專利名稱：攻牙甩油系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種攻牙技術(shù)，更具體地說，特別涉及一種攻牙甩油系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的攻牙裝置一般與甩油裝置分開使用，S卩:在攻牙裝置中使用翻滾式送料并采用切削液攻牙，而由于翻滾式送料機構(gòu)不能用油攻牙，因此，現(xiàn)有的攻牙裝置不能配甩油機，即在攻牙裝置加工后產(chǎn)品上的油污不能一次清理。即需要將攻好后的產(chǎn)品進行清洗以及甩干等工序，而在此過程中，需要工人將攻牙后的工件搬運至清洗、甩干地點等，這樣，則使得工人的勞動強度大大的增加，而產(chǎn)品的品質(zhì)由于受到工人的影響會降低很多。同時因清洗和甩干后的產(chǎn)品表面沒有油膜，而導(dǎo)致久放易生銹的缺點。因此，有必要設(shè)計一種攻牙甩油系統(tǒng)，使其一方面兼顧到攻牙裝置與甩油裝置的聯(lián)合使用以減少工人的勞動強度，另一方面能大大提聞廣品的品質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種攻牙甩油系統(tǒng)，該攻牙甩油系統(tǒng)具有減少了工人的勞動強度和提聞廣品的品質(zhì)的優(yōu)點。為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:一種攻牙甩油系統(tǒng)，該攻牙甩油系統(tǒng)帶有機架并且還設(shè)有用于控制該攻牙甩油系統(tǒng)工作的控制器；在所述機架上設(shè)有送料機構(gòu)、攻絲機構(gòu)和機械手，以及在所述機架一側(cè)設(shè)有甩油機構(gòu)；所述攻絲機構(gòu)與機架之間設(shè)有工作區(qū)并且所述送料機構(gòu)可沿機架作水平移動至該工作區(qū)內(nèi)，所述工作區(qū)內(nèi)設(shè)有用于檢測放置在所述送料機構(gòu)上的工件位置的位置傳感器；所述控制器分別與所述送料機構(gòu)、攻絲機構(gòu)、位置傳感器、機械手以及甩油機構(gòu)連接。優(yōu)選的，所述攻絲機構(gòu)包括安裝于機架上的用于固定待加工工件的壓料定位結(jié)構(gòu)和可上下移動的絲攻安裝座，在所述絲攻安裝座的底端安裝有多個絲攻以及在所述絲攻安裝座的上端安裝有攻牙電機，所述控制器是與攻絲機構(gòu)的攻牙電機連接；所述壓料定位結(jié)構(gòu)包括壓料定位板和與該壓料定位板連接的壓料板電機，所述壓料板電機與控制器連接。優(yōu)選的，還包括安裝于所述機架內(nèi)的油箱，以及安裝在所述絲攻安裝座內(nèi)的油管，所述油管通過管道與油箱連接，且在所述絲攻安裝座的底端還安裝有與多個所述絲攻配合的多個噴嘴，在連通所述油管與油箱的管道上還設(shè)有油泵。優(yōu)選的，所述壓料定位板上設(shè)有多個與所述絲攻配合的加工孔。優(yōu)選的，所述甩油機構(gòu)包括位于機架端的甩油桶，安裝于甩油桶內(nèi)的甩油軸和至少一個甩油定位桿，所述甩油軸與一甩油電機連接，所述控制器與甩油機構(gòu)的甩油電機連接，且所述甩油桶還與油箱連通。優(yōu)選的，所述甩油桶上設(shè)有與所述甩油定位桿對應(yīng)的甩油桶蓋，以及用于控制該甩油桶蓋開啟與閉合的開閉機構(gòu)。優(yōu)選的，所述送料機構(gòu)包括安裝于機架上的送料電機，以及安裝于機架上并與所述送料電機連接的送料主體，所述控制器與送料機構(gòu)的送料電機連接。優(yōu)選的，所述送料主體包括可移動安裝于機架上表面的送料板，安裝于送料板上的齒條，以及與齒條連接的齒輪，所述齒輪與送料電機連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:一方面，采用送料機構(gòu)的水平移送物料和攻絲機構(gòu)的攻牙油進行攻牙，同時采用甩油機構(gòu)的甩油動作使工件在表面形成一層油膜，可有效防止工件的腐蝕、生銹，另一方面，將送料、攻牙和甩油一次完成，減少了工件的搬運，降低了工人的勞動強度并使工件品質(zhì)得到較大的提高。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。圖1是本發(fā)明的攻牙甩油系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的攻牙甩油系統(tǒng)中的送料主體的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的攻牙甩油系統(tǒng)中的甩油機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明的攻牙甩油系統(tǒng)的控制部分的電路方框圖。