(dòng)箱在軸向的位置，可滿足不同規(guī)格齒輪研齒的需要；
作為上述對(duì)齒裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，在導(dǎo)板下方設(shè)有縱向的鎖緊油缸，該鎖緊油缸的油路通過(guò)管路與油泵相連，并在管路上設(shè)有自控閥，該自控閥與PLC相連；在小齒輪到達(dá)嚙合位置時(shí)，PLC控制該自控閥對(duì)鎖緊油缸供油，其活塞上推導(dǎo)板緊貼缸體，對(duì)缸體進(jìn)行鎖緊；進(jìn)一步保證研齒效果；
作為上述對(duì)齒裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，在回收油路和伸出油路內(nèi)均設(shè)有節(jié)流閥；使得在活塞桿伸出或回收的末端減速，避免齒輪之間或主活塞與缸體之間產(chǎn)生撞擊；
作為上述對(duì)齒裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電機(jī)為伺服電機(jī)，它與PLC相連；在對(duì)齒時(shí)，由PLC控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn) 動(dòng)一定角度，轉(zhuǎn)動(dòng)角度可精確控制，且提高了自動(dòng)化程度；作為上述對(duì)齒裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擋圈通過(guò)螺紋裝于缸體的后端；可調(diào)整退側(cè)隙的大小，滿足不同齒輪的需要；
綜上所述，本發(fā)明不僅自動(dòng)化程度高、加工效率高，而且能保證各組研磨齒輪側(cè)隙的一致性，從而提高研齒效果。


圖1為本發(fā)明對(duì)齒裝置實(shí)施例往復(fù)機(jī)構(gòu)與滑座的主視圖。圖2為本發(fā)明對(duì)齒裝置實(shí)施例滑座與主軸箱的主視圖。圖3為往復(fù)機(jī)構(gòu)的剖視圖。圖4為圖3的俯視圖。圖5為圖3的左視圖。圖6為圖3中隔套的主視圖。圖7為圖6的局部俯視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。如圖1至圖7所示，該研齒機(jī)的對(duì)齒裝置，包括通過(guò)滑座-導(dǎo)軌副滑動(dòng)設(shè)于床身上的主動(dòng)箱10、主動(dòng)軸11、固設(shè)的從動(dòng)箱(未示出)、從動(dòng)軸(未示出)、往復(fù)機(jī)構(gòu)I,主動(dòng)軸11通過(guò)作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的皮帶輪裝置12與伺服電機(jī)13相連，往復(fù)機(jī)構(gòu)I包括連接桿2、復(fù)合式油缸3,復(fù)合式油缸3包括缸體4、導(dǎo)向套5、活塞桿6,缸體4內(nèi)設(shè)有徑向并帶有中心孔的隔板
7,隔板7將缸體分為前方的主油腔和后方的副油腔，活塞桿6滑動(dòng)的穿過(guò)隔板7，在主油腔內(nèi)的活塞桿6上固聯(lián)有主活塞8，在缸體4內(nèi)設(shè)有與主活塞8兩側(cè)的主油腔相連的伸出油路15和回收油路16，在回收油路15和伸出油路16內(nèi)均設(shè)有節(jié)流閥17，活塞桿6內(nèi)設(shè)通孔，連接桿2的后端設(shè)有內(nèi)孔和鍵槽并位于通孔內(nèi)，一芯軸18的前端穿過(guò)通孔并與連接桿2的后端通過(guò)鍵19相連，在連接桿2外設(shè)有軸承套20，軸承套20與活塞桿6的前端通過(guò)銷(xiāo)釘21相聯(lián)，在軸承套20內(nèi)設(shè)有裝于連桿2上的軸承22，連接桿2的前端設(shè)有螺紋，主動(dòng)箱10下方的滑座23上設(shè)有螺母24，從而將連接桿2與主動(dòng)箱10通過(guò)絲桿-螺母副相聯(lián)；在副油腔內(nèi)的活塞桿6上滑動(dòng)的設(shè)有間隙活塞9，在缸體4內(nèi)設(shè)有與間隙活塞前方的副油腔相連的間隙油路26，在間隙活塞9后方的副油腔內(nèi)滑動(dòng)的設(shè)有隔套27，在缸體4的后端通過(guò)螺紋設(shè)有擋圈28，隔套27設(shè)有與擋圈28前端呈間隙配合的臺(tái)階27b，間隙活塞9與隔套27、臺(tái)階27b與擋圈28前端的軸向間隙決定了齒輪副側(cè)隙的大?。