專利名稱：應(yīng)用于汽車白車身焊裝生產(chǎn)線上的運動副切換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于汽車白車身焊裝生產(chǎn)線上的運動副切換裝置，尤其適用于汽車白車身焊裝生產(chǎn)線多車型混線生產(chǎn)的情況。
背景技術(shù)：
目前，隨著汽車制造業(yè)的不斷發(fā)展，各大汽車廠都在不斷推出新車型，可是最初的項目規(guī)劃過程中為了最大限度的控制成本，實現(xiàn)利益最大化，在增加車型的前提下并沒有增加相應(yīng)的生產(chǎn)車間或者生產(chǎn)線，在現(xiàn)有的廠房內(nèi)滿足工藝要求以及生產(chǎn)計劃，這就導致了新車型只能在原有生產(chǎn)線上通過改造現(xiàn)有線體來實現(xiàn)新車型的嵌入，在原線體上增加的新車型與老車型往往是一個平臺上的車(注:一個平臺是指主定位孔孔徑以及在車系里的坐標位置是一樣的)，但新車型的一些車身曲面還會因為結(jié)構(gòu)改進升級或者外觀變化，這就造成了在設(shè)計焊裝夾具時所選擇的定位型面有所差異(型面的曲折程度，位置，特征面的大小等等)，所以這時候所設(shè)計的焊裝夾具就要滿足兩車型或者多車型的切換，另一種情況就是在單一車型的情況下，但由于空間受限等原因，普通的直線運動幅轉(zhuǎn)化為直線運動幅的情況實現(xiàn)不了，因此提供一種圓周運動副轉(zhuǎn)化為直線運動副機構(gòu)對現(xiàn)有的汽車制造業(yè)來說是非常必要的，解決了改變車型后在汽車生產(chǎn)線上操作不便的難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、動作靈活可靠、部件少、成本低的應(yīng)用于汽車白車身焊裝生產(chǎn)線上的運動副切換裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。本發(fā)明的應(yīng)用于汽車白車身焊裝生產(chǎn)線上的運動副切換裝置，包括機構(gòu)座，在機構(gòu)座上固定連接有夾緊氣缸，夾緊氣缸前部輸出的轉(zhuǎn)軸連接有壓臂；在機構(gòu)座上通過固定板固定連接有滑塊，與所述的滑塊相配的直線滑軌固定連接在移動平臺上，移動平臺通過連桿與所述的壓臂相連接。本發(fā)明的應(yīng)用于汽車白車身焊裝生產(chǎn)線上的運動副切換裝置，其中所述的夾緊氣缸通過固定塊固定連接在機構(gòu)座上；所述的移動平臺固定連接有連接端頭，所述的連桿的一端與連接端頭通過銷軸連接，連桿的另一端通過銷軸與連接塊連接，連接塊固定連接在壓臂的端頭上，在連接塊與壓臂之間設(shè)有調(diào)整墊片。本發(fā)明的應(yīng)用于汽車白車身焊裝生產(chǎn)線上的運動副切換裝置，其中所述的連接端頭上設(shè)有移動限位塊，所述的固定板的端頭設(shè)有固定限位塊，固定限位塊與移動限位塊相配。本發(fā)明的應(yīng)用于汽車白車身焊裝生產(chǎn)線上的運動副切換裝置，安裝時可通過機構(gòu)座將本機構(gòu)固定安裝在汽車白車身焊裝生產(chǎn)線的機架上，夾緊氣缸與氣動控制裝置相接，移動平臺與需要直線運動的部件相連接，夾緊氣缸動作時，可通過轉(zhuǎn)軸帶動壓臂擺動，壓臂通過連桿帶動連接端頭、移動平臺、直線滑軌相對于滑塊和固定板及機構(gòu)座作直線移動，即將圓周運動副轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動副，整體結(jié)構(gòu)簡單，動作靈活可靠，機構(gòu)部件少，制造成本低。


