專利名稱：用于固定焊槍的切換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人的固定工具用部件，特別是一種用于機(jī)器人固定焊槍位置轉(zhuǎn)換的切換裝置。
背景技術(shù)：
目前，在汽車焊裝生產(chǎn)線上，隨著機(jī)械化率的不斷提高，機(jī)器人抓件補(bǔ)焊的應(yīng)用越來(lái)越多。汽車廠經(jīng)常會(huì)遇見(jiàn)的情況:所有的焊點(diǎn)可以用同一把焊槍進(jìn)行焊接(根據(jù)壓力以及工件形狀決定)，但是由于機(jī)器人6個(gè)關(guān)節(jié)的局限性，無(wú)法通過(guò)I把固定焊槍真正實(shí)現(xiàn)所有點(diǎn)的焊接，必須使用2把相同的固定焊槍，選擇在不同的位置，以達(dá)到機(jī)器人焊接的目的。使整體焊裝設(shè)備復(fù)雜，部件多。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可使整體焊裝生產(chǎn)線設(shè)備簡(jiǎn)化、相關(guān)部件少、支撐焊槍裝置可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換、一槍兩用的用于固定焊槍的切換裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。本發(fā)明的用于固定焊槍的切換裝置，包括底座，在底座上設(shè)有支架，在支架上安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸和上下相對(duì)設(shè)置的上支座和下支座，在上支座和下支座之間通過(guò)軸承支撐有可相對(duì)于支架轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)架，與驅(qū)動(dòng)氣缸相配的活塞桿的外端頭通過(guò)連接頭與轉(zhuǎn)架相接，在轉(zhuǎn)架上方固定有平臺(tái)，平臺(tái)或轉(zhuǎn)架與支架之間設(shè)限位件。本發(fā)明的用于固定焊槍的切換裝置，其中所述的限位件包括安裝在支架上的限位氣缸，在平臺(tái)的側(cè)面設(shè)有與限位氣缸的活塞桿相配的限位孔，在支架上固定有與轉(zhuǎn)架相配的固定限位塊。本發(fā)明的用于固定焊槍的切換裝置，本裝置可帶動(dòng)焊槍進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)位置的焊接，無(wú)需設(shè)置兩個(gè)固定焊槍機(jī)構(gòu)，使生產(chǎn)線整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，相關(guān)部件少，設(shè)備成本降低。


圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示:1為底座，2為固定連接在底座I上的支架。在支架2上橫向安裝有與氣動(dòng)裝置相接的驅(qū)動(dòng)氣缸3。在支架2上，位于上、下方向相固定連接有上支座6和下支座12，在上支座6和下支座12之間通過(guò)軸承支撐有可相對(duì)于支架2轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)架11。與驅(qū)動(dòng)氣缸3相配的活塞桿的外端頭通過(guò)銷軸與連接頭5連接，連接頭5與轉(zhuǎn)架11固定連接。驅(qū)動(dòng)氣缸3動(dòng)作時(shí)，活塞桿帶動(dòng)連接頭5和轉(zhuǎn)架11相對(duì)于支架2轉(zhuǎn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)架11上方固定有平臺(tái)8，平臺(tái)8與支架2之間設(shè)限位件，限位件也可設(shè)在轉(zhuǎn)架11與支架2之間。該限位件包括安裝在支架2上與氣動(dòng)裝置相接的限位氣缸10，在平臺(tái)8的側(cè)面兩個(gè)方向上分別設(shè)有第一限位孔7和第二限位孔9，第一限位孔7和第二限位孔9與限位氣缸10的活塞桿端頭的限位銷相配，當(dāng)轉(zhuǎn)架11及平臺(tái)8轉(zhuǎn)動(dòng)到位后可過(guò)限位氣缸10動(dòng)作，使限位銷插入限位孔進(jìn)行限位鎖緊。在支架2上固定有與轉(zhuǎn)架11相配的固定限位塊4，固定限位塊4可作為轉(zhuǎn)架11轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)的止點(diǎn)撞塊，固定塊4有兩個(gè)，分別位于轉(zhuǎn)架11的兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的止點(diǎn)處。焊槍機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓固定安裝在平臺(tái)8上，作業(yè)時(shí)，由限位件進(jìn)行一個(gè)位置的限位，焊槍可對(duì)工件進(jìn)行焊裝作業(yè)，完后，通過(guò)限位氣缸10的動(dòng)作解除限位，然后由驅(qū)動(dòng)氣缸3帶動(dòng)轉(zhuǎn)架11轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)平臺(tái)8、焊槍隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)到另一個(gè)位置時(shí)再由限位氣缸10進(jìn)行限位，再次對(duì)工件進(jìn)行焊接作業(yè)，本裝置可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)位置的焊接動(dòng)作，可省去一個(gè)固定焊槍機(jī)構(gòu)，使生產(chǎn)線整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，相關(guān)部件少，設(shè)備成本降低。
權(quán)利要求
1.一種用于固定焊槍的切換裝置，其特征在于:包括底座(I)，在底座(I)上設(shè)有支架(2)，在支架(2)上安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸(3)和上下相對(duì)設(shè)置的上支座(6)和下支座(12)，在上支座(6)和下支座(12)之間通過(guò)軸承支撐有可相對(duì)于支架(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)架(11 )，與驅(qū)動(dòng)氣缸(3)相配的活塞桿的外端頭通過(guò)連接頭(5)與轉(zhuǎn)架(11)相接，在轉(zhuǎn)架(11)上方固定有平臺(tái)(8)，平臺(tái)(8)或轉(zhuǎn)架(11)與支架(2)之間設(shè)限位件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于固定焊槍的切換裝置，其特征在于:所述的限位件包括安裝在支架(2)上的限位氣缸(10)，在平臺(tái)(8)的側(cè)面設(shè)有與限位氣缸的活塞桿相配的限位孔，在支架(2)上固定有與轉(zhuǎn)架(11)相配的固定限位塊(4)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于固定焊槍的切換裝置，包括底座，在底座上設(shè)有支架，在支架上安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸和上下相對(duì)設(shè)置的上支座和下支座，在上支座和下支座之間通過(guò)軸承支撐有可相對(duì)于支架轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)架，與驅(qū)動(dòng)氣缸相配的活塞桿的外端頭通過(guò)連接頭與轉(zhuǎn)架相接，在轉(zhuǎn)架上方固定有平臺(tái)，平臺(tái)或轉(zhuǎn)架與支架之間設(shè)限位件。其中所述的限位件包括安裝在支架上的限位氣缸，在平臺(tái)的側(cè)面設(shè)有與限位氣缸的活塞桿相配的限位孔，在支架上固定有與轉(zhuǎn)架相配的固定限位塊。本發(fā)明的用于固定焊槍的切換裝置，本裝置可帶動(dòng)焊槍進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)位置的焊接，無(wú)需設(shè)置兩個(gè)固定焊槍機(jī)構(gòu)，使生產(chǎn)線整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，相關(guān)部件少，設(shè)備成本降低。
文檔編號(hào)B23K37/02GK103170780SQ20131008899
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2013年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月20日
發(fā)明者郭麗 申請(qǐng)人:大連奧托股份有限公司