辉诟左w4上固設(shè)有嚙合接近開(kāi)關(guān)29，在隔套27內(nèi)、間隙活塞9后方的活塞桿6上固設(shè)有與嚙合接近開(kāi)關(guān)29配合的碰塊30，為便于嚙合接近開(kāi)關(guān)29工作，缸體4設(shè)有槽口 4a、隔套27設(shè)有槽口 27a ;芯軸18的后端位于隔套27內(nèi)，隔套27與芯軸18通過(guò)銷(xiāo)釘31相聯(lián)，在隔套27內(nèi)設(shè)有裝于芯軸18上的軸承32，在芯軸18上聯(lián)接有手輪33 ;在缸體4兩側(cè)各固聯(lián)一翼板34，在翼板34后方的床身上均固設(shè)有彈簧座35，在翼板34與對(duì)應(yīng)的彈簧座35之間均設(shè)有壓縮彈簧36，在翼板34后方的床身上還固設(shè)有頂齒接近開(kāi)關(guān)37 ;在缸體4的下部設(shè)有滑槽，在滑槽內(nèi)設(shè)有在軸向固定的導(dǎo)板38，導(dǎo)板38與缸體在縱向呈間隙配合，在導(dǎo)板38下方設(shè)有兩個(gè)縱向的鎖緊油缸39，該鎖緊油缸39的油路40通過(guò)管路41與油泵(未示出)相連，并在管路上設(shè)有自控閥(未示出)，伸出油路15、回 收油路16及間隙油路26均通過(guò)各自的管路與油泵相連，并在各自的管路上均設(shè)有自控閥(未示出)，所有自控閥、嚙合接近開(kāi)關(guān)30及頂齒接近開(kāi)關(guān)37和伺服電機(jī)13均與一 PLC (可編程控制器,未不出)相連。適用于上述裝置的研齒機(jī)的對(duì)齒方法，包括以下步驟:A裝齒:將需研磨的小齒輪和大齒輪分別裝于主動(dòng)軸11和從動(dòng)軸上對(duì)齒:a)PLC控制對(duì)應(yīng)的自控閥對(duì)主油腔的伸出油路15供油，活塞桿6先快速再慢速的伸出，并通過(guò)連接桿2推動(dòng)主動(dòng)箱10及小齒輪沿導(dǎo)軌前進(jìn)山)若小齒輪的齒頂完全進(jìn)入大齒輪的齒槽，則小齒輪被推至與大齒輪的齒面相貼，此時(shí)對(duì)齒成功，大、小齒輪相嚙合；c)若小齒輪與大齒輪發(fā)生頂齒，小齒輪無(wú)法與大齒輪的齒面相貼，大、小齒輪未嚙合，此時(shí)主動(dòng)箱10無(wú)法繼續(xù)前進(jìn)，則主油腔內(nèi)的液壓油反向推動(dòng)缸體4克服壓縮彈簧36作用于缸體的預(yù)推力后退2-5毫米，當(dāng)缸體4上的翼板34作為碰塊靠近床身上的頂齒接近開(kāi)關(guān)37時(shí)，頂齒接近開(kāi)關(guān)37得電并反饋給PLC，表明此時(shí)發(fā)生頂齒，則PLC控制對(duì)應(yīng)的自控閥對(duì)主油腔的回收油路16供油，活塞桿6回收并帶動(dòng)主動(dòng)箱10后退，然后PLC控制停止對(duì)主油腔供油并保持一定的時(shí)間，在此期間，PLC控制伺服電機(jī)13驅(qū)動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度,對(duì)應(yīng)在齒頂圓周上的位移小于一個(gè)齒頂?shù)膶挾?；再重?fù)分步驟a)，如繼續(xù)發(fā)生頂齒，再重復(fù)分步驟b)，直至對(duì)齒成功；重復(fù)的次數(shù)與小齒輪每次轉(zhuǎn)動(dòng)的位移量有關(guān)，如每次位移量通常取齒頂寬度的三分之一，因?yàn)榇簖X輪齒槽的寬度大于小齒輪齒頂?shù)膶挾?，大齒輪可做隨動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，即使初次發(fā)生兩齒頂完全正對(duì)的頂齒，重復(fù)三次就能實(shí)現(xiàn)對(duì)齒成功；c)退側(cè)隙:對(duì)齒成功后，小齒輪到達(dá)嚙合位置，活塞桿6上的碰塊30靠近嚙合接近開(kāi)關(guān)29并與間隙活塞9相貼，嚙合接近開(kāi)關(guān)29得電并反饋給PLC，PLC控制對(duì)應(yīng)的自控閥對(duì)副油腔的間隙油路26供油，間隙活塞9后移，并推動(dòng)碰塊30和隔套27后移，碰塊30再通過(guò)活塞桿6帶動(dòng)主動(dòng)箱10后移，當