圖1是本發(fā)明具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式如圖1所示:1為機構(gòu)座，呈倒U形狀，底邊有安裝固定孔。在機構(gòu)座I固定連接有夾緊氣缸5，夾緊氣缸5通過固定塊6固定連接在機構(gòu)座I上。夾緊氣缸5前部輸出的轉(zhuǎn)軸9連接有壓臂10，壓臂10的一端呈叉形并叉在夾緊氣缸5的前端，壓臂10的兩邊套在轉(zhuǎn)軸9的方形軸端部并設(shè)有開口，通過螺栓緊固后使開口間隙變小，使壓臂10牢固的連接在轉(zhuǎn)軸9上。在機構(gòu)座I的內(nèi)側(cè)固定連接有固定板4，固定板4的下面固定連接有滑塊，與該滑塊相配的直線滑軌3固定連接在移動平臺2上，移動平臺2固定連接有連接端頭14，連桿13的一端與連接端頭14通過銷軸連接，連桿13的另一端通過銷軸與連接塊12連接，連接塊12固定連接在壓臂10的端頭上，在連接塊12與壓臂10之間設(shè)有調(diào)整墊片11。連接端頭14上固定有移動限位塊8，固定板4的端頭固定有固定限位塊7，固定限位塊7與移動限位塊8相配。安裝時可通過機構(gòu)座I將本機構(gòu)固定安裝在汽車白車身焊裝生產(chǎn)線的機架上，，夾緊氣缸5與氣動控制裝置相接，移動平臺2與需要直線運動的部件相連接，夾緊氣缸5動作時，可通過轉(zhuǎn)軸9帶動壓臂10擺動，壓臂10通過連桿13帶動連接端頭14、移動平臺2、直線滑軌3相對于滑塊和固定板4及機構(gòu)座I作直線移動，即將圓周運動副轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動副，整體結(jié)構(gòu)簡單，動作靈活可靠，機構(gòu)部件少，制造成本低。
權(quán)利要求
1.一種應(yīng)用于汽車白車身焊裝生產(chǎn)線上的運動副切換裝置，其特征在于:包括機構(gòu)座(1)，在機構(gòu)座(I)上固定連接有夾緊氣缸(5)，夾緊氣缸(5)前部輸出的轉(zhuǎn)軸(9)連接有壓臂(10);在機構(gòu)座(I)上通過固定板(4)固定連接有滑塊，與所述的滑塊相配的直線滑軌(3)固定連接在移動平臺(2)上，移動平臺(2)通過連桿(13)與所述的壓臂(10)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于汽車白車身焊裝生產(chǎn)線上的運動副切換裝置，其特征在于:所述的夾緊氣缸(5)通過固定塊(6)固定連接在機構(gòu)座(I)上；所述的移動平臺(2)固定連接有連接端頭(14)，所述的連桿(13)的一端與連接端頭(14)通過銷軸連接，連桿(13)的另一端通過銷軸與連接塊(12)連接，連接塊(12)固定連接在壓臂(10)的端頭上，在連接塊(12 )與壓臂(10 )之間設(shè)有調(diào)整墊片(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于汽車白車身焊裝生產(chǎn)線上的運動副切換裝置，其特征在于:所述的連接端頭(14)上設(shè)有移動限位塊(8)，所述的固定板(4)的端頭設(shè)有固定限位塊(7)，固定限位塊(7)與移動限位塊(8)相配。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于汽車白車身焊裝生產(chǎn)線上的運動副切換裝置，包括機構(gòu)座，在機構(gòu)座上固定連接有夾緊氣缸，夾緊氣缸前部輸出的轉(zhuǎn)軸連接有壓臂；在機構(gòu)座上通過固定板固定連接有滑塊，與所述的滑塊相配的直線滑軌固定連接在移動平臺上，移動平臺通過連桿與所述的壓臂相連接。本機構(gòu)可將圓周運動副轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動副，特別適用于汽車白車身焊裝生產(chǎn)線上，整體結(jié)構(gòu)簡單，動作靈活可靠，機構(gòu)部件少，制造成本低。
文檔編號B23K37/00GK103170774SQ20131008899
公開日2013年6月26日 申請日期2013年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月20日
發(fā)明者王漢卓 申請人:大連奧托股份有限公司