附圖標記說明:10、機架，20、送料機構(gòu)，30、攻絲機構(gòu)，40、位置傳感器，50、機械手，60、甩油機構(gòu)，70、控制器，80、油箱，90、工作區(qū)，201、送料電機，202、送料主體，301、絲攻，302、絲攻安裝座，303、攻牙電機，304、壓料定位板，305、油管、306、噴嘴，307、壓料板電機，308、壓料定位結(jié)構(gòu)，601、甩油桶，602、甩油定位桿，603、甩油電機，604、甩油桶蓋，605、開閉機構(gòu)，606、甩油軸，2021、送料板，2022、齒條，2023、齒輪。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步的詳細說明。參閱圖1至圖4所示，本發(fā)明總的構(gòu)思是提供的一種攻牙甩油系統(tǒng)，該攻牙甩油系統(tǒng)帶有機架10并且還設(shè)有用于控制該攻牙甩油系統(tǒng)工作的控制器70 ;在機架10上設(shè)有送料機構(gòu)20、攻絲機構(gòu)30和機械手50，以及在機架10 —側(cè)設(shè)有甩油機構(gòu)60 ;在攻絲機構(gòu)30與機架10之間設(shè)有工作區(qū)90，并且送料機構(gòu)20可沿機架10作水平移動至該工作區(qū)90內(nèi)，工作區(qū)90內(nèi)設(shè)有用于檢測放置在送料機構(gòu)20上的工件位置的位置傳感器40 ;控制器70分別與送料機構(gòu)20、攻絲機構(gòu)30、位置傳感器40、機械手50以及甩油機構(gòu)60連接。這樣，本實施方式由于采用送料機構(gòu)20的水平移送物料和攻絲機構(gòu)30的攻牙油進行攻牙，同時采用甩油機構(gòu)60的甩油動作使工件在表面形成一層油膜，可有效防止工件的腐蝕、生銹，而本發(fā)明還能將送料、攻牙和甩油等工序一次完成，從而減少了工件的搬運，降低了工人的勞動強度并使工件品質(zhì)得到較大的提高。在本實施方式中，具體來說，機械手50可采用具有多個自由度的能夠?qū)崿F(xiàn)拿取的手臂機構(gòu)，或者僅是一個吸入裝置，即通過氣泵和管道進行吸取以實現(xiàn)拿取，而在本實施方式中優(yōu)選使用吸入裝置。且攻絲機構(gòu)30包括安裝于機架10上的用于固定待加工工件的壓料定位結(jié)構(gòu)308和可上下移動的絲攻安裝座302，在絲攻安裝座302的底端安裝有多個絲攻301以及在絲攻安裝座302的上端安裝有攻牙電機303，且控制器70是與攻絲機構(gòu)30的攻牙電機303連接；而壓料定位結(jié)構(gòu)308包括壓料定位板304和與該壓料定位板304連接的壓料板電機307，壓料板電機307與控制器70連接；具體在工作時，當送料機構(gòu)20將待加工工件送至工作區(qū)90時，控制器70驅(qū)動壓料板電機307工作，進而壓料板電機307帶動壓料定位板304把待加工工件固定好，然后攻絲機構(gòu)30開始對待加工工件進行攻絲工作，待攻絲機構(gòu)30加工好后，控制器70又驅(qū)動壓料板電機307帶動壓料定位板304松開已經(jīng)加工完畢的工件。較佳的，整個攻牙甩油系統(tǒng)還包括安裝于機架10內(nèi)的油箱80，以及安裝在絲攻安裝座302內(nèi)的油管305，油管305通過管道與油箱80連接，且在絲攻安裝座302的底端還安裝有與多個絲攻301配合的多個噴嘴306，在連通油管305與油箱80的管道上還設(shè)有油泵(圖中未示出)。壓料定位板304上設(shè)有多個與絲攻301配合的加工孔，這樣當絲攻安裝座302下行時，帶動絲攻301穿過該加工孔，即可對待加工工件的表面進行加工。送料機構(gòu)包括安裝于機架10上的送料電機201，以及安裝于機架10上并與送料電機201連接的送料主體202，控制器70與送料機構(gòu)20的送料電機201連接；其中的送料主體202可以為一能夠在機架10的表面作水平移動的結(jié)構(gòu)，如氣缸推板式、鏈式、滑動式等其他形式；具體的，在本實施方式中，該送料主體202包括可移動安裝于機架10上表面的送料板2021，安裝于送料板2021上的齒條2022，以及與齒條2022連接的齒輪2023，齒輪2023與送料電機201連接，當然在送料電機201和齒輪2023之間還可以設(shè)置減速器等減速機構(gòu)。在工作時，齒輪2023和齒條2022可將送料電機201的電機轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為送料板2021的直線移動，同時，可以設(shè)置送料電機201正轉(zhuǎn)時，送料板2021前移，而送料電機201反轉(zhuǎn)時，送料板2021后移。