(dāng)隔套27的臺(tái)階27b頂住擋圈28前端時(shí)，間隙活塞9及活塞桿6停止后移，使得小齒輪與大齒輪之間退出一定的側(cè)隙，該側(cè)隙值由間隙活塞9與隔套27、臺(tái)階27b與擋圈28前端在軸向的間隙決定，從而使得不同變形量的齒輪副保持穩(wěn)定的側(cè)隙，側(cè)隙值通常設(shè)定在0.15-0.35毫米之間；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪33，可調(diào)節(jié)主動(dòng)箱10在軸向的位置，可滿足不同規(guī)格齒輪研齒的需要；在小齒輪到達(dá)嚙合位置時(shí)，PLC控制對(duì)應(yīng)的自控閥對(duì)鎖緊油缸39供油，其活塞上推導(dǎo)板38緊貼缸體4，對(duì)缸體4進(jìn)行鎖緊，進(jìn)一步保證研齒效果；在對(duì)齒時(shí)，由PLC控制伺服電機(jī)13驅(qū)動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，轉(zhuǎn)動(dòng)角度可精確控制，且提高了自動(dòng)化程度；
以上可以看出，本發(fā)明無(wú)需人工觀測(cè)或?qū)X，自動(dòng)化程度高，不僅加工效率高，而且齒輪副貼合后再退一定的側(cè)隙，能保證`各組研磨齒輪側(cè)隙的一致性，從而提高研齒效果。
權(quán)利要求
1.一種研齒機(jī)的對(duì)齒裝置，包括通過(guò)滑座-導(dǎo)軌副滑動(dòng)設(shè)于床身上的主動(dòng)箱、主動(dòng)軸、固設(shè)的從動(dòng)箱、從動(dòng)軸、往復(fù)機(jī)構(gòu)，主動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)相連，其特征在于往復(fù)機(jī)構(gòu)包括連接桿、復(fù)合式油缸，復(fù)合式油缸包括缸體、導(dǎo)向套、活塞桿，缸體內(nèi)設(shè)有徑向并帶有中心孔的隔板，隔板將缸體分為前方的主油腔和后方的副油腔，活塞桿滑動(dòng)的穿過(guò)隔板，在主油腔內(nèi)的活塞桿上固聯(lián)有主活塞，在缸體內(nèi)設(shè)有與主活塞兩側(cè)的主油腔相連的伸出油路和回收油路，活塞桿的前端與連接桿相聯(lián)，連接桿的前端與主動(dòng)箱相聯(lián)；在副油腔內(nèi)的活塞桿上滑動(dòng)的設(shè)有間隙活塞，在缸體內(nèi)設(shè)有與間隙活塞前方的副油腔相連的間隙油路，在間隙活塞后方的副油腔內(nèi)滑動(dòng)的設(shè)有隔套，在缸體的后端設(shè)有擋圈，隔套設(shè)有與擋圈前端呈間隙配合的臺(tái)階；在缸體上固設(shè)有嚙合接近開(kāi)關(guān)，在隔套內(nèi)、間隙活塞后方的活塞桿上固設(shè)有與嚙合接近開(kāi)關(guān)配合的碰塊；在缸體兩側(cè)固聯(lián)有翼板，在翼板后方的床身上均固設(shè)有彈簧座，在翼板與對(duì)應(yīng)的彈簧座之間均設(shè)有壓縮彈簧，在翼板后方的床身上還固設(shè)有頂齒接近開(kāi)關(guān)；在缸體的下部設(shè)有滑槽，在滑槽內(nèi)設(shè)有在軸向固定的導(dǎo)板；伸出油路、回收油路及間隙油路均通過(guò)各自的管路與油泵相連，并在各自的管路上均設(shè)有自控閥，所有自控閥、嚙合接近開(kāi)關(guān)及頂齒接近開(kāi)關(guān)均與一 PLC相連。
2.如權(quán)利要求1所述的研齒機(jī)的對(duì)齒裝置，其特征在于所述活塞桿內(nèi)設(shè)通孔，連接桿的后端設(shè)有內(nèi)孔和鍵槽并位于通孔內(nèi)，一芯軸的前端穿過(guò)通孔并與連接桿的后端通過(guò)鍵相連，在連接桿外設(shè)有軸承套，軸承套與活塞桿的前端通過(guò)銷(xiāo)釘相聯(lián)，在軸承套內(nèi)設(shè)有裝于連桿上的軸承，連接桿的前端設(shè)有螺紋，連接桿與主動(dòng)箱通過(guò)絲桿-螺母副相聯(lián)；芯軸的后端位于隔套內(nèi)，隔套與芯軸通過(guò)銷(xiāo)釘相聯(lián)，在隔套內(nèi)設(shè)有裝于芯軸上的軸承，在芯軸上聯(lián)接有手輪。