本實施方式中的甩油機構(gòu)60包括位于機架10端的甩油桶601，安裝于甩油桶601內(nèi)的甩油軸606和至少一個甩油定位桿602，且甩油軸606與一甩油電機603連接，甩油電機603還與控制器70連接，且甩油桶601還與油箱80連接，用于回收經(jīng)甩油后的油量，一般甩油電機603采用精度和控制性能較好的伺服電機，當然也可以采用其他電機。甩油桶601上設(shè)有與甩油定位桿602對應(yīng)的甩油桶蓋604，以及用于控制該甩油桶蓋604開啟與閉合的開閉機構(gòu)605，當然該開閉機構(gòu)605也可以采用一方便實現(xiàn)甩油桶蓋604開閉功能的連桿機構(gòu)等。本實施方式的攻牙甩油的具體工作過程如下:第一步、將待加工工件水平送至工作區(qū)90內(nèi)；即控制器70控制送料電機201驅(qū)動送料主體202的齒輪2023正向轉(zhuǎn)動，而齒輪2023的轉(zhuǎn)動帶動齒條2022的水平移動，即實現(xiàn)送料主體202中的送料板2021在機架10的上表面水平移動至攻絲機構(gòu)30下方的工作區(qū)90內(nèi)；第二步、對工作區(qū)90內(nèi)的待加工工件采用攻牙油攻牙；即當位置傳感器40感應(yīng)到待加工工件進入工作區(qū)90內(nèi)時，將該信號傳遞給控制器70，進而控制器70控制送料機構(gòu)20的送料電機201停止工作，同時控制器70驅(qū)動壓料定位結(jié)構(gòu)308中的壓料定位板304對待加工工件進行定位壓緊，然后驅(qū)動攻絲機構(gòu)30中的攻牙電機303帶動絲攻安裝座302和多個絲攻301下行，并對被壓料定位板304定位后的待加工工件進行攻牙動作，同時，在油管305與油箱80的連接管道上的油泵(圖中未示出)帶動油箱80中的攻牙油進入油管305，進而隨著多個噴嘴306噴出，且噴嘴306噴油的位置與絲攻301攻牙的位置相對應(yīng)；第三步、將攻牙后的工件送入甩油機構(gòu)60內(nèi)進行甩油；即當攻絲機構(gòu)30對工件攻牙加工完畢后，控制器70驅(qū)動壓料板電機307帶動壓料定位板304松開已經(jīng)加工完畢的工件；然后控制器70控制送料電機201驅(qū)動送料主體202的齒輪2023反向轉(zhuǎn)動，而齒輪2023的轉(zhuǎn)動帶動齒條2022的水平移動，即實現(xiàn)送料主體202中的送料板2021將工件水平移送至工作區(qū)90外，此時，安裝于機架10上的機械手50將攻好牙后的工件吸取送入甩油桶601中，并設(shè)定的甩油數(shù)量，而當甩油數(shù)量到達后，甩油機構(gòu)60將工件換位至甩油工位處，而到位后甩油桶蓋604蓋下，且甩油電機603 (即伺服電機)帶動甩油軸606高速旋轉(zhuǎn)將工件上多余的攻牙油甩凈，而甩出的由可通過管道輸送至油箱80中過濾后再循環(huán)使用。而在甩油步驟后，可在工件的表面形成一層油膜，且該油膜可有效防止工件生銹，進而能提高工件的品質(zhì)。總的來說，本實施方式的攻牙甩油系統(tǒng)克服了以前翻滾式送料用切削液攻牙后需要清洗和甩干等工序，并且克服了因產(chǎn)品表面沒有油膜而存在久放易生銹的缺點。進而減少了產(chǎn)品的搬運、降低了工人的勞動強度并使產(chǎn)品品質(zhì)得到較大提高。雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實施方式，但是專利所有者可以在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)做出各種變形或修改，只要不超過本發(fā)明的權(quán)利要求所描述的保護范圍，都應(yīng)當在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種攻牙甩油系統(tǒng)，該攻牙甩油系統(tǒng)帶有機架(10)并且還設(shè)有用于控制該攻牙甩油系統(tǒng)工作的控制器(70);其特征在于:在所述機架(10)上設(shè)有送料機構(gòu)(20)、攻絲機構(gòu)(30)和機械手(50)，以及在所述機架(10)—側(cè)設(shè)有甩油機構(gòu)(60);所述攻絲機構(gòu)(30)與機架(10)之間設(shè)有工作區(qū)(90)并且所述送料機構(gòu)(20)可沿機架(10)作水平移動至該工作區(qū)(90)內(nèi)，所述工作區(qū)(90)內(nèi)設(shè)有用于檢測放置在所述送料機構(gòu)(20)上的工件位置的位置傳感器(40);所述控制器(70)分別與所述送料機構(gòu)(20)、攻絲機構(gòu)(30)、位置傳感器(40)、機械手(50)以及甩油機構(gòu)(60)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攻牙甩油系統(tǒng)，其特征在于:所述攻絲機構(gòu)(30)包括安裝于機架(10)上的用于固定待加工工件的壓料定位結(jié)構(gòu)(308)和可上下移動的絲攻安裝座(302)，在所述絲攻安裝座(302)的底端安裝有多個絲攻(301)以及在所述絲攻安裝座(302 )的上端安裝有攻牙電機(303 )，所述控制器(70 )是與攻絲機構(gòu)(30 )的攻牙電機(303 )連接；所述壓料定位結(jié)構(gòu)(308)包括壓料定位板(304)和與該壓料定位板(304)連接的壓料板電機(307 )，所述壓料板電機(307 )與控制器(70 )連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攻牙甩油系統(tǒng)，其特征在于:還包括安裝于所述機架(10)內(nèi)的油箱(80)，以及安裝在所述絲攻安裝座(302)內(nèi)的油管(305)，所述油管(305)通過管道與油箱(80)連接，且在所述絲攻安裝座(302)的底端還安裝有與多個所述絲攻(301)配合的多個噴嘴(306)，在連通所述油管(305)與油箱(80)的管道上還設(shè)有油泵。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攻牙甩油系統(tǒng)，其特征在于:所述壓料定位板(304)上設(shè)有多個與所述絲攻(301)配合的加工孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的攻牙甩油系統(tǒng)，其特征在于:所述甩油機構(gòu)(60)包括位于機架(10)端的甩油桶(601 )，安裝于所述甩油桶(601)內(nèi)的甩油軸(606)和至少一個甩油定位桿(602 )，所述甩油軸(606 )與一甩油電機(603 )連接，所述控制器(70 )與甩油機構(gòu)(60 )的甩油電機(603 )連接，且所述甩油桶(601)還與油箱(80 )連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攻牙甩油系統(tǒng)，其特征在于:所述甩油桶(601)上設(shè)有與所述甩油定位桿(602)對應(yīng)的甩油桶蓋(604)，以及用于控制該甩油桶蓋(604)開啟與閉合的開閉機構(gòu)(605)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攻牙甩油系統(tǒng)，其特征在于:所述送料機構(gòu)(20)包括安裝于機架(10 )上的送料電機(201)，以及安裝于機架(10 )上并與所述送料電機(201)連接的送料主體(202)，所述控制器(70)與送料機構(gòu)(20)的送料電機(201)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攻牙甩油系統(tǒng)，其特征在于:所述送料主體(202)包括可移動安裝于機架(10)上表面的送料板(2021)，安裝于送料板(2021)上的齒條(2022)，以及與齒條(2022)連接的齒輪(2023)，所述齒輪(2023)與送料電機(201)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開一種攻牙甩油系統(tǒng)，其帶有機架并且還設(shè)有用于控制該攻牙甩油系統(tǒng)工作的控制器；在機架上設(shè)有送料機構(gòu)、攻絲機構(gòu)和機械手，以及在機架一側(cè)設(shè)有甩油機構(gòu)；攻絲機構(gòu)與機架之間設(shè)有工作區(qū)并且送料機構(gòu)可沿機架作水平移動至該工作區(qū)內(nèi)，工作區(qū)內(nèi)設(shè)有用于檢測放置在送料機構(gòu)上的工件位置的位置傳感器；控制器分別與送料機構(gòu)、攻絲機構(gòu)、位置傳感器、機械手以及甩油機構(gòu)連接。本發(fā)明一方面，采用送料機構(gòu)的水平移送物料和攻絲機構(gòu)的攻牙油進行攻牙，同時采用甩油機構(gòu)的甩油動作使工件在表面形成一層油膜，可有效防止工件的腐蝕、生銹；另一方面，減少了工件的搬運，降低了工人的勞動強度并使工件品質(zhì)得到較大的提高。
文檔編號B23Q11/10GK103192142SQ201310146968
公開日2013年7月10日 申請日期2013年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月24日
發(fā)明者曾桂春, 吳高山 申請人:廣州市毅峰汽配制造有限公司