3.如權(quán)利要求1或2所述的研齒機(jī)的對(duì)齒裝置，其特征在于在導(dǎo)板下方設(shè)有縱向的鎖緊油缸，該鎖緊油缸的油路通過(guò)管路與油泵相連，并在管路上設(shè)有自控閥，該自控閥與PLC相連。
4.如權(quán)利要求3所述的研齒機(jī)的對(duì)齒裝置，其特征在于在回收油路和伸出油路內(nèi)均設(shè)有節(jié)流閥。
5.如權(quán)利要求4所述的研齒機(jī)的對(duì)齒裝置，其特征在于所述電機(jī)為伺服電機(jī)，它與PLC相連。
6.如權(quán)利要求5所述的研齒機(jī)的對(duì)齒裝置，其特征在于所述擋圈通過(guò)螺紋裝于缸體的后端。
7.一種研齒機(jī)的對(duì)齒方法，其特征在于包括以下步驟:A裝齒:將需研磨的小齒輪和大齒輪分別裝于主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上對(duì)齒:a)PLC控制自控閥對(duì)主油腔的伸出油路供油，活塞桿伸出并通過(guò)連接桿推動(dòng)主動(dòng)箱及小齒輪沿導(dǎo)軌前進(jìn)山)若小齒輪的齒頂完全進(jìn)入大齒輪的齒槽，則小齒輪被推至與大齒輪的齒面相貼，此時(shí)對(duì)齒成功；c)若小齒輪與大齒輪發(fā)生頂齒，小齒輪無(wú)法與大齒輪的齒面相貼，此時(shí)主動(dòng)箱無(wú)法繼續(xù)前進(jìn)，則主油腔內(nèi)的液壓油反向推動(dòng)缸體克服壓縮彈簧作用于缸體的預(yù)推力后退，當(dāng)缸體靠近床身上的頂齒接近開(kāi)關(guān)時(shí)，頂齒接近開(kāi)關(guān)得電并反饋給PLC，表明此時(shí)發(fā)生頂齒，則PLC控制自控閥對(duì)主油腔的回收油路供油 ，活塞桿回收并帶動(dòng)主動(dòng)箱后退，然后PLC控制停止對(duì)主油腔供油并保持一定的時(shí)間，在此期間，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，對(duì)應(yīng)在齒頂圓周上的位移小于一個(gè)齒頂?shù)膶挾?；再重?fù)分步驟a)，如繼續(xù)發(fā)生頂齒，再重復(fù)分步驟b)，直至對(duì)齒成功；C)退側(cè)隙:對(duì)齒成功后，小齒輪到達(dá)嚙合位置，嚙合接近開(kāi)關(guān)得電并反饋給PLC，PLC控制自控閥對(duì)副油腔的間隙油路供油，活塞桿帶動(dòng)主動(dòng)箱后移一定的位移，使得小齒輪與大齒輪之間保持穩(wěn)定的側(cè)隙。
8.如權(quán)利要求7所述的研齒機(jī)的對(duì)齒方法，其特征在于在小齒輪到達(dá)嚙合位置時(shí)，對(duì)缸體進(jìn)行鎖緊。
9.如權(quán)利要求7或8所述的研齒機(jī)的對(duì)齒方法，其特征在于所述電機(jī)為伺服電機(jī)，在分步驟c)中，由PLC控制伺 服電機(jī)驅(qū)動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種研齒機(jī)的對(duì)齒裝置，包括主動(dòng)箱、主動(dòng)軸、固設(shè)的從動(dòng)箱、從動(dòng)軸、往復(fù)機(jī)構(gòu)，主動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)相連，往復(fù)機(jī)構(gòu)包括連接桿、復(fù)合式油缸，復(fù)合式油缸包括缸體、導(dǎo)向套、活塞桿，缸體內(nèi)設(shè)有徑向并帶有中心孔的隔板，隔板將缸體分為前方的主油腔和后方的副油腔，通過(guò)兩接近開(kāi)關(guān)和PLC自動(dòng)控制對(duì)主油腔和副油腔分別供油、以活塞桿帶動(dòng)主動(dòng)箱前、后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)齒；本發(fā)明還公開(kāi)了一種對(duì)齒方法。本發(fā)明不僅加工效率高，而且能保證各組研磨齒輪側(cè)隙的一致性，從而提高研齒效果。
文檔編號(hào)B23F19/02GK103240467SQ20131019942
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月27日
發(fā)明者張金華, 李逢明, 晉嘉 申請(qǐng)人:四川省內(nèi)江慶隆機(jī)床有限公司